牵引车自动变速器换挡规律的研究
车辆AMT换挡规律介绍 刘贤强
(2)电控液动AMT 电控液动AMT 系统则是用液压驱动其执行机构，它具有操作简便、易于 实现安全保护、具有一定的吸震与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点。 但是在用高速开关阀控制的系统中，其缺点是温度的变化会使执行机构中液压 油的粘度发生变化，从而导致离合器液压油管路压力发生变化。
2、AMT基本换挡规律制定
等延迟型换挡规律
发散型换挡规律
2、AMT基本换挡规律制定
（3）带强制低档的发散型
带强制低档的发散型是发散型的改进，目的是克服其缺点能提早降档， 以便充分发挥发动机大功率的潜力，满足超车、爬坡等工况需要。当驾驶员 猛踩油门踏板产生超过某一行程时，车辆便被强迫换入低档，使转速差小获 得良好的功率和牵引力。它保留了发散型的优点，又克服了缺点，故得到广 泛应用。但需防止发动机超速。
操纵机构 离合器
选换档操纵机构 变速箱
驻车制动系
AMT系统框图
1、AMT结构及发展概况介绍 1.2.2 AMT机械结构
ZF公司的AS-Tronic lite
LUK的电动执行器AMT变速器（ASG）
1、AMT结构及发展概况介绍
1.3
AMT的分类
按照执行机构动力源的不同，AMT 系统可分为电控气动、电控液动和 电控电动三种类型：
2、AMT基本换挡规律制定 2.4 换挡规律实例分析
根据整车控制策略，整车需求功率会进行发动机功率P e_out 和电池 功率P bat_out 的分配。电池电能中有小部分来源于制动能量回收，在忽略 能量回收利用的前提下，电池的能量全部源自燃油化学能的转化。发动机 至车轮的动力传动效率的计算：
汽车自动变速器换挡规律的优化设计方法
汽车自动变速器换挡规律的优化设计方法发表时间：2018-09-12T13:57:22.107Z 来源：《科技新时代》2018年7期作者：葛振伟[导读] 文中在对汽车换挡规律的原理进行分析之后，又对其动态规划算法的换挡规律优化进行阐述。
柳州上汽汽车变速器有限公司广西柳州 545006摘要：汽车运行的过程中，在进行加速或者减速的操作时，属于一个动态的换挡过程。
在此过程中，如果操作换挡频繁就会产生一定的耗油量，对于汽车运行的经济性性带来严重影响。
我国每在汽车换挡操作中就会产生大量的燃油能源浪费，为了改善这种局面，就必须对汽车自动变速器的换挡规律进行分析，并且对其展开优化设计，降低换挡操作时所产生的流量消耗。
文中在对汽车换挡规律的原理进行分析之后，又对其动态规划算法的换挡规律优化进行阐述。
关键词：汽车性能；自动变速器；换挡规律在科学技术快速发展的基础上，自动化技术获得了全面的发展，在多个领域中均表现出良好的有一种效果。
汽车运行中所使用的自动变速器就是在此基础上发展起来的，对原有的手动变速器进行升级与改装，应用电子控制系统，实现变速器的自动化发展，这样不仅能够提升燃油的利用率，使其经济效益更大得到更好发挥，还能够在一定程度上节省制造成本。
燃油的经济性属于评价汽车性能的一项重点内容，不仅会对车辆的驾驶成本造成影响，还关乎大气环境。
一、汽车换挡规律的原理1、换挡规律原理规律指的是事物在运行过程中的规律变化。
就汽车的换挡规律而言，主要指的是汽车在行驶的过程中，利用变速器的挡位，对汽车行驶状态和速度进行调节时所产生的变化值。
我们将处于不同行驶速度下的参数变化值进行分析之后，找出参数变化的关系，这便是对换挡规律的确定。
在实际运行的过程中，可以根据汽车行驶状态下，所进行的换挡操作来确定换挡规律。
一般而言，根据控制参数的不同，我们可以将其分成单参数、两参数和三参数。
其中的单参数指的是，车辆的运行速度，但是由于换挡操作属于驾驶员的自主行为，自动变速器无法实现对驾驶人自身行为的有效干预。
换档规律详解
h29 4
换挡逻 辑
0829 4
C 3 h16 1 h32 5 h13 0
0816 1
0833 2
h33 2 hC 2 h32 5
h29 1 h27 6 G r
h29 4 h27 h29 6 1 hC H
h A
路面载 荷
1 路面种 类
h P
hC 3
发动机＆变矩 器
C H
0829 1
C3离合 器
0832 5
1）模型应包括以下部件：发动 机、带闭锁离合器的液力变矩 器、换挡离合器、齿轮。
2）模型应含换档控制器和闭锁 控制器，换档规律和闭锁规律 可假设。
一、实际系统的简化
4）在分析动力传动系统时，发动机被看作一整体，可用 一个总的惯量表示发动机的运动件的惯量；
