西威变频器设置详解
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
西威变频器参数设置思维流程
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg giansTRA VEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置)Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
西威变频器调试中文手册80-99页
0
1
Multi speed 5
1
1
0
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
TAV3i011
按 左键退出速度曲线菜单
AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线
94·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
按 键设置“开始加速时的急加速度”参数，按 键确认
按 键设置“加速度”参数，按 键确认
按 键设置系统曳引轮直径，确认按 键。
按 键编辑最大速度（额定电机速度），确认按 键。
通告!该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为±200%的Full scale speed。
按 左键退出Mechanical data菜单:
然后
80·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
对于编码器类型配置按以下步骤：
例：如果额定速度144rpm,设置为0.03125 rpm（见表）
速度方案
（速度参考/反馈方案）
最大转速值
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125 rpm
512 rpm
按 键确认选择
按 左键变频器显示:
ARTDriveL使用手册第7章键盘实施指令·93
Mtl spd sel
2src
Mtl spd sel
1src
Mtl spd sel
0src
激活速度
0
0
0
Multi speed 0
0
0
1
西威变频器使用说明
西威变频器使用说明一、使用前准备1.确保变频器安装在干燥、通风良好的环境中，避免阳光直射或受潮。
2.将变频器安装在固定的支架上，确保安装牢固且与地面无直接接触。
3.连接好变频器的电源线，确保电源负载平衡，电源线松紧适当。
4.按照变频器和电机的额定功率和电压进行正确的接线。
二、参数设定1.通电后，进入参数设定界面，可以通过上下键选择参数编号进行修改。
2.可以根据实际需求，设定变频器的输出频率、转速、电流限制等参数。
3.对于专业人员，还可以进行更加详细的参数调试和设置，以满足特殊需求。
三、启动和停止1.设定好参数后，可以按下启动按钮，变频器将启动电机并控制其转速。
2.可以通过上下键或旋转编码器调整电机的速度。
3.变频器上通常还设置有停止按钮，可以随时停止电机的运行。
四、故障排除1.变频器在使用过程中可能会出现各种故障，如过载、短路、过热等。
2.如果出现故障，首先应按下停止按钮，切断电源，等待变频器冷却后再检查。
五、注意事项1.在使用变频器前，请仔细阅读使用手册，了解其特性和使用方法。
2.在设定参数时，应按照实际情况进行调整，避免超载或过热的情况发生。
3.变频器应定期进行维护和检查，以确保其正常运行和安全性。
4.在使用过程中，注意观察电机和变频器的运行情况，如有异常及时停止并检查。
六、使用技巧1.在设定转速时，可以先从低速开始，慢慢调整至需要的转速，以免电机突然启动造成损坏。
2.可以通过电流限制参数，保证电机工作时的电流不超过额定电流，防止设备烧毁。
3.如果需要频繁启停电机，可以使用变频器的快速停启功能，以减少启动时间和机械冲击。
综上所述，使用西威变频器需要先进行参数设定，然后可以通过启动按钮控制电机的运行。
在使用中要注意故障排除和维护保养，以延长变频器的使用寿命并确保使用安全。
西威变频器平层、抖动的操作方法
西威变频器操作方法
1.如何调电梯平层：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按▽两次→按ENTER两次→按▽四次，然后界面会显示Multi speed 3,如果电梯平层出现上高下低，则减少该数值（例如：76改为66）；如果电梯平层出现上低下高，则增加该数值（例如：76改为86）。
然后保存参数（以下第4）。
2.如何调电梯的抖动：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按▽两次→按ENTER一次→按▽三次→按ENTER一次，然后界面会显示spdp1 gain:10%,把10%改为30%；按▽两次后，spdp2 gain:15%,把15%改为35%。
然后在轿厢里感觉一下抖动是否明显消除，如还有抖动，则再按上述方法加大此参数。
（注意：最大不能超过50%）。
然后保存参数（以下第4）。
3.如何看变频器故障代码：
首先让变频器初次上电，它的显示屏会显示Monitor，然后在这个显示界面下操作：Monitor→按ENTER一次→按△两次→按ENTER一次，然后界面会显示第一次故障（例如：Undervoltge为低电压故障），一直按▽，会看到所有故障。
4.如何保存参数
在当前修改好参数的界面下，按Escape键数次后，然后会显示Travel,再按△两次回到Monitor，Monitor→按▽一次→按ENTER一次→按△一次，然后界面会显示:save confige,按ENTER一次,参数就保存了。
水钢西威变频器操作指南
西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。
当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。
[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。
（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。
当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。
[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按钮时，启用点动运行命令。
[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。
[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。
帮助–该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。
）[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。
报警- 故障寄存器显示（选择了切换键）。
利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。
[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。
西威变频器设置详解
操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:变频器使能⏹ZeroSpeed:速度为零速⏹Limit:变频器输出电流达到最大极限电流恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeFieldoritented面向现场Escape, Home启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
西威变频器设置详解
一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5，那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器内部计算。
零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr ％95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H 参数是分高中速的分界点。
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操作面板按键说明
控键功能功能控键功能功能
起动变频器运行的起动指令键下翻
/帮
助
改变菜单和参数.在参数和给定
模式,改变其值.Help此键无效.
