2014robocon比赛规则(中文版)

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2014年中国第一届机器人旅游大赛

2014年中国第一届机器人旅游大赛

2014年中国第一届机器人旅游大赛“越野游”竞赛规则(室内地毯跑道1.0版)一、竞赛类别§1.1竞赛级别类型设置二、机器人及报名要求1、机器人由其教练操作启动和停止。

2、尺寸形状,要适应赛场地,不得伤害人,不得损坏场地与环境。

3、允许机器人在比赛中,为了降低重心等目的自动变形,但不得抛洒任何物体。

4、越野过程中,机器人可能会发生碰撞,要有相应的对策,但不允许恶意竞争。

5、参赛对象:在校学生为主研制的机器人。

三、场地、路线、环境1、场地室内地毯跑道运动场。

地毯与探险寻宝场地相同。

路途中摆放由密度板、塑料、布料、金属、沙、水等制成的特殊障碍设施。

不抢道比赛时,机器人沿白色引导线跑。

引导线宽度约23-26mm,两条引导线间距为500mm。

2、赛道/跑道红色中心分隔线和场地边框线,线宽约23-26mm;也可以是200-600mm高宣传布,但底部和顶部各有一条30mm以上的肯定是红色。

机器人从起点出发后,沿赛道前行,然后围绕中心分隔线逆时针前进, 第2圈开始可抢跑道。

四、障碍模仿野外环境,障碍的制作也不求精细,表现为尺寸有误差。

用普通密度板制作,表面为密度板原色。

1、双驼峰为连续两个等腰三角条(峰高100mm,底边总长1200mm,宽度覆盖3个赛道)。

2、悬崖高坡道,长600mm×高150mm;低坡道,长500mm×高125mm;悬崖间距30mm,底边总长1200mm(以后将适度增加高低差及间距),宽度覆盖3个赛道。

3、梯形山峰四层梯形:第一层(底层),宽度覆盖3个赛道1500,,长1200mm;第二层,宽度覆盖2.5个赛道,长1250mm;第三层,宽度覆盖2.5个赛道,长750mm;第四层,宽度覆盖0.5个赛道,长250mm。

各层厚度均为9mm。

4、波浪板与探险寻宝游相同,此略。

五、竞赛程序、计时、排序分组竞赛,每组1-3名机器人。

采用秒表计时。

1、初赛:各小组成绩混合排序,得出名次。

2014机器人搬运工程规则-2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)

2014机器人搬运工程规则-2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)
细则三 参赛机器人的结构与制作
为使各参赛队能在同一个平台上进行公平比赛,对参赛使用的机器人做如下限制: 1.机器人可以在规则允许的条件下,扩展多种传感器来对机器人的比赛过程进行精确的控
制,以求取得更好的成绩; 2.机器人尺寸,是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。轮式机器人尺
寸不大于(长)270毫米×(宽)160毫米,轮子直径≤100毫米;人形机器人单足的最 大尺寸不大于(长)150毫米×(宽)90毫米; 3. 人形机器人必须以双足直立行走方式行进,有较明显的头、手臂、躯干和腿部结构,与 人体的结构比例相协调。为区别轮式机器人的搬运方式,规定人形机器人搬运物料必须 使用手臂部分; 4.参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购买组合套件 后自行组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛,相同情况下购买的机 器人酌情降级评奖;
2.如现场条件许可,正式比赛前,所有机器人将统一编号,并摆放在指定区域。比赛时到 摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方 可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制,由竞赛委 员会商讨决定如何编号等事宜;
3. 机器人在得到裁判指令后启动,没有裁判指令不可以再次接触机器人,由机器人自主运 行完成比赛。在机器人正式开始比赛后,如果机器人连续停止超过20秒,则终止比赛;
3.物料目标区:位于以场地中心为圆心、半径为 500毫米的同心圆环上,如 图1所示,同心圆轮廓线颜色为 50%灰度,线宽为2毫米,从圆环(物料目 标区)中心向外,半径分别为30毫米、46毫米、62毫米、78毫米、94毫 米、110毫米、126毫米、142毫米、158毫米、174毫米,分值标识分别为 10、9、8、7、6、5、4、3、2、1,字体高度 10毫米,宋体,加粗(除了 黑色中心圆10字样为白色外),其中5个中心圆从左到右依次填充为绿色、 白色、红色、黑色、蓝色;

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则1 前言2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,加强了对参赛学生能力的考核,对机器人足球的正常发展是有益的。

