西威变频器设置详解

一.参数设置表及简要说明常用参数表

STARTUP

TRAEVL

TRAEVL/Lift sequence/

P比例调节I积分调节D微分调节

P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。

如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡

I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。

P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段

TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用

同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的

零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5，那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。 零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr ％

95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H 参数是分高中速的分界点。32L 是中低速的分界点 阀值 3707 SGP tran32 I thr 5 带宽 3708 SGP tran21 band 4 分界点处PI 线性改变的带宽

带宽

3709 SGP tran32 band

4

REGULATION PARAM

速度PI 规划参数 详细说参见说明书P143 REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ 参数项 单位

设定数值 备注

速度P 基准值 2075 Spd P base value A/rpm

13 PI 作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。

速度 I 基准值

2077 Spd I base value

A/rmp

2000

注意事项1．如果参数设置乱了，可恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default 菜单,按回车，然后保存。

1：编码器的学习

A ：在Service 菜单通过密码12345按确认，按

键退出，按

进入Regulation param 菜单，接着按

4次进入Regulation param/FLUX config ，按

进入Regulation param/FLUX

config/Magnetiz config ，按显示Autophase rot start or Autophase still start 中进行编码器

自动定位，如果选择是动态定位，则抱闸必须打开；如果选择是静态定位，则抱闸可以不用打开，可带负载学习。当按了Autophase rot start or Autophase still start 自动定位后,然后给定方向和使能信号,注意:不能先给方向和使能信号Autophase rot start or Autophase still start 再按.定位结束后到Startup 菜单,进入Save config 进行保存定位结果．(此方式为3.5版本软件)。 B ：建议在Service 菜单通过密码18622确认退出按键显示check passward 按

键之后通过

键

和

键找到Brushless 菜单按

显示Autophasing 中进行编码器自动定位。当按了Autophasing 自

动定位后,然后给定方向和使能信号,注意:不能先给方向和使能信号再按Autophasing.定位结束后到Startup 菜单,进入Save config 进行保存定位结果。(此方式为3.4版本软件) 2：关于电机的自学习步骤． 同步

1：进入Startup 菜单中的Startup config 按

键后,通过

和

键进入Encoders config 正确

设置编码器参数．

2：进入Startup 菜单中的Startup config 按

键后Enter setup mode As 后设置Drive data 和motor data,参数正确设置后,将使能信号12和19短接,输出接触器吸合,按Curr reg autotune 进行电流自学习．

3：自学习结束后将使能信号和输出接触器断开．

4：自学习结束后必须Load setup调用自学习的结果,然后在Startup菜单中的Save config保存参数.

1、起动过程的调整

加大TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度

2、起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRA VEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRA VEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。

3、加速过程中的调整

调整TRA VEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。

4、高速过程中的调整

在高速时存在垂直震动时则相应加大TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain。

5、减速过程中的调整

RA VEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。

6、平层精度的调整

整TRA VEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）

7、停车的调整

若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRA VEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRA VEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。