光电跟踪实验报告
光电探测综合实验报告
一、实验目的1. 理解光电探测的基本原理和实验方法。
2. 掌握光电探测器的使用和调试技巧。
3. 学习光电探测实验的测量和分析方法。
4. 通过实验，加深对光电探测技术在实际应用中的理解和应用。
二、实验原理光电探测是利用光电效应将光信号转换为电信号的过程。
光电探测器是光电探测系统的核心部件，它将光信号转换为电信号，然后通过放大、滤波等电路处理后，输出可供进一步处理和利用的电信号。
本实验主要涉及以下光电探测器：光电二极管、光电三极管、光电耦合器等。
光电二极管是一种半导体器件，具有光电转换效率高、响应速度快、体积小等优点。
光电三极管是一种具有放大作用的光电探测器，它可以将微弱的光信号放大成较大的电信号。
光电耦合器是一种将输入信号的光电转换和输出信号的传输分开的器件，具有良好的隔离性能。
三、实验仪器与设备1. 光源：LED灯、激光笔等。
2. 光电探测器：光电二极管、光电三极管、光电耦合器等。
3. 放大器：运算放大器、低噪声放大器等。
4. 测量仪器：示波器、万用表等。
5. 连接线、测试板等。
四、实验内容及步骤1. 光电二极管特性测试（1）测试前准备：将光电二极管、放大器、示波器、万用表等仪器连接好。
（2）测试步骤：① 将光电二极管正向偏置，调整偏置电压，观察并记录光电二极管的伏安特性曲线。
② 将光电二极管反向偏置，调整偏置电压，观察并记录光电二极管的反向饱和电流。
③ 测量光电二极管的暗电流和亮电流。
2. 光电三极管特性测试（1）测试前准备：将光电三极管、放大器、示波器、万用表等仪器连接好。
（2）测试步骤：① 将光电三极管集电极、基极和发射极分别连接到电路中，调整基极偏置电压，观察并记录光电三极管的伏安特性曲线。
② 测量光电三极管的集电极电流、基极电流和发射极电流。
③ 测试光电三极管的电流放大倍数。
3. 光电耦合器特性测试（1）测试前准备：将光电耦合器、放大器、示波器、万用表等仪器连接好。
（2）测试步骤：① 将光电耦合器的输入端和输出端分别连接到电路中，调整输入端电压，观察并记录光电耦合器的传输特性曲线。
光电探测实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，了解光电探测的基本原理和实验方法，掌握光电探测器的性能测试技术，并分析光电探测在现实应用中的重要性。
实验过程中，我们对光电探测器的响应特性、灵敏度、探测范围等关键参数进行了测试和分析。
二、实验原理光电探测器是一种将光信号转换为电信号的装置，广泛应用于光电通信、光电成像、环境监测等领域。
实验中，我们主要研究了光电二极管（Photodiode）的工作原理和特性。
光电二极管是一种半导体器件，当光照射到其PN结上时，会产生光生电子-空穴对，从而产生电流。
三、实验仪器与材料1. 光电二极管2. 光源（激光笔、LED灯等）3. 光电探测器测试仪4. 示波器5. 数字多用表6. 光纤连接器7. 光学平台8. 环境温度计四、实验步骤1. 光电二极管性能测试（1）将光电二极管与光源、测试仪连接，确保连接牢固。
（2）调整光源强度，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同光照强度下的电流值。
（3）测试光电二极管在不同波长下的光谱响应特性，记录不同波长下的电流值。
2. 光电探测器灵敏度测试（1）调整环境温度，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同温度下的电流值。
（2）改变光源距离，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同距离下的电流值。
3. 光电探测器探测范围测试（1）在固定光源强度下，调整探测器与光源的距离，观察输出电流的变化，记录探测范围。
（2）在固定探测器与光源的距离下，调整光源强度，观察输出电流的变化，记录探测范围。
五、实验结果与分析1. 光电二极管性能测试实验结果表明，随着光照强度的增加，光电二极管输出电流逐渐增大。
在相同光照强度下，不同波长的光对光电二极管输出的电流影响不同，表明光电二极管具有光谱选择性。
2. 光电探测器灵敏度测试实验结果显示，随着环境温度的升高，光电二极管输出电流逐渐增大，表明光电探测器对温度具有一定的敏感性。