为了更方便训练和比赛,再次对规则进行修订。

2 比赛场地和足球2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。

边界区四周有宽80mm的坡面,四周为高150mm、厚18mm的档板。

边界区及坡面均刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。

赛台尺寸如图1所示。

赛台用木工板制成。

2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。

绿色球场及白色边界区应水平和平整。

图1 比赛场地(mm)2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm,深度为80mm。

每个球门在距地面140mm处有一横梁。

球门内有高度为80mm的后壁。

球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。

球门外侧面应涂成亚光黑色。

球门用厚度不超过12mm的木板制成。

2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。

图2 发球点、开球点和罚球区2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。

比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。

但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。

2.7 比赛采用能发射红外线的直径70~75mm的电子球。

每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。

本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球,使用抗于扰力较强的调制模式。

参赛队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。

3 机器人3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。

2014年全国科技模型邀请赛竞赛规则

2014年全国科技模型邀请赛竞赛规则

2014年全国科技模型邀请赛竞赛规则第一章总则一、比赛场地和器材均由大会统一提供,运动员无需带任何材料参加比赛。

二、大会在比赛之前安排时间对运动员进行参赛培训,让运动员掌握模型制作与操作,了解比赛方法。

第二章项目细则一、纸飞机趣味靶标赛1. 场地设置纸飞机靶标赛场地示意图(见图1)2. 比赛方法⑴运动员须在10分钟内,使用大会统一提供的2张专用A4纸现场制作1-2架纸飞机。

⑵指定纸张只能折叠,不能撕、胶粘、剪、订、悬挂重物,翼展大于40毫米。

⑶运动员向距2米处远直径约80cm的圆环投掷纸飞机,每人投4次,有投中者晋级第二轮比赛。

⑷第二轮比赛运动员距圆环3米处向圆环投掷纸飞机,每人投4次,有投中者晋级第三轮比赛。

⑸第三轮比赛运动员距圆环4米处向圆环投掷纸飞机,每人投4次,有投中者晋级决赛。

⑹决赛运动员距圆环5米处向圆环投掷纸飞机,每人投4次。

⑺决赛投中次数多者名次列前,若成绩相同则前一轮投中次数者名次列前。

图1:纸飞机靶标赛场地示意图二、遥控车辆模型趣味赛1. 场地设置遥控车赛道上设有若干路障及气球。

(见图2)2. 比赛方法⑴遥控模型车壳上安装有图钉,扎破1个气球则罚时5秒(成绩加5秒)。

⑵2名运动员同时操纵遥控模型车在赛道行驶1圈,用时少者名次列前。

图2:遥控车趣味赛场地示意图三、遥控航海模型趣味赛1.场地设置在长10米、宽3米的海模池两头设有龙门,中间撒有2种颜色的乒乓球各15只(见图3)。

2. 比赛方法⑴抽签胜者优先可选择球门或乒乓球颜色(二者只能选其一),如胜者选择了球门则对方即优先选择乒乓球颜色。

⑵比赛时间为2分钟。

⑶2名运动员同时比赛,操作遥控船将抽到颜色的乒乓球推进自己的球门,在比赛时间内推进球数多者名次列前。

⑷运动员将对手颜色的球推进自己球门,不算成绩,并倒扣错推球数。

⑸不得将自己颜色的球推到对方的球门,违者倒扣错推球数。

图3:遥控船趣味赛场地示意图。

机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作

机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作

机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛2014中国工程机器人大赛(Robot at Work)机器人竞技工程(联系人:李汉军)四种比赛场地的需求数量1.“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地(Ⅰ)2.“竞技体操赛”场地(Ⅱ)3.“竞技跳远赛”场地(Ⅲ)4.“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地(Ⅳ)序号比赛项目场地名称场地数量备注1竞步窄足赛场地(Ⅰ) 4 竞步交叉足赛2 竞技体操赛场地(Ⅱ) 23 竞速标准赛场地(Ⅲ) 24 竞速标准赛场地(Ⅳ) 2 竞速障碍赛竞速创意赛比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量序号名称窄足/交叉足用量体操赛用量跳远赛用量竞速赛用量合计说明1 比赛场地 42 2 2 10 制作要求详见“场地制作”2 学生课桌16 16 16 16 64每个场地提供4套3 橙子16 16 16 16 644 电源插座8 4 4 4 20 每个场地附近提供2个5 绝缘胶带8 8 8 8 32 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带6 数字式秒表 6 3 3 6 187 手持扩音器 2 1 1 2 68 学生志愿者8 4 4 8 24 每个执行比赛的场地提供4人一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地[场地(Ⅰ)]场地数量比赛现场提供4个场地。

