自动变速器换挡规律曲线
自动变速器换档过程的压力变化
Hale Waihona Puke 自动变速器换档过程的压力变化� 上海 / 邓正思
四 � 压力调节系统和 适配压 力� �
泄油 则能 建 立控 制油 压 �能推 动 阀芯 轴的 移动 �这 种 方法 也称 先导 式 控制 方式 � 占 空比 电磁 阀是 一种 电液 比例 变速 器工 作油 压也 随 之减 小� 反之 则 增大 � 一般 从 第 二 次 后 的 修 正 调 节 压 1 压 力调节 的工 作原 理 � � � 阀� 是根 据占 空 比的 大小 改变 输 出电 力开 始 称 适配 压 力 � 它 是 随 占 别 克 4 65 型 变 速 器 压力 调 节 流 �控 制 泄 油 量 的 大 小 �使 控 制 腔 的 空比的 不同 而随 机变 化的 � 为 了检 测 阀的另一端 � 左 端� 主 要 受 由 占 空比 油压 也可 变 化� 可控 制� 这个 控 制油 方便 �在 检测 数据 流调 整 特性 时可 检 控制的 压力调节阀 � 转矩信号调 压在 图 3 中也 称为 油压 � 测出 16 级 �前 3 级 压 力偏 低 � 换档 过 节 阀� 输 出 油 压 � 8 号 油 道� 的 控 制 � 别克 4 6 5 型变速器由于增加 程前 期使 用� �不在 常 规使 用范 围内 � 因此 是压力调 节阀和 压力调 节 了 3 个 蓄能 器控 制阀 �需 要 8 号 油道 常规使 用 13 级 �见表 1 � 阀 两 个 阀 协 调 工 作 后 产 生 的 工作 油 的油 量增 加 �因 而采 用二 级先 导 的控 由于 各档 位的 油压 是 不同 的� 因 压�它也 包含有 系统�可再 根 制 方 式 � 即 电磁 阀 先 控 制 转 矩 信 号 此其占空比也 不相同� 一般来 说�低速 据 换 档 时 间 和 故 障 时 间 的 长 短调 制 阀 �输 出的 转 矩 信号 � 8 号油 液� 首 先 档时占空比小 一些� 工作 油压相 对高 为 换 档适 配压 力� 压 力调 节 操纵 主压 力 调节 阀的 左端 �控 制 变速 一些�高速档时 占空比大 一些�工 作油 阀 是减 压阀 式 的调 压结 构� 主压 力 调 器工作油 压 � 18 号 油 道� � 其 次 再 操 压相对低一些 �当 然�档位油压还 需随 节 阀是 分流 阀式 的调压 结构 � 纵 3 个 蓄能 器控 制阀 的 左端 �控 制蓄 负荷�温度的变 化而适度修 正� 转 矩信 号调 节 阀的 液压 油路 为 � 能器 活塞 的 背压 �可 以使 两个 阀 芯轴 当控 制单 元断 电时 �发 不 出电 信 由 主 油道 � 2 号 油 道� 输 入 �经 阀 芯 通 能同 步移 动 控制 �更 有利 于换 档 过程 号� 电 磁 阀 也 无法 工 作 � 此 时 变 速 器 道控制调 节后�由输出通道 � 8号 油 中的 油压 变换 � 油压 最高 �以 保障 其在 有 故障 工作 时 道� 输 出 � 再 经 两 道 节 流 口 � 17 号 和 自动 变 速器 的压 力调 节 �以 换档 的可靠 性� 发 动机怠 速或 有制 动信 号 31 号� 进 入 主压 力 调 节阀 的 另 一 端 � � � 过程 中的 压 力调 节最 为复 杂 �最 为敏 时� 发出 6 0 % 占 空 比 信息 � 电 流 � 左端� � 见 图 3� 转 矩 信号 调 节 阀 本 � � � � 感� 要求 � 也最高 � 为 1. 25 �油 路卸 荷� 发出 4 0% 身 也是 输出 反 馈调 节� 其内 部阀 芯 轴 2 压力 调节 的控 制原理 4 6% 占 空 比 信 息 时 � 油 路 压 力 小 于 移 动 �则 由输 出 通 道 � 8 号� 引 出 的 油 � � � 电控单元发出占空比可变化的 0. 