意大利西威变频器调试经验值
西威变频器调试现场指导修正版
审核页码修改汪宜健日期2016-05通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24V DC）,然后闭合输出接触器。
建议打开报闸（钢丝绳必须移去），如果不条件不允许，则关闭报闸。
按键启动自学习过程通告！自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按中断。
变频器将依次显示：按两次退出过程：SETUP MODEAutotuneCurrRegStart ?CurrRegPress I Key过程结束后字符闪烁CurrReg0 %到然后EndAutotune完成CurrReg100 %SETUP MODEAutotune审核 页码 修改汪宜健日期2016-05断开输出接触器,并且断开端子12（使能）信号。
按 并等待几秒钟按 退出菜单：按 两次Load setup? Yes->Ent No->Esc Busy Please wait … 然后 Load setup? Yes->Ent No->Esc 置R: 0 S: 0 SERVICESERVICEInsert passwordInsert password+00000Insert password输入“12345”并按按 两次最后一个数字显示器闪烁位 位]机出厂时才需Insert password+00000审核页码修改汪宜健日期2016-05 按四次按五次或按选择输出接触器闭合，打开报闸并按。
当变频器显示“Waiting start…”，输入使能和运行指令，直到定位过程结束。
R: 0 S: 0SERVICER: 0 S: 0REGULATION PARAMREGULATION PARAMFlux configFlux configMagnetiz config按和Autophasing rot(动态)Start ?Autophasingstill（静态）Start ?AutophasingWaiting start…AutotuneEnd审核页码修改汪宜健日期2016-05 当变频器显示“自学习结束”，关闭报闸，撤掉使能和运行指令，输出接触器断开。
西威变频器平层、抖动的操作方法
西威变频器操作方法
1.如何调电梯平层：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按▽两次→按ENTER两次→按▽四次，然后界面会显示Multi speed 3,如果电梯平层出现上高下低，则减少该数值（例如：76改为66）；如果电梯平层出现上低下高，则增加该数值（例如：76改为86）。
然后保存参数（以下第4）。
2.如何调电梯的抖动：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按▽两次→按ENTER一次→按▽三次→按ENTER一次，然后界面会显示spdp1 gain:10%,把10%改为30%；按▽两次后，spdp2 gain:15%,把15%改为35%。
然后在轿厢里感觉一下抖动是否明显消除，如还有抖动，则再按上述方法加大此参数。
（注意：最大不能超过50%）。
然后保存参数（以下第4）。
3.如何看变频器故障代码：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按ENTER一次→按△两次→按ENTER一次，然后界面会显示第一次故障（例如：Undervoltge为低电压故障），一直按▽，会看到所有故障。
4.如何保存参数
在当前修改好参数的界面下，按Escape键数次后，然后会显示Travel,再按△两次回到Monitor，Monitor→按▽一次→按ENTER一次→按△一次，然后界面会显示:save confige,按ENTER一次,参数就保存了。
西威变频器调试说明
调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。
一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。
）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。
西奥西威变频器调试.
西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF,2分频(S1-OFF,S2-ON,4分频(S1-ON, S2-OFF,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
西威 SIEI ADL变频器 调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。
同步最好是选择变频器功率的30%。
比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。
意大利西威变频器调试
ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。
警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。
在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。
为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。
传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。
只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告在装置上电前把盖板放回原处。
否则可能导致死亡或严重伤害。
警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。
在使用过程中装置的部分是带电的。
因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。
电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。
传动装置本身未带电机超速保护。
必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。
如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。
电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。
接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。
连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。
施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。
在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。
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调试经验值额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录)1. MONITOR（监控菜单）2.STAPTUP (启动)3.TRAVEL（驱动）4.REGULATION PARM (调节参数)5. I-O CONFIG (I-O配置)6.ALARM CONFIG(报警配置)MUNICATION (通讯)8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置)9. CUSTOM FUNCTION (客户功能)10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。
）二级目录介绍STARTUP:1.startup config(启动配置)(1).Enter setup mode （进入机构配置）DRIVE DATA （驱动参数）Mains voltage 400V （供电点压）Ambient temp 40Switching freg 8hzSpd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制)MOTOR DATARated voltage （额定电压）380 VRated current （额定电流）13 ARated speed （额定转速）95.5 rpmPole pairs （极对数）12注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值）EMF constant （反电势常数）0 V.S（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）Stator resistance （定子阻值）0 ohm（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）LsS inductance ( 电抗值) 0 H（该参数设为零，电机自学习时可以自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。
