基于ARM9的Linux嵌入式字符驱动GPIO设计

（ＧｕｉｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＩｎｄｕｓｔｒｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ５５０００４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＬｉｎｕｘ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｍｅｔｒｕｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅ
刘进，肖克亮，邓睿
（贵州省电子ｉｆ－业研究所贵州贵阳５５０００４）
摘要：为了实现嵌入式ｌｉｎｕｘ的移植和开发，本文采用了ＡＲＭ９完成了的嵌入式Ｌｉｎｕｘ字符驱动开发，为后续更复杂的开发奠定了基础。本文介绍了设计字符驱动开发的基本流程，完成了ｌｉｎｕｘ的移植以及驱动程序的开发，并且利用
ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｔｈｅｃｈｒａａｃｔｅｉｓｒｔｉｃｄｉｒｖｅｒｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ９；ｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｃｈａｒａｃｔｅｒｄｉｒｖｅｎ；ＧＰＩＯ；ＱＴ４
ＬＥＤａｎｄｂｕｚｚｅｒ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｉｔａｄｏｐｔｔｈｅＱ４，ｗｈｉｃｈｉｓａｇｏｏｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｒｆＧＵＩ，ｔｏｄｅｓｉｇｎａｔｅｓｔＧＵＩｂａｓｅｏｎ
ＬＥＤ和蜂鸣器的开断来验证字符驱动开发的效果。同时，为了使验证更加直观和便捷，引入了图形化界面Ｑ４的应用
程序开发了友好的测试界面。实验测试通过对触摸屏的操作，顺利的点灭ＬＥＤ以及开断蜂鸣器，ｉｓｒｔｉｃｄｉｒｖｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＡＲＭ９，ｗｈｉｃｈｃａｎｇｅｔａｂａｓｅｆｏｒｔｈｅｎｅｘｔｃｏｍｐｌｅｘｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ．Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｄｉｖｒｅｒ，ｆｉｎｉｓｈｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｎｄｃｏｄｉｎｇ，ｖｅｉｒｉｆｅｓｔｈｅｄｉｒｖｅｒｂｙｔｈｅ
ｔｏｕｃｈｉｎｇｓｃｒｅｅｎ．ＩｔｓｍｏｏｔｈｌｙｔｕｒｎｓｏｎｏｒｏｆｔｈｅＥＤＬａｎｄｂｕｚｚｅｒｂｙｔｈｅｓｃｒｅｅｎｉｎｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇ，ＳＯｉｔｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｖｅｉｆｒｉｅｓｔｈｅ
５期第２３卷第１
Ｖｏ１．２３
Ｎｏ．１５
电子设计工程
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１５年８月
Ａｕｇ．２０１５
基于ＡＲＭ９的Ｌｉｎｕｘ嵌入式字符驱动ＧＰＩＯ设计
ＬｉｎｕｘｅｍｂｅｄｄｅｄｃｈａｒａｃｔｅｒｄｒｉｖｅｎＧＰＩＯｄｅｓｉｇｎｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ９
ＬＩＵＪｉｎ，ＸＩＡＯＫｅ — ｌｉａｎｇ，ＤＥＮＧＲｕｉ
随着嵌入式技术的不断发展，各种嵌入式平台纷纷涌
现．ＡＲＭ９作为新一代嵌入式平台凭借其强大的功能与良好
动开发在系统中的成功应用。
关键词：ＡＲＭ９；嵌入式Ｌｉｎｕｘ字符驱动；ＧＰＩＯ；ＱＴ４
中图分类号：ＴＮ９８文献标识码：Ａ文章编号：１６７４ — ６２３６（２０１５）ｌ５一Ｏｌ１５ — ０３

