厢式车总体设计计算书
第三章载货汽车总体设计
2. 宽度B：±（0.005B+20mm）
3. 高度H：±50mm
3.1.1 最大允许尺寸
载货汽车列车的总长限制为18.75m以外，StVZO还规定了部件长度限值。部件长度包括所谓的系统长（牵 引车货箱最前端到挂车货箱最后端的距离）以及货箱长（系统长减去牵引车货箱最后端与挂车货箱最前 端距离）。由此可以导出驾驶室长度和牵引车与挂车货箱之间的间距。
3.2.1.2 对使用条件的要求
长途运输汽车为了提高运输的经济性要求发动机油耗小，功率大，变速器档位密集，货箱空气动力学性 能好，轮胎滚动阻力小，驾驶室空间大，舒适。对于年运输里程达到300000km的长距离运输，要求维修 保养方便。根据所运输货物的密度对重量和容积进行优化可以减小单位运输成本（马克/吨公里以及马克 /立方米公里）。
寻找满足用户个性要求的运输方案是以对运输作业的作业特点分析为基础的。汽车的方案一方面要考虑法规 的要求，另一方面要考虑技术上的可行性及市场现有方案。
载货汽车有单体汽车和汽车列车两种。重量不超过7.5t的单体汽车大多数是箱式载货汽车，其货箱是整车的 组成部分。箱式载货汽车是根据用户的要求为具体的运输作业而制造的。总重量大于7.5t的箱式载货汽车其 牵引车由少数几个大型底盘制造厂制造。有挂车汽车及其货箱一部分（特别是半挂汽车）在大型企业、一部 分在中型企业制造。牵引车和挂车牵引车可以与载货汽车列车、半挂车或者载运长型货物的汽车列车结合使 用。
3.2.1 汽车方案设计
降低支承板上表面高度急剧地减小了半挂车下表面与车架及轮胎上表面之间的间距，从而导致不能满足 ISO1726中对倾斜角的要求，因此在越过突起，爬坡和下坡时要特别小心。为了确保有足够的行车安全性 ，要求货箱高度能进行优化调整，因此，半挂车必须采用带电控高度调节的空气悬架系统（例如MAN公司 的ECAS系统）。
第二章-厢式汽车的结构与设计
第二节 厢式货车的结构与设计
二、车厢结构与设计
(二)车厢结构与设计 1.车厢的骨架结构设计 骨架结构型式对车厢强度、刚度以及车厢自重影响很大。
车厢骨架
骨架结构型
骨架材料种
骨架截面 形状
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第二节 厢式货车的结构与设计
二、车厢结构与设计
在材料截面积相等和壁厚不变的条件下,抗扭能力如下:
骨架结构设计除了满足车厢要求以外，还要考虑内外蒙皮装配的工艺 性和车厢骨架的系列化设计，以提高内外蒙皮、底架、门框(扇)等零部件 通用化系数，缩短设计和制造周期，降低生产成本。
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第三节 冷藏保温汽车汽车的结构与设计
一、冷藏与冷藏运输的概念及制冷方式
(一) 冷藏保温汽车的定义与分类 冷藏汽车是指既装有隔热结构的车厢，又装备有制冷装置，用于 冷藏运输的专用汽车。 保温汽车是指装有隔热结构的车厢，用于短途保温运输的专用汽 车。 冷藏保温汽车可按以下方式分类； (1)按制冷装置的制冷方式分为机械冷藏汽车、液氮冷藏汽车、冷 板冷藏汽车、干冰冷藏汽车、水(盐)冰冷藏汽车。 (2)按整车总质量又分为微型、轻型、中型和重型四类。
2
普通结构厢式汽车 客车 货车
按结构特征 分类
特殊结构厢式汽车
翼开启式 卷帘式 冷藏保温式 活动顶盖式 容积可变式 .....