否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。
电机自学习：设定好电机参数进入AUTOTUNE.再按start短接变频器使能信号：JP10.6-10,10按面板上的i建。
出现进度表自动进行电机自学习学习完后用.Load setup 菜单保存参数（2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数(3)Mechanical data (机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 齿轮箱减速比 1Pulley diameter (曳引轮直径) 410 mmFull scale speed (最大转速范围) 235 rpm注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
（4）WeightsCabin weight (空轿厢重量) 1200 kgCounter weight (对重重量) 1650 kgLoad weight (额定载重量) 1000 kgRope weight 钢丝绳重300 kgMoto inertia 电机惯量0.1 kgm^2Gearbox inertia 变速箱惯量 1.0 kgm^2(5)Landing zone (停靠区域)提前开门用Langing control disalie 设为无效（6）Encoders config (编码器设置)Speed fbk sel std encoderStd enc type 1.sinusoidalhall(正旋)2．s inusoidalsincos(正余玄编码器旋)选该项Std enc pulses 编码器脉冲数2048 pprStd enc supply 1.Fpmode 2.fmode 选2Std dig enc mode 编码器电源电压0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )选 1 (5.41、8.16V )（7）Motor protectionMotor ol control 1.Disabied 2.enabled选1（8）Bu protection(制动电阻保护)BU control 1.internal 2.external 3.off选1B u res of time 60s (制动电阻过载保护时间，请设大否则上行容易过压保护)BU resistance 制动电阻阻值12.5 ohm（按实际设定）BU res cont pwt 制动电阻功率 4 kW 与实际配置功率相同2. Regulation mode (调节模式)注：手动无齿定位时用。
新版本可以用本功能。
2.save config（保存设置）TRAVEL1.speed pr ofile(速度给定)Smooth start spd 平滑起动速度50 mm/sMullti speed0 多段速0 0 rpmMullti speed1 多段速2 75：rpmMullti speed2 多段速3 50 rpmMullti speed3 多段速4 150 rpmMullti speed4 多段速5 900：rpmMullti speed5 多段速6 900：rpmMullti speed6 多段速7 rpmMullti speed7 多段速7 rpmMax linear speed mm/s该参数为电梯额定速度，由曵引轮直径和转速自动换算出来。
2.Ramp profileMR0 acc ini jerk 500 rpm/s2 开始加速时的加加速度MR0 acceleration 700 rpm/s 加速度MR0 acc end jerk 500：rpm/s2结束加速时的加加速度MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2开始减速时的减减速度MR0 deceleration 700 rpm/s减速度MR0 dec end jerk 500：rpm/s2结束减速时的减减速度MR0 end decel 300 rpm/s运行结束时的减速度3.lif ssequenceCont close delay 200 ms接触器闭合延时Brake open delay 0 ms抱闸打开延时Smooth start delay 0 ms平滑起动延时Brake close delay 200：ms抱闸闭合延时Cont open delay 200 ms接触器打开延时Door open speed 100mm/s注意该值不能设定太小，否则会出现DE err 7138故障4.speed red gains (速度环IP值)SpdP1 gain% 速度比例增15SpdI1 gain% 速度积分增益 1SpdP2 gain% 速度比例增益10SpdI2 gain% 速度积分增益10SpdP3 gain% 速度比例增益 2 5SpdI3 gain% 速度积分增益15Spd0 enable 零速段速度增益使能 3 ）1（Enable as spd 0用在零速段） 2 (Enable as start用在启动段)Spd0 P gain% 零速段速度比例增益30Spd0 I gain% 零速段速度积分增益40Sfbk der base 1000msSfbk der filter 5 msProp filer 3 ms5. speed thresholds (速度门限)Spd0 ref thr 零速参考阀值5：rpmSpd0 ref delay 零速参考延时50：msSpd0 speed thr 零速阀值 5 rpmSpd0 spd delay 零速延时时间500 msSGP tran21 h thr 中速到高速的切换阀值15 %SGP tran32 I thr 低速到中速的切换阀值 2 %SGP tran21 band 中速到高速的切换带宽10：%SGP tran32 band 低速到中速的切换带宽 1 %6. ramp function (斜率功能)Ramp out enable :endlie/disabied (模拟设为DISABLED，数字量设置ENABIED)Ramp shape 1.s-shaped 2-linear 选1.7.speed setpoint1)speeed ref srcspeed ref 1 src 1.。
LZ speed ref (数字量给定) 选12．AN inp1 output(模拟量给定)speed ref 2 src 1.int.speed ref 2/…….Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选本相可是模拟量时有下行)2）speed ref cfgInt speed ref 1 rpm (模拟量可以调整10V 电压对应速度)8.Travel—save par ameters(保存参数)REGULATION PARM （该参数要在SERVICE中输入密码18622后才能修改）1.spd regulator (速度调整)（1）spd regulator percent values (速度环调整百分值)Spd P1 gain% 高速段P增益9.99Spd I1 gain% 高速段I增益13.12注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。
（2）spd regulator base values(速度环调整基准)Spd P base value 速度调节器基准P值18（无齿需调整到最大18）Spd I base value 速度调节器基准I值4600（无齿需调整到最大4600）SERVICE(密码18622)（无齿定位）在INSERT PASSWORD 中输入18622在CHECK PASSWORD 中选择BRUSHIESS（无齿定位）在选择AUTOPHASING（相位角测试）然后按START接下来短接变频器的使能和方向，在面板是显示进度表。
JP10.4-10.6-10.9 切记整定值要在STARTUP中用SAVE CONIG来保存参数。
（---REGVLATION RARM -----四下----FIX-----ROU-----START）注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value 和Spd I base value，略微调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。
对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。
必须将Spd P base value 和Spd I base value调整到最大值（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I值。