FANUCCNC经典维修案例课件
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数控机床故障诊断与维修(FANUC)课件第4章
当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。主轴有 一个每转一个脉冲的反馈信号，一般为主轴编码器有问题。可查CRT报警、I/O编码器状态或用每 分钟进给指令代替。
主轴实际转速超过所规定的范围时要考虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、 测速装置有故障、主轴驱动装置故障。
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500 通用变频器的连接
1.1 模拟主轴驱动系统 根据公式：n=60f/p；交流异步电机的转速与电
源频率f成正比与电机的极对数成反比，改变电源 的频率可调节电机的转速。
由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f，改变频 率f时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。 目前，大部分变频器都用同时改变f和U的方法来实现 电机转速n的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围 内保持不变。
1
3717
参数含义 主轴电动机的种类为模拟主轴 各主轴的主轴放大器号
3701
0
设定路径内的主轴数
4133
8133#5 SSN
3031 3741～ 3744
3730
主轴电机型号代码
0
是否使用主轴串行输出
4
S 代码的容许位数
第1档～第4档传动比主轴最高转速
主轴速度指令的增益调整数据
3731
主轴速度指令的漂移补偿值
项目4 ： 主轴驱动系统的调试与维修
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500通用变频器的连接 任务2 模拟主轴变频器与数控系统参数设定 任务3 串行主轴驱动及FANUC βi SVSP系列伺服单元的连接 任务4 串行主轴数控系统参数设定与调整 任务5 主轴驱动系统电机转速异常故障
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500 通用变频器的连接
主轴实际转速超过所规定的范围时要考虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、 测速装置有故障、主轴驱动装置故障。
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500 通用变频器的连接
1.1 模拟主轴驱动系统 根据公式：n=60f/p；交流异步电机的转速与电
源频率f成正比与电机的极对数成反比，改变电源 的频率可调节电机的转速。
由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f，改变频 率f时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。 目前，大部分变频器都用同时改变f和U的方法来实现 电机转速n的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围 内保持不变。
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3717
参数含义 主轴电动机的种类为模拟主轴 各主轴的主轴放大器号
3701
0
设定路径内的主轴数
4133
8133#5 SSN
3031 3741～ 3744
3730
主轴电机型号代码
0
是否使用主轴串行输出
4
S 代码的容许位数
第1档～第4档传动比主轴最高转速
主轴速度指令的增益调整数据
3731
主轴速度指令的漂移补偿值
项目4 ： 主轴驱动系统的调试与维修
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500通用变频器的连接 任务2 模拟主轴变频器与数控系统参数设定 任务3 串行主轴驱动及FANUC βi SVSP系列伺服单元的连接 任务4 串行主轴数控系统参数设定与调整 任务5 主轴驱动系统电机转速异常故障
任务1 模拟主轴驱动及三菱FR-S500 通用变频器的连接
数控维修(发那科)精彩讲座 ppt课件
置插入上面输入的指令； 7）按机床控制板上循环起动绿色键； 8）按机床控制板上电机主轴正转键完成测试运行； 9）如程序执行到M2(程序结束)或M30(程序结束回到
开头)则停机。
ppt课件
38
第四讲 PMC编程
ppt课件
39
指令格式
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号， 不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信 号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部 继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C）， 保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号 （L），子程序号（P）.
ppt课件
25
FANUC 0 TD与α系列伺服单元的连接
ppt课件
26
FANUC 0i MA系统与 α系列伺服模块连接图
ppt课件
27
主轴变频系统电气图
ppt课件
28
FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图
急停开关
断路器
伺 80V 服
变 压
器
断 路 200V 器
CX4
ESP
+24V
CX1A 电
机床原点，即机床参考点。大多数数控机床，开机时必须首先进行刀架返回机床参考 点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机 床坐标系的原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来，刀具移动才有了 依据，否则不仅加工无基准，而且还会发生碰撞等事故。数控车床参考点位置通常设 置在机床坐标系中+X、+Z极限位置处。
操作提示：开机，按下机床操作面板上“回零”或“回参考点”按钮、X+按钮刀架横 向进给后退直至X+指示灯亮、X+按钮刀架横向进给后退直至Z+指示灯亮。回原点结束 。
开头)则停机。
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38
第四讲 PMC编程
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指令格式
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号， 不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信 号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部 继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C）， 保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号 （L），子程序号（P）.