同时，在光源距离变化时，光电探测器输出电流也相应变化，说明光电探测器的探测范围与光源距离有关。
检测技术光电实验报告
一、实验目的1. 理解光电效应的基本原理及其在光电检测中的应用。
2. 掌握光电检测器的工作原理和特性。
3. 通过实验验证光电检测技术在信号检测中的应用效果。
4. 学习如何设计和搭建光电检测系统。
二、实验原理光电效应是指当光子照射到物质表面时，能够将物质中的电子激发出来，形成光电子。
光电检测技术就是利用这一效应，将光信号转换为电信号，实现对光、电场、磁场等信号的检测。
本实验采用光电二极管作为光电检测器，其基本工作原理是：当光照射到光电二极管上时，光电二极管内的电子会被激发出来，形成光电流。
光电流的大小与入射光的强度成正比。
三、实验器材1. 光电二极管2. 光源（如激光笔）3. 数字多用表4. 光电检测电路板5. 连接线6. 实验台四、实验步骤1. 搭建光电检测电路：按照实验指导书的要求，将光电二极管、光源、数字多用表和电路板连接好，确保电路连接正确无误。
2. 调整光源强度：使用激光笔照射光电二极管，调整光源的强度，观察数字多用表上光电流的变化。
3. 测量光电二极管的响应度：记录不同光照强度下，光电二极管的光电流值，并计算光电二极管的响应度。
4. 研究光电二极管的暗电流：关闭光源，观察数字多用表上光电流的变化，记录暗电流值。
5. 分析光电检测系统的性能：通过实验数据，分析光电检测系统的性能，包括响应度、暗电流等参数。
五、实验结果与分析1. 光电二极管的响应度：实验结果显示，光电二极管的响应度随光照强度的增加而增加，与理论相符。
2. 光电二极管的暗电流：实验结果显示，在无光照条件下，光电二极管存在一定的暗电流，这可能是由于电路中的热噪声等原因造成的。
3. 光电检测系统的性能：根据实验数据，可以计算出光电检测系统的性能参数，如响应度、暗电流等，并与理论值进行比较，分析实验误差。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们掌握了光电效应的基本原理及其在光电检测中的应用。
2. 我们了解了光电二极管的工作原理和特性，并学会了如何设计和搭建光电检测系统。
激光跟踪电路实验报告
激光跟踪电路实验报告1. 引言激光跟踪电路是一种基于光电原理设计的电路，用于追踪和测量激光光束的位置。
它在很多领域都有广泛的应用，比如光纤通信、激光推进以及激光测距等。
本实验通过搭建激光跟踪电路，验证其在激光测距中的应用。
2. 原理激光跟踪电路主要由光电传感器、信号放大电路和位置控制电路组成。
当激光光束照射到光电传感器上时，光电传感器会产生电信号，并经过信号放大电路放大后，送入位置控制电路进行处理。
位置控制电路根据信号的强弱，来控制相应的电动机或执行器，实现对光束位置的跟踪。
3. 实验准备3.1 材料- 激光发射器- 光电传感器- 信号放大电路模块- 位置控制电路模块- 示波器- 电源供应器- 连接线等3.2 连接图根据实验指导书提供的连接示意图，将激光发射器、光电传感器、信号放大电路模块和位置控制电路模块依次连接起来。
确保连接正确无误。
4. 实验步骤4.1 调试激光发射器首先，将激光发射器连接到电源供应器，调整电源供应器输出电压，使激光发射器工作正常，并调节激光发射器位置，使其发出的激光束聚焦在光电传感器上。
4.2 调试信号放大电路模块将光电传感器输出信号连接到信号放大电路模块的输入端，并连接示波器观察输出信号。
调节信号放大电路模块的增益，使得输出信号的幅度适宜。
4.3 调试位置控制电路模块将信号放大电路模块的输出信号连接到位置控制电路模块的输入端，连接示波器观察位置控制电路模块的输出信号。
使用示波器调节阈值等参数，可以实现对激光光束位置的跟踪。
5. 实验结果在完成上述步骤后，我们成功搭建了激光跟踪电路。
通过示波器观察到光电传感器的输出信号，并通过信号放大电路模块和位置控制电路模块进行了信号处理和跟踪。
6. 实验总结本实验通过搭建激光跟踪电路，验证了其在激光测距中的应用。
通过调试激光发射器、信号放大电路模块和位置控制电路模块，我们成功实现了对激光光束位置的跟踪。
激光跟踪电路具有实时性和高精度的特点，可以在很多领域中发挥重要作用。
最新光电实验报告.
