西威变频器调试说明
西威变频器调试中文手册80-99页
0
1
Multi speed 5
1
1
0
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
TAV3i011
按 左键退出速度曲线菜单
AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线
94·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
按 键设置“开始加速时的急加速度”参数，按 键确认
按 键设置“加速度”参数，按 键确认
按 键设置系统曳引轮直径，确认按 键。
按 键编辑最大速度（额定电机速度），确认按 键。
通告!该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为±200%的Full scale speed。
按 左键退出Mechanical data菜单:
然后
80·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
对于编码器类型配置按以下步骤：
例：如果额定速度144rpm,设置为0.03125 rpm（见表）
速度方案
（速度参考/反馈方案）
最大转速值
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125 rpm
512 rpm
按 键确认选择
按 左键变频器显示:
ARTDriveL使用手册第7章键盘实施指令·93
Mtl spd sel
2src
Mtl spd sel
1src
Mtl spd sel
0src
激活速度
0
0
0
Multi speed 0
0
0
1
西威变频器设置详解
操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:变频器使能⏹ZeroSpeed:速度为零速⏹Limit:变频器输出电流达到最大极限电流恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeFieldoritented面向现场Escape, Home启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
西威变频器调试说明
调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。
一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。
）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。
西威变频器电梯调试资料
西威变频器电梯调试资料时间：2010-3-28 0:19:05核心提示：西威变频器电梯调试资料西威变频器一、面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。
主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报...西威变频器电梯调试资料西威变频器一、面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。
主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。
在变频器运行其间面板可以安装或卸下。
注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.标识颜色功能-Torque 黄装置输出负转矩，灯亮+Torque 黄装置输出正转矩，灯亮Alarm 红代表跳闸故障Enable 绿装置接通Zero speed 黄代表零速1：电机参数（Motor data）2：自学习见后续的无齿轮电机电流自学习步骤。
3：编码器零点定位见后续的无齿轮电机磁场定位步骤。
4：曳引机参数（Mechanical data）5：轿厢重量参数（Weights）6：编码器参数（Encoders conflg）7：制动单元参数（BU protectlon）8：控制模式参数（Regulation mode）9：多段速参数（Speed proflle）10：斜坡曲线参数（Ramp profile）11：电梯时序参数（Lift sequence）12：速度P1参数（Speed reg gains）注：带*号的参数请按实际情况设定。
无齿轮电机电流自学习步骤1、进入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still;2、显示Press I key 时打开输出接触器，抱闸，给使能、方向后按下变频器STAR键；3、显示 END后取消使能，方向;4、执行Load setup.无齿轮电机磁场定位步骤1、进入REGULATION PAPAM\Flux config\Magnetiz config\Autophasing菜单；2、未挂钢丝绳条件下，吸合输出、抱闸、使能、，然后按Enter键；3、变频器显示“Waiting start……”时，给使能和方向；4、当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向，关闭KDY，抱闸；5、执行Save config。
西威变频器设置详解
一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5，那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器内部计算。
零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr ％95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H 参数是分高中速的分界点。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
西威 SIEI ADL变频器 调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。
同步最好是选择变频器功率的30%。
比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。
西威AVY变频器参数简单设置简明版
西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。
4.若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。
常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器参数：由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步：输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1，用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚，默认功能off，更改为 speed sel 0 速度选择0，和 Digital input2数字量输入2,对应37脚，默认off，更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚，默认off，更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚，默认off，更改为failur e r eset ，故障复位。
3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步：功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1，实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2，实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3，实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4，实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5，实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6，实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7，实际为反向第4档速度附：由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置（55kw电机及以下需开启制动单元）Enable BU启用制动单元，默认是disabled关闭的，开启需更改为Enable 第四步：由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步：由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制（速度开环）Field oriented 磁场定向控制，（速度闭环）由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿，即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步：自学习前：由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习：由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步：从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。
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二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V)三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）3. TRAVEL（驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍STARTUP：1． Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREG AUTOTUNE RESULTSMeasured Rs ohmMeasured DTL VMeasured DTS ohmMeasured LsSigma H电机自学习：设定好电机参数,λ进入Autotune ,再按Startλ短接变频器使能信号；λ按面板上I键，出现进度表λ自动进行电机自学习；λ学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数λ(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3).Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 变速比 2Pulley diameter 曳引轮直径 410Full scale speed 满速 235注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).WeightsCar weight (轿箱重量) 1200 kgCounter weight（对重重量） 1650 kgLoad weight（载重量） 1000 kgRope weight （钢丝绳重量） 300 kgMotor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2(5).Landing zone（停*区域）提前开门用Landing control disable 设为无效(6).Encoders config(编码器设置)Speed fbk sel Std encoderStd enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStd enc pulses 2048 pprStd dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1Std sin enc Vp 0.5 V(7).Motor protectionMotor OL control 1.Disabled 2.Enabled选1(8).BU protection(制动电阻保护)BU control 1.Internal 2.External3.off选1BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)BU res cont pwr 4 kw（照实际功率设）(9).Load default(载入出厂参数)(10).Load saved（载入上次保存参数）2． Regulation mode(调节模式)注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
3． Save config(保存配置)TRAVEL：1． Speed profile(速度给定)Smooth start spd: mm/s（平滑启动速度）Multi speed 0: mm/sMulti speed 1: mm/s 检修半速（75）Multi speed 2: 开门再平层速度（50）Multi speed 3: 爬行（50）Multi speed 4: 检修（150）Multi speed 5: 单层（1000）Multi speed 6: 双层（1500）Multi speed 7: 多层（2000）Max linear speed: mm/s（最大线速度）该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2． Ramp profileMR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（开始加速时的加加速度）MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度）MR0 acc end jerk 800 rpm/s2（结束加速时的加加速度）MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（开始减速时的减减速度）MR0 deceleration 700 rpm/s（减速度）MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（结束减速时的减减速度）MR0 end decel 300 rpm/s（结束运行时的减速度）3． Lift sequenceCont close delay （接触器闭合延时） 200 msBrake open delay （抱闸打开延时） 0 msSmooth start dly （平滑启动延时） 0 msBrake close dly （抱闸闭合延时） 200 msCont open delay （接触器打开延时） 200 msDoor open speed ：100 mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障4． Speed reg gains（速度环PI）SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速SpdI1 gain% 1.2 %（速度环积分增益1）高速SpdP2 gain% 13 %（速度环比例增益2）中速SpdI2 gain% 3.2 %（速度环积分增益2）中速SpdP3 gain% 13 %（速度环比例增益3）低速SpdI3 gain% 3.2 %（速度环积分增益3）低速Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 03.Enable as start选择3Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益）Spd 0 I gain% 20 %（零速积分增益）Sfbk der base 1000 msSfbk der filter 5 msProp filter 3 ms5． Speed thresholds(速度门限)Spd 0 ref thr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spd delay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32 I thr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %6． Ramp function(斜率功能)Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled) Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选17． Speed setpoint（1） Speed ref srcSpeed ref 1 src 1.LZ speed ref （数字量给定）选12．An inp1 output(模拟量给定)Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/… （2） Speed ref cfgInt speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)8． Travel-Save Parameters(保存参数)REGULATION PARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）1． Spd regulator（速度调整）（1） Spd regulator percent values（速度环调整百分值）SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益）SpdI1 gain%: 13.12 %（速度积分1增益）(2).Spd regulator base values（速度环调整基准值）SpdP base value:18 A/rpm（无齿需调整到最大18）SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。