智能完井井下流量阀液压控制系统设计

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智能完井井下流量阀液压控制系统设计

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４卷１第４期第３４页
石油矿场机械
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２１，１４：４３０２４（）３～８
文章编号：０１０卜３２（０１）４０３ — ４８２２０ — ０４０５
智能完井井下流量阀液压控制系统设计
盛磊祥许亮斌蒋世全周建良，东升，，，何
（．１中海油研究总院，京１０２；．南石油大学，都６００）北００７２西成１５０
摘要：智能完井系统通过对井下产层流体参数的监测和控制，以实现多层合采、间优化、可层单采等
多生产模式的任意切换。目前提供智能完井服务的公司都推出了以液压驱动为主要控制形式的井 ห้องสมุดไป่ตู้
下流量阀控制系统，并在油田生产中成功应用。结合智能完井的技术要求，出了一套井下流量控提制液压系统的设计方案，实现井下多目的层的分层选择和控制，用３条控制管线，可利即可实现目前油田生产所需的２～６层的开发需要，以减少安装过程中连接穿越管线的繁琐工作，智能完可为井配套工具的标准化提供了支持。

智能油水井管理系统设计与实现分析

智能油水井管理系统设计与实现分析【摘要】本文介绍了智能油水井管理系统的设计与实现分析。

在介绍了研究背景和研究意义。

在详细讨论了系统架构设计、智能监测技术应用、数据分析与处理、智能优化控制以及性能评价与实验验证。

在总结了研究成果，并展望了未来的发展方向。

本文的创新点在于提出了一套智能化的管理系统，可以实现油水井的实时监测和优化控制，从而提高生产效率和降低成本。

未来的研究方向可以在更多实际工程中应用这套系统，进一步改进其性能和功能。

通过本文的研究，可以为油田管理提供更有效的技术支持。

【关键词】智能油水井管理系统、设计、实现、分析、系统架构、监测技术、数据分析、智能优化控制、性能评价、实验验证、总结、展望、创新点、研究前景。

1. 引言1.1 研究背景控制器的发展和应用推动了油水井管理系统的智能化进程，提高了油田开采效率和生产水平。

在当前油田油水井运营管理中，仍存在着诸多问题和挑战，如监测手段不完善、数据处理繁琐、优化控制不精准等，亟需通过智能化技术来提升管理效率和降低成本。

随着人工智能、大数据和云计算等技术的快速发展和应用，智能油水井管理系统正成为未来发展的重要方向。

该系统可利用传感器和物联网技术实时监测油水井的运行状态、生产数据和环境参数，通过数据分析和处理实现对油水井生产过程的智能监控。

结合机器学习和最优控制算法，实现油水井生产过程的智能优化控制，提升产量、降低能耗和减少环境污染。

设计和实现智能油水井管理系统具有重要的实际意义和深远的科学价值，将为油田油水井管理带来革命性的变革，推动油田开采工作向智能化、自动化方向发展。

1.2 研究意义智能油水井管理系统是针对油田开采过程中油水井运行状态监测与优化控制的需求而设计的，具有重要的实用价值和科学意义。

其研究意义主要体现在以下几个方面：智能油水井管理系统可以实现对油水井实时、全面的监测，提高了油水井运行的自动化水平，减少了人为因素的干扰，提高了油田的生产效率和安全性。

矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计

矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计摘要：本文介绍了一种矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计，旨在提高矿井排水过程的效率、安全性和可靠性。