最新光电实验报告.
在本次光电实验中，我们探究了光电效应的基本原理及其在现代科技中的应用。
实验的主要目的是验证爱因斯坦的光电效应理论，并测量光电子的动能与入射光频率之间的关系。
实验开始前，我们首先搭建了光电实验装置，包括光电管、光源、电压源和电流计。
光电管内部涂有高灵敏度的光电材料，能够将入射光子的能量转换为电子的动能。
光源选用了一系列不同波长的单色光，以便我们能够观察不同频率光对光电效应的影响。
实验过程中，我们调整了光源的强度和电压源的偏压，记录了不同条件下的电流计读数。
通过改变入射光的频率，并保持其他条件不变，我们得到了一系列的电流-电压（I-V）特性曲线。
数据分析阶段，我们将实验数据与爱因斯坦的光电效应公式进行了对比。
根据公式，光电子的最大动能应与入射光的频率成正比，与光强度无关。
我们的实验结果与理论预测相符，证明了光电效应的量子性质。
此外，我们还观察到，在一定的偏压下，电流随光强度的增加而增加，这表明了光电效应的饱和现象。
在实验的最后部分，我们探讨了光电效应在实际应用中的潜力，例如在太阳能电池和光电探测器中的作用。
我们还讨论了如何通过改进光电材料和设计来提高光电转换效率。
总结来说，本次实验不仅加深了我们对光电效应理论的理解，而且通过实践操作提高了我们的实验技能。
通过分析和讨论，我们也对光电技术的未来发展趋势有了更清晰的认识。
最新光电实验报告
最新光电实验报告在本次光电实验中，我们旨在探究光电池在不同光照强度下的输出特性，并分析其光电转换效率。
实验采用了标准的光电管和一系列可调节光源强度的设备。
以下是实验的主要步骤、观察结果和分析结论。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将光电管与电源、电流表和可调节光源连接，确保电路通畅。
2. 调整光源强度：从最低强度开始，逐步增加光源对光电管的照射强度。
3. 记录数据：在每个光照强度下，记录电流表的读数，持续时间为5分钟以确保数据稳定。
4. 重复测量：为确保数据的准确性，每个光照强度重复三次测量，并取平均值。
5. 数据分析：根据记录的数据，绘制光照强度与电流输出的关系图，并计算光电转换效率。
观察结果：实验数据显示，随着光照强度的增加，光电池的电流输出也呈现线性增长。
在低光照条件下，电流输出较低，而在高光照条件下，电流输出显著增加。
此外，实验中未观察到任何异常波动或不稳定性，表明光电管的性能稳定。
分析结论：通过本次实验，我们得出以下结论：- 光电管的输出电流与光照强度成正比，验证了光电效应的基本原理。
- 在实验的光照强度范围内，光电管显示出良好的线性响应特性，适合用于光强测量和控制应用。
- 光电转换效率随着光照强度的增加而提高，但在高光照强度下，效率提升的幅度有所减缓，这可能与光电管的材料特性和饱和效应有关。
综上所述，本次光电实验成功地展示了光电池在不同光照条件下的性能表现，为进一步研究和优化光电转换设备提供了实验依据。
未来的工作可以集中在提高光电管在低光照条件下的灵敏度，以及探索不同材料对光电转换效率的影响。
光电监测技术实验报告
一、实验目的1. 了解光电监测技术的原理和基本组成。
2. 掌握光电监测仪器的使用方法。
3. 分析光电监测技术在实际应用中的优势和局限性。
4. 通过实验验证光电监测技术的有效性和准确性。
二、实验原理光电监测技术是一种基于光电效应的监测技术，通过将光信号转换为电信号，实现对目标物体或环境的监测。
其基本原理是：当光线照射到光电元件上时，光电元件会产生电流，电流的大小与光强成正比。
通过检测光电元件产生的电流，可以实现对光强的监测。