3 � 因而 无法 工作 � 一般 在刚 开 液 经 7 号节 流 孔进 入阀 芯轴 底 部 � 阀 电流 信号 来控 制 电磁 阀 � 电磁 始换 档的 瞬间 需降 低 油压 �随 着换 档 � � 芯 轴右 端� � 与 弹簧 一 起作 用在 阀芯 � � � 阀 控制 转 矩 信号 阀 左 端的 油压 过程 的进 行� 将逐 步 提高 工作 油压 � 轴 右端 �阀 芯轴 左端 则 有占 空比 电磁 泄卸 � 油 压 降低 后� 使转 矩 信号 直到 换档 过程 结束 �恢 复 原来 的油 压 阀 控 制的 油 压 作 用� 两 者 都 可 阀阀 芯轴 左 移 � 转矩 信 号油 压减 小 � � � 0 4 0% 之间 的一 个相 对固 定值� � 控 制阀 芯轴 与 输出 通道 截面 的 大小 � � � � � � 转 矩 信 号 油压 作 用 在 主 压 力 调 节 阀 3 系 统 与 换 档时 间 � 故 障 也 就是 控制 了 8 号油 道的油 压� 的左 端 �如果 左 端的 8 号 油液 压 力减 时间的 关系 对 于无 控 制单 元 � � 的车 型 � 小� 使主 阀芯 轴左 移 �输 出通 道减 小� 在出 现由 于油 缸部 分 泄漏 �摩 擦 阀 芯 中 另 有 两个 控 制 油 道 � 制动�转 向 信 号� 可 迫 使 输 出 油 道 减 小 或 关 闭 � 如 果是 电 脑 控 制 的 车 型 � 这 两 个 油 道就 不需 要了 �
丰田A760761E自动变速器动力传递路线分析
明如下：>前行星齿轮机构：离合器C3工作。驱动前排行 星齿轮机构的太阳轮；制动器B1工作。固定前排行星架， 由表3可知。前排齿圈为同向减速旋转。
>中间行星齿轮机构：离合器C2接合。驱动中间排行星架 /后排齿圈以输入轴转速旋转；前排与中间排齿圈连接在 一起，与输入轴相比是同向减速旋转，则中
间排/后排共用太阳轮同向增速旋转。后排行星齿轮机构： 离合器C2接合，驱动中间排行星架/后排齿圈以输入轴转 速旋转；中间/后排共用太阳轮同向增速
旋转。则行星架为同向增速旋转（输出）。是超速挡。 由以上分析可知。5挡时前、中。后三个行星排都参与了 动力传递，且没有单向离合器参与动力传递，故
有发动机制动。六6挡动力传递路中间行星齿轮机构：离 合器C2接合。驱动中间排行星架/后排齿圈以输入轴转速 旋转：制动器B2工作，固定中间排齿圈。
则中间排/后排共用太阳轮同向增速旋转。后排行星齿轮 机构：离合器C2接合，驱动中间排行星架/后排齿圈以输 入轴转速旋转：中间排/后排共用太阳轮同
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高开低走 /zhuangjiashouduan/12065.html
慢。（2>后行星排：在5挡和6挡时，后排齿圈都是以输 入轴转速旋转。共用太阳轮同向增速旋转。但在6挡时共 用太阳轮转速比5挡时快，故6挡时行星架
（输出轴）转速比5挡时要快。七。倒挡动力传递路线如 0所示。为能表达清楚。现将各行星齿轮机构的状态分别 说明如下：0倒挡动力传递路线n）前行星齿
轮机构：离合器C3接合，驱动前排行星齿轮机构的太阳 轮；单向离合器F1锁止，单向固定前排行星架。由表3可 知，前排齿圈为同向减速旋转。中间行星齿
逆时针旋转2号制动器B2防1卜前齿圈和中心齿圈顺时针 及逆时针旋转3号制动器B3防止F2的外座圈顺时针及逆时 针旋转4号制动器B4防止后齿圈顺时
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
02_基于CRUISE的自动档车辆换档规律制定与仿真分析_奇瑞解国强等
基于CRUISE 的自动档车辆换档规律制定与仿真分析解国强 张毅（奇瑞发动机工程研究院，安徽，芜湖，241009）摘 要：讨论了发动机和液力变矩器的匹配原则，制定了动力性换档规律和经济性换档规律，并对采用不同换档规律时的整车性能进行了仿真分析。
关键词：匹配，换档规律，仿真 主要软件：A VL Cruise1. 前言换档规律是影响自动档车辆动力性和经济性的重要因素。
换档规律可分为单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律，目前比较复杂的还有四参数换档规律。
应用较多的为两参数换档规律。
两参数换档规律的控制参数为车速、油门开度，或者涡轮转速、油门开度。
本文利用Cruise 软件，按照图解法制取了某款整车的两参数的动力性换档规律和经济性换档规律，并对换档规律进行了仿真评价。
共同工作特性是液力变矩器和发动机匹配的基础。
整车能否表现出良好的动力性能和经济性能，发动机和液力变矩器的匹配是关键因素之一。
液力变矩器与发动机匹配原则如下[1,2]： （1）液力变矩器的高效区域应位于发动机的最大功率附近。
（2）液力变矩器的工作范围应尽量通过发动机的较低油耗区域，保证整车的燃油经济性。
（3）在低速比情况下，液力变矩器的泵轮转矩曲线应通过发动机的最大扭矩工况点附近，以保证有良好的起步性能。
（4）整车起步时，对应的发动机的转速越低越好，以减小起步时的振动，提高整车的舒适性能。