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基于ARM9的嵌入式PLC系统的设计与实现

嵌人式ＰＣ是由嵌入式微控制器硬件开发平Ｌ
台和嵌入式Ｌｎｘ作系统构成的，通过开发硬件ｉｕ操
图２嵌入式ＰＣ硬件结构图Ｌ
设备驱动程序，将驱动程序加载到嵌入式系统的内
设备的注册；模块在调用ｒｍｄ命令时被卸载，ｍｏ此
模块、／ＡＤ模块、ＷＭ模块，Ｐ其中ＰＣ的ＩＬ／０模块主要用于ＰＣ的开关量的输入与输出。Ｌ
３嵌入式ＰＣ的软件系统Ｌ
其主频可达２３Ｈ，０Ｍｚ具有速度快、功耗小、体积小、可靠性高、控制功能强大等优点，外围扩展了１Ｍ６的ＦＡＨ６Ｍ的ＳＲＭ和一些通用接口。ＬＳ、４ＤＡ通用接口为Ｒ－５以太网口、Ｓ２２口、Ｓ设备接口、Ｊ４Ｒ一３串ＵＢ
应用层
厂
系统、图形用户接口、任务管理等。驱动层和软件层
应用程序
文件系统软件层
图形用户接口
（ＵＩＧ）
任务管理嵌入式
Ｌｎｘｉｕ操
嵌入式Ｌｎｘｉｕ
驱动层
ＳＲＭ、ＦＡＨ、Ｉ模块、Ａ、ＤＡＬｓ／０ＤＣＰｗＭ、通用接口等片内外设驱动
驱动层、软件层、应用层构成。硬件层为系统的最底层。驱动层是软件层与硬件层之间的桥梁。件层在软驱动层的基础上开发。括嵌入式Ｌｎｘ内核、包ｉｕ文件构成嵌入式Ｌｎｘ操作系统。应用层根据ＰＣ的控ｉｕＬ制要求。现ＰＣ的控制功能。实Ｌ

基于ARM9和Linux的嵌入式动态Web技术设计与实现

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《工业控制计算机｝０６年１２０９卷第８期
基于ＡＭ９Ｌｕ的嵌入式动态ＷｅＲ和ｉｘｎｂ技术设计与实现
ＤｙａｉｅｅｈｏｏｙａｅｎＥｅｄｄＡＲＭ９ａｄｉｕｎｍｃＷｂＴｃｎｌｇＢｓｄｏｍｂｄｅｎＬｎｘ
ＴｅｄｎｍｉｗｅｉａｅａｃｓｅｎｅｎｏｒＬｎｘＯＳｔｒｕｈＮｅｓａｅＦｒｆｘｂｏｅｎＯｏ．ｒｔｎ．ｈｙａｃｂｓｅｃｎｂｃｅｓｄｕｄｒＷｉｄｗｓｏｉｕｈｏｇｔｃｐ、ｉｏｒｗｓｒａｄＳｎｏｒｓｔｅａ
态交互。在此设计基础上，可轻松实现基于ＢＳ结构的嵌入式智能控制技术。／
关键词：嵌入式技术，ＲＬｕ，ｏｂＳｒｅＡＭ，ｉｘＢａＷｅｅｒｎｖ
Ａｂｔａｔｓｒｃ
Ｔｉｐｐｒｄｓｎｄｔｒｅｔｏｄｎｍｉｗｂｔｈｏｇｎｅｅｄｄｓｓｍ．ｅｐｏｃｇｖｈａｄａｅ＆ｈａｅｅｉｅｈｐｏｃｆｙａｃｅｅｎｌｙｉｍｂｄｅｙｔＴｒｊｔａｅｔｅｈｒｗｒｓｇｅｊｃｏｅｈｅ
ｓｆａｒｙｔｍｓｒｃｕｅｂａｓｏｔｗｅｓｓｅｔｕｔｒｅｄｏｎＡＲＭ９＆Ｌｎｘａｎｅｒｉｕｘｔａ—ｄｅａｉｄｔｌｄｅｓｒｉｎａｎｍａｔｅｃｉｏｄｐｔｄｅｉｐｏｓｂｌｉｄｅｏｓｉｅｎｅｖｌｐｅｒｂｒｓｏａｄ