三、实验仪器与设备1. 光电监测仪器：光电传感器、信号调理电路、数据采集器等。
2. 光源：激光笔、LED灯等。
3. 标准光强计：用于测量光强。
4. 实验台：用于固定仪器和设备。
四、实验内容与步骤1. 光电传感器安装与调试（1）将光电传感器安装在实验台上，确保其稳定。
（2）连接光电传感器与信号调理电路，调整光电传感器的灵敏度。
2. 光强测量（1）使用标准光强计测量不同光源的光强。
（2）将光电传感器对准光源，记录传感器输出的电流值。
3. 光电监测效果分析（1）分析光电传感器在不同光强下的输出电流，绘制电流-光强曲线。
（2）比较光电监测技术与其他监测技术的优缺点。
4. 光电监测应用实例（1）模拟实际应用场景，如自动照明、安防监控等。
（2）观察光电监测技术在实际应用中的效果。
五、实验结果与分析1. 光电传感器在不同光强下的输出电流与光强之间存在线性关系。
2. 光电监测技术在自动照明、安防监控等领域具有广泛的应用前景。
3. 与其他监测技术相比，光电监测技术具有以下优势：（1）监测精度高：光电监测技术基于光电效应，可以实现对光强的精确测量。
（2）抗干扰能力强：光电监测技术受电磁干扰较小，具有较强的抗干扰能力。
（3）适用范围广：光电监测技术可应用于多种环境，如室内、室外、潮湿、高温等。
4. 光电监测技术的局限性：（1）成本较高：光电监测仪器设备成本较高，限制了其在一些领域的应用。
（2）易受环境因素影响：光电监测技术受光照强度、温度、湿度等环境因素影响较大。
光电效应实验的实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解光电效应的基本规律。
2. 验证爱因斯坦光电效应方程。
3. 掌握用光电效应法测定普朗克常量的方法。
4. 学会用作图法处理实验数据。
二、实验原理光电效应是指当光照射在金属表面时，金属表面会发射出电子的现象。
这一现象揭示了光的粒子性，即光子具有能量和动量。
爱因斯坦在1905年提出了光量子假说，认为光是由光子组成的，每个光子的能量与其频率成正比。
光电效应方程为：\(E = h\nu - W_0\)，其中 \(E\) 为光电子的最大动能，\(h\) 为普朗克常量，\(\nu\) 为入射光的频率，\(W_0\) 为金属的逸出功。
三、实验仪器与材料1. 光电效应实验仪2. 汞灯3. 干涉滤光片4. 光阑5. 高压灯6. 微电流计7. 电压表8. 滑线变阻器9. 专用连接线10. 坐标纸四、实验步骤1. 将实验仪及灯电源接通，预热20分钟。
2. 调整光电管与灯的距离为约40cm，并保持不变。
3. 用专用连接线将光电管暗箱电压输入端与实验仪电压输出端连接起来。
4. 将电流量程选择开关置于所选档位（-2V-30V），进行测试前调零。
5. 调节好后，用专用电缆将电流输入连接起来，系统进入测试状态。
6. 将伏安特性测试/遏止电压测试状态键切换到伏安特性测试档位。
7. 调节电压调节的范围为-2~30V，步长自定。
8. 记录所测UAK及I的数据，在坐标纸上绘制UAK-I曲线。
9. 重复以上步骤，改变入射光的频率，记录不同频率下的UAK-I曲线。
10. 根据UAK-I曲线，计算不同频率下的饱和电流和截止电压。
11. 利用爱因斯坦光电效应方程，计算普朗克常量。
五、实验数据整理与归纳1. 不同频率下的UAK-I曲线（附图）2. 不同频率下的饱和电流和截止电压3. 计算得到的普朗克常量六、实验结果与分析1. 根据实验数据，绘制不同频率下的UAK-I曲线，可以看出随着入射光频率的增加，饱和电流逐渐增大，但增速逐渐减小。