5）变速箱中惯性质量不做功的分支和与这些分支连接的 作功部件是刚性联接的，惯量可以包括在作功元件内；
6）汽车的质量对驱动轮均匀分布，可将两个平行的分支 合并起来，合并后惯量和刚度等于两个分支的参数之和 。
单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律
一、换挡规律
2.单参数换挡规律
B A
换档重叠或换档延迟
1
1)换入新档后不会因车速稍有变化而 重新换回原来的排档，保证了换档过程 的稳定性；
Ⅰ Ⅱ
2)有利于减少换档循环，防止控制元 件加速磨损与降低乘坐舒适性；
B
1
A
2
3)变化换挡延迟可改变换挡规律。
按涡轮转速 单参数控制
按转速比控制 双参数控制 按涡轮转速和油门开度 按车速和油门开度
按车速
按挡位
3. 单参数闭锁控制
1）按（涡轮转速）进行闭锁控制
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望摘要：车辆自动变速器作为汽车传动系统中的核心组成部分，在提高汽车行驶舒适性、经济性、安全性等方面发挥了重要作用。
本文对车辆自动变速器换挡规律的研究现状进行了综述，并对其未来的发展进行了展望。
研究表明，当前车辆自动变速器换挡规律的研究重点在于提高换挡的速度和平稳性，减少振动和噪声，同时还需要进一步探究不同工况下的最佳换挡策略。
未来的研究重点将会在使用新材料、新技术改进自动变速器的性能和效率，同时优化变速器的控制策略，进一步提高汽车的经济性、安全性和环保性能。
关键词：车辆自动变速器；换挡规律；平稳性；控制策略；环保性能随着汽车工业的快速发展和人们对汽车性能和舒适性的要求不断提高，车辆自动变速器作为传动系统中的核心部件，其在提高汽车行驶舒适性、经济性和安全性等方面发挥了越来越重要的作用。
车辆自动变速器的换挡规律对其性能和效率具有重要影响，因此研究车辆自动变速器的换挡规律是提高其性能和效率的关键。
一、车辆自动变速器换挡规律的研究现状车辆自动变速器的换挡规律是指在不同的工况下，车辆自动变速器实现换挡的具体策略和方式。
当前的研究重点在于提高换挡的速度和平稳性，减少振动和噪声，同时还需要进一步探究不同工况下的最佳换挡策略。
（一）换挡速度和平稳性的研究换挡速度和平稳性是影响车辆自动变速器性能和效率的重要因素。
在传统的液压控制系统中，换挡的速度和平稳性受到液压阻尼的限制，因此存在一定的局限性。
随着电子控制技术的发展，越来越多的车辆自动变速器采用电子控制系统来控制换挡过程，从而实现更加精准和平稳的换挡。
电子控制系统能够通过调节离合器的开合和变速器齿轮的转速来实现换挡过程，可以精确控制换挡的时间和速度，提高换挡的平稳性和减少换挡的时间。
近年来，一些学者对车辆自动变速器的换挡速度和平稳性进行了深入研究。
例如，通过实验研究发现，在采用电子控制系统的情况下，使用先进的换挡策略可以显著提高换挡的速度和平稳性。
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望
2003年5月农业机械学报第34卷第3期车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望3周学建 付主木 张文春 周志立 【摘要】 综合分析了国内外车辆自动变速器换挡规律的发展过程及研究现状,预测综合智能控制将成为未来研究的焦点,同时对自动换挡规律在拖拉机上的应用进行了展望。
关键词:车辆工程 自动变速装置 换挡规律 控制中图分类号:U 27011文献标识码:AResearch and D evelopm en t of Sh if t Schedule of Veh icleAutoma tic Tran s m issionZhou Xuejian Fu Zhum u Zhang W enchun Zhou Zh ili(H e ’nan U n iversity of S cience and T echnology )AbstractT he developm en t of the p aram etric con tro l sh ift schedu le of veh icle au tom atic tran s m issi on bo th at hom e and ab road w ere review ed .T he sh ift schedu le has exp erienced th ree stages ,con 2tro lled