嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例

嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例

6.1 下面以一个名为S3C2440_leds.c”的简单控制目标板LED亮灭的驱动为例进行分析。（目标板为天嵌TQ2440；Linux2.6.25.8）。主要功能是通过应用程序调用该驱动来按制目标板的四个LED灯的亮灭。

驱动源程序如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到

的设备名称*/

#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号*/

/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2 个参数*/

#define IOCTL_LED_ON 0

#define IOCTL_LED_OFF 1

/* 用来指定LED 所用的GPIO 引脚*/

static unsigned long led_table [] = {

S3C2410_GPB5,

S3C2410_GPB6,

S3C2410_GPB7,

S3C2410_GPB8,

};

/* 用来指定GPIO 引脚的功能：输出*/

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPB5_OUTP,

S3C2410_GPB6_OUTP,

S3C2410_GPB7_OUTP,

S3C2410_GPB8_OUTP,

};

/*应用程序对设备文件/dev/leds 执行open()时，

*就会调用s3c24xx_leds_open */

static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

for(i=0; i<4; i++)

{

s3c2410_gpio_cfpin(led_table[i], led_cfg_table[i])

}

return 0;

}

/*应用程序对设备文件/dev/leds 执行iotcl()时，

*就会调用s3c24xx_leds_iotcl

*/

static int s3c24xx_leds_iotcl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

if (arg > 4)

{

return -EINV AL;

}

switch(cmd) {

case IOCTL_LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

return 0;

case IOCTL_LED_OFF:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

return 0;

default:

return -EINV AL;

}

}

/*这个结构是字符设备驱动程序的核心

*当应用程序操作设备文件时调用的open、read等函数，

*最终会调用这个结构中指定的对应函数

static sturct s3c24xx_leds_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c24xx_leds_open,

.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl

};

/*模块的初始化函数*/

static int __init s3c24xx_leds_init(void)

{

int ret;

ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);

if(ret < 0)

{

printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");

return ret;

}

printk(DEVICE_NAME "initialized\n");

return 0;

}

/*模块的撤销函数*/

static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)

{

unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

/*指定驱动程序的初始化函数和卸载函数*/

module_init(s3c24xx_leds_init);

module_exit(s3c24xx_leds_exit);

/*加入描述信息*/

MODULE_AUTHOR("ckz");

MODULE_DESCRIPTION("S3C2440 LED Driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

写好的驱动放在内核源文件目录下：linux2.6.25.8]#drivers/char/

6.2 以模块形式编译及加载

修改同目录下的“Kconfig”文件，在合适的地方添加如下内容：

Config S3C2440_LEDS

tristate “S3C2440 LEDS Driver”

depends on ARCH_S3C2440

help

LEDS on S3C2440

然后再通目录下修改“Makefile”，添加如下内容：

Obj-$(CONFIG_ S3C2440_LEDS) += S3C2440_leds o

添加完成以上内容之后，输入#make menuconfig，然后配置如下

Device Drivers -

Character devices ->

S3C2440 LEDS Driver

将其选择为“M”，然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。

然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char modules，编译出驱动模块，在内核目录下的“drivers/char”下面，名为S3C2440_leds.Ko，将其复制到开发板中的/lib目录中。

加载、卸载驱动到目标系统中。

在/lib目录下：

***] insmod S3C2440_leds.KO /***加载驱动***/

***] rmmod S3C2440_leds.KO /***卸载驱动***/

6.3 下面编写简单的应用程序来测试刚才的驱动程序,新建名为leds.c的文件

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 1 || led_no > 4) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/GPIO-Control", 0);

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, (led_no-1));

close(fd);

return 0;

}

因为这只是一个简单的应用程序所以没有必要编写Makefile文件，直接使用arm-linux-gcc 命令编译并将其传到目标板上运行即可！

在终端中输入：./leds 2 0

则目标板上的第二个LED灯亮被点亮。