3
第二节 厢式货车的结构与设计
一、总体结构与设计
目前，厢式货车大多是在二类货车底盘基础上，安装一个独立 封闭的车厢而成。
4
第二节 厢式货车的结构与设计
5
第二节 厢式货车的结构与设计
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第二节 厢式货车的结构与设计
二、车厢结构与设计 (一) 车厢尺寸参数的确定 (1) 车厢外廓尺寸：参照相关的法规和汽车的行驶稳定性。 (2)车厢内框尺寸(长×宽×高)确定了车厢容积的大小 应从车 辆用途、装载质量、货物度以及包装方式、尺寸规格等方面 考虑，以便提高运输效率。
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汽车设计课程设计题目：CSU1030货车总体设计及驱动桥总成设计一、课程设计任务二、课程设计进度表：CSU1030货车总体设计及驱动桥设计摘要我这次课程设计的内容主要包括两个部分：CSU1030货车的总体设计和驱动桥总成设计。
在货车的总体设计中，根据已知的几个基本设计参数，参考国家道路交通法规规定和汽车设计规范，考虑其用途，经济性等方面的要求，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，确定主要尺寸参数。
发动机的选择时，根据估算的发动机功率，在国内主要发动机厂家中选取一个比较接近的发动机型号，确定其各性能参数。
然后通过考虑汽车动力性、通过性、操纵稳定性、制动性及行驶安全性的方面要求，选择合适型号的轮胎。
最后根据相关的公式确定传动系的最小传动比和最大传动比，从而计算出变速器最大传动比。
在驱动桥的总成设计中，参考了一些国家相关标准，同时考虑和其他汽车总成之间的协调，争取做到满足汽车使用要求的同时，能减少自身的重量，以减小制造的成本。
驱动桥各零件设计时，需要选取各种各样的参数，参数的选择是根据具体的条件来的，有些参数在书上找不到相应的根据，所以必须查阅相关的工具书籍和资料，以保证设计的科学性和准确性。
通过以上的设计和有关计算，在老师审批通过合格后，运用AUTOCAD 绘制出驱动桥总成装配图和一个主要零件图，完成整个的课程设计。
关键词：驱动桥；轴荷分配；动力性；通过性；操纵稳定性；AUTOCAD目录1CSU1030型货车总体设计 (7)2主减速器的基本参数的选择与计算 (8)2.1驱动桥结构形式 (9)2.2主减速器的齿轮类型 (9)2.3主减速器的减速形式 (9)2.4主减速器的基本参数的选择与计算 (9)2.5主减速器锥齿轮强度计算 (12)2.6主减速器轴承设计 (13)2.7齿轮轴承载荷的计算 (14)3 差速器的设计 (17)3.1圆锥行星齿轮差速器的基本参数设计 (17)3.2差速器齿轮强度计算 (19)4车轮传动装置的设计 (19)4.1 全浮式半轴直径的设计计算 (19)4.2全浮式半轴的强度计算和校验 (20)5驱动桥壳设计 (21)5.1 驱动桥壳的结构型式 (21)5.2驱动桥壳的受力分析及强度计算 (21)6参考文献 (24)7心得体会 (25)8附录（设计参考货车的基本参数 (27)1 CSU1030货车总体设计已知设计参数如下：1.1 已知数据，查有关书籍得以下初步总体设计方案：轴数：两轴驱动形式：42⨯后轮双胎布置形式：平头式发动机前置后驱动1.2 主要参数：外形尺寸(mm)：5215⨯1856⨯2150 货箱尺寸(mm)：3600⨯1760⨯3801.3 轴荷分配:满载时，前轴25% 后轴75%. 空载时，前轴45% 后轴55%1.4 轴距(mm)：27251.5 前悬/后悬(mm)：1015/1295 1.6前/后轮距：1420/13871.7根据下式估算发动机的最大功率：因此选取的发动机功率为58.8kW ，型号是昆明云内动力有限公司的4100QB 发动机。
9.6米8×4型载货汽车设计计算
