加工中心安装第四轴方法
浅谈加工中心四轴加工技巧
表 １ 图 Ｉ所 示零件 加 工 程序
Ｃ，９０Ｇ５４ＣＫ）０Ｘ１５Ｙ０ ： Ｃ，４ａ１］Ｇ００Ｚ１００．
程序 开始部分 定位在 Ｌｋ．Ｙ￣保证孔的加工表面 Ａ轴位置 ０。
调用 刀具长度补偿
凸轮加工 ，第 三 四轴加工 中心适用 于叶片加工 。
０９８６８ＩＺＩ５Ｒ３０Ｆ６０； 钻孔，孔的安全平面在 Ｚ３０的位置，加工深度 １ ５ｍｍ
陆延 庆站 自律 Ａ机 、自律 Ｂ机 ，发 现 自律 Ａ，Ｂ机 正在 抢 主 ，判 断为 因
（４）采用基于存储共享的 自律机双机热备方式 ，对于这种方式 ，
自律 Ａ，Ｂ机抢主引起的区间信号机非正常显示，重启 自律机软件后， 采用 两 台 自律机 ，使 用共 享 的存 储设 备 （磁盘 阵 列柜 或存 储 区 域 网
科 技 创 新
２０１５年第１７期 ｆ科技创新与应用
浅 谈 加工 中心 四轴 加工 技巧
周 春 然 （江 苏省 常州技师 学院 机 电工程 系，江苏 常州 ２１３０００）
摘 要 ：在 数控 加 工 中 ，多轴加 工 中心一 直 位 于 先进 的制 造技 术 的 前 沿 ，但 社会 需求 的 不 断增 加 ，企 业 生产 的必 然 趋 势是 朝 向 先 进制造技术发展 ，多轴加工 中心必然也会成为高端企业的必要装备。同时对能熟练掌握多轴加工中心的高技能人才需求必然会 相 对 紧缺 ，文 章就 针 对 多轴 加 工 中心制 造 的运 用 进行 简单 的探 讨 ，以平行 与 ｘ轴 的 四轴加 工 中心为 例 ，做 简单 的说 明。 关 键 词 ：多轴 ；四 轴加 工 中心 ；多轴 加 工技 巧 ；多轴 操 作
准面 。在实际加工 中通过角度 的旋转可 以得 到加工平 面的相对位 置 ，并 轴加 工 中心 对其进行 加工 的话只需 要程序 进行简单 的控制 就可 以实现
加装四轴设定方法
FANUC 0i MD 加装四轴设定方法
一、第四轴功能开通操作：
1.把FANUC提供的放入CF卡根目录下；
2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份：
方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。
“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。
4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控
制轴数量未定义，此时还不能显示)。
二.第四轴参数设定操作：
1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)；
2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) (β
is 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274) 方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初
始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：
注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
以上是追加四轴的方法。
四轴加工中心操作方法
四轴加工中心操作方法四轴加工中心是一种高精度的数控机床，由于其结构和工作方式相对复杂，操作方法也较为繁琐。
下面我将详细介绍四轴加工中心的操作方法，希望对您有所帮助。
1. 准备工作在操作四轴加工中心之前，首先需要做好准备工作。
首先，确保机床的开关处于断开状态，并在使用前进行检查，确保各部件正常运行，润滑油已加足。
接下来，需要准备好所需加工的工件、刀具和夹具，并根据工艺要求进行安装。
2. 开机操作开机前，需要检查主轴的联轴器是否锁紧，并检查使主轴空转时是否有异常声音。
然后，将电源连接好，将CNC系统启动。
启动后，按照操作界面上的指示进行操作，对机床进行回零，使各个轴回到初始位置。
3. 参数设置在操作四轴加工中心之前，需要进行参数设置。
根据加工工艺要求，设置加工速度、进给量、刀具补偿等参数。
同时，还需要设置刀具半径补偿、长度补偿等，以保证加工质量和精度。
4. 刀具安装与预调将所需刀具安装在刀库中，并通过系统选择所需刀具。
然后，将刀具预调至合适位置。
首先，使用刀具预调杆将刀具固定在刀夹上，然后将刀夹放入主轴锥孔，并用扳手将其紧固。
接下来，用工具进行预调。
预调时，可使用辅助设备，如刀具测量仪，调节刀具位置，确保刀具的长度和半径符合要求。
