《工程机械电气控制》课件完整版本

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表三
序号
汽车用电系统双色低压线主色规定
用电系统名称 电线主色 代号
1 2
3
电气装置接地线 点火、起动系统
电源系统
黑 白
红
B W
R
4
5 6 7 8 9 10
灯光信号系统（包括转向指示灯）
防空灯系统及车身内部照明系统 仪表及报警指示系统和喇叭系统 前照灯、雾灯等外部灯光照明系统 各种辅助电动机及电气操纵系统 收放机、电子钟、点烟器等辅助装置系统 其它
1）电气原理图：表达电路的工作原理和连接，不讲究电气设 备的形状、位置和导线走向的实际情况。各器件均有标准符号 （图形、文字符号）表示，一般分为主电路和辅助电路。原理图 中应在控制回路上或下注明各主要部分功能 。
应用举例 YZ18全液压压路机电子控制系统示意图
1.2 电气线路基础
（一） 电路的基本概念 电路：电流的通路，为了某种需要有某些电工设备或元件按 一定方式组合起来的。包括电源、负载和中间环节。 回路：电路中任一闭合路径称为回路。 电源：电路中提供电能的设备。
负载：电路中取用电能的设备。
中间环节：传输、控制和分配电能的作用。 电路通常有通路、断路、短路及接触不良四种状态。
组成：主要由电线、聚氯乙烯束用附件
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泵车奔驰底盘驾驶室线束图
表一 代表导线颜色的字母标记
棕 N/Br
红 R
橙 H/O
黄 Y
绿 G
蓝 U/Bl
紫 V
灰 S/Gr
白 W
黑 B
粉 F
表二 低压导线允许负载的电流值 导线截面 允许截流 mm2 A 1.0 11 1.5 14 2.5 20 3.0 22 4.0 25 6.0 35 10 50 13 60
泵车电源控制回路原理图
（二）整机线路的分类 整机线路按功能划分一般包括以下几个部分： 1）电源电路：由蓄电池、发电机、电源开关及相应指示装置 电路组成； 2）起动电路：由点火开关、继电器、起动马达、发电机、预 热控制器及相关保护装置电路组成； 3）仪表电路：由仪表、传感器、各种报警指示灯及控制电器 组成的电路； 4）行走控制电路：由行走液压泵、行走液压马达及相关控制 阀组上的电磁阀组成的电路；
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5）工作装置控制电路：由主液压泵、主液压马达或主油缸及相关控制 阀组上的电磁阀组成的电路。 6）辅助装置控制电路：为提高车辆安全性、舒适性、经济性 等各种功能的电气装置组成的电路。包括风窗刮水装置、音响装 置、空调装置及照明电路等。
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（三）电路的保护 电气控制系统必须在安全可靠的条件下来满足施工工艺的要求， 因此在下线路中必须设有各种保护装置，保证设备和人身安全。 1）短路保护：熔断器或低压断路器来实施保护；
（二） 电气系统的特点 工程机械电气设备的组成：电源设备、用电设备和其它辅助设备。 工程机械电气设备的特点：低压、直流、单线制和负极搭铁。 工程机械电子系统的组成：传感器、微机控制器和执行装置等。
（三）电子控制系统分类 电子控制装置，这类装置与车上机械部件进行配合使用，形成 “机电一体化”系统，直接用于控制设备运行并改善其性能。
任务一 电气控制基础
1-1 电气线路基础
湖南工业职业技术学院
项目一
一、复习导入
电气线路基础
学习和研究工程机械电气的作用、工作原理、 结构和检修方法，对于从事工程机械方面的工作具 有十分重要的意义。 虽然工程机械电气各个系统的结构、性能随着 其他技术的发展和人们要求的改变是不断变化的， 但是，只要真正掌握工程机械电气各个系统的作用、 基本工作原理，及时了解各种新技术在工程机械领 域中的应用动态，就一定能适应工程机械发展的要 求，真正应用维护好工程机械电气。
绿
黄 棕 蓝 紫 紫 橙
G
Y Br Bl V V O
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（五）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表 达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、 调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用 文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数 字符号标记（GB4728-1984）。 常用的电气控制系统图纸有五种：电气原理图、电器布置图、 电气互连图、电气接线图及安装线束图。
学 习 目 标
1、了解工程机械电气发展的现状。
2、知道电气的各大组成部分。
3、掌握工程机械电气的特点。
4、掌握工程机械电气分布位置。
5、复习模拟及数字电路知识。
二、新课讲解
（一）电气系统的组成 工程机械电气系统的组成：电气设备和电子系统。 工程机械电气设备包括：蓄电池及发电机、起动系统、充电系统 和各种用电设备。 工程机械电子系统包括：发动机电子控制燃油喷射系统电子检测 与监控系统、电子智能控制系统等。
2）过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过 额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护；
3）零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而 实施的保护，如发动机或电动机起动； 4）自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。
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（四）电线与线束 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等 线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布 置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束， 称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常 用接插件连接。 接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。
如发动机电子控制、底盘电子控制、工作装置电子控制等。
车载电子装置，是在设备工作环境下独立使用的电子装置，和设 备本身的性能无直接关系。
如车载GPS、车载电话、汽车音响及多媒体等。
（四）电子控制系统组成 工程机械电子控制系统组成框图
人机交互
传感器
控制器
执行器
被控对象
1. 传感器 传感器是将某种变化的物理量或化学量转化成对应的电信号的元件。 2. 电子控制单元 电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)即工程机械的微机控制 系统，是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的数学运 算和逻辑判断功能， 3. 执行器 执行器是ECU动作命令的执行者，主要是各类机械式继电器、直流电动 机、步进电动机、电磁阀或控制阀等执行器件。