体外循环下机器人心脏外科手术的护理配合
心脏外科手术医护配合要点
㈢停体外循环
扩血管，将机器内血尽量打回体内，注意不要进气 麻醉师开始鱼精蛋白中和，剂量是肝素的1.5倍，
（右房切口、主动脉切口、心包切口用纱条压住） 总剂量1半时，停右心吸引，改普通吸引 中和后，观察，循环稳定。递钝头无损伤血管镊给 主刀，血压不高时，夹住主动脉灌注荷包，管道钳 夹住灌注管拔除灌注管，线打结，若出血，可以用 3-0无损伤线单针缝合加固（或者4-0 Proline 单针）
8
㈠体外循环建立
（左心插管：5*12或者4*12无损伤线双头带垫片反 针，在右上肺静脉做荷包，穿过对头垫片，递线引 子和细阻断管、蚊钳给一助，固定荷包线。插管。）
打结阻断上腔静脉，降温，鼻咽32°，或者室颤时， 递主动脉阻断钳，阻断升主动脉，灌停跳液。
递1把无损伤镊和尖刀给主刀，2把无损伤镊给一助， 切开右心房，在卵圆窝处切开房间隔，收回尖刀， 置入左心引流管。递解剖剪，扩大右房切口，观察 冠状静脉回流情况。扩大房间隔切口，递带蚊钳 6*14无损伤线3单针缝合牵引房间隔，并固定左心 引流管。
22
㈢停体外循环
止血 引流 清点器械 关胸
23
㈣CABG
特殊用物：搭桥手术器械、冠状动脉刀、乳 内牵开器、钛夹、打孔器、24#留置针、秃头 针、罂粟碱肝素溶液（200ml生理盐水+罂粟 碱30mg+肝素2500U），6-0、7-0、8-0 Proline线
24
㈣CABG
两组同时进行： 开胸：开胸后递乳内牵开器，电刀、弯头镊
递线引子和细阻断管、蚊钳给一助（止血器），固 定荷包线
递双头小圆针，3-0无损伤带垫片涤纶线给主刀，在 主动脉根部做灌注针荷包，同样递线引子和细阻断 管、蚊钳给一助，固定荷包线
5
心脏手术体外循环的护理配合
处理 措施 ，事 先 了解 手 术过 程 ，以便 更 好地 配 合 手术 。
备 好各 种 精 、细 、小 号 的心 脏手 术 器械 及 术 中修 补 缺 损 的 ０／３或 ｏ／ 皮 管夹 线 ，并 在打 结 时用 注 射器 向术 者手 巾打水 。
４涤纶 线及 ０／４或 ０／５ ｐｒｏｌｅｎｅ线 。器 械 护士 要 具有 处 理心 脏 外科 ２．２．３ 转 流 后 ：器 械 护 士要 熟 练 掌 握 各种 手术 心 内操 作 后 的完 善
手术 意 义 和 手 术 配 合 的重 要 性 ，尽 量 取得 患 者 的信 任 ，消 除 他 们 时 间 。心 内操 作 是 一 个 细致 的手 术 过 程 ，器 械 护 士 在 传 递 器 械物
的心 理 负 担 ，使 患 者 以最 佳 的 心 理状 态接 受手 术 治 疗 。护 士 参 加 品时 一定 要 抓 住 手术 的重 要 时机 传 递 好一 针 一线 。针 与 持 针器 呈
当 代 护 士 ·２０１０年 ｌｏＹＪ中 旬 刊 （学 术 版 ）
心脏 手术体外循环的护理配合
·５ｌ·
赖 远 红 张 小 华
关键 词 ：先 天性 心 脏 病 ；体 外 循 环 ；护 理 中 图 分 类 号 ：Ｒ４７３．６ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１００６－６４１１（２０１０）１０－００５１－０２
先天 性心 脏病 的发 病率 为 出生 率 的 ０．８％左 右 。体 外循 环 （ＣＰＢ）‘ 近 身 边 的器 械 台摆 放 手 术 常用 器 械 ，用 盆 装好 体 外 循 环 心脏 插 管 下心 内直视 手术 是治疗 各种 心脏 疾病 的有效 方法 ，因其 手术 操作 复 物 品 ，摆 放好 冰及 一 些 备 用 的器 械 ，用 无 菌 中 单 扇 形折 叠压 放 常