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光电跟踪实验报告班级：06111101姓名：张秀峰学号：1120111562一．系统概述光电跟踪系统由转台、图像采集设备和激光测距设备三部分组成。
1.转台系统的转台为模拟火炮或雷达跟踪系统运动模块的类工业旋转运动系统。
其组成如下图所示，它包含电控箱、转台本体（电控箱和转台本体为一体）及由运动控制卡和普通PC机组成的控制实验平台等三大部分。
图2.1 系统结构图转台本体主要由以下几个部分组成：1）机械结构件（含PAN和TILT两个转动关节）2）伺服电机（两套）3）限位开关4）图像采集设备（1套）5）激光测距设备（1套）电控箱内安装有如下主要部件：1)伺服驱动器2)I/O接口板3)开关电源控制平台主要由以下部分组成：1)与IBM PC/AT机兼容的PC机（公司不提供），带PCI插槽2)运动控制器3)用户接口软件2.图像采集设备图像采集设备由工业摄像头、镜头、1394接口卡(含数据线)三部分组成。
3.激光测距设备激光测距采用DLS-C30。
二．系统安装1. 安装运动控制卡1)检查运动控制卡的外观有无损坏； 2) 关闭计算机电源；3) 将运动控制卡插入空闲的PCI 槽中； 4) 用螺钉锁紧运动控制卡和转接头；5) 将转接头和卡上的JP2插座用转接电缆连上；2. 连线1) 将电控箱的开关打到关闭的位置2) 将运动控制卡的CN1插口和电控箱的CN1插口用屏蔽电缆连结起来 3) 将转接头CN2的插口和电控箱的CN2插口用屏蔽电缆连结起来 4) 将电源线一端插入电控箱插座，另一端接入220V AC 电源(实验室提供 电源需要保持良好接地。
)3. 安装软件(1)运动控制卡运动控制卡安装完后，系统开机会检测到新硬件，将运动控制卡的配套光盘放入，按提示安装驱动程序。
详情参见运动控制器产品说明书(2) 图像采集设备1)安装1394开发包及驱动2)安装BCAM 1394 Driver三．软件的使用1.界面说明运行REVS150.exe进入光电跟踪系统，系统界面如下图4.1：图4.1 教学实验平台软件界面界面功能区说明：图像和靶标位置显示区：实时将图像采集卡采集到的视频动态显示以及靶标位置跟踪二维曲线的实时显示。
摄像机工作区：1)参数调节部分通过对快门、对比度、明亮度的调节以得到不同的图像效果快门：快门是镜头前阻挡光线进来的装置，一般而言快门的时间范围越大越好。
对比度：是画面黑与白的比值，也就是从黑到白的渐变层次。
明亮度：指一对象之可见亮度。
其取决于可反射光之多寡并由一平方公尺(cd/m2)内之多少烛光来衡量其亮度。
2）图像处理部分包括开关摄像头，显示视频，图像处理，以及实现原始图像、处理图像和靶标位置曲线之间的切换显示。
控制器工作区：运动控制器的开关、回零及位置清零转台工作区：实时显示转台两轴的转动角度，上下左右箭头可以调节轴的当前位置跟踪数据显示区：实时显示靶标的质心坐标，以及跟踪数据和靶标位置数据。
标定按钮：对转台和靶标进行标定。
跟踪按钮：目标跟踪的开关激光测距工作区：对DLS-C30进行操作，实现激光测距，并实时显示激光测量到的距离。
PID闭环控制区域：更新PID参数。
靶标位置和转台角度显示区：实时显示未进行标定的靶标位置数据和转台角度数据。
2.操作说明1)运动控制器的操作：点击“开始”，系统打开板卡，进行系统初始化，完成后其它按钮可用。
回零：依次对PAN 和TILT进行回零操作，回零过程中其它按钮不可用图4.2视觉随动跟踪系统的转台本体位置清零：轴的转动角度清零2)摄像头的操作点击“打开摄像头”，则可以看到采集的图像已经显示在图像显示区内。