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现

基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现摘要随着21世纪的到来，人类进入了PC时代。

在这一阶段，嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。

由此，本文提出了一种基于嵌入式ARM-Linux的播放器设计与实现的方案。

本文首先详细分析了ARM体系结构，研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术，包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统，并且实现了嵌入式Linux到S3C2410开发板的移植。

由于嵌入式系统本身硬件条件的限制，常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。

为此，本文选择了Minigui作为研究对象，在对其体系结构等方面进行研究基础上，实现了Minigui到S3C2410开发板的移植，完成了嵌入式图形用户界面开发，使得系统拥有良好的操作界面。

对于播放器，本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器—Mplayer到S3C2410开发板的移植。

通过对音频数据输出的研究，解决了Mp1ayer播放声音不正常的问题，实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。

最后，总结了论文所做的工作，指出了嵌入式播放器所需要进一步解决和完善的问题。

关键词：嵌入式ARM-Linux； S3C2410； Mplayer； GUI界面； MiniguiPlayer Designing and Implement Based On Embedded ARM-LinuxAbstractAlong with the 21st century arrivals, the humanity enters the post PC time. In this stage, embedded technology gets rapidly developed and widely used. So, this paper aims to design a player based on embedded ARM-Linux.First, in this paper, ARM architecture and the characteristic are analyzed in detail. The emphasis of the study is put on the porting techniques of embedded Linux operation system based on the ARM9 micro-processor, which include setting cross complier、transplanting Bootloader、transplanting embedded Linux kernel and setting root file system; Furthermore, implement the technique of transplanting Embedded Linux to S3C2410 board.GUI (Graphical User Interfaces) systems which are supported by normal PCs cannot run well on the embedded systems, just because of the restriction of the hardware of embedded devices. So, this paper selects Minigui as research object. Based on the Minigui architecture and its other aspects, the technique of transplanting Minigui to S3C2410 board is given in detail, and then an embedded GUI system is established and it also makes the handle interface friendly.About the player, this paper implements transplanting the universal player on Linux－Mplayer to S3C2410 board. By learning of audio data, it solves the problem of sound abnormality, and achieves an embedded multimedia system which could play audio and video files.Key words: Embedded ARM-Linux; S3C2410; Mplayer; GUI interface; Minigui目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 目录.............................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1系统研究背景 (1)1.1.1 多媒体播放器与嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式多媒体播放器国内外发展现状 (1)1.2 嵌入式处理器 (3)1.3 嵌入式系统 (4)1.3.1嵌入式系统的概述 (4)1.3.2 嵌入式系统的选择 (5)1.4 本文的意义和主要工作 (7)第二章系统软硬件平台的搭建 (8)2.1 硬件开发平台的介绍 (8)2.1.1 核心板 (8)2.1.2 外设板 (8)2.1.3 设计所用硬件介绍 (9)2.2 硬件平台的设计方案 (9)2.2.1 核心板设计 (9)2.2.2 外设电路设计 (14)2.3 嵌入式软件开发环境 (15)2.3.1 引导装载程序 (16)2.3.2 宿主机开发环境配置 (17)2.3.3 交叉开发环境的建立 (18)2.3.4 内核的编译 (18)2.3.5 烧制内核映像和文件系统 (20)2.4 嵌入式图形用户界面的实现 (20)2.4.1 图形用户界面minigui的简介 (20)2.4.2 MiniGUI在S3C2410开发板上的移植过程 (21)第三章 Mplayer的移植 (25)3.1 Mplayer的简介 (25)3.2 Mplayer的移植 (25)3.2.1 安装交叉编译工具及解压源代码 (25)3.2.2 编译Mplayer (25)3.3 调试 (27)第四章嵌入式播放器Mplayer的设计 (31)4.1 播放器的工作流程 (31)4.2 播放器的逻辑结构 (31)4.3 Mplayer播放器的目录文件组织结构 (32)4.4 播放器对解码器和输出设备的管理方式 (34)第五章总结与展望 (36)5.1 本文主要完成的工作及结论 (36)5.2 完善与展望 (36)致谢 (37)参考文献： (38)第一章绪论1.1系统研究背景从上世纪末开始，随着计算机和电子技术的发展走上快车道，便携式电子设备，诸如智能手机，个人电子助理(PDA)的运算存储能力和通信能力都得到了长足的进步，便携式设备的用户界面也变的越来越友好，从早期的只能显示单色文字的LED，发展到现在大尺寸6万色彩色液晶屏幕。

