变频调速电梯控制设计
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求，电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成：PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器：采用变频调速技术，根据电梯的运行需求，实时调整电机的运行速度，实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机：选用高效、低噪音的电梯专用电机，与变频器配合使用，实现电梯的精确控制。
4. 编码器：通过安装在电机上的编码器，实时监测电机的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
6. 人机界面：采用触摸屏或按钮等方式，实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分，主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序：根据电梯的运行需求，编写逻辑控制程序，实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序：采用PID（比例-积分-微分）控制算法，根据电梯的运行状态和目标位置，实时调整电机的运行速度和方向，实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序：编写人机交互程序，实现用户与电梯系统的友好交互，包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序：编写故障诊断与保护程序，实时监测电梯的运行状态和传感器信号，一旦发现异常情况，立即采取相应措施，确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后，进行系统实现与测试。
基于PLC的变频调速电梯控制系统设计.
毕业设计（论文）手册学生姓名：翟大彬指导教师：叶天迟专业：自动化班级：自0745吉林工程技术师范学院教务处制二Ｏ一Ｏ年十二月毕业设计（论文）选题论证书毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计电气工程学院(分院)自动化专业自0745 班学生姓名：翟大彬学号： 24 指导教师：叶天迟职称：讲师教研室主任：方建系（分院）主任：许建平任务书下发日期：2010年 2 月 18 日吉林工程技术师范学院教务处制本科生毕业设计（论文）开题报告题目基于PLC的变频调速电梯控制系统设计院（系）_电气工程学院_______专业___自动化__班级_____自0745 _______姓名______翟大彬_______指导教师_______叶天迟_________开题时间2011.3.18吉林工程技术师范学院教务处制一、课题研究意义二、研究方案图1 系统结构框图1.PLC的选型基于学校的调试和试验条件，选择三菱FX2N系列PLC控制。
2.基于PLC的变频调速电梯控制系统实现的功能a)电梯运行到位后，具有手动和自动开关门功能。
b)电梯的每一层面均有升降及轿厢所在的楼层的指示灯显示。
c)每层的楼厅均有输入（分上行或下行）按钮召唤电梯。
d)具有自动定向、顺向截梯、方向保号、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号，自动达层等功能。
e) 电梯在一定情况下启动，加速，快速和减速功能。
3.拟实现功能的手段a)当电梯轿厢或者厅门呼叫按钮按下时，根据检测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。
当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向上的信号。
对未及时响应的信号进行保留。
b)电梯正常状态下以快速启动，当要达到需要停止的楼层时，给出换速信号控制拖动电机转为慢速运行，以确保电梯平稳的停止在目标位置。
c)轿厢内各层门厅控制按钮，轿厢内楼层选择数字键1—14，各层门厅按钮，除一层只设置上升按钮，十四层只设置下降按钮外，其他楼层设置上升和下降按钮。
自动扶梯变频调速系统设计
自动扶梯变频调速系统设计将VVVF技术引入自动扶梯电控系统，不断开发设计出更新更优的变频调速系统，是电梯行业的一个发展趋势。
随着变压变频（VVVF）交流调速技术引入电梯控制，VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流，VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。
主回路电气原理图图1中，K1，K2，分别为主接触器和运行接触器；BPQ为变频器；M为主驱动电动机。
主接触器K1由安全回路直接控制，当且仅当安全回路一切正常时K1主触点才能闭合。
运行接触器K2是由PC 机程序控制闭合与断开的，只有当电梯无故障，且无任何停车指令以及已有上下行运行指令时，K2才能接通。