该系统利用传感器、自动化控制器和智能算法，实现了对矿井排水泵的远程监测、控制和优化。

文章详细描述了系统的硬件和软件架构，以及其在实际矿井排水中的应用。

实验结果表明，该系统能够显著减少运营成本，提高设备利用率，并降低了事故风险，为矿业行业的可持续发展做出了贡献。

关键词：矿井排水泵；自动化智能化；系统设计；引言：矿井排水是矿业生产中至关重要的环节之一，它关系到矿井工作面的安全和正常生产。

传统的矿井排水操作通常依赖于人工干预，这可能导致效率低下、运行不稳定和安全隐患。

因此，设计一种自动化智能化的矿井排水泵控制系统具有重要意义，它可以提高排水过程的效率和安全性。

一、系统架构1.1传感器子系统：传感器子系统是该控制系统的基础，负责实时监测和采集与矿井排水相关的各种数据。

这包括水位传感器，用于测量水位深度；压力传感器，用于监测排水压力；温度传感器，用于测量液体温度等。

这些传感器通过将物理参数转换为电子信号，将关键数据引入系统。

1.2控制器子系统：控制器子系统是系统的大脑，它接收传感器子系统采集到的数据并作出相应的决策。

这包括自动控制器、PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器等。

通过与传感器和执行器（排水泵）的连接，控制器实现对排水泵的启停、调速和运行状态的实时控制。

同时，控制器还包括处理器和存储器，以便执行智能算法和存储历史数据。

1.3数据通信子系统：数据通信子系统负责将从传感器子系统和控制器子系统收集到的数据传输到远程监控中心。

这通常涉及到使用网络通信技术，例如以太网、Wi-Fi、无线传感器网络等。

数据通信子系统的设计需要确保数据的安全性和稳定性，以保障远程监测的可靠性。

1.4数据存储和处理子系统：数据存储和处理子系统负责接收、存储和分析传感器数据以及系统运行日志。

这部分数据对于系统的长期性能监测、问题分析和优化至关重要。

智能液压调节阀门设计与关键技术分析

智能液压调节阀门设计与关键技术分析摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，液压支架是煤矿综采中重要的支护设备，其正常运行对工作面的回采意义重大。

在煤矿生产中，液压支架长期高负荷运行会发生故障。

因此，对液压支架的维修和保养十分重要。

简要分析了液压支架的维修过程以及井下运输过程，并探讨了液压支架的一些保养措施，以期为煤矿机械维修人员提供一定的参考。

关键词：智能液压调节；阀门设计；关键技术分析引言液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。

任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。

因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用最广泛、最活跃的部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。

1溢流阀故障排除与修理方法分析在液压系统当中，各种压力控制阀的结构和工作原理是非常类似的，主要差异表现为局部改变通道状态、进出油口连接方式、主阀芯结构形状等。

溢流阀在液压系统应用的过程中，可以直接对液压系统的稳定性进行控制，起到保护液压系统的作用。

溢流阀按照结构形式可以分为直动溢流阀和先导式溢流阀，其在实际运行过程中出现的各种故障和故障排除方法如下所示：①压力调不上去。

在溢流阀发生该故障之后，当拧紧螺钉或者手柄的过程中，压力无法调到最大值，其故障原因和排除方法为：1）主阀芯阻尼孔出现了堵塞的现象、先导阀调压弹簧发生断裂、阀芯未装或者破裂，这些都会直接导致压力无法调大现象的发生，需要拆开溢流阀对故障原因进行进一步检查。

2）主阀和先导阀与其阀座直接泄漏太大，从而导致压力调不上去现象的发生。

3）调压弹簧太软或者长度不够。

智能油水井管理系统设计与实现分析

智能油水井管理系统设计与实现分析1. 引言1.1 背景介绍智能油水井管理系统是一种利用先进的传感技术、物联网技术和数据分析技术，实现油水井实时监控、智能控制和数据分析的系统。

