PLC选型计算书
plc器件选型课程设计
plc器件选型课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC器件选型的基本知识和技能，能够根据实际应用需求进行PLC器件的选型和配置。
具体包括：1.掌握PLC的基本工作原理和结构。
2.了解各种PLC器件的功能和特点。
3.熟悉PLC系统的硬件和软件配置。
4.能够分析应用需求，进行PLC器件的选型和配置。
5.能够使用PLC编程软件进行程序设计和调试。
6.能够进行PLC系统的安装、调试和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和实践能力。
2.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.培养学生对PLC技术的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本工作原理和结构、PLC器件的功能和特点、PLC系统的硬件和软件配置等方面的知识。
具体包括：1.PLC的基本工作原理和结构：PLC的定义、发展历程、基本工作原理、硬件结构和软件系统等。
2.PLC器件的功能和特点：输入输出模块、中央处理单元、存储器、通信模块等器件的功能和特点。
3.PLC系统的硬件和软件配置：PLC系统的硬件组成、软件编程、硬件和软件的协同工作等。
4.PLC编程技术：PLC编程语言、编程方法、程序调试和优化等。
5.PLC应用案例分析：典型PLC应用案例的介绍和分析，如自动化生产线、控制系统等。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用多种教学方法进行教学，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体包括：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生掌握PLC的基本知识和技能。
2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.案例分析法：通过分析典型PLC应用案例，使学生了解PLC在实际应用中的作用和效果。
4.实验法：通过实验操作，使学生熟悉PLC系统的安装、调试和维护过程。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
具体包括：1.教材：选择权威、实用的教材，如《可编程控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等。
UniMAT X系列PLC选型手册说明书
UniMAT X系列PLC选型手册深圳市亿维自动化技术有限公司是一家为所有自动化行业提供整体解决方案的“国家级高新技术企业”。
亿维自动化以“致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化产品与服务提供商”为愿景，公司集研发、生产、销售及服务于一体，产品涵盖、、触控一体机、伺服以及工业物联网系统，并为水质监测和立体停车行业开发出专用控制器，具有所有产品完整的自主知识产权和核心技术，可提供暖通、环保、汽车、冶金、节能等行业的自动化控制系统解决方案，同时为机器人、电子设备、包装机械、物流自动化设备等设备提供配套。
通过不断助力设备制造商转型升级以逐步实现“以科技提高人类劳动生产力”的伟大使命。
亿维自动化自成立以来坚持走自主研发之路，年在武汉成立子公司，专注物联网产品的研发，深圳总公司和武汉分公司研发人员超过公司总人数的公司每年的研发费用超过销售额的。
并与国内著名大学建立合作关系，产学研相结合，持续提升公司技术水平及产品竞争力，立志发展成为"中国智造”的领导者。
亿维自动化已在多个主要工业城市设有办事处，建成通达全国的服务网络，为遍布全国各地的代理商和终端用户提供服务。
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PLC HMI 201735%，10%2030资质荣誉国家级高新技术企业UniMAT 荣获多项国家发明专利UniMAT全系列产品通过CE认证市场影响力研发/设计/生产管理体系均符合:标准ISO90012015亿维简介公司使命以科技提高人类劳动生产力公司愿景成为全球领先、受人尊敬的工业自动化产品与服务提供商诚信、责任、合作、创新价值观品质保证ISO9001：2018质量管理体系TCQ生产与品质管控体系全部产品通过CE认证饺子机颗粒包装机械制面机X 系列PLC 在烧录设备上应用自动托盘上下料机自动卷带上下料机自动管装上下料机IC IC 专用光纤刻字机描述：向核心IC 中烧录专有程序是智能电子产品生产的一个重要环节，以往多是通过手工方式，速度慢耗时长不说，安全性和可靠性都存在风险，随着产能的不断扩大和人工成本的增加，采用自动烧录机势在必行。
S7-300PLC设计选型及应用
侯俊卿女士 中铝公司山西分公司计 控室
工程师。
２ 使用要点 ．
四是编程软件 的选择 ，这 主要考虑对 ＣＵ Ｐ 的支持状况 ， 我们的体会是：Ｓ Ｅ ７ Ｔ Ｐ
Ｖ４ ０ 对有些型号的 Ｃ Ｕ不支持 ， Ｐ 硬件组
．
（） １ 抗干扰措施。来 自电源线的杂 波 ，能造成系统电压畸变 ，导致系统内 电气设备 的过电压、过负荷、过热甚 至 烧毁元器件 造成 ＰＣ等控制设备误动 Ｌ 作。所以，在电源人 口处最好应设置屏
维普资讯
Ｓ —０ Ｃ ７３ ０ＰＬ
设计选型及应用 即
选型要点
ｓ —０ Ｌ 的选型原则是据生产工 ７３ ０ ＰＣ 艺所需的功能和容量进行选型 ，并考虑 维护的方便性、备件的通用性 以及是 否易于扩展和有无特殊功能等要求。选 型时具体注意以下几方面： （） １ 有关参数确定。一是输入 ／输
（ ） Ｌ 存在 ＩＯ响应延迟问题 ， ２ ＰＣ ／ 因
此在快速响应设备中应加以注意。ＭＰ Ｉ 通信协 议虽简单易 行 ，但 响应速 度较 慢。 （） ３ 编制控制程序时 最好用模块 式结构程序。这样既可增强程序的可读 性 ，方便调试和维护工作 ：又能使数据 库结构统一 ，方便 ｗｉ Ｃ组态时变量 ｎ Ｃ 标 签的统一编制和 设备状态 的统 一显