控制回路电气原理图图中，X in，Y/out分别为PC机输入、输出端子；COM为PC机和变频器的一些公共端（在此并不确定为哪一点），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通过变频器参数设置来完成其功能选择：READY 功能作为系统运行过程中变频器“准备好”指令反馈回PC机；IRUN功能反映变频器当前工作状态；IFAL功能主要显示变频器出错状态以使系统停止工作；ZERO功能主要完成对电动机零速的检测（零速值可以根据实际情况用变频器参数设置），由PC机程序控制完成最后的下闸停车指令。
变频器CA1直接与旋转编码器相连。
S、X功能控制电动机的上下行；V1，V2，功能设置电动机正常速、慢速、检修速；JX功能显示系统当前执行检修状态；RST功能是当变频器处于出错状态或者其他不正常状态时，PC机程序控制对变频器的复位。
PC机通过输入端得到变频器发出的“准备好”、“运行中”、“出错”、“零速检测”等信号，再通过输出端发出运行方向，选定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作。
可编程序控制器控制电气原理图图3中，KS、KX为正常运行状态下的上行和下行输入指令，一般采用钥匙开关，KJX为检修和自动转换状态输入，通过通电与断电指示；JXS，JXX为检修状态下的上下行输入指令，STOP为停车开关，即一般的按钮开关，ZZD为主驱动安全制动器开关，此开关输入决定PC机是否方向进行记忆；JZD为制动器检测开关，保证电动机在制动器上电开闸后起动运行；GK为光电开关输入，判断扶梯应处于正常速或者检修速；K2为运行接触器线包，其运行条件如前面介绍；JRH为润滑继电器，由PC机自动润滑程序控制完成其功能，FZJ 为辅助制动器维持电阻继电器，由PC机程序控制其延时接通；ZDQ为制动器继电器，当且仅当安全回路无故障，运行接触器闭合，变频器上电工作以后，ZDQ才能由PC机程序控制吸合工作。
变频调速的原理及应用教案
变频调速的原理及应用教案变频调速（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种电气设备，用于控制电机的转速和运行。
它通过改变电机的供电频率和电压来调节电机的转速。
以下是一个关于变频调速原理及应用的教案。
一、教学目标：1. 了解变频调速的原理；2. 掌握变频调速的应用范围和优势；3. 能够解释变频调速与传统调速方式的区别；4. 能够应用变频调速解决实际工程问题。
二、教学内容：1. 变频调速的原理1.1 变频调速的基本原理变频调速的基本原理是通过改变电源的频率和电压来改变电机的转速。
变频器将电网的交流电转换为直流电，然后再将直流电转换为可调频率和可调电压的交流电，供给电机。
通过改变输出电压的频率和幅值，可以调整电机的转速。
1.2 变频调速的控制方法变频调速的控制方法主要有开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据负载要求预先设定电机的转速，而闭环控制则通过传感器对电机的运行状态进行监测，并根据监测结果调整电机的输出转速。
2. 变频调速的应用2.1 工业领域在工业领域中，变频调速被广泛应用于各种需要控制转速的设备，如风机、泵、压缩机等。
通过调节设备的转速，可以实现能量的节约和运行效率的提高。
2.2 电梯电梯是另一个应用变频调速的领域。
通过变频调速可以实现电梯的平稳运行和快速响应，提升乘客的舒适度和安全性。
2.3 交通运输在交通运输领域，变频调速被广泛应用于地铁、电车和高速列车等。
通过调节电机的转速，可以实现车辆的平稳起动和制动控制。
三、教学方法：1. 学生讨论法：教师提出问题，学生进行小组讨论，然后在班内进行展示和讨论。
2. 实例分析法：通过实际工程案例，引导学生分析和解决问题，提高理论知识与实践能力的结合。
四、教学过程：1. 引入（10分钟）引入话题，向学生介绍变频调速的应用领域和优势。
2. 知识讲解（30分钟）2.1 讲解变频调速的基本原理和控制方法。
2.2 结合实例，展示变频调速在工程中的应用和效果。
基于PLC的电梯变频调速系统的设计
基于PLC的电梯变频调速系统的设计摘要：本次设计方案采用了PLC作为控制器，通过VS-616G5变频器调节电梯运行速度，实现对电梯的控制。
通过对电梯控制系统的主电路进行设计并且进行了相关元器件的选型。
确定了I/0分配点并且绘制了 PLC的外部接线图及软件流程图，之后编写了控制程序。
最终通过合理的选型与设计，使电梯运行状况得到改善，达到更理想的控制效果。
关键词：电梯；可编程控制器；变频1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着社会经济的进一步快速发展，越来越多的使用高层建筑，人们对电梯的需求也在逐渐增加。
大型购物中心、酒店、住宅等与电梯密不可分。
伴随着电梯数量的逐年增加，对电梯的基本性能也要求进一步的改善，不仅是为了确保其可靠性和安全性，而且要考虑舒适感、美观及其他问题。