最新心脏外科手术及护理配合
术中固定冠状动脉吻合口和微创冠脉搭桥 术中吹开吻合口的出血。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢ 7.冠状动脉阻断针 用于阻断冠状动脉吻合 口近端血运。
➢ 8.冠状动脉刀片 分圆刀和尖刀，用于游离， 切开冠状动脉切口。
➢ 9.钛夹 ➢ 10.打孔器 用于建立主动脉吻合口。 ➢ 11.血管夹 用于术中临时阻断血管。
➢ 10.盐酸肾上腺素 1mg/ml。
➢ 11.抗生素 从外周静脉滴入。
➢ 12.异丙肾上腺素 1mg/ml。
专科用线
➢ 1.prolene线 2-0 3-0prolene用于瓣膜成形,置 换,4-0 5-0prolene用于缝合心脏、主动脉等大血 管切口，7-0prolene用于吻合冠状动脉远端,60prolene用于吻合桥血管和主动脉。
➢ 2.右胸骨垫高仰卧位 头枕头圈，肩部垫以 甲状腺垫，右胸背部垫胸骨垫，左侧小圆 枕保护，臀部垫棉垫，右侧大腿下垫腿垫， 掴窝处垫脾枕，足跟垫棉垫。
➢ 3右侧卧位 头枕头圈和软枕，将病人右侧 后，在其腋下垫海绵垫，髂骨两侧放置长 沙袋，在右肩胛骨后放置方沙袋，上腿伸 直，下腿弯曲，两腿间放置薄海绵垫，用 束腿带将其固定在手术床上，双上肢外展 固定在托手板上。
体位特点
➢ 心脏外科手术体位基本分为平卧位,右侧卧 位和右胸骨垫高仰卧位。平卧位应用于体 外循环，心包剥脱等手术，右侧卧位应用 于二尖瓣闭式分离，ＰＤＡ结扎等手术， 有些小儿房室缺采用右胸前外侧切口，右 胸背部垫高30度-40度。
➢ 1.平卧位 头枕头圈，肩部垫以甲状腺垫， 胸骨正中垫以一个胸骨垫，臀部垫棉垫， 掴窝处垫脾垫，膝部约束腿带固定，足跟 垫棉垫。在冠脉搭桥术中，取大隐静脉侧 下肢曲髋外旋，腿下垫一个长形腿垫。
体外循环下心脏手术的配合方法与体会
ｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｎ ｈｕｍａｎ ｃａｎｃｅｒ ｃｅｌｌ ｌｉｎｅｓ［Ｊ］．Ｏｎｃｏ／ｏｇｙ Ｒｅｐｏｄｓ，２００９，２１：１３２３—１３３３． 【１０１Ｍｅｒｋｌｅ Ｍ，Ｒｉｂｅｉｒｏ Ａ，Ｓａｕｔｅｒ Ｍ ，ｅｔ ａｌ Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｖｉｒａｌ ｒｅｃｅｐｔｏｒｓ ｏｎ ｔｈｅ ｇｅｌａｔｉｎａｓｅｓ ＭＭＰ一２ ａｎｄ ＭＭＰ－９ ｉｎ ｈｕｍａｎ ｍｅｓｏｔｈｅｌｉａｌｃｅｌｌｓ 『Ｊ］．Ｍａｔｒｉｘ Ｂｉｏｌ， ２０１０，２９（３）：２０２－２０８ ｆ１１］Ｍｏｎｉｋａ Ｍｅｒｋｌｅ，Ａｎｄｒｅａ Ｒｉｂｅｉｒｏ，Ｍａｔｔｈｉａｓ Ｓａｕｔｅｒ，ｅｔ ａ１．Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ
２０７—２０９．
［１５］Ｄｉｃｌｅｈａｎ Ｕｎｓａｌ，Ｎａｌａｎ Ａｋｙｕｒｅ Ｋ，Ａｙｔｕｇ Ｕｎｅｒ，ｅｔ ａｌ Ｇｅｌａｔｉｎａｓｅ Ｂ Ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｓ ａ Ｐｒｏｇｎｏｓｔｉｃ Ｆａｃｔｏｒ ｉｎ Ｐａｔｉｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｓｔａｇｅ ＩＩ／ｍ Ｒｅｃｔａｌ Ｃａｒｃｉｎｏｍａ Ｔｒｅａｔｅｄ ｂｙ