Ｉ ｇ 一 变速箱传动 比（ Ｉ 挡） ： １ ２ ． ４ ２ ； ｉ 口 一 驱动桥传动 比： ５ ． １ ４ ３ ； 卜 机械效率 ； Ｔ ＝ 变 ｘ 减 ｘ 传＝ ０ ． ９ ５ Ｘ ０ ． ９ ２ Ｘ ０ ． ９ ８ ＝ ０ ． ８ ５ ７ ； Ｇ ——汽车 总质量 ： ３ ０ ５ ３ ５ ｋ ｇ ； ｆ ＿ —． 滚动 阻力 系数 ： ０ ． ０ １ ６ ５ ： ０ 【 ——道路坡度角
＝
图２
最小转弯直径 ： Ｄ ｍ ｉ ｎ ＝ ２ ｘ （ Ｕｓ ｉ ｎ ｌ ３ ＋ ｄ ） （ ６ ） 式中 ： Ｉ ～ 轴距 ； Ｂ ——转向轮最 大转角 ； Ｖｍａ ｘ ＝ ２ ３ ０ ０ｘ ２ ｘ３ ． １ ４ｘ Ｏ ． ５ ４ ｘ ６ ０ ， １ ． ０ｘ ５ ． １ ４３ Ｄ ——转 向轮 中心平面与主销延线在地面交 点间的距离 ９ ０ ９ ９ ５ ｍ／ ｌ １ 已知 Ｌ ＝ ６ ０ ２ ０ ｍ ｍ， Ｂ ＝ ３ ６ 。 ， ｄ ＝ １ ０ ０ ｍ ｍ ， 由式 （ ６ ） 得该车 的最小转弯直 ９ ０ ． ９ ９ ５ ｋ ｍ／ ｈ 径为 ： 本车设 计最 高车速植 取 Ｖ ｍ ａ ｘ ＝ ９ １ ｋ ｍ ／ ｈ Ｄ ｍｉ ｎ ＝ ２ （ ６ １ ２ ０ ／ ｓ ｉ ｎ ３ ６ 。 ＋ １ ０ ０ ） ＝ ２ １ ０ ２ ３ ｍｍ＝ ２ １ ｍ ３ ． ２ 汽 车爬坡 能力 设计值 Ｄ ｍ ｉ ｎ ＝ ２ ４ ｍ， 故符合设计 要求。 汽车行驶方 程表示 了汽车行 驶时各 物理量 之间的关 系。如 图 １ 。 ３ ． ４ 制动距离的计算 Ｍｅ ． 培． ｉ ｏ ． ＂ ｑ Ｔ／ ｒ ＝ Ｇ ｆ ｃ ｏ ｓ ｃ ｔ ＋ Ｇ ｓ ｉ ｎ ｃ ｔ ＋ Ｃ Ｄ Ａ． Ｖａ ／ ２ １ ． １ ｓ ＋ Ｂ Ｇ ｄ ｖ ／ ｇ ｄ ｔ （ ２ ） 制动 系统 的作用时间 、 附着力 （ 或最大制动力 ） 和制 动初速度是决 我们把式 （ ２ ） 定义为 ： Ｆ ｔ ＝ Ｆ ｆ ＋ Ｆ ｉ ＋ Ｆ ｗ ＋ （ ３ ） 定 制动距 离的主要 因素 ． 即： 式 中： 制 动距离 ： Ｆ ｔ 一一 汽车驱 动力 ； Ｆ ｆ ＿—一 滚动阻力 ； Ｆ ｉ —— 上坡阻力 ； Ｓ ＝ （ ｔ ＋ ｔ ／ ２ ） Ｖ ａ ／ ３ ． ６ ＋ Ｖ ａ ／ ２ ５ ４ ４ （ ７ ） （ 下转 第 ４ １ ４页）
货车设计计算说明书
中型车辆整车设计[摘要] 汽车设计过程中相当重要的工作是汽车的总体布置设计，整车性能的好坏主要取决于总体布置设计的合理性。
本文首先主要根据所设计汽车的用途和使用条件，参考同级汽车的国内外资料，选择其整车型式及主要的尺寸参数，再根据已有数据进行发动机及各主要总成的选型，并确定其主要技术参数，在此基础上对汽车进行总成的布置。
最后，对汽车的动力性和燃油经济性进行计算校核，结果显示，该车能较好地满足动力性和经济性要求，符合设计要求。
[关键词] 总体布置；结构参数；设计计算Overal Design for Middle-sized VehiclesAbstract: The design of general layout is quite important in the process of automabile design, the vehicle performance mostly depends on the rationality of general layout. In this paper, firstly, according to the uses and the application conditions of designed vehicle and reference information for the same level of vehicles at home and abroad, choose the entire vehicle pattern and the main