首先，电梯的安全性是首要任务，设计人员在设计电梯时必须采取预防措施，以避免事故的发生。
电梯机械零部件和电气部件必须具备高的安全系数和保险系数，为了保证电梯的安全和质量，首先需要在电梯的制造、安装和调试过程中有高度的安全保障。
在国外，专业升降机设施和维修单位的安装、调试和检查必须得到国家的承认，确保电梯运行的可靠性和安全性。
2.1电梯信号控制系统分类及特点比较从系统实现方法来看，电梯信号控制系统经历了继电器控制系统、可编程控制器和微机控制系统等多种形式，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，电梯控制系统在不同时期成为主流，并逐步得到改善。
可编程控制器是一种以顺序逻辑控制为基础的电子设备，它是专为工业环境应用而设计的一种数字操作设备。
由于它的诸多优点，目前电梯继电器控制已逐步被PLC控制所取代。
同时，随着交流变频电机调速技术的发展，电梯拖动方式也从直流转向交流变频调速。
所以，PLC控制技术和变频调速技术已经成为当今电梯行业的研究热点。
2.1.1继电器控制方式继电器控制系统优点：（1）所有的自动控制线路功能和相关信号数据处理都必须是通过系统硬件设计来进行实现的，线路直观、易准确理解、易熟练掌握，适合普通专业技术人员和专业熟练工人进行使用；（2）多数都是普通控制电器，价格比较低，替换方便。
变频控制方案
变频控制方案一、引言在现代工业生产中，变频控制技术得到了广泛应用，它通过改变电机的频率和电压来实现对电机运行状态的控制。
变频控制方案具有调速范围广、能耗低、运行平稳等优点，被广泛用于电梯、空调、给水、风机等领域。
本文将重点介绍两种常见的变频控制方案，以及它们的工作原理和应用场景。
二、电压变频控制方案1. 工作原理电压变频控制方案通过改变电源对电机的电压来调节电机的转速。
它采用变压器和晶闸管式变频器等组件实现，其中变压器用于改变电源输出的电压，晶闸管式变频器用于控制输出电压的频率和幅值。
当电压频率增加时，电机的转速也相应增加，从而实现调速功能。
2. 应用场景电压变频控制方案广泛应用于需要转速范围较小、精度要求不高的场景。
例如电梯、给水系统等。
电梯在运行过程中需要根据载货量的大小，调整电机的转速，以实现平稳运行。
而给水系统中的水泵也需要根据需求调整转速，以节省能源和延长设备寿命。
三、频率变频控制方案1. 工作原理频率变频控制方案通过改变电源对电机的频率来实现调速功能。
它采用变频器等组件实现，通过改变输出电压的频率，控制电机的转速。
当频率增加时，电机的转速也相应增加。
2. 应用场景频率变频控制方案适用于转速范围较大、精度要求高的场景。
例如空调、风机等。
空调使用频率变频控制方案可以根据室内温度的变化来调整风机的转速，实现室内温度的控制。
风机在通风系统中也需要根据需要调整转速，以达到合适的风量和压力。
四、比较与选择1. 比较电压变频控制方案和频率变频控制方案在原理和应用场景上有所不同。
电压变频控制方案适用于调速范围较小、精度要求不高的场景，而频率变频控制方案适用于调速范围较大、精度要求高的场景。
2. 选择在选择变频控制方案时，需要根据实际需求和场景特点进行综合考虑。
对于电梯、给水等场景，可优先考虑电压变频控制方案；而对于空调、风机等场景，可优先考虑频率变频控制方案。
当然，具体选择还需根据实际情况进行详细分析和评估。
变频调速电梯控制系统研究
变频调速电梯控制系统研究一、变频调速电梯控制系统原理变频调速电梯控制系统是利用变频器来调节电梯主机电机的转速，从而实现电梯的调速运行。
传统电梯主要采用的是机械调速方式，即通过传统的电阻调速或者牵引比例调速的方式来实现，但是这种方式存在效率低、能耗大、调速范围有限等问题。
而变频调速电梯控制系统采用变频器来调整电梯主机电机的转速，可以实现无级调速，提高了电梯的运行效率和舒适性，同时也降低了能耗和噪音。
变频调速电梯控制系统的原理比较简单，主要由电梯主机电机、变频器、编码器、控制器以及人机界面等组成。
变频器是整个系统的核心部件，通过对电机的电压和频率进行控制，实现电梯的无级调速。
控制器则负责监测电梯运行状态、接收并处理乘客的指令、控制电梯的运行等功能。
编码器则用来监测电梯实际的运行速度，并将监测到的信号反馈给控制器，从而实现对电梯运行的精准控制。
1. 节能环保：变频调速电梯控制系统采用无级调速技术，可以根据实际载荷大小和楼层高度来自动调整电梯的运行速度，从而实现能耗的最小化。
变频器可以有效地改善电机的功率因数，降低谐波污染，减少了对环境的影响。
2. 运行稳定：传统的电梯调速方式存在调速迟缓、震动大等问题，而变频调速电梯控制系统采用了闭环控制技术，可以实现对电梯运行状态的实时监测和精准控制，从而保证了电梯的稳定性和平稳性。
3. 节省空间：变频调速电梯控制系统可以减小电梯主机电机的体积，减少了对电梯井道的占用空间，提高了建筑物的可利用空间。
4. 使用寿命长：由于变频调速电梯控制系统可以实现无级调速，因此电梯的启停次数减少，电梯的零部件磨损减小，从而延长了电梯的使用寿命。
5. 安全性高：变频调速电梯控制系统采用了多重安全保护措施，包括过载保护、故障自诊断、失速保护、紧急救援等功能，可以保证电梯的安全运行。