场地制作规定(该表给出的是制作1个场地所需的材料)场地(Ⅰ) 图纸图1 大学组比赛区域(2000mm ×600mm )图2 青少年组比赛区域(2000mm ×700mm )场地尺寸 1. 场地为长方形(1张白色实木颗粒板),长×宽为2440mm ×1220mm 。

2. 比赛区域为长方形,由边线、起跑线和终点线构成,详见场地(Ⅰ)图纸。

2014年人形机器人控球对抗赛规则

2014年人形机器人控球对抗赛规则

2014年人形机器人控球对抗赛规则一、竞赛项目描述:人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事,要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务,是对学生综合素质的一次展示。

二、竞赛任务双方参赛队员各控制本队两个机器人,分别为自控机器人和遥控机器人,两个机器人在规定场地内进行对抗竞赛,以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。

赛前,学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。

三、竞赛(一)赛制及时间比赛分为小学、初中、高中组别。

比赛时间:上下半场各五分钟,中场休息五分钟。

(二)竞赛要求1、参赛队员由4名学生组成。

2、比赛期间,教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。

3、竞赛器材及工具应符合安全标准,不得选用污染环境、有害健康的器材。

大赛期间,不允许使用一切电动工具。

易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。

4、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。

一经发现,将被取消比赛资格。

四、机器人标准:(1)机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;(2)机器人必须有不少于十二个自由度组成(伺服舵机或伺服电机);(3)双腿间及双足间均不能有任何连接;(4)机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构,并且可以独立控制,不得联动;(5)机器人必须采用行走方式进行移动,不得采用滚动方式进行移动,更不得以故意摔倒方式进行移动;(6)所有参赛机器人不得拖缆控制;(7)机器人要具备一定的抗环境干扰能力;(8)机器人必须能够连走五步而不跌倒;(9)机器人行走的时候,两只脚需交替离地,不允许有除双足外的额外支点;(10)机器人必须能改变行走方向。

五、限制要求:(1)机器人不可损害选手、场地及对方机器人;(2)机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备;(3)机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体;(4)机器人在得分过程中只允许双足接触地面。

机器人比赛规则

机器人比赛规则

2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛组委会二〇一四年六月十二日目录第1章基本原则 (1)第2章双足竟步机器人比赛规则 (3)一、比赛目标 (3)二、竞赛场地及机器人 (3)三、器材要求 (4)四、比赛规则 (4)五、比赛顺序 (5)六、相关说明 (5)第3章同步机器人比赛规则 (7)一、比赛任务 (7)二、比赛场地 (7)三、器材要求 (8)四、比赛规则 (8)五、比赛顺序 (9)六、评分标准 (9)第4章智能避障避险小车比赛规则 (11)一、比赛任务 (11)二、比赛场地 (11)三、车子规格 (12)四、比赛规则 (12)五、比赛顺序 (13)六、评分标准 (13)第5章机器人灭火比赛规则 (15)一、任务 (15)二、竞赛场地及设备标准 (15)1. 场地 (15)2. 环境照明 (16)3. 机器人的尺寸 (17)4. 机器人的重量 (17)5. 机器人的建造材料及要求 (17)6. 蜡烛 (17)7. 传感器 (17)8. 电气特性 (18)三、竞赛规则 (18)1. 机器人的运行 (18)2. 熄灭蜡烛 (18)3. 比赛顺序 (19)4. 时间限制 (19)5. 比赛得分 (19)6. 运行模式 (19)7. 手动启动机器人 (22)8. 处罚 (23)9. 房间系数 (23)10. 评分过程 (24)11. 评分示例 (24)12. 安全 (26)13. 人数 (26)第6章人形机器人比赛规则 (27)一、机器人标准 (27)二、竞赛总则 (28)三、比赛任务1:格斗 (28)四、比赛任务2:排列物体 (30)第7章工程技术挑战赛规则 (33)一、比赛介绍 (33)二、比赛场地 (33)1. 成长区 (34)2. 摆放区 (34)3. 能量基地 (35)4. 健康基地 (36)5. 活动区 (37)三、比赛任务描述 (37)四、比赛的计分 (37)五、比赛的惩罚 (38)六、计分举例 (38)七、比赛排名 (39)八、附件-比赛场地地面纸 (39)2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则第1章基本原则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。