technical parameter. Secondly, choose the engine and other main assembly according to the existing data, then determine their technical parameter, and carry on gerneral layout. Finally, calculate the power performance and fuel economy of the vehicle, and the results show that the car can meet the requirements of power performance and fuel economy, namely the design meet the requirements.Keywords:general layout; structure parameter; design calculation目录引言 (5)第1章概述 (6)1.1 整车总布置设计的任务 (6)1.2 设计原则、目标 (7)1.3 已知参数 (7)1.4 设计方案的拟定 (7)第2章汽车形式及主要参数的选择 (8)2.1 轴数 (8)2.2 驱动形式 (8)2.3 布置形式 (8)2.4 轮胎选择 (9)2.5 汽车主要尺寸的确定 (10)2.5.1 轴距 (10)2.5.2 前轮距和后轮距 (10)2.5.3 前悬和后悬 (11)2.5.4 货车车箱尺寸 (11)2.5.5 外廓尺寸 (12)2.6 整车质量参数估算 (12)2.6.1 空车状态下整车质量、轴荷分配 (12)2.6.2 满载状态下整车质量、轴荷分配 (13)2.6.3 整备质量利用系数 (13)第3章发动机选型 (14)3.1 发动机基本形式的选择 (14)3.2 主要性能指标的选择 (15)3.2.1 发动机最大功率、最大转矩及其相应转速 (15)3.2.2 发动机的比功率和比转矩 (17)3.3 传动系参数的选择 (18)3.3.1 最小传动比的选择 (18)3.3.2 最大传动比的选择 (18)第4章底盘的总体布置 (20)4.1 整车布置得基准线—零线的确定 (20)4.2 各部件的布置 (21)4.2.1 发动机的布置 (21)4.2.2 传动系的布置 (22)4.2.3 转向装置的布置 (22)4.2.4 悬架的布置 (22)4.2.5 油箱和蓄电池的布置 (22)第5章设计计算校核 (22)5.1质心高度的估算 (22)5.1.1 车架质量的估算 (23)5.1.2 车厢质量的估算 (24)5.2 汽车稳定性的验算 (25)5.3 汽车动力性能计算 (26)5.3.1 发动机不同转速下汽车各挡速度的计算 (27)5.3.2 发动机不同转速下各挡所受空气阻力的计算 (28)5.3.3 发动机不同转速下汽车各挡驱动力的计算 (30)5.3.4 滚动阻力的计算 (31)5.4 动力性参数 (33)5.4.1 直接档动力因数 (33)5.4.2 Ⅰ档动力因数 (34)5.4.3 汽车最大爬坡度 (34)5.4.4 汽车最小转弯直径 (34)5.5 汽车燃油经济性计算 (36)5.6 计算校核总结 (38)6 结论 (39)致谢语 .................................................. 错误！未定义书签。
汽车设计计算书【范本模板】
设计计算书一、 质量参数1、 相关参数：整备质量: 4500kg载质量 ： 8850 kg最大总质量：13350 kg2、 轴荷分布空载：转向桥： 2025 kg驱动桥： 2475 kg各桥负荷比： 45％、55%满载:转向桥： 4670 kg驱动桥: 8675 kg各桥负荷比： 35％、65％二、 发动机功率选择计算计算参数：传动效率 ηT =0.85汽车总质量 M t =13350KG最高车速 V max =75km/h （满载) 85 km/h(空载） 空气阻力系数 C D =0。