随着油田勘探开发技术的不断发展，油井开采也日益进入了智能化、自动化阶段。

传统的油井管理模式存在许多问题，例如实时监控不足、生产数据反馈不及时、人工干预过多等，制约了油田生产效率和安全生产水平的提高。

智能油水井管理系统的出现，为解决这些问题提供了新的思路和解决方案。

通过在油井井底安装传感器，实时监测井下参数，将数据传输到远程监控系统，实现对油井的远程监控。

同时利用数据分析技术对传感器采集的数据进行分析和反馈，帮助管理者及时发现问题，调整生产策略。

智能油水井管理系统还可以根据数据分析的结果，制定智能控制策略，使油水井的生产运行更加高效和稳定。

在这样的背景下，设计和实现智能油水井管理系统具有重要的研究意义和实际应用价值。

通过对系统的设计与实现分析，可以为油田生产管理提供新思路和技术支持，促进油田生产效率的提升和安全生产水平的提高。

1.2 研究意义石油是国民经济的重要支柱产业，油井的开采对于能源供应具有至关重要的意义。

传统的油井管理模式存在许多问题，例如人工监测不及时、数据获取困难等，这些问题导致了效率低下和生产安全隐患。

智能油水井管理系统的设计与实现对于提高油井生产效率、保障生产安全具有重要的研究意义。

智能油水井管理系统可以通过监测井底传感器实时获取油井状态参数，实现对油井生产过程的精准监控，及时发现问题并进行处理，提高生产效率。

远程监控系统可以实现对油井的远程监控和操作，减少人力成本，同时提升油井管理的便利性和效率。

数据分析与反馈则可以通过对油井生产数据的分析，实现对油井生产情况的精准判断和优化调整，提高生产效率和降低生产成本。

智能控制策略的引入可以根据实时监测数据进行智能化的控制决策，实现对油井生产的智能化管理。

系统实现与效果评估可以通过系统实际运行情况的评估，验证智能油水井管理系统的效果，并为智能油井管理技术的推广应用提供数据支撑。

智能阀门设计与控制方法分析

智能阀门设计与控制方法分析摘要：阀门作为管道系统中的控制元件，其应用领域非常广泛，而且其结构、性能、用途等也在不断的发生变化。

智能阀门就是根据对阀门的性能、状态、故障等进行分析，并实现对阀门控制过程的智能化。

智能阀门具有一定的智能控制能力，能自动调节管道流量、压力等参数，满足工艺要求。

同时，在生产过程中能有效降低能源消耗，提高经济效益。

此外，在智能阀门设计过程中还需要考虑到其成本问题。

关键词：智能阀门；设计；控制方法；分析智能阀门是一个由电子部件和机械部件组成的复杂系统。

电子部件包括：传感器、执行器、控制器等。

机械部件包括：阀体、阀芯、密封面等。

阀门是工业生产过程中重要的一种控制元件，其控制质量将直接影响到整个工业生产过程的运行效率及产品质量。

因此，在阀门设计与控制过程中必须对其进行智能化改造，以提高其自动化水平和工作效率。

智能阀门是通过对阀门进行智能化设计与控制来提高其自动化水平和工作效率的。

1、电子部件概述智能阀门包括：电子部件、执行机构、控制系统等几部分构成。

其中，传感器是智能阀门中最重要的部件，它对阀门的性能和状态起着至关重要的作用，能将阀门的状态转变成电信号传递给执行机构，根据这些电信号来进行动作。

传感器包括：压力、流量、温度等。

执行器是智能阀门中重要的部件，它是控制系统与阀门之间的“桥梁”。

执行器可以根据所接收到的信号来改变自身的动作，从而使阀门达到相应的操作目的。

执行器作为智能阀门中重要的部件，其性能直接影响到智能阀门在整个系统中的作用。

在实际应用过程中，通常会将执行器设计成具有多种功能的部件，以满足不同情况下的控制需求。

控制器是智能阀门中重要的部件，它是通过对控制系统发出指令来控制执行机构动作的，它能根据不同情况来控制执行器实现对阀门开度和流量等参数进行调节。

控制器通常包括：上位机系统、下位机系统以及传感器三部分组成。

在智能阀门中，传感器是非常重要且必不可少的部件之一，它直接决定了智能阀门是否能正常运行。

智能化流量控制系统设计

东北大学秦皇岛分校控制工程学院《过程控制系统》课程设计设计题目：智能化流量控制系统设计学生：专业：班级学号：指导教师：设计时间：2013.7. 1-2013.7.6目录一. 设计任务 (3)二．前言 (3)四．系统硬件设计 (5)4.1 设备的选型 (5)4.1.1 控制器的选型 (5)4.1.2变频器的选型 (6)4.1.3流量传感器变送器的选型 (6)4.2 硬件电路 (7)五．软件设计 (8)5.1 控制规律的选择 (8)5.2 MATLAB 仿真 (8)5.2.1 传递函数的确定 (8)5.2.2 采用数字PID控制的系统框图 (9)5.2.3 基于临界比例度法的PID参数整定 (9)5.3程序编写 (12)六．结束语 (16)七．参考文献 (17)附页.Matlab 仿真程序及原始图表 (17)一.设计任务1、系统构成：系统主要由流量传感器，PLC控制系统、对象、执行器（查找资料自己选择）等组成。