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FANUC 0 TD与α系列伺服单元的连接
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FANUC 0i MA系统与 α系列伺服模块连接图
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主轴变频系统电气图
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FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图
急停开关
断路器
伺 80V 服
变 压
器
断 路 200V 器
CX4
ESP
+24V
CX1A 电
机床原点，即机床参考点。大多数数控机床，开机时必须首先进行刀架返回机床参考 点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机 床坐标系的原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来，刀具移动才有了 依据，否则不仅加工无基准，而且还会发生碰撞等事故。数控车床参考点位置通常设 置在机床坐标系中+X、+Z极限位置处。
操作提示：开机，按下机床操作面板上“回零”或“回参考点”按钮、X+按钮刀架横 向进给后退直至X+指示灯亮、X+按钮刀架横向进给后退直至Z+指示灯亮。回原点结束 。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
FANUCCNC维修案例PPT教案
所有轴的报警，应该 首先考虑电源模块
从变流原理考虑，则 应首先检查交流输入
检查外围输入电路
门开关误
动作？
防护门开关
X93.1
PSM
电源 ～
Y9.4
现场处理
考虑偶发故障，采 用信号监控判断
信号监控操作-操作历史
No3106#4=1，画面显示
知识 点
信号监控操作-操作历史
知识 点
信号监控操作-操作历史
24V
*ESP
1
P N
2
KA
3
主接触器 KM
主变压器
KM
CX3
1
~
2 3
L1/ L2/ L3
电抗器
电源控制回路 故障！
检查外围控制 回路
实际已吸合
伺服401报警
MCCOFF
诊断358 出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。
知识 点
例：诊断358 X=417 Y=417 Z=417，换算二进制#6=0， 则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。
光栅尺的屏蔽
计算公式
No2084
电机一转机械的移动量/ 系统的检测单位
No2085 =
1000000
No1821 = 电机一转机械的移动量/系统的检测单位
知识 点
例：丝杠螺距10mm，
电机/丝杠=1/2, 检测单位1u
No2084
5/0.001
No2085
1000000
No2084/20=85=1/200
NC
知识 点
回想案例中电 源LED显示？
伺服轴的屏蔽
伺服放大器的屏蔽
正常设定
轴卡 COP10A
第一章数控机床故障诊断与维修技术 PPT课件
9
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC 停 止 开 关
CP15 ： CRT 直流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （ 交 流 200V 、 50Hz）
10
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特 点
1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出
4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能
6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴， 4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、αC 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电 源。 +5V:CPU、存储 器电源。 ±15V :位置模块电 源。
8
CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2 ： AC 电 压 200V 输 出 端 （ 同 ON/OFF 同 步 的 交 流 电 源 输 出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC 停 止 开 关
CP15 ： CRT 直流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （ 交 流 200V 、 50Hz）
10
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特 点
1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出
4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能
6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴， 4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
FANUC—OD 系统的主要控制功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控制伺服轴数 最多为4轴
联动伺服轴数
最多为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
采用α 、αC 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电 源。 +5V:CPU、存储 器电源。 ±15V :位置模块电 源。
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CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2 ： AC 电 压 200V 输 出 端 （ 同 ON/OFF 同 步 的 交 流 电 源 输 出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。
单元二之CNC的硬件检查与维修.ppt
1）发那科伺服驱动器接口介绍
● CX30接口:急停信号接口。
1）发那科伺服驱动器接口介绍
● COP10A、 COP10B接口:高速信号接口，传输速度指令 和位置信号。 ● CX5X接口:伺服驱动器的电池接口。 ● JF1接口:伺服电机编码器反馈接口。 ● ALM指示灯:伺服报警状态显示。 ● LINK指示灯:驱动器与驱动器或驱动器与CNC之间信号交 换指示灯。 ● POWER指示灯:驱动器控制电源状态指示灯。
0i mate-MD的MDI 面板
二、发那科0i mate-MD数控系统的介绍
按下MDI键盘功能键【POS】进入位置画面，显示当前坐标轴的位置， 可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换，按相应的软键可以进入下一级 菜单。
二、发那科0i mate-MD数控系统的介绍
按下功能键【OFS/SET】进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏 置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。
（3）I/O LINK的接口介绍
接口(CP2)：此为I/O LINK的电源输入接口， 为I/O LINK提供直流24V±10%电源。 接口JD1A、JD1B :高速串行接口，主要用于 I/O LINK与I/O LINK及I/O LINK与CNC系统 的数据交换。 接口JA3:为手轮接口，用于手轮信号的输入。 接口CB104、 CB105、CB106、CB107 :为 输入输出接口，主要功能是为数控系统与机床侧 信号进行数据交换。
二发那科0imatemd数控系统的介绍按下功能键system进入系统画面显示参数画面可以设定相关参数诊断画面查看有关报警信息和pmc画面进行与pmc相关的操二发那科0imatemd数控系统的介绍按下功能键message进入信息画面查看报警显示和报警履历等画面
FANUC数控机床维修教程(内部文件)NEW
FANUC数控机床维修教程（内部文件）数控机床维修—常州兰生数控职业技术学校主办第一章维修基础第二章FANUC系统的故障诊断与维修第三章SIEMENS 系统的故障诊断与维修第四章CNC故障维修200例第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修第 6 章伺服驱动系统故障维修100例第7 章主轴驱动系统的故障第8 章机械部件的维修与调整第9 章辅助控制装置的维修第十章其他故障维修100例第一章第二课1.2 数控机床维修的基本要求数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.2.1 人员素质的要求维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件。
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。
数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，而且还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，此外，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
⑵善于思考数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。
故障涉及面广。
而且在有些场合．故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。
作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因由表及里，透过现象看本质，迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。
发那科系统维修与维护FANUC课件
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
最好在参考计数器设定值的一半位置。
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地
信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
PC-Z
a：栅格偏移量 （No1850）
栅格
a
b
b：参考计数器容量 a （No1821）
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块式/无挡块式 测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。 注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值
栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位
挡块位置的调整
→
→
输出文件
伺服及主轴规格诊断
操作：按 → → →
、
﹡：需使用发那科主轴
主轴电机无此显示
主轴电机规格输入可参照下页操作输入
该画面显示需建立 在硬件连接基础上
读取的实际硬件规格
﹡标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将 No13112.0=1，按以下操作修改为实际硬件显示。 操作：进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】 注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型 号与实际的不符，提请维修时注意。