by single p aram eter ,doub le p aram eter and dynam ic th ree 2p aram eter .N ow adays in o rder to rati onalize sh ift oppo rtun ity and decrease sh ift ti m es ,the in telligen t con tro l is in troduced to m odify the sh ift schedu le of the conven ti onal p aram eter con tro l.T he fuzzy logic sh ift and the neu ral netw o rk m ethod have also com e in to u se .A t the sam e ti m e ,it p redicts that the in tegrated in telligen t con tro l w ill becom e the focu s of the fu tu re research w ith the developm en t of m odern in telligen t con tro l theo ry and that the au tom atic sh ift schedu le w ill be b roadly app lied to tracto rs.Key words V eh icle engineering ,A u tom atic tran s m issi on ,Sh ift schedu le ,Con tro l收稿日期:200205313河南省高校杰出科研人才创新工程项目(项目编号:2002KYCX 010)周学建 河南科技大学车辆与动力工程学院 副教授,471003 洛阳市付主木 河南科技大学车辆与动力工程学院 硕士生张文春 河南科技大学车辆与动力工程学院 教授周志立 河南科技大学车辆与动力工程学院 教授 博士生导师 前言自动变速器可分为液力自动变速器(A T )、电控机械式自动变速器(AM T )、无级自动变速器(CV T )。
汽车自动变速器换档规律研究
汽车自动变速器换档规律研究
自动变速器是一种能够自动控制车辆换挡的装置，其换挡规律
是通过车速、油门踏板位置及发动机转速等因素来判断适宜的档位，并进行换挡操作。
汽车自动变速器换挡规律研究主要涉及以下几个
方面：
1. 换挡时间和顺畅度：研究自动变速器在不同车速、不同油门
踏板位置以及不同发动机转速下的换挡时间和顺畅度，以便优化自
动变速器换挡算法。
2. 换挡策略：研究自动变速器在不同路况、不同驾驶风格以及
不同车辆负载情况下的换挡策略，以便实现更加平稳、高效的换挡
过程。
3. 换挡信号控制：研究自动变速器的控制系统，包括换挡信号
的检测和控制逻辑等，以便提高控制精度和鲁棒性。
4. 换挡力学特性：研究自动变速器换挡过程中的力学特性，如
离合器片的耐磨性、离合器片的接触面积、换挡过程中的离合器离
合精度等，以便提高换挡的可靠性和耐久性。
总之，汽车自动变速器换挡规律的研究对于提高驾驶体验、实
现更高效、安全的汽车驾驶具有重要的意义。
论自动变速器档位动力传递的规律
论自动变速器档位动力传递的规律作者：郭能强来源：《职业·中旬》2009年第06期行星齿轮机构各档位的动力传递是十分晦涩的知识点。
笔者查阅大量参考书籍，并结合自己十几年的教学经验，对此进行了总结。
一、齿轮基础1. 转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示。
传动比D=从动齿轮齿数／主动齿轮齿数＝主动齿轮转速/从动齿轮转速（式1）由式1可知，齿轮齿数与其转速成反比。
简记为：大轮带小轮，输出高速（实现高速档）；小轮带大轮，输出低速（实现低速档）。
2. 旋转方向外啮合方式：两个外齿轮互相啮合进行旋转，转向相反，见图1a。
内啮合方式：一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转，转向相同，见图1b。
3. 中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮，是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮，与主、从动齿轮啮合。
如图1c所示，惰轮只是改变主、从动齿轮的旋转方向，丝毫不影响传动比。