7迎风面积 A=3。
2m 2滚动阻力系数 f=0.0165最大功率P max =3max max ***1()0.9360076140t D M g f C A V V =63。
76kw （76.7 kw 空载） 考虑空调系统和其它电器设备影响发动机使用特性曲线的P max ,（比万有特性曲线的P max 小）发动机的最大功率比设计的最大功率应大。
P max = P max *1.24=79kw （90 kw ）比功率：比功率=max 1000*tP M =5.92(7.12） 三、 发动机外特性曲线四、动力性计算设计参数：总质量M t=8850KG总重量G T= M t＊g=86730滚动阻力系数f=0。
0165滚动阻力F f= G T＊f=5637.45N空气阻力系数C D=0。
7主减速比i0=5.8331档传动比i1=7.312传动效率η=0.85轮胎滚动半径r=0.407m发动机最大扭矩T=265发动机最大扭矩时转速n=1600rpm迎风面积A=3.51、最高车速⑴、各档最大功率及对应车速和发动机转速⑵、利用软件进行分析得出相关数据（满载)⑶、结论：空载时最高车速为81km/h，满载时最高车速为75km/h。
2、最大爬坡度⑴、利用软件进行分析得出相关数据（满载）⑶、结论:最大爬坡度28。
5％。
2、加速性能利用软件进行分析得出相关数据(满载）五、 油耗计算设计参数：总质量 M t =8850 滚动阻力系数 f=0.0165 空气阻力系数 C D =0。
第二章 厢式汽车结构与设计
葡萄 苹果 樱桃、西洋梨 甜瓜、梨、李子
柑桔、桃、菠萝 柠檬
香蕉 糖果类 巧克力、糖果
蜂蜜
适温（ C ）
0~2 4~7
1~4 3~6
4 4~7 10 12~14 13~16
20~21 7~10
品名 新鲜蔬菜类
西洋蘑 龙须菜 胡萝卜、豌豆、菜花 白菜、莴苣、芹菜 菠菜、土豆
洋葱 甘薯、南瓜
第三节 冷藏保温汽车的结构与设计
4. 机械制冷 工作原理：在一定压力下，液体在蒸发器中沸腾吸收气化潜热而制冷，
在冷凝器中放热并重新冷凝成液态而制热。 制冷工质（制冷剂）：在一个大气压力下，水的沸点为100℃，汽化潜
热为2256.7kJ／kg，而氟利昂12（R12）的沸点为-29.8℃，汽化潜热为 165kJ／kg。 制冷方式：蒸汽压缩式、吸收式、蒸汽喷射式等。
干冰的需要量的计算：γ可近似取为628kJ／kg。
优点：① 装置简单、投资和运行费用较低、使用方便、货物不 会受潮；② 干冰升华产生的CO2气体能抑制微生物繁殖、 减缓脂肪氧化以及削弱水果蔬菜的呼吸。
注 意 ：缺点：① 干冰升华易引起结霜，CO2气体过多则将导致水果、
蔬菜等冷藏物呼吸困难而坏死；② 厢内温度难调；③ 干
V lX1bX1hX1 10 9 (m3 )
式中：lx1、bx1、hx1为厢内有效长度、宽度、高度（mm） 车厢底板高度：影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。
影响车厢地板下平面之间预留的空间等。 设计时该预留空间一般取230mm左右。
第三节 冷藏保温汽车的结构与设计
优点：装置投资少，运行费用低。 注 意 ：缺点：单位质量的吸热量较小，车厢内降温有限；
盐冰融化后会污染环境、食品，腐蚀车厢和使货物受潮。 干冰制冷 特点：在一个大气压力下，干冰的升华温度低（-78.9℃），升华吸热
货车总体设计
1、 载货汽车主要技术参数的确定1.1 汽车质量参数的确定1.1.1 汽车载客量和装载质量汽车载客量：2人汽车的装载质量：m e =1750kg1.1.2 汽车整车整备质量预估1.质量系数ηmo选取质量系数ηmo是指汽车装载质量与整车整备质量的比值：oe mo m m /=η （1-1）1-1 各类货车的质量系数根据表1-1，对于轻型柴油载货汽车，质量系数为0.80-1.00，取ηmo =0.8。