基于ARM9和嵌入式Linux的字符驱动程序开发

一
成设备的注册．同样模块在调用ｒｍｍｏｄ命令时被卸载．此时的人口点是ｅｘｉｔｍｏｄｕｌｅ０￣数，在该函数中完成设备的卸载。
＿
模块
内核
ｉｎｓｏｔｏｄＬ＿一ｉｎｉｔ＿ｍｏｄｕ１ｅ０ｒ一 — 注册设备１
ｈｅｌｐｗｒｉｔｅｃｏｍｐｌｅｘｄｒｉｖｅｒｓ．
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ＡＲＭ； “ ｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；Ｃｈａｒａｃｔｅｒｄｒｉｖｅｒｓ
０引言
操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的．它为用户屏蔽了各种各样的设备．驱动硬件是操作系统最基本的功能．并且提供统的操作方式。设备驱动程序是内核的一部分．硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分．在Ｌｉｎｕｘ内核源程序中也有６０％以上因此熟悉驱动的便携式很重要的。Ｌｉｎｕｘ内核采用可加载的模块化设计，一般情况下编译的 “ｎｕｘ内核是支持可插入模块的．也就是将最基本的核心代码编译在内核中．其他的代码可以编译到内核中．或者编译为内核的模块文件Ｌｉｎｕｘ的一个重要特点就是将所有的设备都当做文件进行处理．这一类特殊文件就是设备文件．Ｌｉｎｕｘ系统的设备分为三类：字符设备．块设备和网络设备。
【摘要】本文介绍了嵌入式ｌｉｎｕｘ下字符驱动程序的设计，详细介绍了驱动程序的编写步骤，对于编写复杂的驱动程序有一定的帮助。（关键词】ＡＲＭ；ｌｉｎｕｘ操作系统；字符驱动【Ａｂｓｔｒａｃｔ］ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｄｅｓｃｉｒｂｅｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｉｎｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｄｒｉｖｅｒｄｅｓｉｇｎ，ｄｅｔａｉｌｉｎｇｔｈｅｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｒｖｅｒｓｔｅｐｓｗｉｌｌｃｅｒｔａｉｎｌｙ