编 辑，杨倩
· 经 验 交 流 ·
体外循环下心脏手术的配合方法与体会
尹 蕊 （河 北省 保 定 市 解放 军 第 二五 二 医 院麻 醉科 ，河ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ北 保 定 ０７１０００）
随着心脏外科手术 的不 断发展 和体外循环 的广泛应用 ，此类 心 脏手术 已在基 层医院逐渐开展起来 ，这对我们 医院的手术室护士 提 出了更高的要求。现将我 院体外循环下心脏手术的术中配合方法及 体 会 归 纳 如 下 。 １方 法
机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范(2012年版)
机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范（2012年版）一、机器人手术系统辅助实施心脏手术适应证和禁忌证（一）适应证。
1.冠状动脉粥样硬化型心脏病、二尖瓣狭窄或关闭不全、三尖瓣病变、二尖瓣联合三尖瓣病变、房间隔缺损（或联合三尖瓣病变）、室间隔缺损（或联合三尖瓣病变）、动脉导管未闭、原发孔房间隔缺损、部分肺静脉异位畸形连接、房颤、心脏肿物、心包疾病、纵膈肿物、心外膜起搏电极植入等。
2.身高＞135cm，体重＞30kg。
3.肺功能、血气分析、胸片和气道检查正常，可行双腔气管插管和耐受单肺通气；体外循环下机器人微创心脏手术对肺功能要求较低，第一秒用力呼气容积大于60%、血气分析正常的患者一般可耐受手术；轻中度脊柱畸形、轻度胸膜粘连不影响麻醉及手术实施。
4.肝、肾功能和凝血功能正常。
5.无双下肢股动脉、股静脉、右侧颈内静脉狭窄或畸形。
单侧下肢股动脉和股静脉病变影响体外循环建立时可选择对侧股动静脉。
体外循环下手术时，无严重的升主动脉粥样硬化、钙化。
6.其他同常规开胸心脏手术适应证。
（二）禁忌证。
1.患有严重慢性阻塞性肺疾病，第一秒用力呼气容积低于60%、吸氧后（氧流量4L/min）动脉血气分析氧分压低于70mmHg、二氧化碳分压大于50mmHg，不能耐受单肺通气者。
2.严重的胸廓或脊柱畸形影响双腔气管插管或手术操作。
3.重度患侧胸膜粘连。
4.体外循环手术时，严重的双下肢动静脉畸形或狭窄，严重的升主动脉粥样硬化、钙化，不适合建立外周体外循环。
5.既往心脏、胸部手术史。
6.大血管疾病、主动脉瓣联合二尖瓣病变需同期处理、冠脉搭桥时需同期处理室壁瘤、二尖瓣关闭不全或室间隔穿孔。
7.体重指数＞35kg/m2为相对禁忌证。
二、手术室布局（一）机器人手术系统的位置。
操控医师可在不同距离指挥、控制床旁机械臂车实施遥控手术。
手术室内分装多个显示屏幕，以保证手术团队观察手术进程。
（二）操控医师与助手的位置。
操控医师所在方位能与助手畅通交流；远距离遥控手术时，操控医师能通过视频及音频系统同助手畅通交流。
全机器人心脏手术的体外循环建立与管理
ｉ ａｌ ｓ ｉｔｄ ｃ ｒ ｉ ｃｓ ｒ ｅ ｙ Ⅱ ｃ ｌ ａ ｓｓ ａ ｄ ａ ｕ ｇ ｒ ．＾ ＴＨ０ＤＳ Ｔ ｔｌ ５ ｐ ｔ ｎ ｓ ｕ ｄ ｒ ｎ ａ ｄ ａ ｕ ｇ ｒ ｔ ａＶｉ ｃ ｂ ｔ ｕ ｇ ｃ ｌ ｙ ｅ ｏａ ａｉ ｔ ｎ ｅｗｅ ｔ ｒ ｉ ｃｓ ｒ ｅ ｗ ｈ ｄ ｎ ｉ ｒ ｏ ｉ ｓ ｉ ａ ２ ｅ ｃ ｙｉ Ｓｏ ｃ ｒ