应 广 用 角
种信号接到同一模块：同时必须先组态 好模块 再接信号线， 检查无误后送电。 此外 应避免两线制与四线制信号、电 流与电压信号的混接 以免烧坏模块。 （） 般 变 送 器 的 负 载 能 力 为 ４一 ６０ 而模拟量输入模块的阻抗各不相 ０ Ｑ 同（ 一般在 ２ ０ ５ Ｑ以下 ） 。如果回路内设
PLC工程设计选型方案
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
plc器件选型课程设计
plc器件选型课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握各类PLC 器件的功能和特点。
2. 学生能够描述常见PLC器件的选型依据，如输入/输出模块、通讯模块、电源模块等。
3. 学生掌握PLC系统设计的基本流程，包括需求分析、器件选型、编程与调试等。
技能目标：1. 学生能够根据实际需求，选择合适的PLC器件并进行合理的系统配置。
2. 学生具备使用相关软件进行PLC编程和仿真操作的能力，提高实际操作水平。
3. 学生能够运用已学知识，解决实际工程问题，提高创新能力和实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱自动化技术，关注我国自动化产业发展，树立正确的专业观念。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 培养学生严谨的科学态度和积极的学习态度，形成自主学习和终身学习的习惯。
课程性质：本课程为专业选修课，旨在帮助学生掌握PLC器件选型的基本方法，提高实践操作能力。
学生特点：学生已具备一定的电子技术、电气控制基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作和选型经验不足。
教学要求：结合学生实际情况，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，提高学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够独立完成PLC器件选型及相关系统设计任务。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。
2. PLC器件类型及功能：分析各类PLC器件，如输入/输出模块、通讯模块、电源模块等的功能和应用，对应教材第二章内容。
3. PLC器件选型依据：讲解选型过程中需考虑的因素，如负载特性、环境条件、性能要求等，对应教材第三章内容。
4. PLC系统设计流程：阐述需求分析、器件选型、编程与调试等环节，结合实际案例进行分析，对应教材第四章内容。
5. PLC编程与仿真操作：介绍编程软件的使用，通过实际案例进行编程与仿真操作练习，提高学生的实际操作能力，对应教材第五章内容。
PLC机械手 计算书
第一章绪论1.1 课题研究的目的及意义机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。
机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。
总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。
国内外都十分重视它的应用和发展。
可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。
随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。
机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。
我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。
本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。
通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。
MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域中有着广泛的应用[2]。
本设计通过MCGS组态软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程更加形象化。
1.2 国内外机械手研究概况机械手自二十世纪六十年代初问世以来，经过40多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。
PLC选型计算书
P L C选型计算书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1PLC选型计算书在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型。
所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统。
PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
O 点数输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标，选择PLC的首要条件。
I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。
包括数字量输入输出和模拟量输入输出。
模拟量输入输出和数字量输入输出：模拟量是指变量在一定范围连续变化的量，也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内），如温度、压力、液位。
数字量是分立量，它是离散的，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值，在PLC中只有0和1。