2. 换档规律制定建立自动档车辆的计算模型并输入参数，如图1。
添加Full Load Acceleration-Maximum Acceleration in all Gears 计算任务，进行不同油门开度加速性能计算。
并设置其它计算任务[3]。
2.1 动力性换挡规律动力性换档规律的设计原则是：车辆按照某一油门开度从某一车速加速到另一车速所用时间最短，这样就要求车辆在换档过程中始终按照最大加速度行驶。
利用Cruise 计算不同油门开度速度-加速度曲线，当特定档位和相邻档位的加速度曲线无交点时，取端点值作为换入下一档的换档点；当某一档位和相邻档位的加速度曲线有交点时，取交点值作为换入下一档的换档点。
变速箱换挡控制说明
结论 双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
4-16
4-15
高速轻载时 超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。 低速重载时 超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。
简单行星排六种方案传动比 表4-3
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
变速箱组成 a.前行星变速箱 第一行星排。 b.后行星变速箱 第二、三、四行星排。 （2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（4）“三合一”机构
01
几个齿轮同时传递动力，可采用小模数齿轮 。
02
零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较小，结构紧凑，尺寸小 。
03
结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长。
04
换挡主要采用制动器、固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高。
05
制动布置于变速箱外周，尺寸大，工作容量大。
组成 啮合套X和齿轮E、F、G、H等。
工作原理 将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能拖起动、拖转向和拖行时制动的问题。
发动机起动后，转速很快升高，动力传到不能反向传动的自由轮9时便被切断，以防止“三合一”机构被损坏；发动机起动后同时也应即行摘开啮合套X。
牵引车自动变速器换挡规律的研究
变矩器的输出扭矩 、 功率 Ｂ、 发动机油耗量 Ｇ 、 比油
换挡规律是指两个排挡间 自动换挡时刻随控制 耗 与发动机转速 随涡轮输 出轴转速变化的曲线。 参数变化 的规律 ， 是自 动变速传动 的关键技术之一 。 ｒ ｌ ， ｒ ＝ｉ ｘ ｒ ｔ ， Ｂ （ ３ ） 自动变速器换挡规律的发展经过 了单参数 、 二参数 、 动态三参数换挡规律 ３ 个阶段。目前 ， 自动变速器车 辆换挡规律 的研究普遍采用二参数换挡规律ｌ ２ 】 。
的动力装置 ， 具有新 的性能特性 ， 其输出特性 的好坏 表 示一 些 不 同转 速 的液 力变 矩器 的基 本 性能 。 对整机的动力性和经济性有很大的影ｐ ｉ ｅ ｒ １ 。图 １ 概括 １ ． ３ 共 同工作 的 输入 特性
了如何用两者 的特性曲线来确定发动机与液力变矩 发动机与液力变矩器 的共同输入特性是指在不 器 的共 同工作 点 。 同液力变矩器的速 比时 ， 液力 变矩器和发动机共同 工作的转矩 和转速的变化特性 。这是研究他们匹配
Ａ ： Ｔ ｒ Ｔ ｌ ｉ ｏ ｉ ￣ （ ｎ ）： Ｃ Ｄ ： ２
：
得到 的特性曲线为节气门开度为 １ ０ ０ ％时的曲线 ， 并 将发动机在不同节气门开度下的曲线同时列出。
（ ９ ）
：
：
ＯＨ ＋１ｍ
孚 ｎ ） 一 ） ］ ＋ ［
一
２ ＋ 嘶＋ ］
的基础 ， 也 是研 究共 同输 入 特性 的基 础 。发 动机 与液
力变矩器结合时 ， 只有在转速和扭矩相等的情况下 ， 才能稳定的共 同工作。即 ：
＝ ×ｉ 。 （ １ ）
＝ｉ ｇ ×ｒ ｌ ， Ｂ
自动变速器动力传递路线分析
自动变速器动力传递路线分析(一)2007/4/12/09:55 来源：汽修之家一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。