传感器、对象、控制器、执行器可查找资料自行选择，控制器选择PLC为控制器。

PLC类型自选。

2、写出流量测量与控制过程，绘制流量控制系统组成框图。

3、系统硬件电路设计自选。

4、编制流量测量控制程序：软件采用模块化程序结构设计，由流量采集程序、流量校准程序、流量控制程序等部分组成二．前言本课程设计来源于工业工程中对于流量的监测和控制过程，其目的是利用PLC来实现过程自动控制。

目前，PLC使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，涉及到所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域。

PLC 通过模拟量I/O模块和A/D、D/A模块实现模拟量与数字量之间的转换，并对模拟量进行闭环控制。

三．系统控制方案设计图3.1 控制系统工艺流程图如图3.1所示为智能化流量控制系统的工艺流程图，要求实现对管道中水流量的控制，该系统只有一个过程参数即管道的水流量，故可采用单回路控制系统实现控制要求。

智能全液压修井机装备自动化控制浅析

关键词：智能全液压修井机；自动化系统；模块化设计；安全设计智能液压修井作业机要求实现修井作业无人化作业，一键启动，按照预先设定的控制策略运行，直到起管作业或下管作业完成后自动停止。

如果在运行过程中遇到参数的改变或环境的改变，设备自适应运行，改变运行策略，满足作业工艺的要求，在遇到紧急情况下（如遇阻，传感器失灵，机械故障等紧急事件发生），人工干预设备停止或通过控制策略研判自动停止设备运行，直到故障处理后从断点恢复运行，这就对控制系统的设计带来了极大的挑战性，因此，本文设计了全新的液压智能修井机自动化控制系统。

该系统将多变量、安全互锁以及精确闭环控制技术应用到液压智能修井机控制系统中，这是根据修井机机生产现场对控制系统统的要求而设计出来的。

该设计方案满足生产现场的需要，提高了控制系统的可靠性，达到了智能控制的要求。

其次，该系统将多变量、多策略控制技术应用到智能控制系统，满足智能化修井控制系统的要求，很好地满足了油田修井作业的需求，达到了满意的效果。

此外，为适应不同的油田工况、环境、人为操作因素、工艺流程的优化和液压智能修井机设备复杂性，该智能控制系统采用模块化设计理念，并具有可扩展性、可调节性、自适应性、人机交互性和灵活性的控制策略择优选择性等特点。

1液压智能修井机模块化设计液压智能修井机装备自动控制系统设计时分为以下七个模块。

接箍自动检测、自动上卸扣系统、机械手自动扶正对中系统、吊卡自动抓松管系统、油管防风系统、管杆自动输送系统、污水收集系统、安全互锁系统、遥控及监控系统、可调式井口作业平台系统。

整个系统设定2个总的目标变量，OBj和OBw。

其中OBj为起下管节拍，本系统设定为40根/h，OBw 为桅杆变速调整目标变量，整个系统在安全控制策略的贯穿下，围绕目标变量闭环运行策略控制，实现自动修井机的整个无人化作业流程。

七个控制系统模块中1-5个模块每个模块成为一个小单元，由一个子系统控制，每个子模块设定2个目标变量，Ob1和Ob2，其中Ob1为主目标变量，Ob2为辅助目标变量，两个变量协调统一，服从整个系统变量的控制策略要求。