目前，变频调速电梯控制系统已经在世界各地得到了广泛应用，尤其是在高层建筑和商业中心等场所。
由于变频调速电梯控制系统具有节能环保、运行稳定、节省空间、使用寿命长和安全性高等优点，越来越多的建筑物选择采用这种先进的电梯技术。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅谈变频调速电梯控制设计
摘要：随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器控制。
关键词：电梯；变频调速；控制设计
1.变频调速电梯控制系统的选择
电梯的信号控制系统从系统的实现方法来看，经历了继电器控制系统、可编程控制器（plc）系统和微机控制系统等多种形式，这些控制方式代表了不同时期电梯控制系统的主流，并且随着大规模集成电路和计算机技术的发展而逐步推陈出新。
1.1电梯继电器控制系统。
随着电力电子器件的发展继电器在各个领域内的广泛应用，并取得了相当惊人的成就。
继电器控制系统的所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合一般技术人员和技术工人所掌握。
系统的保养、维修及故障检查无需较高技术和特殊的工具仪器。
1.2 微机信号控制系统。
随着半导体集成电路的出现和发展，微机在各个领域内的广泛应用，国外电梯制造商己成功的把微机技术应用于电梯控制系统，并取得了相当惊人的成就。
电梯地微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成，而是通过程序存储器中的程序来完成的控制系统。
1.3 plc信号控制系统。
plc是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
plc与普通微机一样，以通用或专用cpu作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。
在电梯控制中采用了plc，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
plc可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
plc可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
2.电动机调速选择设计
2.1 电动机调速的比较与选择
三相交流异步电动机改变磁极对数调速。
交流电动机的转速公式为：
由转速公式知，要调节电动机的转速，只要调节定子绕组的磁极对数，即改变定子绕组的连接方式，就可得到不同的磁极对数。
可见，变极调速具有结构简单、价格较低等优点；其缺点是磁极只能成倍变化，其转速也成倍变化，级差特别大，无法实现平稳运行，加上该电动机的效率低，只限于货梯上使用，现己趋于淘汰[8]。
2.2 变频调速电梯控制系统的设计方案
采用变频器进行交流变压变频调速（vvvf）。
变频调速电梯控制系统中，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由plc来完成的。
plc负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停等
信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给plc，形成双向联络关系。
变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和另配置的pg卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统系统构成如图所示：3.系统硬软件设计
3.1系统硬件设计
3.1.1 可编程控制器（plc）的选型
根据以上选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，综合考虑后，根据需要控制的开关，设备并考虑10%-15%的裕量，故选择s7-200系列的cpu226+3个直流扩展模块。
3.1.2 plc控制系统的设计
信号控制系统。
plc的输入信号有：运行方式选择（如有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号。
电梯信号控制由plc软件实现。
3.2 系统软件设计
根据系统控制的要求应具备下列功能，一台电机控制上升和下降；各层设上/下呼叫开关（最顶层与起始层只设一只）；电梯到位后具有手动或自动开门关门功能；电梯内设有层楼指令键，开关门按键；电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯；待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客；自动关门与提早关门。
在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门，在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前