变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。
我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。
行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。
换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。
通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。
单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。
由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。
由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。
二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。
自动挡汽车档位图解、说明及驾驶技巧
自动挡汽车档位图解及使用说明自动变速器的选挡杆相当于手动变速器的变速杆，一般有以下几个挡位：P(停车)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进)、S(or2，即为2速挡)、L(or1，即为1速挡)，如下图所示。
这几个挡位的正确使用对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要，下面就让我们一起来熟悉一下自动变速器各挡位的使用要领。
P(停车挡)的使用停车的时侯需要把汽车档位放到这个位置上，p档是利用了汽车内部设计来控制汽车的转动系统，可以让汽车在倾斜的地面上都不会移动。
如果我们需要把汽车摆放在一个位置上停下来很长时间，就应该拉好手刹再把杆位推到P档的位置上去。
必须要注意的一点：汽车一定要在停止的状态下才可以用P挡。
自动档汽车上还装有空挡启动的开关，可以让汽车只可以在P档或N挡才能点火发动汽车机，这样可以防止汽车在停止状态下启动的时候把档位误放到了其他的变速档上使汽车突然向前窜出去的情况。
发动机运转时只要选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。
而停放时，选挡杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。
R(倒挡)的使用R位为倒挡，一般需要按下变速档上面的保险按钮装置才可将变速杆摆放到R挡上面。
重点提醒您，在汽车前进的状态下不能够使用R档，必须要在停止的时候才可以使用。
使用中要切记，自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。
N(空挡)的使用N位相当于空挡，可在起动时或拖车时使用。
在等待信号或堵车时常常将选挡杆保持在D位，同时踩下制动。
若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N位，并拉紧手制动。
因为选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。
尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。
有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到N位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。
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自动变速器动力性升挡规律
自动变速器更改后的经济性换挡规律5F16 自动变速器经济性升挡规律
5F16 自动变速器锁止和解锁规律
变矩器效率特性
发动机与变矩器共同工作输入特性
两参数换挡规律示意图
1
两参数换挡规律类型
UF i j 2i(α)u-f“ (α)
UI Ui 两参数换挡规律示意图乍速U
某发动机换挡规律1
某发动机换挡规律2
某发动机换挡规律3
某发动机换挡规律4
突加、减油门频繁换挡局部图
液力变矩器与发动机输入特性5
长安羚羊 AMT 轿车两参数经济性换挡
自动变速器换挡规律。