在行星齿轮机构中，行星齿轮就等同于惰轮。
转矩转矩也称扭矩。
齿轮的转速改变，转矩也改变。
假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1，从动齿轮转速和转矩为N2和T2，它们之间的关系如下：N1/N2＝D＝T2/T1（式2）由式2公可知，齿轮转速与转矩成反比。
简记为：减速增扭。
二、单排行星齿轮机构的运动规律1. 基本结构单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮、一个带有3～6个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成如图2所示。
太阳轮位于机构中心，为外齿轮；行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，为外齿轮，等同惰轮；齿圈位于机构最外面，为内齿轮。
行星齿轮机构传动比的计算不像两个相互啮合的齿轮那样简单。
与传动比有关的是行星架、齿圈、太阳轮的齿数。
其中，行星架的齿数是人们为方便计算而假想的，可用式3计算：Z3＝Z1＋Z2 （式3）式中，Z3、Z1、Z2分别为行星架、太阳轮、齿圈齿数。
其关系：Z3＞Z2＞Z1 （式4）为简化传动比的计算方法以及分析各齿轮的转向，可将式4等效成图3所示的齿数关系。
随车吊谈谈自动变速器的各个档位的作用和使用方法
P 停车挡：只有在车辆完全停稳时，才可挂
入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止
而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，
须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按 钮。
最难休息。三言两句胡话，怎敌她，唇语相讥
R 倒车挡杆手柄按钮，
即可将排挡杆移入或移出倒车挡。在车辆前行 时，不要误将排挡杆挂入 R 挡，特别是在变速器
处于应急状态时，千万不能在前行中挂人 R 挡，
那样会使自动变速器严重损坏。N 空挡：在点火
开关打开状态下，车辆静止或车速低于 5Km/h 时， 挂入该挡后，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。若想
最难休息。三言两句胡话，怎敌她，唇语相讥
移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，
在车速高于 5Km/h 时，只需按下手柄按钮即可将
排挡杆移入或移出 N 挡。
D 驱动档：一般情况下可选用此挡，在 D 挡
位置，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等
参数，控制变速器在 1-4 挡中自由切换。
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湖北程力专用汽车有限随车吊品种有：东风
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·
2df0f6c9c 东风随车吊
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好的利用发动机的制动效果。
1 陡坡档：在上下非常陡峭的坡路时选用此
挡，挂入 1 挡后，汽车总处于 1 挡行驶状态，而
不会换人其他 3 个前进挡位，这样一方面可以保
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变矩器的输出扭矩 、 功率 Ｂ、 发动机油耗量 Ｇ 、 比油
换挡规律是指两个排挡间 自动换挡时刻随控制 耗 与发动机转速 随涡轮输 出轴转速变化的曲线。 参数变化 的规律 ， 是自 动变速传动 的关键技术之一 。 ｒ ｌ ， ｒ ＝ｉ ｘ ｒ ｔ ， Ｂ （ ３ ） 自动变速器换挡规律的发展经过 了单参数 、 二参数 、 动态三参数换挡规律 ３ 个阶段。目前 ， 自动变速器车 辆换挡规律 的研究普遍采用二参数换挡规律ｌ ２ 】 。
的动力装置 ， 具有新 的性能特性 ， 其输出特性 的好坏 表 示一 些 不 同转 速 的液 力变 矩器 的基 本 性能 。 对整机的动力性和经济性有很大的影ｐ ｉ ｅ ｒ １ 。图 １ 概括 １ ． ３ 共 同工作 的 输入 特性