一般选择比控制点数多10%~30%的PLC.这有几方面的考虑:1、可以弥补设计过程中遗漏的点;2、能够保证在运行过程中个别点有故障时,可以有替代点;3、将来增加点数的需要.2.存储器容量存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
欧姆龙全系列PLC选型表
24点 12点
16点 8点 16点 8点 16点 8点 8点 4路 2路
继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 晶体管输出 晶体管输出 晶体管输出 DC输入 漏型 漏型 漏型 分辨率1/6000 分辨率1/6000 分辨率1/6000 分辨率1/6000 热电偶输入 热点偶输入 铂电阻输入 铂电阻输入
CPM1A-10CDR-D-V1 CPM1A-10CDT-D-V1 CPM1A-20CDR-A-V1 CPM1A-20CDR-D-V1 CPM1A-20CDT-D-V1 CPM1A-30CDR-A-V1 CPM1A-30CDR-D-V1 CPM1A-30CDT-D-V1 CPM1A-40CDR-A-V1 CPM1A-40CDR-D-V1 CPM1A-40CDT-D-V1 CPM1A-40EDR CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ER CPM1A-8ED CPM1A-40EDT CPM1A-20EDT CPM1A-8ET
备注
欧姆龙PLC--CP1H系列
型号
CP1H-X40DR-A CP1H-XA40DR-A
I/O点数
40点 40点
元件类型
CPU单元 CPU单元
电源
输入点数 输出点数 输出类型
24点 24点 16点 16点 继电器输出
Байду номын сангаас
备注
高速计数50/100khz，4轴.usb端口 编程 高速计数50/100khz，4轴.usb端口 继电器输出 编程.集成模拟量4入2出
晶体管输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出
自带RS232 自带RS232 自带RS232 自带RS232 自带RS232
欧姆龙PLC--CP1L系列
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PLC选型计算书在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型。
所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统。
PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
1.1/0点数输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标，选择PLC的首要条件。
I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。
包括数字量输入输出和模拟量输入输出。
1.1模拟量输入输出和数字量输入输出：模拟量是指变量在一定范围连续变化的量，也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内），如温度、压力、液位。
数字量是分立量，它是离散的，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值，在PLC中只有0和1。
1.2 一般选择比控制点数多10%~30%勺PLC这有几方面的考虑1、可以弥补设计过程中遗漏的点；2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点;3、将来增加点数的需要.I/O点数的估算:2. 存储器容量存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10〜15倍，加上模拟I/O 点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。
存储器容量的估算：DI+DO=44+38=82AI+AO=4+2=6容量=82*15+6*100=1830B考虑25%余量：容量= 1830* (1+25%) =2288B3. PLC电源PLC —般有两种供电方式：220V AC和24V DCPLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源, 与国内电网电压一致。
重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
PLC内部配有一个专用开关型稳压电源，它将交流/直流供电电源变换成系统内部各单元所需的电源，即为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
PLC一般使用220V的交流供电电源。
PLC内部的开关电源对电网提供的电源要求不高，与普通电源相比，PLC电源稳定性好、抗干扰能力强。
许多PLC都向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。
但总得来说，普遍使用24V DC供电方式，在我国占大多数。
220V AC由于动力电路电压为220V,采用此种方法供电会十分方便。
用于不太重要的场合，节省成本，简化接线。
动力线220V会干扰PLC的直流输入输出。
24V DC用于比较重要和复杂的机构，如带伺服、高频脉冲输出。
当PLC 的点数较多，超过本身的带载能力时也需要外部提供24V电源（开关电源，直流稳压电源）。
会增加成本（需要开关电源，或者变压+整流+滤波）综上所述拟采用24V DC供电方式。
4. 通信类型PLC的通信类型有：A. MPI通信B. 串口通信（RS232/485）C. PROFIBU通信D. 工业以太网E. AS通信F. PP通信G. 远程无线通信通讯协议：TCP UDP、S7、profibus、pofinet、MPI、PP、MODBUS==PLC上自带通信端口一个或两个（RS232/485,其余复杂的通信要求需要增添通讯模块。
对我们来说，串口RS232/485已结足够使用。
5. 控制功能的选择运算功能要求：咼速计数器：对编码器反馈回来的脉冲信号进行计数。