使用达芬奇 ｓ ｄ ｉ ｉＳ 机器人完成 心脏 手术 ２ （ ａＶｎ ． ） ｃ ５例 ， 中在 Ｅ Ｃ下行房间隔缺损修 补术 ｌ 其 Ｃ ２例 ， 二尖瓣 成形 术 １ 。ｌ 例 ２例房间隔缺损患者经股动脉 （ ｒ０ 、 Ｆ２ ） 股静脉 （ ｒ３ Ｂｏ—Ｍｅｉ ｓ 及 颈内静脉 插管 （ ｒ５ Ｂｏ—Ｍｅｉ Ｆ２ ， ｉ ｄｃ ） ｕ Ｆｌ ， ｉ ｄ— ＣＳ Ｕ 整体动脉插管 ） 建立体外循环 ； 例二 尖瓣成 形术经 股动 、 １ 静脉 （ ｒ４ ２ ， ａｐｎｉ 双 腔静脉 插管 ） Ｆ２／ ９ Ｃ ｒｅ ｔｒ ｅ 插管 建立 Ｅ Ｃ； Ｃ 灌注 中全部应用负压辅助静脉 引流装置（ Ａ ） 控制负压在 一 ０～一 ５ｍ ｇ Ｖ ＶＤ ， ３ ５ ｍＨ 。采用浅低 温灌注 ， 连续血 气监测（ Ｄ 一 ０ ） Ｃ Ｉ ５０ 和含血心肌保护方法 。结果 ｌ ３例患者 Ｅ Ｃ时间 ９ ２５ １５９±３ ． ） ｉ， Ｃ ８～ ０ （３ ． １６ ｒｎ 升主动脉阻断时 ａ Ｅ Ｃ时间和 阻断时 间较长 与手术 Ｃ 间５ ０～１５ ６ ． ±１ ． ） ｉ， ２ （４ ８ ９８ ｍｎ 心脏 自动复苏 ｌ 例 ， ｌ 体外除颤复苏 ２例 。术后呼吸机辅助时 间 ７～ｌ （ １ １ ． ） ， ７ １ ． ±４ ３ ｈ ２ ４ｈ胸腔引流量 １０～ ８ （４ ． ２ ６ ０ ２ ７ ５±１７ ５ ｍ 。均无并 发症 康复 出院。结论 ９． ） ｌ 关键词 ： 体外循环 ； 机器人 ； 助静 脉引流装置 ； 辅 连续血气监测 中图分类号 ： ６４ １ 文献标识码 ： Ａ Ｒ ５ ． 文章编号 ：６ ２— ４ ３ ２０ ）４— ２ ９— ３ １７ １０ （ ０ ７ ０ ０ １ ０ 方 法等因素有关 ， 灌注 中使用 Ｖ Ｖ 连 续血气监测和加强 Ｅ Ｃ管理是十分必要的 。 Ａ Ｄ、 Ｃ
心脏外科各种手术操作常规
心脏外科常用手术操作常规（暂行参考）一、手术开始前准备1、气管插管完成后，经麻醉医生许可，插导尿管，注意尿管的连接和固定。
体外循环手术要求插鼻、咽温度探头2、各种麻醉操作完成以后，由手术组医师和手术室护士固定病人手术体位3、检查各种监测导线的可靠性，各种输液管道的通畅和固定情况，检查负极板的连接情况，并保证足够的手术消毒野4、检查手术器械包（瓣膜手术需要瓣膜包，先心病需要先心包、小儿先心病需要准备搭桥盒，冠脉搭桥手术需要准备搭桥盒、乳内牵开器、取血管包）5、检查胸骨锯（二次手术要求准备摇摆锯）和除颤器的准备情况6、冠脉搭桥手术需要按手术要求在手术开始前配制血管保存液7、清点手术器械和敷料8、手术组人员确认以上要求后开始消毒程序二、心脏外科手术消毒铺巾方法手术消毒应用碘酒消毒「遍，酒精脱碘2遍。
婴幼儿手术应用碘伏消毒2遍。
1、非冠脉搭桥正中开胸手术的铺巾方法：治疗巾球垫颈部两侧一一中单铺头侧（露出胸骨上窝）一一中单铺切口两侧（两侧锁骨中线附近）一一中单铺切口脚侧（剑突和脐之间）-治疗巾铺切口两侧（与原中单一致）一一贴护皮膜一一铺大孔巾一一加铺脚侧中单2、正中开胸搭桥手术的铺巾方法：治疗巾铺会阴一一治疗巾球垫颈部两侧一一中单铺头侧（露出胸骨上窝）——中单铺切口两侧一一大单从肩铺到对侧脚下*2——大单铺腿下一一中单包脚，绷带包扎*2——治疗巾铺切口两侧一一治疗巾铺切口脚侧一一贴护皮膜铺大孔巾3、消毒上肢取梯动脉：消毒上肢一一外展手架铺中单*2——无菌手套套手三、开胸］、常规开脚.