了如何用两者 的特性曲线来确定发动机与液力变矩 发动机与液力变矩器 的共同输入特性是指在不 器 的共 同工作 点 。 同液力变矩器的速 比时 ， 液力 变矩器和发动机共同 工作的转矩 和转速的变化特性 。这是研究他们匹配
Ａ ： Ｔ ｒ Ｔ ｌ ｉ ｏ ｉ ￣ （ ｎ ）： Ｃ Ｄ ： ２
：
得到 的特性曲线为节气门开度为 １ ０ ０ ％时的曲线 ， 并 将发动机在不同节气门开度下的曲线同时列出。
（ ９ ）
：
：
ＯＨ ＋１ｍ
孚 ｎ ） 一 ） ］ ＋ ［
一
２ ＋ 嘶＋ ］
的基础 ， 也 是研 究共 同输 入 特性 的基 础 。发 动机 与液
力变矩器结合时 ， 只有在转速和扭矩相等的情况下 ， 才能稳定的共 同工作。即 ：
＝ ×ｉ 。 （ １ ）
＝ｉ ｇ ×ｒ ｌ ， Ｂ
（ ２ ）
１ ． ４ 共 同 工作 的输 出特 性 发动 机 与液 力 变 矩 器 的共 同输 出特 性 是 指 液 力
摘 要： 首先根据 牵引车发动机和 液力变矩 器的工作特性图， 找出两者匹配时的工作点。 然后在此基础上 以相邻 两挡加速度 相等为换档点， 推导 出发动机和液力变矩器共 同工作时换挡规律的理论模型。最后根据此理论模型进行仿真， 得 出牵引车
自动变速器的换挡规律 图并对换挡规律 图做 出分析 ， 得 出的结果对进一步研 究换挡延迟等特性有重要 的参考价值 。 关键词 ： 牵引车； 自动 变速 器； 换挡 规律
２ ４． ６
速度一致 ， 设在第 １ ２ 挡时汽车的行驶速度为 Ｍ ｎ ， 换到 第（ ｎ ＋ １ ） 挡 时速度为 。 ， 换挡前后速度相等 ， 道路平
坦， 则有 ：
＝％＝‰ ＝
＝
后
３ ． １ ２ １ ． ２
１
叶
０ ０ ． ６ ０ ． ７ ９
０． ８
（ ６ ）
３ ０ ． ８ ４
０ ． ８ ５ ５ ６ ０ ． ８ ２ ３ ２
ｆ ｍ ｇ ｃ ｏ ｓ ＋ ｓ ｉ ｎ ＋
一 一
Ｖ ２ ＋
（ ７ ）
Ｏ ． ９ ８
＝
嘶
ｃ ｏ ｓ
《 装备制造技术￣ ２ ０ １ ４ 年第 ２ 期
所 述 。根 据通 过 性 、 半稳 性 要 求 ， 埋 想 快 挡 刚 后 的 加
表２ Ｙ Ｊ Ｈ ２ ６ ５型 液 力 变 矩 器 试 验 特 性 数 据
坛 （ Ｎ・ ｍ）
０ ０－ ３ ０ ． ６ ５ ３ ６ ３ ８ ． ５ ３ ２
目前 ， 在 车辆 的动力装置 中， 广泛采用 汽油机或
换挡规律 的理论推导 柴油机为动力装置 ， 这些发动机 的性 能 ， 通常用发动 ２ 机的功率 、 扭矩 、 每小时燃料 消耗量 Ｇ 随发动机 当发动机的输 出特性确定之后 ，可 以进一 步研 转速 变化 的关 系 来表 示 ， 是一 种速 度 特性 。 究换挡规律。 １ ． ２ 液力 变矩 器原 始特 性
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ２， ２ ０ １ ４
牵 引车 自动变速器换挡规律 的研究
周 靖
（ 北京理工大学珠海学院 机械与车辆工程学院， 广东 珠海 ５ １ ９ ０ ８ ５ ）
（ １ ０ ）
ｎ （ ８ ）
由发动机和液力变矩器的特性曲线拟和方程采用 Ｍ Ａ ， Ｉ Ｌ ａ ｂ 软件将两曲线在同一坐标中表示 出来圈 ， 便得
出共同工作输人特性曲线如图 ２ 。由发动机原始数据
Ｒ
一
２ １ １ ５ ： 一 刚 ｎ ）
’
ｎ
… 。 Ｖ
…
。 …
～
／
．
６ ｍ
液力变矩器原始特性是指扭矩 系数 Ａ 、变矩 比
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — １ １ － ２ １
汽车的行驶方程式速度之间的关系如文献【 ３ ～ ４ 】
作 者简介 ： 周 靖（ １ ９ ８ ４ 一） ， 山东潍 坊人 ， 硕士 ， 讲师 ， 从事 液力传 动系统的研 究。
３ ０
式中，
＝
Ｋ×
（ ４ ） （ ５ ）
Ｐ Ｔ －
１ 发 动机与变矩器 匹配特性计算
１ ． １ 发 动机 性 能特 性
研、 乃、 分别为涡轮轴的转速 、 扭矩和功率 ；
ｎ Ｂ 、 为泵 轮 的转速 和扭 矩 ；
ｉ ， Ｋ、 为液力变矩器的的速 比、 扭矩系数和效率。
中 图分 类号 ： Ｕ ４ ６ ９ ． ５ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ０ ０ ３ ０ — ０ ３
当发动机与液力变矩器组合后 ，可视为一种新 Ｋ、 效率 随速 比 变化 的关系。原始特性能确切的