摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍
摆线针轮减速机型号比较表
摆线针轮减速机型号比较表减速机尺度型号对照JB/T2982-94 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12JB/T2982-94 B09 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19JB/T2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65化工部尺度 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650摆线针轮减速机型号中各字母的含义摆线针轮减速机型号详细说明:例如:XWEDA5.5-5-29中各字母及数字所表示的内容如下: X表示摆线针轮减速机类型,X表示X系列,B表示B系列; W表示摆线针轮减速机安装形式,W表示卧式安装,L表示立式安装,D表示倒装、C表示侧装、Y 表示仰装; E表示摆线针轮减速机级数,没有表示一级减速、E表示二级减速、S表示三级减速; D表示摆线针轮减速机输入端联接形式,D表示电动机直联型、没有表示双轴型、J表示电动机接盘型配电动机、M表示摩擦盘无级变速型、G表示液力耦合器联接型、K 表示电动机接盘不带电动机; A表示摆线针轮减速机输入联接规格,A表示YA系列增安型电动机、B表示YB系列防爆型电动机、Y表示Y系列普通型电动机、C表示YEJ 系列内制动型电动机、H表示YCT系列电磁调速型电动机、K表示YD系列多速型电动机、I表示IEC系列电动机、N表示NEMA系列电动机、Q 表示YZ系列起重电动机、P 行星摩擦式无极变速机、T表示摩擦盘式无极变速机、U表示直流电动机、S表示伺服电机、Z表示ZD型转子制动电机、V表示变频调速电机、J表示步进电机 5.5表示摆线针轮减速机输入功率(根据需要和减速机选) 5表示摆线针轮减速机机型号,X系列摆线针轮减速机单级传动型号有:X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12;双级型号有:X10、X20、X22、X32、X42、X43、X53、X63、X64、X74、X84、X85、X95、X106、X117、X128B系列摆线针轮减速机单级传动型号有:B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8;双级型号:B20、B31、B41、B52、B53、B63、B74、B8529表示摆线针轮减速机传动比,一级传动比有:9、11、17、23、25、29、35、43、47、59、71、87;双级传动比有:99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1899、2065、2537、3045、3481、5133。
X系列摆线针轮减速机
X系列行星摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机产品特点及技术规格行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、摆线减速机产品特点1. 传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2. 传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二摆线减速机技术规格1 机型号:按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
减速机型号标示说明
减速机型号标⽰说明减速机型号说明1、H、B系列⼤功率减速机HB系列标准⼯业齿轮箱特点:1. H、B⼤功率齿轮减速机采⽤通⽤设计⽅案，可按客户需求变型为⾏业专⽤的齿轮箱。
2.实现平⾏轴、直交轴、⽴式、卧式通⽤箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采⽤吸⾳箱体结构、较⼤的箱体表⾯积和⼤风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采⽤先进的磨齿⼯艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提⾼，传递功率增⼤。
4.输⼊⽅式：电机联接法兰、轴输⼊。
5.输出⽅式：带平键的实⼼轴、带平键的空⼼轴、胀紧盘联结的空⼼轴、花键联结的空⼼轴、花键联结的实⼼轴和法兰联结的实⼼轴。
6.安装⽅式：卧式、⽴式、摆动底座式、扭⼒臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速⽐1.25～450;和我⼚R、K、S系列组合得到更⼤的速⽐。
技术参数:1.速⽐范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记⽅法及其使⽤条件1、标记⽅法如下：=2、使⽤条件A、适⽤于连续⼯作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输⼊轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺⼨。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于⽔平位置⼯作，必须倾斜使⽤时请与制造⼚联系。
D、⽴式减速器输出轴应垂直向下使⽤，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐⽤，承受过载能⼒⾼，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率⾼达95%以上，振动⼩，噪⾳低，刚性铸铁箱体，齿轮表⾯经⾼频热处理，经过精密加⼯，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表⽰轴输⼊型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积⼩、重量轻、结构紧凑、承载能⼒强B、运转平稳、振动⼩、低噪声、低温升C、积⽊式结构、组合⽅便、通⽤性强。
无级变速摆线针轮减速器完整版
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，普通型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳定，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—普通型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—普通型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—普通型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW普通型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一般不采用直联型式，二者间推荐采用联轴器联接。
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
摆线针轮减速机型号
摆线针轮减速机型号1. 引言摆线针轮减速机是一种常见的机械传动装置，它具有结构紧凑、传动平稳、效率高等优点，被广泛应用于各类机械设备中。
本文将介绍几种常见的摆线针轮减速机型号，包括其特点、应用领域和技术参数等信息。
2. 型号一：XG系列摆线针轮减速机XG系列摆线针轮减速机是一种用于高精度传动的型号，具有以下特点：•结构紧凑，安装方便；•传动效率高，噪音低；•齿轮经过热处理，具有较高的硬度和强度；•适用于各种工业机械设备，如自动化生产线、机床等。
技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）XG-500.25-0.751800-360020-50XG-1000.5-21500-300050-100XG-2001-51200-2400100-2003. 型号二：ZB系列摆线针轮减速机ZB系列摆线针轮减速机是一种用于中低速传动的型号，具有以下特点：•结构简单，重量轻；•传动平稳，可靠性高；•齿轮采用优质材料，寿命长；•适用于医疗器械、精密仪器等领域。
技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）ZB-300.1-0.25600-120010-30ZB-600.2-0.5500-100020-60ZB-1200.4-1400-80040-1204. 型号三：WG系列摆线针轮减速机WG系列摆线针轮减速机是一种用于重载传动的型号，具有以下特点：•结构坚固，承载能力高；•传动效率高，寿命长；•齿轮采用特殊设计，运行稳定；•适用于挖掘机、起重机等重型机械设备。