显示方式选择：a)原始图像 b)处理图像 c)靶标位置曲线用户根据实验要求做选择点击“图像处理”可以看到处理后的图像效果点击“显示实景”可以切换回实景模式3)靶标跟踪当控制器和摄像头都设置完毕，比完成标定后，此按钮才可按下。
按下后系统开始工作，跟踪运动物体。
4)关闭退出关闭控制器、摄像头和DLS-C30，退出系统。
实验一计算机视觉和数字图像处理技术一、实验目的了解计算机视觉和数字图像处理技术的背景知识，学会使用光电实验系统中的图像设备。
1.简述计算机视觉的前景及展望对三维计算机视觉技术的研究已有几十年的历史,人们确已获得很大的进步。
但迄今为止,能真正应用于实际的视觉系统还未见报道。
为什么会是这种情形,许多人都在思考这个问题。
可以肯定地说,形成目前这种情况的根本原因(主要问题)是:视觉系统感知景物的信息量太少。
仅靠摄取景物在某一时刻的几幅图像,这只相当于人类视觉对某一景物扫一眼的情形。
人都有这样的经验,当对景物一眼看不甚清楚或不知所以时,人类将集中注意力盯着景物。
眼球的运动对人类的立体视觉看来是很重要的。
事实上,没有人类眼睛盯着景物的活动过程,只能看到景物的一个表象;往往一个表象是能用来区别物体的,而眼动的过程就是充分获取景物整体表象的过程。
通过大脑的分析、综合与判断,人们要么识别景物,要么认识景物(与建模类似)。
同样的情形也发生在深度图像视觉系统中。
简单分析一下人类视觉过程可以看出,人类视觉是在白觉或不自觉地充分利用了景物的形状、颜色、光照,物体表面的反射,组成物体的材料等信息,同时还通过触觉、嗅觉、听觉等来感知景物除视觉之外的其它信息。
因此,人类的物体识别过程是综合人的所有感知器官充分获取景物信息,通过分析,综合判断而进行识别的过程,而计算机物体识别仅是理想环境下静止的、瞬间的视觉识别过程。
因此,必然不能适应现实生活的需要。
目前学术界正对传统的人工智能进行反思,对人工智能的五大基本问题进行讨论田〕,并对以积木世界为基础发展起来的计算机视觉进行批判。
在文献〔75]中,作者提出以下三个观点:首先,传统的计算机视觉采用积木世界代替现实世界以简化问题的复杂性的方法与路线是不可行的。
其次计算机视觉中使用如此繁多的方法,说明它还不是一门成熟的学科。
最后,一幅图像包含极丰富的信息,并不在于它用大见的像素数据组成,而在于所有像素集合所包含的整体信息。
因此今后的计算机视觉研究除了继续在计算机视觉的基本问题如:立体匹配,物体形状恢复(Shape.fromx),建模,物体与模型匹配等方面进行努力,还应在多媒体信息采集与处理、合适数学工具,优秀算法的固化,关键技术的开发、推广,计算机视觉的人工神经网络研究及实时化等方面加强研究。
为了解决理想环境下静止的、瞬间的计算机视觉的巨大局限性,由北方交通大学信息科学研究所和清华大学电子工程系联合主持开展的国家“七五”自然科学基金重大项目:“超级智能视听信息处理系统的研究”针对计算机视觉获取景物信息少的缺点,期望通过综合计算机视觉、计算机图形、计算机听觉、计算机文字处理即将声像图文四方面信息作为有机的整体—视听信息系统来加以研究。
智能视听信息处理系统具有多媒介计算机的功能[v6〕,但同时又具有两个明显区别于多媒介计算机的特点,即:首先它可以是一个分布式并发型的语音、图像、文字、图形信息处理系统,可以完成各自信息的输入输出、存储、处理,完成它们之间的信息转换;其次它有一个多媒介多层次数据库、知识库,支持整个系统的运行,并具有实现多信息融合技术的可能性。
如果这一视听信息处理系统能如期建立,则势必将为人机交互的新一代信息处理技术提供崭新的研究与开发环境,同时也将是对目前计算机视觉研究所具有局限性的一个大胆的突破性尝试。
目前整个系统已基本定型。