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。

尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。

目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。

就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。

【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。

至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。

就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。

对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。

就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。

基于ARM9嵌入式Linux内核的移植

码进行裁减移植。
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ在相关地方增加修改根目录中的Ｍａｅｆ文件。这个ｊ“ ＣＯＮＦＩＡＲＣＨ— ３４０＝ｋｆｅｌ￥Ｇ— ＳＣ２１ ”
Ｍａｅｌ￣ｋｆｅ件的任务有两个：ｉ３产生ｖｉｕ￣ｉ“ ｍｌｘｎｙ”一这个语句。。件和产生内核模块。为了达到此目的，１关键点：ｏｆ文件决定了ｍｎｃｎｉｃｎｇｉｅｕｏｆｇＭａｅｉ将递归进入内核的各个子目录中，菜单的内容。把使用的平台加在需要的地ｋｆｅｌ分别调用位于这些子目录中的Ｍａｅｆ。ｋｆｅｊｌ方，这样在配置Ｌｎｘ时就能够选择是否ｉｕ打开最上层目录下的Ｍａｅｉ文件，１ｋｆｌｅ支持你的平台了。这个文件中修改后的内容如下所示：１４．改ａｃ／ｒｂｏ）修ｒｈａｍ／ｏｔ目录下的（）指定目标平台：ＡＲＣＨ：＝ａｍＭａｅｉ文件１ｒｋｆｅｌ（２）指定交叉编译器：｛编译出来的内核是存放在ａｃ／ｒｒａｍ／ｈ
解压到目标板的地址：修改ｂｏ目录下的ｏｔ２．）根据电路设置ＴＸＴＤＤＥＡＲ｛ｋｆｅＭａｅｌ文件；ｉ修改ｃｍｒｓ／ｋｆｅｏｐｅｅＭａｅｌｓｄｉ因为２．１４．８版本的内核还没有包含１文件。
￥Ｃ４０３２１Ｘ处理器，所以要手动增加下面内｝５．ａｃ／ｒ／ｅｅ目）修改ｒａｍｋｒｌ录下的文ｈｎ容『件ｉｑ￥ＣＦＧＡＲＨ＿３２１）ｙｆ（（ＯＮＩ＿ＣＳＣ４０，）ｅ

linux-GPIO驱动实验

GPIO驱动实验一、实验目的1.理解Linux GPIO驱动程序的结构、原理。

2.掌握Linux GPIO驱动程序的编程。

3.掌握Linux GPIO动态加载驱动程序模块的方法。

二、实验内容1. 编写GPIO字符设备驱动程序。

2. 编写Makefile文件。

3. 编写测试程序。

4. 调试GPIO驱动程序和测试程序。

三、实验设备1.硬件：PC机，基于ARM9系统教学实验系统实验箱1台；网线；串口线，电压表。

2.软件：PC机操作系统；Putty；服务器Linux操作系统；arm-v5t_le-gcc交叉编译环境。

3.环境：ubuntu12.04.4；文件系统版本为filesys_clwxl；烧写的内核版本为uImage_slh_gpio，编译成的驱动模块为davinci_dm365_gpios.ko，驱动源码见GPIO文件夹。

四．预备知识4.1 概述在嵌入式系统中，常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。

而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，例如灯的亮与灭。

对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。

所以在微控制器芯片上一般都会提供一个通用可编程I/O接口，即GPIO （General Purpose Input Output）。

GPIO的驱动主要就是读取GPIO口的状态，或者设置GPIO口的状态。

就是这么简单，但是为了能够写好的这个驱动，在LINUX上作了一些软件上的分层。

为了让其它驱动可以方便的操作到GPIO，在LINUX里实现了对GPIO操作的统一接口，这个接口实则上就是GPIO驱动的框架。

在本实验中，将编写简单的GPIO驱动程序来控制LCD液晶屏屏幕的亮灭，然后动态加载模块，并编写测试程序，以验证驱动程序。

4.2 实现的功能1> 设置对应的GPIO口为输出。

基于ARM9和嵌入式Linux的串口驱动开发

ｍ —
２￥Ｃ４０片串口的控制３２１芯
￥Ｃ４０提供了三个通用异步串行通信接口，３２１
第一作者简介：杰恒（９２，，耿１８一）男河北邢台人，士研究生，硕研
究方向：检测技术与自动化装置。Ｅｍｉｇｖ０＠１６ｃｍ－ａ：ｈＯ１２．ｏ。ｌｉ
３串口驱动设计及应用实例
下面通过一个设计实例来详细分析串口驱动的设计方法。某设备通过串口实现对下位机的控
（）ＬＯｎ寄存器：１ＵＣＮ主要用来设置串口工作模式，括数据位长度、止位个数，包停以及数据校验
／文件系统人口定义／
ｓｒｃｉｏｅａｏｓｕａｔｆｓ＝ｌｔｕｔｆｅｐｒｔｎｒｏｌｉｐ
＿＿
● ●
● ●
●
●
｝
／编写人口函数，／实现设备控制
ｓａｉｎａｔｏｅ（ｔｃｉｄｔｔｃｉｔｕｒｐｎｓｕｔｎｅ｝ｉｏｅｓｕｔｉ｝ｉ）ｒｏｎｄ，ｔｃｆｅｆｐ｛ｒｌｌ
维普资讯
第８卷
第３期
２００８年２月
科
学
技
术
与
工
程
＠
Ｖ０．Ｎｏ３１８．Ｆｂｏ８ｅ．２ｏ
１７－８９２０）－７６０６１１１（０８３０８－４
ＳｉｎｅＴｃｎｌｇｎｎｉｅｒｇｃｅｃｅｈｏｏｙａｄＥｇｎｅｉｎ