切皮一一确定胸骨正中线一一直线剪剪开剑突一一分离胸骨后疏松组织间隙一一胸骨锯锯开胸骨一一胸骨断面以软的骨蜡止血，骨膜以电刀止血一一应用小开胸器牵开胸骨2、再次手术开胸：a.准备：摇摆锯、小耙钩b.操作：切皮一一确定胸骨正中线，并找到原固定钢丝一一钢丝剪剪断钢丝，原位保留一一摇摆锯锯开胸骨一一拔除钢丝一一以小耙钩牵拉胸骨断面，分离两侧胸骨后面的粘连一一小开胸器牵开胸骨一一进一步游离术野四、体外循环建立1、主动脉荷包:工成人：7*17编织线，2/3长单针（正f反）］t小儿：6*14编织线，1/2长单针（正一反）了橡胶尿管套线，弯蚊氏钳固定2、套上腔：显露升主动脉和上腔静脉间右肺动脉，组织剪剪开右肺动脉外膜一一显露上腔静脉和右上肺静脉间右肺动脉，组织剪剪开右肺动脉外膜一一直角钳沿上腔静脉和右肺动脉间穿过一一中弯钳带鞋带（成人）或线绳（小儿）一一套管、中弯钳固定3、套下腔：沿下腔静脉和右下肺静脉间以组织剪钝性分离心包返折一一肾蒂钳贴膈肌从下腔静脉左侧绕下腔静脉后方穿过分离处的心包返折一一中弯钳带鞋带（成人）或线绳（小儿）一一套管、中弯固定4、右心荷包：⑴腔房管荷包:6*14编织线2/3长单针于右心耳处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定（瓣膜病于右房上腔入口处附近缝荷包）⑵上腔荷包:6*14编织线2/3长也针于右心耳处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定⑶下腔荷包:6*14编织线2/3长单针于右心房近下腔口处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定⑷上腔直角插管荷包：4-0ProIen线于上腔处缝荷包，橡皮蚊氏钳固定5、主动脉插管：选择合适的主动脉插管，以管道阻断钳夹闭。
心脏外科与体外循环技术
心脏瓣膜置换术
替换损坏的心脏瓣膜，恢复心脏正常功能。
心脏移植术
将健康的心脏移植到患者身体中，用于治疗终末 期心脏疾病。
体外循环技术在心脏外科手术中的应用
体外循环技术使外科医生能够操作无搏动的心脏，实现心脏外科手术的安全进行，例如心脏瓣膜置换、心脏移 植和复杂的先天性心脏病手术。
心脏外科手术前的准备工作
在手术前，患者需要进行相关检查和评估，包括心电图、超声心动图和心脏导管检查等，以确保手术的安全进 行。
心脏外科手术后的护理和康复
术后，患者需要接受密切监护和定期随访，同时进行康复训练以恢复身体功 能，并采取预防措施来避免术后并发症。
心脏外科与体外循环技术的未来发展
未来发展瞄准于改进技术、减少手术创伤、提高手术成功率，并研发新的治疗方法，如机器人辅助手术基因 治疗等。
心脏外科与体外循环技术
心脏外科与体外循环技术包括定义、体外循环技术的原理和作用、心脏外科 手术的类型、体外循环技术在手术中的应用、手术前的准备、手术后的护理 和康复以及未来发展。
定义
心脏外科是一种手术专业，专门治疗心脏病和血管病。体外循环技术是在手术期间将患者的血液引至机器中循 环氧合，以代替心脏完成血液循环功能。
体外循环技术的原理和作用
体外循环技术通过将血液引至体外循环器中，经氧合后再回输给患者，以维持全身组织的供氧供血，同时使外 科医生能够操作心脏。
心脏外科手术的常见类型
冠状动脉搭桥术
用移植物搭建新的冠状动脉血液供应通路，改善 心肌缺血。
先天性心脏病手术
修复出生时就存在的心脏结构异常，确保心脏的 正常发育。
