FANUC 机床的常见故障及解决 方案
发那科电主轴维修
发那科电主轴维修
发那科电主轴维修涉及多个方面，包括主轴电机的排查、故障排除和维修等。
在进行维修时，需要根据具体情况采取相应的措施。
以下是一些常见的故障排除和维修方法：1.主轴电机故障排查：首先需要检查主轴电机是否正常运转，检查电机是否有异
常声音或振动，以及电机的温度和电流是否正常。
如果发现异常情况，需要及时进行处理。
2.电机缺相运行排查：检查电机连线是否良好，电机插头是否插好，以及控制板
上的电源插头是否接触良好。
如果发现异常情况，需要进行更换或修复。
3.主轴电机轴承磨损排查：主轴电机轴承磨损是常见的故障之一，需要定期进行
检查和更换。
如果发现轴承磨损严重，需要拆下电机进行更换轴承。
4.主轴电机噪音大排查：主轴电机噪音大可能是由于轴承磨损、零件精度受损、
主轴跳动大等原因导致的。
需要进行相应检查，对轴承、零件等进行更换或修复。
5.主轴电机不运转排查：主轴电机不运转可能是由于变频电源无输出电压、电机
插头未插好、定子线包损坏等原因导致的。
需要进行相应检查，对变频器、电源插头等进行修复或更换。
在进行发那科电主轴维修时，需要注意安全问题，如切断电源、避免带电作业等。
此外，需要选择合适的维修工具和配件，避免使用不合适的工具和配件导致二次损坏。
如果对发那科电主轴的维修不熟悉，建议寻求专业技术支持。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修随着工业自动化的发展，数控机床在制造业中发挥着越来越重要的作用。
FANUC0iD系统是目前应用广泛的一种数控系统，其稳定性和可靠性备受认可。
即使是最先进的设备也难免出现故障，而及时的故障诊断和维修显得尤为重要。
本文将就FANUC0iD系统数控机床的常见故障诊断与维修进行简要介绍。
一、常见故障诊断1. 机床操作故障FANUC0iD系统数控机床的操作故障是最为常见的一类故障。
操作故障可能由于人为操作不当、程序设置错误、参数设定不合理等原因导致。
在诊断时，首先要对操作过程进行详细了解，并参考操作手册和数控系统的设定参数，逐步排除可能的故障原因。
通常情况下，操作故障可以通过重新设置程序、校正参数等简单方法解决。
2. 机械故障机械故障是指数控机床的各部件在工作时出现的故障。
主轴、伺服电机、传动系统等部件的损坏或老化都可能导致机床的机械故障。
在诊断机械故障时，需要对机床各个部分进行仔细检查，查找可能存在的故障点，然后进行维修或更换损坏部件。
还需要留意机械部件的润滑情况，有时机床因为润滑不良也会出现故障。
3. 电气故障电气故障是指数控机床的电气部分出现的故障。
包括电路板损坏、连接线路断开、电源供应不稳定等问题。
在诊断电气故障时，需要使用电气测试仪器对电路进行检测，找出具体的故障点，然后进行修复或更换损坏部件。
也需要对电源系统进行定期检查和维护，确保电气部分的正常运行。
4. 程序故障FANUC0iD系统数控机床的程序故障是指数控系统在运行过程中出现的程序错误或异常。
程序设计错误、代码编写问题、参数设置不当等都可能导致程序故障。
在诊断程序故障时，可以通过调试程序、修改错误代码等方法解决问题。
还需要对程序进行严格的测试和检验，确保其运行稳定性和可靠性。
二、常见维修方法1. 备件更换在进行故障维修时，如果发现机床的部件损坏或老化严重，就需要进行备件更换。
损坏的主轴、伺服电机、传动系统等部件都需要及时更换以恢复机床的正常运行。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
发那科维修小技巧
发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。
然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。
以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。
如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。
有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。
2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。
因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。
要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。
3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。
要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。
4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。
要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。
5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。
要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。
6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。
要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。
7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。
这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。
要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。
以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。
当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。
在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。
如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
CNC加工 ｜ FANUC机床常见报警问题解决办法
CNC加工 | FANUC机床常见报警问题解决办法经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？Fanuc机床报警1.SV0301，APC报警—通信错误1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3）更换脉冲编码器。
2.SV0306，APC报警—溢出报警1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；2）更换脉冲编码器。
3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警1）检查反馈线是否正常；2）更换反馈线。
4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警1）检查脉冲编码器是否正常；2）更换脉冲编码器。
5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）1）检查脉冲编码器是否正常；2）更换脉冲编码器。
3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2）更换脉冲编码器。
7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2）更换脉冲编码器。
8.SV0368—串行数据错误（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好；2）更换反馈线；3）更换脉冲编码器。
9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2）更换反馈线；3）更换脉冲编码器。
10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2）更换分离型接口单元SDU。
11.SV0385—串行数据错误（外置）报警1）检查分离型接口单元SDU是否正常；2）检查光栅至SDU之间的反馈线；3）检查光栅尺。
12.SV0386—数据传送错误 (外置)1）检查分离型接口单元SDU是否正常；2）检查光栅至SDU之间的反馈线；3）检查光栅尺。
13.SV0401—伺服准备就绪信号断开1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
法那克系统常见故障及解决办法
FANUC 法那科法拉克数控系统电源不能接通的故障诊断FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下电源不能接通的故障诊断FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。
⑴电源指示灯PIL不亮l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。
应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路2）端子TPI上有电源。
应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．l）接通电源的条件未满足。
应检查输入单元的电源接通条件，具体如下①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6 的连接错误。
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FANUC常见故障问答
FANUC常见故障问答
1、参数突然丢失(0MD系统)
ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、926报警(18i)
感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。
谢谢！
答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。
如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。
?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。
由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。
?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、报警(0i mate-B)
你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司
答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM，或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。
主板或CPU 卡不良。
可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意
4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)
你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！多谢！答：90号报警说明：当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。
检查:1.回零速度.2.一转信号?
5、加工中心(FANUC-18iM)
机床在停用一段时间后开机，出现报警：701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。
最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。
希望能够帮助解决，谢谢！
答：风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。
6、机床报警(FANUC-18)
在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。
答：电机传感器信号断线。
(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。
(b) 电缆断线请更换电缆。
(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。
无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。
(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。
有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。
(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
7、351报警(Oi-M)
一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B 4 轴，B 轴为回转轴。
故障现象：在加工中，出现351报警，且均在N5 H6 Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。
出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。
重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。
现平均每班出现2-3回。
解决：通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：信号电缆连接不良；2编码器，主板，伺服模块硬件不良。
因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。
针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。
请您分析一下，我们下一步该怎么做答：主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。
电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。
这时候只能更换新的电缆了。
8、408#和409＃同时报警处理(FANUC 0MD)
机床出现408和409报警的原因有几种，请指教
答：一般不太可能同时出现408，409报警。
408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。
一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。
具体的报警号码在放大器上显示。
9、风扇(0i-mate-TB)
系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。
确认风扇坏。
购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT 上出现"FAN"闪烁，不影响加工。
问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？
答：最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题
10、971报警！(BJ FANUC 0i-Mate TB)
该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！请指导维修~！
答：可能是I/O卡的电源或连接线松动。
11、请问FS21T系统的506 ，507报警表示什么(FS21T)
我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报警506 、507，请问FS21T系统的506 、507报警表示什么，怎样解决？
答：506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同时出现？-〉PMC未启动?
12、位置显示(FANUC-0M)
位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位
答：参数修改：No. 0001#0 SCW 1改为0 即可。