2.估算整车整备质量m o整车整备质量是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人的整车质量。
o m =e m /moη=1750/0.8=2187kg1.1.3 汽车总质量m a 的确定汽车总质量是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。
商用货车的总质量m a由整备质量m o 、载质量m e 和驾驶员以及随行人员质量三部分组成，乘员和驾驶员每人质量按65kg 计，即m a = m o + m e +2×65kg=2187+1750+2×65=4067kg表1-2 质量参数：1.1.4 汽车轴数和驱动形式的确定总质量小于19吨的商用车一般采用结构简单、成本低廉的两轴方法，所以本车轴数定为二轴。
商用车多采用结构简单、制造成本低的4⨯2驱动的形式。
所以本车采用4⨯2后双胎的驱动形式。
1.2汽车主要尺寸的确定1.2.1汽车的外廓尺寸我国法规对载货汽车外廓尺寸的规定是：总高不大于4米，总宽不大于2.5米，总长不大于12米。
一般载货汽车的外廓尺寸随载荷的增大而增大。
在保证汽车主要使用性能的条件下应尽量减小外廓尺寸。
参考同类车型，取外廓尺寸:5813×2096×2096mm(长×宽×高)。
1.2.2汽车轴距L的确定在汽车的主要性能，装载面积和轴荷分配等各个方面的要求下选取。
各类载货汽车的轴距选用范围如表1-3所示表1-3 载货汽车的轴距和轮距选L=3400mm1.2.3 汽车前轮距B1和后轮距B2汽车轮距B应该考虑到车身横向稳定性,在选定前轮距B1范围内，应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的运动空间间隙。
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厢式车总体设计计算书车型(一)：SY006XL、SK006XL、SD006XL车型(二)：SY006X、SK006X、SD006X一、外形参数确定车型(一)：SY006XL、SK006XL、SD006XL1、轴距L：L=Lh+Lj+S-Lr S=250Lj=775Lh=7500取L/Lr=0.42L+0.42L=7500+775+250L=7500+775+250/1.42=6003.5轴距L：1800+4203取1800+42002、轮距：(1)、前轮距：1750(2)、后轮距：1750/17253、外形尺寸：L=1205+7500+250+775=9730B=2300H=35004、前悬：Lf=1205；后悬：Lr=9730-1205-1800-4200=2525车型(二)：1、轴距L：为了同车型(一)统一轴距取相同轴距L：取1800+42002、轮距：(1)、前轮距：1750(2)、后轮距：1750/17253、外形尺寸：L=1205+775+7100+250=9330B=2200H=35004、前悬：Lf=1205；后悬：Lr=9330-1205-1800-4200=2125二、质量参数确定车型(一)：1、汽车载质量：5000Kg根据国家计重收费法规：MG=(7+7+10)+(7+7+10)×0.3-8=23.2T；允许装载量MG=23.2T。