PID控制：把编码器反馈回来的信息与控制信息比较，重新计算位置，通过比例微分积分形成闭环控制，对载物台形成精确的位置控制。
高频脉冲输出：对伺服电机实行脉冲+方向+使能的控制，例如：Q0.0发送脉冲信号，控制电机的转速和位置(脉冲个数)，Q0.1发送方向信号。
Q0.3发送使能信号。
点动控制：控制台的手柄属于点动控制。
6. 总结总的来说，Puma对PLC功能上的要求不高，较为复杂的也就是对伺服电机的位置控制和与PC的通信，市面上的PLC都可以做到。
PLC都是模块化可扩展的，在功能上是可添加的，例如I/O点数不够，可以再扩展一个输入输出模块，其他如工业通信联网、温度测量、称重、AI/AO、位置控制模块、HMI操作面板等都可以另行配置。
因此，主要侧重点在选择何种品牌。
可选的有：1、西门子S7-200CN系列：CPU221( 6DI/4DO)、CPU222 CN( 8DI/6DO)、CPU224 CN( 14DI/1ODO)、CPU224XP CN/224XPsiCN14DI/1ODO+2AI/1AO) //CPU 自带CPU226 CN( 24DI/16DO)2、三菱FX2N系列、FX3系列3、欧姆龙CP1系列西门子、三菱、欧姆龙PLC的比较：一、西门子1、西门子功能强大，系统稳定，性能质量好2、最早进入中国，认可度较高，会的人最多，市场占有率最高3、网络组合灵活，模块化，西门子有结构化的编程方式，程序由若干子程序组成，通过主程序调用。
方便查找故障和调试。
4、支持多种通信协议。
5、适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。
6、价格贵、价格透明7、可操作性强，有相配套的伺服系统和组态软件，常用于大型和复杂的自动化控制，保密性相对其它品牌的要好。
&通讯和模拟量是强项。
9、抗干扰性好。
10、运行频率咼，处理速度快。
11、更加规范、编程软件比三菱强很多。
功能块、子程序、中断、局部变量都比较清晰。
纵向和横向兼备的结构，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。
11、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TC指令，FX3U才支持此功能。
12、C PU226和CPU224XP 标准配置2 个485 口即PPI 口，最大通讯速度187.5K三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422 口，而且速度是9.6K。
如果需要连个智能仪表则必须另购FX2N0-485BD 等特殊模块。
13、存储空间大。
14、通信口由两个，三菱只有一个。
15、市场占有率第一。
1、擅长精准定位。
2、模拟量处理方面不如西门子。
3、时钟频率相对西门子稍低，运行频率不如西门子快。
4、通信方面不如西门子强大。
5、编程软件不如西门子，程序不是结构化，所有程序都在一个主程序里，如果程序较长，调试起来会很麻烦。
6、程序简单，上手快，不像西门子那样复杂。
7、三菱小型PLC有SFC步进梯形图功能，而西门子S7-200没有SFC在流程顺序控制中极其方便，编程效率极大提高，特别是维护或功能增加修改都十分方便。
&它们的编程理念不同，三菱pic是日系品牌，编程直观易懂，直来直去、学习起来会比较轻松，而西门子pic是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少。
9、三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项。
在这方面西门子不如三菱。
10、三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单。
西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
过程控制与通信控制西门子是强项。
11、高速计数器指令比西门子S7-200方便。
12、PPI 口比西门子的皮实，西门子的PPI 口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏。
13、市场占有率第二。
三、欧姆龙1、编程简单，况且全中文，编程也挺方便的。
2、运行稳定。
性能不如西门子稳定。
总体性能不如西门子和三菱。
3、价格略低。
4、只能适用于小工控，对于大型的项目在处理数度和量的处理方面相对别的品牌还有差别，简单便宜，适合做小项目。
小型机性能不比西门子差多少。
5、她的市场占有率第三。
6、用2位的7段LED显示，将PLC的状态更简易地进行告知，这样，可以提高设备运行中故障状态的检测和维护性。
7、系统扩展性好，CP1H系列PLC最多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O 点，CP1H系列PLC可以处理的最大I/O点数达320点。
8、CP1H系列PLC的CPU单元具有模拟量输入/输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模/数与数/模转换、精确的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。
9、用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入梯形图主程序中，并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。
这样可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。
10、程序组织结构化。
CP1H系列PLC可将程序划分为最多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O 中断和外部I/O中断等4类256个中断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。
西门子、三菱、欧姆龙的价格差距大概为：1.5:121.1。