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体外循环下机器人心脏外科手术的护理配合
发表时间：2018-06-27T15:11:35.673Z 来源：《医药前沿》2018年6月第16期作者：杨维[导读] 全机器人不开胸心脏微创手术是一种高度精密和复杂的手术，它极大程度依赖于术者丰富的心血管外科知识和熟练的手术技巧[7]。
（第三军医大学大坪医院野战外科研究所麻醉科手术室重庆 400042）【中图分类号】R472.3 【文献标识码】B 【文章编号】2095-1752（2018）16-0276-02 达芬奇手术机器人系统作为一种新型微创系统具有安全，高效，局限性低的优势，而心脏外科是最能体现手术机器人价值的领域，克服了常规开放手术和腔镜手术技术的局限，实现了心脏外科的微创化[1]。
此类手术风险大，手术时间长，用物多，不仅要求巡回和器械护士与手术医生密切配合，对机器人系统正确的管理和操作也是保障手术顺利进行的必要条件，现总结如下。
1.临床资料
我院于2016年7月—2017年 1月共完成体外循环下的全机器人心脏手术36例，其中房室间隔缺损22例，二尖瓣置换或成形7例，三尖瓣成形5例，左房粘液瘤切除2例。
2.方法
2.1 ECC建立方法
于患者右颈内静脉用Sledinger技术经皮穿刺插16～18F股动脉插管做上腔静脉引流，肝素封管备用。
消毒铺单后，右侧腹股沟做2cm 切口行股动脉和股静脉插管建立外周体外循环，根据患者血管粗细选择不同型号的插管。
2.2 手术方法
全身麻醉后行食道超声(TEE)，再次检查心脏房室间隔或瓣膜情况。
采用全身麻醉单腔气管内插管或双腔气管插管[2]，患者取仰卧位，右侧垫高15°～20°，体外除颤电极片贴于左前胸和右后胸壁。
右侧胸部抬高约30°，右上肢半垂位固定，轻度腰桥体位。
消毒铺单后，腹股沟插股动静脉管，颈内静脉插管引流上腔静脉，股静脉接负压引流。
单肺通气，右侧四肋间乳头外侧2cm打孔，置入Trocar作为镜头孔，镜头直视引导下，于右侧三肋间腋前线，六肋间腋中线，五肋间锁骨中线分别打孔作为机器人2,3,1号操作孔，最后在镜头孔下方四肋间腋中线做2.5cm沿肋间切口，置入切口保护套作为腔镜器械辅助孔[3]。
机器人对接成功后，镜头监视下放入手术器械，转流后圆头剪刀剪开心包并用涤纶线悬吊心包，暴露心脏及主动脉根部，上下腔套带阻断，辅助孔阻断升主动脉，顺灌针灌入停搏液。
切开右房，探查心内结构进行心内操作。
4-0gore-tex线缝合右房，食道超声评估无残余分流，辅助循环稳定后停机检查无出血，鱼精蛋白中和肝素，拔出股动静脉插管，缝合心包，退出机器臂，检查各打孔和切口出血，退出镜头，安置胸腔引流后缝合伤口。
2.3 护理配合
2.3.1术前（1）患者准备术前对患者进行访视，耐心与患者沟通交流，评估患者的生理及心理状态，了解患者的既往病史与现病史，细致地介绍达芬奇机器人系统的特点与安全性，介绍手术当日流程与注意事项，增强患者的安全感，信任感，使其以最佳身心状态接受手术[4]。
（2）物品及仪器设备准备常规体外开胸器械，心外腔镜器械，机器人常规配套器械，穿刺Trocar,连接线，保温杯，除颤仪，二氧化碳气腹机，高频电刀。
（3）手术间布局手术安排在百级层流净化手术间，室温23～24℃，湿度50～60%。
确定好病人的手术体位和穿刺器入路，将机器臂置于手术床的左侧上方，人工心肺机位于手术床的右下方，变温箱位于手术床的右上方靠近麻醉机后侧的位置，术中超声机位于麻醉机对面手术床的头侧，摄像系统放于手术床的右侧，靠近人工心肺机，器械台放于手术床的尾侧。