5. 手动操作在操作四轴加工中心时，可以选择手动操作。
手动操作主要用于调试和验证加工程序，具体步骤如下：(1) 切换到手动模式，并选择手动操作界面。
(2) 根据需要选择单轴手动或多轴联动手动，手动控制机床各个轴的运动。
(3) 通过操纵手柄或按钮，调整机床各个轴的运动方向和速度，移动到合适的位置，并验证各个轴的运动是否正常。
6. 自动加工在完成手动操作后，可以进行自动加工。
自动加工主要是通过加工程序来控制机床的运动，实现工件的加工。
具体步骤如下：(1) 将加工程序上传到CNC系统中，并进行参数设置。
(2) 检查所有工件、刀具和夹具的安装情况，并确保正确无误。
(3) 选择自动模式，并设置加工起点和终点，运行加工程序。
中捷VMC650E_850E加工中心加装第四轴电路图
-W2
编码器反馈电缆（定制）
D
14
x2
-U3
数控转台 旭本SUA170/210/250
-XS1 -XP1 -M1
-XS2 -XP2
13
11
14
12
14(+) 13(-)
伺服电机
编码器
注：
E
交流伺服电动机βiS8/3000
制动器线圈通电制动，断电松开；
E
订货号A06B-0075-B003
C
-JF1/ENC
与βiSVSP-CX4 -CX30(ESP)
松下BR-AGCF2W 6V
1
2
3
4
5
7
8
串接或短接 1 1
订货号 A06B-6093-K001
33
绝对编码器电池
绝对编码器电池
-CX5X
-CXA20
11
-
1
-G1
2
22
13
x1
+
D
/1.4:B
-W1 伺服电机动力电缆（定制）
2
3
=
+
4
E
图号 设计
5
王新
共 2 页 2019/6/15 第 2 页
6
1
2
3
4
5
6
-W3
订货号 A66L-6001-0026 来自βISVSP-COP10A光缆
-MS01 CLAMO 松开 -MS02 UNCLAMP 夹紧
-PS01 ZERO 回零 -SK1 SOLENOID 电磁阀
-KA63 夹紧放松
CNC-2150立式龙门加工中心第四轴的改造
（ １ ． Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ，Ｈ ｕ ｎ ａ ｎ Ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ Ｐ ｒ ｏ ｆ ｅ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｚ ｈ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ４ １ ２ ０ ０ １ ，
ｇ ｒ ａ ｍ ｅ ｍｂ ｅ ｄ ｄ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｐ ｒ ｏ ｒａ ｇ ｍ ｗ ａ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗｎ ．Ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａ— ａ ｘ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｗａ ｓ ａ ｃ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ９ ． ０ ０ ８
Ｃ Ｎ Ｃ一 ２ １ ５ ０立 式 龙 门加 工 中心 第 四轴 的 改 造
范 芳 洪 ， 楼 向 明２
（ １ ． 湖 南铁道 职业技 术学 院 机 电系 ， 湖南 株 洲 ４ １ ２ ０ ０ １ ； ２ ． 杭 州娃 哈 哈集 团有 限公 司 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ １ ８ ）
ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ￣ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ｏ ｆ Ａ — ｘｉ ａ ｓ ｍｅ ｅ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｓ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ，ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ｌｉ ａ ｔ ｙ ｏ ｆ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｓ ｕ ｐ ｔ ｏ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｌ ｉ ｎ ｋ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｆ ｏ ｕ ｒ ａ ｘ ｅ ｓ ｉ ｓ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ ．Ｂ ｙ ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ Ａ ｘｉ ａ ｓ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ａ— ａ ｘ ｉ ｓ ｉ ｓ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ，
为数控机床增加第四轴的改造
为 数控 机 床 增加 第 四轴 的改 造
皮智谋 ，申晓龙
（ 南工业 职业技 术 学院 ，湖 南长 沙 ４０ ０ 湖 １２８）
摘要 ：从总体方案设计 、数控分度头选型 、伺服系统 的选择 、Ａ轴 回零 、机床参数 和伺服 参数 的设 定与 调试 、优化及
试运行等方面 ，介绍 Ｖ ６０三坐标数控机床多轴化改造 的具体过程 。实 践结果证 明 ：改造后 的四轴联动加工 中心机床性 ＭＣ ０
收 稿 日期 ：２ １ — ２—１ ０１ ０ ６
基金项 目：湖南省科技厅科技计 划项 目 （０ １ Ｋ ０ ０ ；湖南省教育厅科学研究项 目 （ １ ０４ ） ２１Ｇ ３９ ） １ Ｃ ４ ８ 作者简介 ：皮智谋 （ ９４ ） １６ 一 ，男 ，副教授 ，研究方 向为机械工程 、数控技术 。Ｅ—ｍ ｉ ｈｎ１４ ６ ．ｏБайду номын сангаас ａ ：ｓｅｘ ＠１３ ｅｍ。 ｌ ６
统直接连接 ，为数控机床增 加了一个 可联 动的 回转坐
结合各分度头生产厂家的资料 ，发现烟台环球机 床附
件集 团有 限公 司生 产的 Ｆ １１０ Ｋ４ ６ Ｄ数控 分度头 比较适 合该课题 的改造 ，其主轴端采用标 准短锥 法兰 ，借助
于 圆工 作 台 、短 型 卡盘 、５ Ｃ或 ３ 型 弹 簧 夹 头 和尾 Ｊ 座 ，可加工较复杂的零件 ，较 大、较小 的棒料和细长
能稳定 、实用可靠 。 关键词 ：数控机床 ；数控分度头 ；多轴化改造 ；伺服系统 ；调试与优化
中图分类号 ：Ｔ ６ ９ Ｇ ５ 文献标识码 ：Ｂ
．
文章编号 ：１０ —３８ （０ ２ ０ １ ８ １ ２ １ ）８—１９— ６ ４
在承接外加工任务时 ，除 了要在数控机床上进行 正 常的轮廓 、孔 的加工 ，有时还需 加工曲线 、曲面类 零件 。如在法兰盘上加工均匀分布 的孔 、在细长棒料 上铣 出定位槽 、在圆柱面上加工曲线槽等 。而这 些加 工在普通 的三坐标数控铣床上是很难完成 的，如果购
MasterCAM四轴教程
MasterCAM四轴教程MasterCAM是一套CAD/CAM软件，该软件具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟和加工实体模拟等功能于一身，在多轴加工中，表现也尤为出色，并提供友好的人机交互。
在4轴钻孔类零件中，常有一些成一定规律的孔系排列零件，如图1为喷水用螺旋套筒出水零件，该零件要求在φ52.73mm、长度为60mm的范围内钻150个φ5mm 的孔，孔螺旋分布，螺距为10mm，螺纹圈数为6。
Ma此零件如果采用手工编程，费时费力，如采用一般CAM软件编程，则需要有实体图，下面本文将介绍MasterCAM软件非常优秀的一个加工功能：旋转轴的“轴的取代”加工方法，采用“曲线”和“点”加工零件。
笔者的加工思路为：将零件螺旋线展开，因为150个φ5mm出水孔是在螺旋线上均布排列，因此可将展开后的螺旋线绘制为150个等分点(用MasterCAM等分画点功能很容易实现)，然后将4轴钻孔加工转换为二维钻孔加工，再通过旋转轴的“轴的取代”功能将二维钻孔转换为4轴钻孔刀路轨迹。
一、准备加工模型绘制螺旋曲线展开线：如图2所示，动点A旋转1周沿轴向移动的距离AC称为导程(T)。
将圆柱表面展开，螺旋线随之展成为一倾斜直线，该倾斜直线为直角三角形的斜边，底边为圆柱底圆的周长πd，另一直角边为导程T。
图2为圆柱螺旋线的两面投影图。
具体到本例中，螺纹圈数6，则螺旋线缠绕6周的长度为L=π×d×n=3.14159×52.73mm×6=993.937mm。
宽度为：H=T×n=10mm×6=60mm。
其中，d为圆柱外径，n为螺旋圈数，T为螺旋的螺距。