技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）WG-50020-50300-600500-1000WG-100050-100200-4001000-2000WG-2000100-200150-3002000-40005. 应用领域摆线针轮减速机的应用领域广泛，主要包括以下几个方面：•工业自动化生产线；•机床及数控设备；•医疗器械和精密仪器；•重型机械设备。
无级变速摆线针轮减速器完整版
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，一般型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳固，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食物、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—一般型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—一般型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—一般型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW一般型（卧式双轴型）变减速器要紧尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器要紧尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一样不采纳直联型式，二者间推荐采纳联轴器联接。
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴
的转速降低，并传递给输出轴，实现不同轴的转速匹配。
其型号参
数可以包括以下几个方面：
1. 额定输入转速：指减速机能够长期运行的最高输入转速，一般以
转/分钟（rpm）为单位。
2. 额定输出转速：指减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（rpm）为单位。
3. 额定输出扭矩：指减速机输出轴可以承受的最大扭矩，一般以牛
顿米（Nm）为单位。
4. 齿轮传动比：指减速机输入轴和输出轴的转速比值，一般为一个
整数。
5. 效率：指减速机的传动效率，即输出轴扭矩与输入轴扭矩之比，
一般以百分比表示。
6. 外形尺寸：指减速机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度等尺寸。
7. 重量：指减速机的重量，单位一般为千克（kg）。
8. 使用环境要求：包括工作温度范围、防护等级等。
以上仅为摆线针轮减速机常见的型号参数，具体的参数还需根据实际使用需求进行选择。
不同厂家生产的摆线针轮减速机型号参数可能有所不同，需要根据具体的产品型号进行查询。
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摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
三、型号/pro_xb.htmlX型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。
该类型产品采用国际先进的传动机械模型优化设计而成。
采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此其在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
工作原理：B型行星摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
技术参数：调速范围: 0-167(r/min)扭矩范围: 70N·m～20000N·m减速比：9:1-5133:1减速机与电机联接方式：直连、连接法兰可配电机功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5 .5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。
型号示例：XWD7.5-6-29-B3X：系列代号(分类：X系列、B系列、8000系列)W：卧式安装(L:立式安装)D：电机代号(D:普通四级交流电机(输入1450 R/MIN)，需要其它类型电机订货时请说明)7.5：电机功率7.5KW6:机型号29:减速比29B3:安装方位型号分类：X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7/X8/X9/X10/X11/X12/X31/X42/X53/X63/X74/ X84/X85/X95/X106/X117B09/B0/B1/B2/B3/B4/B5/B6/B7/B8/B9/B10A/B10/B11/B12/B13/B14/ B15/B16/B17/B18/B19/B27B33/B39/B45/B55/B65/B120/B150/B180/B220/B270/B330/B390/B450 /B550/B650/8095/8105/8115/8125/8130/8135/8145/8160/8165/8170/81758180/8185/8190/ 8195/B2215/B2715/B3322/B3922/B4527/B5527/B1109/B120/B131/B141/B152/B153/B163/B174/ B184X.B/XWY/XWD/BWY/BWD/XLY/XLD/BLY/BLD/XWEY/XWED/BWEY/BWED/XLEY/XLED/BLEY/BLED产品用途、特点产品使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使X.B型系列行星摆线针轮减速机深采用户的信赖。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
摆线针轮减速机选型表单级选型表：1、B 系列摆线针轮减速机 BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2、X 系列摆线针轮减速机731（43×17）0.551.11.11.11.5442.0/1.3 841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.370.750.751.12.231.5/1.0 1225（35×35）1.2/0.8 1505（43×35）1.51.0/0.671849（45×43） 0.8/0.542065（59×35） 0.72/0.482537（59×43） 0.59/0.39 3481（59×59）0.43/0.29 5133（87×59） 0.29/0.19输入转速r/min1500型号对照表:XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机1、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
2、摆线针轮减速机的主要特点：a、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
b、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）以下。
c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ纺织行BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106 业B上海B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163 注：表一各系列摆线针轮减速机的传动原理和结构特点均同，只输出轴尺寸和安装尺寸略有差异，现在生产的X系列产品经过改进设计已包括其他系列的特殊要求，立式摆线针轮减速机还增加了夹壳型出轴。
各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表摆线针轮减速机-摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机-减速机型号选择及注意事项A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线针轮减速机-摆线针轮减速机扭矩计算方式摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×0.85摆线减速机润滑方式1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。