2、汽车整备质量：根据产品开发目标Mo≤8000Kg3、汽车总质量：5000+8000=13000Kg实际汽车总质量：23200+8000=31200Kg4、汽车满载时轴荷分配：前、中桥=(5572+4000)/2=4786Kg车型(二)：汽车满载时轴荷分配：L1=1425L2=4200L3=1800L4=900ΣM03=0F合×(L4+L2)-G×L1=0F合1=G×L1/(L4+L2)=23200×1425/(900+4200)=6482KgF后1=23200-6482=16718Kg由于空载时后桥轴荷=8000/2=4000后桥轴荷比例=(16718+4000)/31200=0.66合适前、中桥=(6482+4000)/2=5241Kg三、动力性能参数确定1、发动机功率估算：Pe≥0.15MUmax/3600按根据国家计重收费法规允许装载量估算：取M=31200、根据产品开发目标Umax≥90Km/h Pe≥0.15MUmax/3600=0.15×31200×90/3600=117KwPe≥117Kw根据现有欧Ⅲ发动机资源选择：(1)、大柴CA4DF3-17E3功率/转数=125/2300扭矩/转数=610/1400(2)、康明斯ISDe18030、功率/转数=128/2500扭矩/转数=650/1400(3)、玉柴YC4E170-30功率/转数=125/2600扭矩/转数=590/1400以上3种发动机要求所带转向泵参数为：流量Q≥16L/MIN、压力P≥13MPA2、最高车速Umax：Umax=60n∏D/1000Igi n=2300、D=2×0.515、∏=3.14、Ig=0.82根据产品开发目标Umax≥90Km/hI=60n∏D/1000IgUmax=2500×60×3.14×2×0.515/1000×0.82×90=6.57后桥主减速比I=6.57由于大柴发动机转速低为保证装大柴机车速Umax≥90Km/h，根据车桥资源选后桥主减速比I=5.571计最高车速算Umax大柴Umax=2300×60×3.14×2×0.515/1000×0.82×5.571=97.7＞90Km/h符合要求。
康明斯Umax=2500×60×3.14×2×0.515/1000×0.82×5.571=106＞90Km/h符合要求。
玉柴Umax=2600×60×3.14×2×0.515/1000×0.82×5.571=110＞90Km/h符合要求。
最高车速Umax=97.7~110Km/h3、爬坡度：按实际汽车总质量：31200Kg载质量23200Kg计算(1)、驱动力Fx=TeIeIoη/r=590×9.08× 5.571×0.9/0.515=52156Nη=0.9r=0.515Io=5.571Ie=9.08Te=590~600~650(2)、滚动阻力：Ff=Fzf汽车法向负荷Fz=31200碎石路f=0.02Ff=Fzf=31200×0.02=624(3)、空气阻力：Fw=ACdvv/21.15v=106×1000/3600Cd=0.9A=BH=2.3×3.5Fw=ACdvv/21.15=297(4)、坡道阻力：Fi=Gai Ga=mg=31200×9.8=305760Fi=Gai=305760i爬坡度：I=Fx-Fw-Fj/Ga=0.17爬坡度为17%如扭矩Te=650爬坡度为19%公路坡度≤9%动力性比较好。
四、机动性能参数确定1、最小离地间隙：225＞220符合要求。
2、最小转弯半径：RminRmin=L/Sinθmax+αL=1800+4200=6000θmax=40α=360Rmin=L/Sinθmax+α=6.0/Sin40+0.36=9.7m转向直径19.4m＜24m符合要求。
五、部件选择：1、发动机：(1)、大柴CA4DF3-17E3功率/转数=125/2300扭矩/转数=610/1400(2)、康明斯ISDe18030、功率/转数=128/2500扭矩/转数=650/1400(3)、玉柴YC4E170-30功率/转数=125/2600扭矩/转数=590/1400以上3种发动机要求所带转向泵参数为：流量Q≥16L/MIN、压力P≥13MPA以上3种发动机要求配φ395离合器。
2、离合器：φ395膜片或螺旋弹簧离合器。
(1)、按实际汽车总质量31200Kg计算最大阻力矩。