由L(长度)、H(宽度)可得到一矩形，根据零件加工时的装夹方向，该矩形的长和宽正好相反，即：矩形长度为60mm，高度为993.937mm。
矩形及点的绘制方法如下。
凯达加工中心增加第四轴的改造讲解
常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程学院专业：数控技术班号：数控133*学生姓名：李森学生学号：1304033330设计（论文）题目：凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造指导教师：朱俊设计地点：机电工程学院起迄日期：2015.6.15—2015.11.2毕业设计（论文）任务书专业数控技术班级数控133 姓名李森一、课题名称：凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造二、主要技术指标：1.数控回转台中心高：160mm2.工作台面直径250mm3.气压刹紧，压力0.5MPa~0.8MPa4.工作台最高转速11.1r/min5.设定最小分度单位0.001度。
三、工作内容和要求：1. 完成数控回转台、伺服电机、气动元器件的选型；2. 完成电路改造电气原理图、电气布局图、电气接线图的设计；3. 完成数控回转台、伺服电机的机械连接，完成数控回转台的安装，完成气动回路的连接，完成电气线路的连接；4. 完成FANUC 0i-MC数控回转台控制PMC程序的编制，并联机调试完成；5. 完成增加第4轴改造FANUC 0i-MC数控系统参数的准备，并输入至数控系统，联调完成；四、主要参考文献：1.北京发那科公司0i-C 简明安装调试北京：北京FANUC有限公司20032.北京发那科公司0i-C子程序库说明北京：北京FANUC有限公司20033.彭二宝，王宏颖. 利用PLC状态显示信息诊断机床故障4例[J].木工机床2007学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章数控技术及其发展状况 (1)1.1数控机床的概念 (1)1.1.1国外数控机床的发展 (1)1.1.2我国数控技术的现状 (2)1.2加工中心的概述 (2)1.2.1加工中心的概述 (2)1.3数控技术的发展趋势 (3)第2章增加第四轴的意义 (4)第3章凯达加工中心KDVM1000L设计改造 (6)3.1现有数控机床的功能分析 (6)3.1.1 现有的设备功能 (6)3.1.2 需要改造的部分 (7)3.2第四轴的设计改造方案 (8)3.2.1 第四轴的类型选择 (8)3.2.2 四轴控制单元的连接图 (9)3.2.3 PMC改造设计方案 (11)第4章数控分度头的设计 (13)4.1数控分度头的概述 (13)4.2数控分度头的功能分析和选型 (13)4.3数控分度头的结构设计和实现 (14)4.3.1数控分度头安装尺寸图 (14)4.3.2主要规格及其参数 (16)4.3.3数控分度头的结构 (17)4.3.4数控分度头的工作原理 (17)4.4数控分度头的回零（A轴回零） (18)第5章伺服的选用 (19)5.1伺服系统简介 (19)5.2伺服系统的选型 (19)5.3伺服安装接线 (23)第6章 PMC程序的设计 (24)6.1PMC (24)6.2PMC的程序设计 (24)第7章机床调试 (29)7.1机床参数设定 (29)7.2伺服系统的调试 (29)7.2.1 FANUC 0i MC系统添加四轴的调试 (30)第8章四轴的试切削 (32)第9章结束语 (40)参考文献 (41)答谢词 (42)摘要数控机床以高效率生产和稳定的精度质量逐渐成为现代制造类领域的基础装备，以数控技术为核心的数控系统装配和制造水平已经成为衡量一个国家制造水平的标准。
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客户反馈问题及解决方案
关于立加第四轴安装的问题 解决方案
机械安装，将分度盘安装在工作台的X 轴正方向，在Y 方向的中间位置。
使用附带的压板固定。
尾座放置在X 轴的负方向上，同分度盘同心。
如图所示
连接分度盘油管以及和尾座之间的液压油管。
电路安装
连接机床舱内的电机控制线和编码器线。
安装第四轴伺服放大器，连接 24v 电源线，连接放大器电源，连接电机电源，连接信号传输光缆。
如图所示 客户名称
东营万迪诺制动系统有限公司 故障机型
DNM515 故障名称
立加第四轴的安装 故障原因
解决此问题所需时间
电机编码器接线
24v电源
光缆连接
电源线接
伺服电机动
连接图示的所有线路，在连接完毕线路之后，将电线整理整齐美观，（图片为调试阶段拍摄，未整理）。
剩余任务为调试机床参数。
参数见机床附带蓝皮书最后一页，第四轴参数调整。