2014上海市青少年机械奥运比赛(活动)补充规则

2014上海市青少年机械奥运比赛(活动)补充规则

2014上海市青少年机械奥运比赛(活动)补充规则一、机器人短跑(中小学组)1、指导老师辅导学生一定要注意安全使用工具,不能使用不安全的材料,如胶水等2、比赛当天必须按照比赛报到时间准时报到3、现场制作统一发给的机器人短跑模型,制作时间为90分钟,制作时间一到所有参赛学生必须停止模型制作,即进入比赛时间,按照裁判员安排进入比赛。

4、参赛机器人不允许使用任何其它自带材料,如发现增加、调换任何材料将取消比赛资格,但允许任意使用套件材料。

5、参赛学生自带制作工具、电烙铁、焊锡,比赛以单马达双电池运作,自备5号电池,型号不限。

6、模型开关可自己行绞结或焊接完成,或由裁判帮助完成(小学生),中学组必需自己完成模型开关的连接。

7、赛时采用水平短跑赛道板,跑道2000mm长,起跑区长400mm。

赛道上共有4条跑道,每条跑道宽150mm。

8、机器人离开起跑器在跑道竞赛时,参赛者再不能触碰步行机器人,直至比赛完结为止,若机器人不能活动或中途停止活动,该轮比赛就被取消资格。

9、采用连续两轮比赛的赛制进行,成绩是两轮成绩之和。

10、比赛时间以30秒为限,若机器人在限时仍未能完成比赛,将以30秒为其比赛时间。

二、机器人接力(中小学组)参照机器人短跑规则三、机器人三项接力(中小学组) 比赛场地中的楼梯尺寸按照今年公布规则执行四、机器人拔河(中小学组)1、指导老师辅导学生一定要注意安全使用工具,不能使用不安全的材料,如胶水等2、比赛当天必须按照比赛报到时间准时报到3、现场制作统一发给的机器人拔河模型,制作时间为90分钟,制作时间一到所有参赛学生必须停止模型制作,即进入比赛时间,按照裁判员安排进入比赛。

4、参赛机器人不允许使用任何其它自带材料,如发现增加、调换任何材料将取消比赛资格,但允许任意使用套件材料。

5、参赛学生自带制作工具、电烙铁、焊锡,比赛以单马达双电池运作,自备5号电池,型号不限。

6、模型开关可自己行绞结或焊接完成,或由裁判帮助完成(小学生),中学组必需自己完成模型开关的连接。

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2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译第一部分安全(略,同往年)第二部分比赛规则“任务目标”两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏,由“父母”携带“孩子”进入比赛场地,“孩子”则在场地中玩游戏。

每支队伍首先需要完成三个游戏:跷跷板,极地行走,荡秋千。

当孩子成功完成前三个任务的时候,就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。

队伍成功完成第四个任务后,孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。

如果没有队伍成功完成上述任务,胜利的一方将由前面的得分情况决定。

第三部分比赛场地与物品(参考比赛场地图1与图2——在英文手册最后那里)3.1 场地的构成:一个12000mm x 12000mm的方形场地,边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。

3.2 比赛队伍是红队和蓝队。

比赛场地有两个“父母”区域(一个红色一个蓝色)和五个”孩子“区域(游戏活动区域)。

只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。

场地声明:只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的,其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光的白色带子分成两部分,各个队伍只允许在自己的场地活动。

3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点,这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm3.4 游戏活动的区域具体如下:3.4.1 跷跷板区域(图3)3.4.2 握杆走区域(图4)3.4.3 荡秋千区域(图5)3.4.4 铁架攀爬区域(图6)3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置第四部分队伍(略,同往年研究生啥的不能参加,3个队员一个指导老师,队员都得是大学里的……)第五部分机器人细则每支队伍必须自己设计并打造一个“父母”机器人(手动机器人)与一个“孩子”机器人(自动)。

5.1 “父母”机器人5.1.1手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控。

不允许使用无线电控制。

操纵者不允许乘坐在手动机器人中。

5.1.2 当通过电缆操控时,电缆和机器人的连接点与地面距离至少900mm。

而且,手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过2000mm。

5.1.3 在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制(1000mm长x 1000mm宽x1000mm高),比赛开始后,手动机器人的尺寸和形式可以改变。