按SHIFT+此钮,查看最大值
停止变频器停止指令键上翻
/报
警
改变菜单和参数.在参数和给定
模式,改变其值.Shift+Alarm查
看故障
加速
/点动使用内部电位器,按此钮增加速
度给定.加上档键,点动
返回
/取
消
编辑数字参数时,选择参数的位,
其他情况用于退出设定模
式.Escape用于退出设定模式
减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度
给定.若加上档键,在点动和电
位器模式中改变旋转方向
确认
参数设定模式中确认所设定的新
值. SHIFT+Home回到基本菜单中
上档键选择按钮第二功能:Rotation
control，Jog，Help，Alarm，
Escape, Home
⏹-Torque:
变频器输出负转矩
⏹+Torque:
变频器输出正转矩
⏹Alarm:
变频器有故障报警
⏹Enable:
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车
变频器调试步骤：
Menus:(一级目录)
1. MONITOR(监控)
2. STARTUP(启动)
3. TRAVEL(驱动)
4. REGULATION PARAM(调节参数)
5. I-O CONFIG(I-O配置)
6. ALARM CONFIG(报警配置)
7. COMMUNICATION(通讯)
8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
第一步:变频器自学习
1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
SARTUP/Startup config/EnterSetup mode
2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。
4．在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸
第二步：变频器编码器定位
1．在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。
启动菜单/启动菜单配置/编码器配置
2．进入SERVICE菜单
3 ．输入密码SERVICE/Insert password：18622，回车。
4．检查密码SERVICE/Check password，回车.
5．选择SERVICE/Brushless/Autophasing
6．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸喝，打开抱闸，运行电机。
7．学习完毕，关闭抱闸及释放接触器。
8．进入STARTUP/Save config保存。
第三步：设置变频器参数
启动菜单/启动菜单配置
设定变频器速度传送/速度剖面/
参数对应的加速及减速曲线
电梯时序参数
传送/电梯序列
TRAVEL/Lift sequence
接触器合闸延时 Cont close delay ms 制动开闸延时 Brake open delay ms 平滑启动延时 Smooth start diy ms 0 制动合闸延时 Brake colose diy ms 接触开闸延时 Cont open delay ms 开门速度 Door open speed m m/s
速度参考值
多段速
初始急加速MR0结束急加速
MR0加速度加速度
MR0初始急减速
MR0 减速
MR0结束急减速 多段速
MR0停车减速
速度参考值
多段速
突然加速
电梯舒适感PI参数及零速阀值
对于永齿同步电机，速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大，必须把spdp base value和spdI base value调到最大。
这两个值改成最大值后，菜单Travel/Speed reg gains 下的高速（P1,I1）,中速（P2，I2），低速（P3,I3）,零速（0P,0I）的值均会发生变化。
所
以在从新调整它们的值以适应其舒适感。
对于电梯，我们建议把Spd 0 enable设置为
Enable as start。
即启用零速PI。
在调节的过程中：
传送/速度调节增益/
TRAVEL/Speed reg gains/
1．零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号，所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。
2．SGP tran32 I thr（低速到中速阀值），SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段，分成低速，中速，高速；SGP tran32 band（低速到中速带宽），SGP tran21 band（中速到高速带宽）就是在分段之间的那部分带宽，不作用PI参数的那部分.
预转矩调试
a.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为
AN INP 2 OUTPUT
b.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。
c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。
d.TUNE ANALOG INPUT OFFSET。
e.加上满载，运行到中间楼层。
f.TUNE ANALOG INPUT GAIN。
g.设定速度为0。
h.检修运行或正常运行。
i.监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。
j.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。
k.保存参数。
传送/预转矩/
内部预转矩 In Pre-torque %0
预转矩增益 Pre-torque gain %0.5
预转矩类型 Pre-torque type Ramp
预转矩符号指令源 Pre-trq sign src Default
I/O输入输出功能定义
变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。
以达到控制板的信号要求
输入输出配置/数字输出/
I/O CONFIG/Digital outputs/
参数名称单位设定值备注
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出0指令源Std digital outs/Std dig out src/DO 0 src RUN cont
mon
输出接触器控
制
数字输出/标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出1指令源Std digital outs/Std dig out src/DO 1 src BRAKE cont
mon
抱闸接触器控
制
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出2指令源Std digital outs/Std dig out src/DO 2 src Drive OK变频器正常
既准备就绪
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出3指令源Std digital outs/Std dig out src/DO 3 src Door open
mon
提前开门速度
监测
报警配置/低电压/欠压保护的源
ALARM CONFIG/Undervoltage/UV seiect src
ONE
报警配置/超速/超速处理ALARM CONFIG/Overspeed/OS activity Disable drive
报警配置/超速/超速阀值
ALARM CONFIG/Overspeed/OS threshold
rpm970 1.01额定转速
报警配置/超速/超速延时
ALARM CONFIG/Overspeed/OS hold off
ms0
PG卡接线说明。
通过跳线S1、S2设置分频数。
具体设置见下表
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。