基于ARM9和Linux的FPGA驱动设计

如同大部分内核函数一样，如果分配成功，
ｒｇｓｅｃｄｅｅｉｔｒｈｒｖ
＿ —
ｒｇｏｅｉｎ的返回值将是０出错时，。
处理器工作频率最高达到２３ｚ这个工作频０ＭＨ。
收稿日期：０９０ — ９２０— ９２
出现既解决了定制电路的不足。又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。在通信行业、传输网、医疗仪器、各种电子仪器、安防监控、电力系统、汽车电子以及消费类电子中都大面积使
用。随着产品研发周期的逐步缩短，定制型产品的开发使ＦＧＰＡ在后面的应用面越来越广。例如
ｔｒｅ
＿
ｃｒｅｈｄｖ
—
Байду номын сангаас
ｒｇｏ，设计时可在＜ｉｕ／．＞中声ｅｉｎｌｘｓｎｆｈ
明：
ｉｔｒｇｓｅｃｄｅｎｅｉｔｒｈｒｖ
＿＿
２２ＦＧ封装．内含一个ＡＭ９０内核和一些７脚ＢＡＲ２Ｔ
片内外围设备。在时钟方面。该芯片集成了一个
周文杰，赵婧，赵力。
（．１西安电子科技大学，陕西西安２西安邮电学院，陕西西安．７０７；１０１７０２）１１１
摘要：为了实现ＡＭ与ＦＧＲＰＡ￣互之间通信，给出了Ａｔａ司Ｓｒｔ１系列ＦＧｌｒ￣ｅｔｉＩａｘＰＡ器件Ｅ２３Ｆ７１在Ｓｍｓｎ公司的ＳＣ４０处理器系统上的驱动设计方案。同时给出了通过内ＰＳ０６２４ａｕｇ３２１微

基于ARM9嵌入式系统设计

，
19 9 3 年
MI CROTE C 推出了世界上最先进的第三
c t r a
交叉开发系统S p e
( 现称为 VRT X 开发系统 )
，
，
一
。
军事电子设备和现代武器等二嵌入式操作系统近十年来嵌入式系统得到了飞速的发展嵌入式系统的运行离不开嵌入式操作系统从支持 8 位微处理器到 16 位 3 2 位甚至 64位从支持单品种的微处理器芯片到支持多品种微处理器芯片从只有实时内核到除了内核外还提供其他功能模块如：文件 I 系统 T CP ／ P 网络系统 GUI 图型系统等据嵌入式系统杂志的最新报告世界各国有四十多家公司已成功的推出了百余种可供嵌入式应用的实时操作系统其中几个著名的操作系统是 Me n t o r 公司的VRT X I n t e g r a t e d S y s t e m 公司 ( I S I ) 的p S OS Wi n d R i v e r 公司的V x Wo r k s 等这些操作系统适用于实时多任务应用环境而且还具有相应的功能齐全的交叉
，，
．
yw
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ds ： in L
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A E ； R M 9 ； m b e dde d s y s t e m
s
一
、
概述
一
种智能部件内装于专用设备的高速计算机它的主要功能是作为个大型工程系统中的信息处理部件来控制专门的硬件设备嵌入式计算机系统广泛地用于办公自动化消嵌入式系统是

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