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１智能完井技术特点
智能完井系统通过对井下生产层流体参数的监测（压力、温度、流量等）和控制，以远程控制的方式实时对油层进行监控，满足油井生产要求。智能完井系统分为井下状态监测系统和井下流量远程控制系统２个部分。井下状态监测系统主要利用安装于
２０１１１０１２ ① 收稿日期：－－（）国家重大专项 “ 深水油气田开发钻完井工程配套技术 ” ２００８ＺＸ０５０２６００１基金项目：－：（），，，、，：。作者简介盛磊祥男山东招远人现从事深水钻完井智能完井方面的研究１９８１Ｅ－ｍａｉｌｓｈｅｎｌｘｎｏｏｃ．ｃｏｍ．ｃｎ－＠ｃｇ
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智能完井井下流量阀液压控制系统设计
盛磊祥１，许亮斌１，蒋世全１，周建良１，何东升２
（）中海油研究总院，北京１西南石油大学，成都６１．０００２７；２．１０５００ ①
２０１２年第４１卷第４期第３４页（）文章编号：１００１３４８２２０１２０４００３４０５－－－
石油矿场机械ＯＩＬＦＩＥＬＤＥＵＩＰＭＥＮＴＱ
（）：２０１２，４１４３４～３８
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］２６－：目前主要有５家公司提供智能完井服务［
ａ封隔器＋流动控制阀
、Ｂ、Ｓ、ＷｅｌｌｄｎａｍｉｃｓａｋｅｒｕｈｅｓｃｈｌｕｍｂｅｒｅｒＨｙｇｇ、。ＷＷｅａｔｈｅｒｆｏｒｄＢＪｅｌｌｄｎａｍｉｃｓ推出以液压控制ｙ包括微型液力（为主导的系列产品，ＭｉｎｉＨｄｒａｕ－ｙ）、）、直接液力（数字液力（ｌｉｃｓＤｉｒｅｃｔＨｄｒａｕｌｉｃｓＤｉ－ｙｇ）、均由液压实现控ｉｔａｌＨｄｒａｕｌｉｃｓＳＣＲＡＭＳ系统， ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 制。ＢａｋｅｒＨｕｈｅｓ的智能完井技术分为２大系统，ｇ包括ＩｎＣｈａｒｅ系统和ＩｎＦｏｒｃｅ系统，ＩｎＣｈａｒｅ系ｇｇ但由于Ｉ统是电力驱动的井下流量控制阀系统，ｎ在ＢａｋｅｒＨｕｈｅｓ的网站上Ｃｈａｒｅ性能上不可靠，ｇｇ已基本看不到ＩｎＣｈａｒｅ的相关资料，ＩｎＦｏｒｃｅ系统ｇ是全液压驱动的开关控制阀。Ｓｃｈｌｕｍｂｅｒｅｒ的井ｇ下流量控制阀主要有３个系列，包括液力驱动可回便携式液力驱动可回收收流量控制器ＴＲＦＣ－ＨＮ、流量控制器、电驱动可回收流量控制器ＴＲＦＣＥ－（）。Ｗｔｕｂｉｎｒｅｔｒｉｅｖａｂｌｅｆｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｅａｔｈｅｒｆｏｒｄ－ｇ的井下流量控制称为Ｒ包括ＲＯＳＳ系列，ＯＳＳ用于井下流量的开关控制，ＲＯＳＳ－Ｖ用于井下流量的多均采位控制，ＲＯＳＳ－Ｔ用于高温井的流量开关控制，用液压驱动的方式。ＢＪ的井下流量控制阀称为提供井下多层位ＳＨＡＲＰＷｅｌｌＣｏｍｌｅｔｉｏｎＳｓｔｅｍ，ｐｙ的流量控制，液压驱动。从以上几家主要的供应商的技术可以看出，智能井下流量控制主要采用液压驱动或电驱动２种形式。液压控制的井下流量控制系统是目前的主流，各大服务公司都有各自的液压控制系统。本文结合智能完井的技术要求，提出了一套井下流量控制液能够为智能完井井下流量控制压系统的设计方案，阀的设计和操作提供参考。
摘要：智能完井系统通过对井下产层流体参数的监测和控制，可以实现多层合采、层间优化、单采等多生产模式的任意切换。目前提供智能完井服务的公司都推出了以液压驱动为主要控制形式的井并在油田生产中成功应用。结合智能完井的技术要求，提出了一套井下流量控下流量阀控制系统，制液压系统的设计方案，可实现井下多目的层的分层选择和控制，利用３条控制管线，即可实现目前油田生产所需的２～６层的开发需要，可以减少安装过程中连接穿越管线的繁琐工作，为智能完井配套工具的标准化提供了支持。关键词：智能完井；流量控制；液压解码器；液压发生器中图分类号：ＴＥ９２５．３０３文献标识码：Ａ