Tψ=(Ma+Mt)ψgr/iηψ=0.1η=0.9r=0.515g=9.8Ma+Mt=31000Tψ=(Ma+Mt)ψgr/iη=31200×0.1×9.8×0.515/9.08×5.571×0.9=343.NmT max=βTψ取β=1.6D=100×(βTψ/A)1/2取A=40=100×(1.6×343/40)1/2=370MM(2)、按发动机最大转矩T emax计算D=100×(Te max/A)1/2取A=40=100×(590/40)1/2≈384MMφ395离合器可以满足。
3、变速箱：为满足爬坡度和最车速要求选法士特7DS118，为降低成本法兰选153四孔法兰，φ380离合器。
型号扭矩I1I2I3I4I5I6I7IR 11809.08 4.82 3.14 2.09 1.44 1.000.828.03 7DS1184、传动轴：传动轴四节、为降低成本法兰选153四孔法兰。
5、车桥：(1)、前桥、中桥：90B十孔轮距1750。
(2)、后桥：153SDL轮距1750。
主减速速比I=5.571(3)、前桥、中桥负荷5241Kg额定负荷3700Kg超载41.6%。
后桥负荷20718Kg额定负荷10000Kg超载107%。
后桥扭矩650×9.08×5.571=32520NM额定扭矩=30000NM超载8%6、车轮：(1)、钢圈7.00-20十孔配9.00-20轮胎。
(2)、钢圈7.5-20配10.00-20轮胎。
7、板簧：(1)、前、中簧：75×13×9吊耳式。
(2)、后主：90×18×10吊耳式，后副：90×13×8。
8、车架：［250×80/6+5轴距1800+4200、为降低成本上平面可有铆钉，前、中为145吊耳式、后153悬架。
车架校核如下：(1)、按最大弯曲应力校核最大弯曲强度：Mdmax=nKdMmin弯曲应力σw=Mdmax/(h+6b)th/6h在驾驶室的长度范围内这一段纵梁的弯矩为Mx=RfX-Gs(A+X)/4L驾驶室后端到后桥这一段纵梁的弯矩为M2=R f x-g s(x+A)2/4-g e(C1-l+x)2则X=［2Rf-GsA/L+Ge(l-C1)/C］/(Gs/L+Ge/C)Gs=8000×9.8=78400NGe=23200×9.8=227360NL=9730-450=9280mm=928cm A=1205+900=2105mm=210.5cm l=900+4200=5100mm=510CM b=2525-450=2075mm=207.5cm C=7500mm=750cm C1=7500-2525=4975mm=497.5cm C2=2525mm=252.5cmR f=(F合1+4000)×9.8/2=46902NX=［2Rf-GsA/L+Ge(l-C1)/C］/(Gs/L+Ge/C)X=205cm Mmax=3160874N.cmMdmax=nkdMMAX n=1.15~1.4取n=1.2Kd=2.5~4取Kd=2.7=2.7×1.2×3160874=10241231N.cmW=(25+6×8)×1.1×25/6=334cm3σw=Mdmax/W=10283487/334=30662N/cm2σs=35000N/cm2σw＜σs符合要求。
车架最大弯曲强度合呼要求。
同时b＜16t80＜16×11翼面强度合呼要求。
9、转向系统：由于轴距发生变化同时降低成本采用单方向机外加助力缸式转向系统。
方向机、助力缸选择及摇臂尺寸计算如下：根据前轴负荷P≤5000KG(4774KG)选用EQ153方向机参数如下：(1)、方向机参数：方向机型号前轴负荷缸径(mm)传动比流量(L/MIN)压力(MPA) SB10081D6500kg100I=20.481613.7(2)、助力缸参数：型号前轴负荷推力压力(MPA)流量(L/MIN)缸径(mm)和塞杆径行程(mm)安装尺寸3412010-Q 1478000kg25525/2058313165022mm300620~920296915529137741α2/α1=0.6685~0.712α1、α2为两桥转向角，α2/α1=0.6685~0.712为两桥间转向角之间的理论值。