实现关门动作；按钮开门。
在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开；内指令记忆。
当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向；自动定向。
当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向；呼梯记忆。
电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答；自动换向。
当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号；自动关门待客。
当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门。
4.变频电梯控制系统可靠性设计
4.1 提高电梯安全性设计
电梯门的安全保护环节。
为避免乘用人员在出入的电梯的过程中被轿厢门挤伤，本设计中电梯轿厢门上装有安全触板装置，这种装置在关门过程中，在轿门运行方向上，能比轿门超前伸出一定的距离。
当装置超前伸出轿门部分碰压进入轿厢的乘用人员时，装置上的微动开关动作，通过plc程序控制，立即切断电梯的关门电路并接通开门电路，使门立即开启，以免挤伤乘用人员。
超速断绳保护。
为防止电梯超速行驶甚至出现断绳情况，本系统采用限速器对电梯运行速度进行控制。
当电梯下降速度达到额定速度的115%时，限速器上的第一个开关动作，使电梯自动减速；当达到140%，限速器上的第二个开关动作，切断控制回路使电梯停止运
行；与此同时，限速器通过机械结构使限速器钢丝绳卡死不动，而电梯轿厢仍在向下，这样被卡住的限速器钢丝绳产生一个向上提拉力，从而把它与之相关的轿厢安全钳向上提起，使仍在下行的轿厢被安全钳锲块紧紧的卡在电梯导轨上，这样使下行的电梯轿厢被擎停于某一位置而不再下降；同时把与之相对应的安全钳开关断开，进一步使电气控制电路切断，强令电梯停止[13]。
控制系统短路保护。
一般的电气设备均应有短路保护，在本电梯的电气控制系统中也和其他电气设备一样，采用不同容量的熔断器进行短路保护。
曳引电动机过载保护。
本系统中电机采用热继电器保护这种常用的过载保护，当电梯长期过载（即电动机中的电流大于额定电流），热继电器中的双金属片经过一定时间（该时间将随电动机中电流大小而变化）后变形而断开串接在安全保护回路中的热继电器触点，从而切断全部控制电路，强令电梯停止运行，从而保护电动机不因长期过载而烧蚀。
强迫减速保护。
强迫减速开关安装在井道的顶端和底部，当电梯失控冲向井道的顶端和底部时，首先经过的是强迫减速开关。
强迫减速开关通常在正常换速点相应位置动作，能保证电梯有足够的换速距离。
电梯在短距离运行（如单层运行）时因未有足够的距离使电梯加速到满速。
通常需要减小减速距离，在强迫减速时亦考虑到这一点，加设一单层强迫减速开关，其位置在多层强迫减速开关之后，使井道顶层和底层各有两个强迫减速开关[14]。
4.2 提高plc控制系统可靠性设计
plc是专门为工业生产环境设计的控制装置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用。
但是，每plc都有自己的工作环境技术条件，在设计控制系统时，对环境条件要尽可能的改善plc的现场工作环境，达到延长其工作寿命，提高系统可靠性的目的[17 ]。
plc控制系统是一种特殊的微机控制系统，它以数字电子元件为主，工作灵敏度高，易于受到各种电磁干扰。
微机系统受到干扰后，轻则丢失存储器数据，重则电控系统失控，使系统进入预想不到的危险状态。
虽然plc在设计、制造中已周密地完善了主机地抗干扰措施，如滤波、屏蔽、隔离和接地，使plc主机本身具有了足够的抗干扰能力，但plc控制系统在进行外围电路设计及安装、配线工艺时，仍需充分重视整个plc控制系统抗干扰能力。
电磁干扰的形式多种多样，但都是通过传导和辐射这两种耦合方式进入plc控制系统，产生干扰。
一般情况下抑制辐射干扰和供电系统干扰的措施，如屏蔽、隔离、接地和滤波等技术手段，plc生产厂家已在制造过程中予以解决，因此plc控制系统在设计中应重点防止过程通道的干扰。
为尽量减少过程通道的干扰，本设计中采用双绞线、屏蔽电缆传输。
在社会文明高度发展的今天，电梯作为一种垂直交通工具，已成为我们生活中不可或缺的一部分。
电梯不仅是代步的工具，也是人
类物质文明的标志。
电梯技术的发展水平体现了社会的科学水平。
电梯控制系统是经典控制系统，同时电梯又是我们生活当中不可或缺的一部分，研究和学习它不仅具有理论意义，还具有重要的现实意义。
参考文献：
[1] 赵洪恕，plc控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[j]，基础自动化2000，49～51
[2] 张汉杰，现代电梯控制技术，修订版[m]，哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，2001，11～14。