但延伸的现在是俯视时直径不超过1500mm。

5.1.4 比赛开始后不允许用手去碰“父母”,除非是请求重启5.1.5 “父母”只能在己方父母区域操作5.1.6 “父母”机器人的一部分可以进入自己孩子区域的空中,但不能碰触的场地5.1.7 各个队伍的机器人严禁碰触任何对手的机器人5.1.8 手动机器人不允许解体5.1.9 需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标(由比赛组织提供)5.2 “孩子”机器人5.2.1 自动机器人不能靠轮子或者是履带来移动,他可以有手有腿5.2.2 它不能碰触起始区域与父母区域的场地5.2.3 必须自动5.2.4 再把“孩子”放到孩子区域后,“父母”通过一个简单的动作来启动他5.2.5 “孩子”启动后,队伍成员不允许碰触他,除非请求重启5.2.6 孩子的尺寸和样子在比赛中是可以改变的,但任何时候俯视时直径不能500mm5.2.7 不能解体5.2.8需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标(由比赛组织提供)5.3 关于“重启”5.3.1 两台机器人都可以重启无数次5.3.2 (这条有待商榷。

)在重启过程中,“孩子”必须在父母区域把自己搞到“父母”上去5.3.3 自动机器人请求重启并被允许后,必须重新从手动机器人上开始。

重新开始的地点就是自动机器人请求重启的地点5.3.4 战略性重启不被允许5.3.5 重启的时候,机器人的任何部位都不允许更换,也不能补充动力。

5.4 关于机器人的动力供应5.4.1 每支队伍为自己的机器人准备能源补给5.4.2机器人电源电压应不超过直流24V5.4.3被比赛组委会认为危险或不适合的电源不被允许5.4.4压缩空气动力(如果有的话)的气压必须小于0.6MPa5.5 重量所有手动和自动机器人,包括其电源、电缆、遥控和每个机器人的其他部件应在比赛前称重。

每个队在比赛期间所使用的所有机器人允许的总重量必须不超过40kg(不包空闲的电池和同样规格的东西)。

5.6 机器人规格比赛开始前将对机器人的尺寸和重量进行测量,没有达到手册上规定标准的机器人不允许参加比赛。

第六部分比赛细则与得分6.1 比赛总述6.1.1 每场比赛时长限定为3分钟6.1.2 两支队伍都必须选择跷跷板作为自己第一个游戏,之后可以选择荡秋千或握杆走中的一项作为下一个任务。

然而,荡秋千与握杆走都完成才能进行最后一项任务6.1.3 那支队伍先完成第四个任务并打出标语“SHABAASH”将获得胜利,同时比赛结束6.1.4 万一没有队伍顺利完成第四个游戏或者是同时打出“SHABAASH”的标语,那么胜利将按照以下规则依次比较直至一方胜利:6.1.4.1 去除犯规扣分后得分最多的一方获胜6.1.4.2 最先完成前三个游戏的获胜6.1.4.3 最先完成前两个游戏的获胜6.1.4.4 最先完成跷跷板游戏的获胜6.1.4.5 如果之前的规则都不能决出胜负……裁判与公证处将决定= =6.2 比赛流程与得分细则首先由手动机器人拿着自动机器人从起始区域开始到达跷跷板游戏区域,然后规则如下:6.2.1 跷跷板6.2.1.1 “父母”让“孩子”独自坐到跷跷板上6.2.1.2 “孩子”应该坐到跷跷板的座位上。

为了保证能够在座位上坐牢,“孩子”可以抓住座位或者是座位边上的把手6.2.1.3 “父母”这时候要去另一边,让“孩子”完成三次连续上下动作但不能通过坐在上边的方式6.2.1.4 “父母”重新抱起“孩子”6.2.1.5 完成一次上下动作声明:坐着小孩的一侧跷跷板着地后,接着另一次落下接触地板认为完成一次上下动作6.2.1.6 “父母”一侧的跷跷板触地一次并成功的将“孩子”一端放下后计数开始6.2.1.7 在整个过程中,”孩子“不允许接触跷跷板游戏区域的地面6.2.2 在完成跷跷板后,队伍可以自己决定去玩握杆走还是玩荡秋千6.2.3 握杆走6.2.3.1 ”父母“将”孩子“放到己方颜色的圆盘后离开6.2.3.2 “孩子”要保证能在己方颜色的圆盘上而不坠落6.2.3.3 在圆盘间移动时,孩子可以碰触底盘和底盘上面部分的柱子6.2.3.4 孩子必须走在圆盘上并且不能跳过任何一个己方颜色的圆盘,这个过程中不能碰触地面6.2.3.5 完成动作后,父母重新抱起孩子6.2.4 荡秋千6.2.4.1 ”父母“将”孩子“放到己方颜色的座位后离开6.2.4.2 孩子被允许碰触秋千的座位和边上的链子6.2.4.3 开始的时候父母可以在不碰触孩子的情况下给秋千一个起始的推力,之后的两次摆动需要由孩子自己完成,在停下秋千的时候父母是可以协助孩子的6.2.4.4 父母再次抱起孩子6.2.4.5 摆动完成声明:孩子的任何部位必须碰触到秋千前边的小旗才算完成一次,整个过程需要完成三次连续的碰触6.2.4.6 荡秋千过程中都不允许孩子碰到地面6.2.5 当完成前边这三个简单的游戏时,就可以去玩最后一个游戏了——立方铁架攀爬。