我们坚信,融视听图文于一体的新一代信息处理系统一定能将计算机视觉研究向前推进一步,并将计算机视觉从实验室引向实际应用领域!2.简述摄像头采集图像的工作原理数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS 上，通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变成数码信号，再经DSP处理成数码图像，存储到存储介质当中。
光线从镜头进入相机，CCD进行滤色、感光（光电转化），按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点，这些像素点以模拟图像信号的形式转移到“模数转换器”上，转换成数字信号，传送到图像处理器上，处理成真正的图像，之后压缩存储到存储介质中。
一：景物的反射光线经过镜头的会聚，在胶片上形成潜应影，这个潜影是光和胶片上的乳剂产生化学反应的结果。
再经过显影和定影处理就形成了影像。
摄象头的数码影像和胶片成像原理不同，是经过镜头成像在CCD上，经过CCD的光电转换，生成视频信号，再经过显示屏电光转换，才生成图像。
实验二运动控制技术一、实验目的了解运动控制技术的背景知识，学会使用运动控制器操纵光电跟踪系统中转台本体的运动。
1、简述限位开关的作用和工作原理限位开关分为接触式和非接触式两大类，接触式的比较直观，就是机械设备的运动部件上，安装哈桑限位开关，与其相对应运动的固定点上安装极限位置的挡块。
或者是相反安装位置。
一旦限位开关的机械触头碰上挡块时，切断或者是改变了控制电路，机械就停止运行或者是改变运行。
由于机械的惯性运动，这种行程开关的“超行程”以保护开关不收损坏。
非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式以及感应式几种，通常运用在电梯当中，利用生产机械运动部件的碰撞使得触头动作从而实现接通或者是分断控制电路，达到一定的控制目的。
常常运用在限制机械运动位置或者是行程，使得运动机械按位置或者是行程自动停止、反向运动或者是自动往返运动中。
限位开关的作用有哪些？限位开关的作用在于实现顺序控制、定位控制以及位置状态的检测，用于控制机械设备的行程以及限位保护中。
在实际的生产生活中，将限位开关安装在预先安排的位置，而安装在生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，限位开关的触电动作，从而实现电路切换。
2、谈谈运动控制的关键技术和发展趋势运动控制主要用于机械传动装置的计算机控制，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数完成相应的动作。
在运动控制系统中，按机械运动的轨迹分类，可分为点位、直线、轮廓控制等。
点位控制又称为点到点控制，是一种从某一位置向另一位置移动时，不管中间的移动轨迹如何，只要最后能正确到达目标位置的控制方式。
这类控制在移动过程中，对两点间的移动速度及运动轨迹没有严格要求，可以先沿一个坐标移动完毕，再沿另一个坐标移动，也可以沿多个坐标同时移动。
直线控制又称为平行控制，这类运动除了控制点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条直线，而且对移动的速度也要进行控制。
轮廓控制又称为连续轨迹控制，这类运动能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的运动。
现代数控机床及机器人绝大多数具有两个坐标或两个坐标以上联动的功能，如6 轴（或自由度、维）控制的机械手，其运动可以给定在空间的任意方向。