2.3.2术中配合（1）巡回护士配合必要时参加术前讨论。
手术当日病人入室前，将机器臂按手术需要放置，各仪器摆放到位，手术床面铺两层压手单。
核查病人信息，建立静脉通道，配合麻醉医生进行动脉穿刺及气管插管。
安置体位时，胸垫垫于右侧背部，右侧胸部抬高30°，右上肢半垂位（位于腋后线下方）利用上层压手单固定于手术床旁，双下肢腘窝处垫软枕并保持功能位，避免神经损伤。
安置好以后，病人右侧小腿连接电刀负极板。
由于心脏小切口的限制，当心脏除颤不能通过直接接触心外膜进行除颤，体外除颤电极放置在胸壁和相对的背部[5]。
留置导尿管接一次性精密尿袋，放置电子肛温管，并妥善固定于病人的两腿之间。
术中胸腔内持续给予低流量二氧化碳气体，压力为6㎜Hg流量为8L/min，严密观察病人各项生命体征和尿量，保证物品及时供应。
（2）器械护士配合术前一日熟悉手术方案以及可能出现的应急问题，对于器械，管道，缝线各类物品准备周全。
术前30min上台，整理并清点物品，对手术步骤做到心中有数。
可准备两个器械台分别放置常规体外开胸及腔镜，机器人器械，用无菌套套好机器人的各手臂及光缆镜头线。
参与手术的人员较多，为防止机械臂被污染，可用无菌单覆盖机器臂。
手术开始通常是由腹股沟做切口插股动静脉，因此要熟练掌握手术步骤，准确无误的传递手术器械和缝针，与手术医生默契流畅的配合。
胸壁Trocar穿刺完毕后，可协助术者与机器人进行对接。
切忌术中置入和拔出器械需要在镜头监视下进行，不可盲目操作，拔出器械时要提醒主刀医生伸直手术器械的手腕。
术中保护好镜头，若模糊可用60℃的热水浸泡搽拭。
台上的缝针用完及时收回并妥善固定安置。
术毕，认真清点手术用物，检查机器人器械有无损伤，确保无物品遗落。
与供应室认真交接，避免精细贵重器械受损或丢失。
2.3.3术后管理（1）患者护理妥善固定各引流管和气管导管，在搬动和转运过程中动作应轻柔，避免牵拉，密切关注生命体征，引流液，尿量，检查皮肤受压情况，安全返回ICU后与病房护士认真交接。
（2）机器人保养准确记录手术器械剩余使用次数，以便及时更换。
将机器臂收回至备用状态，整理各电缆线打圈备用，可用医用湿纸巾搽拭血迹灰尘，将整个机器人外科系统摆放至指定位置，并保持patient cart的充电状态。
（3）器械清洗用流动水初步清洗机器人手术器械上的血迹，黏液等残留物后搽干，将器械完全浸泡于1:150的多酶洗液内并用超声清洗机清洗10min，取出器械后再彻底清洗并用高压水枪冲洗器械管腔，洲节部用软毛刷轻轻刷洗并檫干。
将洗净的器械浸泡于1:10的水性润滑剂中2min，最后用高压气枪吹干器械，保证器械完全干燥再包装灭菌[6]。
镜头用清水洗干净后，低温等离子消毒灭菌。
3.结果
全机器人不开胸心脏微创手术是一种高度精密和复杂的手术，它极大程度依赖于术者丰富的心血管外科知识和熟练的手术技巧[7]。
而机器人心脏手术的护理配合比传统心脏手术面临更大的挑战，对手术室护士提出了更高的要求。
不仅需要具备开放手术和传统腔镜手术的配合经验，还必须经过严格的机器人手术系统专业培训，熟悉设备和仪器性能，正确处理常见故障。
保持整个手术团队的相互沟通与合作，密切关注手术进程，随时应对突发情况并做好急救准备，如常规准备好前外侧切口或正中开放手术器械等等，保护手术安全顺利进行[8]。
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