6.2.6 立方铁架攀爬6.2.6.1 父母把孩子放到梯子的第一层上或者旁边然后离开6.2.6.2 孩子在攀爬的时候不能碰触旁边(与横杠垂直)的架子6.2.6.3 孩子爬到顶端的平台时要举起事先准备好的旗子(见图7),完成这个动作就意味着队伍成功实现了“SHABAASH”。

这面旗子由队伍自己制作。

6.2.6.4 举起旗子的标准是旗子高度超过孩子机器人的最高点6.2.6.5 在一直队伍成功的完成这个任务时比赛结束6.3 得分细则6.3.1 只有当成功完成一个游戏的全部任务时,这个游戏才被视为完成并加分6.3.2 多次完成同一个游戏可以获得额外加分,其中跷跷板游戏最多可以重复玩三次,握杆走和荡秋千最多可以完成两次6.3.3 跷跷板与荡秋千游戏,如果中途请求重启,之前完成的摆动则全部无效,计数重新开始。

6.3.4 各个环节奖励分数:6.3.4.1 跷跷板游戏,每次完成得10分(最多完成3次)6.3.4.2 第二个游戏,每次完成得20分(最多完成2次)6.3.4.3 第三个游戏,每次完成得50分(最多完成2次)6.3.4.4 如果顺利完成最后一个任务,游戏结束,分数无效,完成此任务的队伍获胜第七部分犯规与扣分规则比赛开始后,下列行为将被视为犯规,每次扣两分7.1 一支队伍的任何一部机器人碰触对手的机器人7.2 在非重启的情况下,手动机器人碰到自动机器人活动区域的地面7.3 在非重启的情况下,手动机器人操作者以任何形式进入自动机器人活动区域7.4 “父母”或者“孩子”进入对手的区域或者是其上方7.5 自动机器人碰触起始区域或者手动机器人区域的地面7.6在前三个游戏中,自动机器人故意碰触游戏区域的地面7.7.队员做出违反规定的动作第八部分取消比赛资格以下行为将被取消当场比赛的比赛资格,届时比赛停止并且分数不被记录:8.1 导致或者意图破坏比赛场地、场地器材或对手机器人8.2在比赛过程中,队伍成员故意去碰触己方机器人8.3机器人或者队伍成员故意直接或间接地遮挡、碰触或者攻击对手机器人。

然而如果机器人意外移动或掉落到受限制的区域,还是可以申请重启的(是不是故意将由裁判员判定)8.4 两次抢跑8.5做出任何违反公平竞争或者是伤害参赛队伍之间友谊的行为8.6 持续运用导线来引导或是拉拽手动机器人8.7 不听从裁判声明或是警告的队伍8.8 机器人之间通讯8.9 不遵守6.2.2到6.2.5规定的队伍第九部分其他9.1 其它没有明确在规则明确规定的,裁判有全权判定并且该判定在比赛中是最终的。

9.2 可接受的场地尺寸和物品尺寸为±5%的标注尺寸。

9.3 任何的规则修改将会由大赛委员会宣告并且更新在官方网站的“FAQ”:.vn9.4 鼓励所有参赛队伍在不违背规则手册的规则设置下,按自己的风格装饰自己的两个机器人。

9.5 如果大赛委员会要求,每个参赛国将会被要求提供自己的机器人信息,即包括展示本队最终的机器人结构和运动路径的视频资料。

9.6 使用光学器件的队伍必须考虑强光照的影响,因为要进行比赛的直播与录制9.7 国内赛冠军队伍空运前需要小心得包装好电池9.8 所有手册中没有提到的物体重量和尺寸误差范围控制在+_5%以内9.9 队伍需要考虑自动机器人在比赛中的操作高度,设计的时候应做好适当的缓冲确保意外坠落的时候不会受到太大的伤害。

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