51单片机毕业论文
毕业设计论文_基于51单片机
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者薛亮学号*****T32 系部电子信息学院专业无线电技术题目基于单片机的家用电器远程遥控装置的设计与制作指导教师李光明评阅教师完成时间：2010年2月11日目录第1章绪论 (5)1.1 概述 (5)1.2 设计要求及主要功能介绍 (5)1.3 MCS-51系列单片机简介 (7)第2章系统总体设计 (9)2.1 系统功能模块的划分 (9)2.2 系统原理框图 (9)2.3 系统软件主要特色 (10)第3章各模块详细设计 (12)3.1 振铃检测模块的设计 (12)3.2 双音多频模块的设计 (13)3.3 自动摘机及超时挂机模块的设计 (16)3.4 语音提示模块的设计 (17)3.5 密码设置模块的设计 (21)3.6 EEPROM及看门狗模块的设计 (23)3.7 继电器驱动模块的设计 (27)3.8 系统总程序的设计 (28)第4章系统的组装、调试和测试 (30)4.1 系统的组装、调试 (30)4.2 振铃检测及自动摘机功能的测试 (30)4.3 语音及双音多频功能的测试 (30)4.4 密码设置功能的测试 (30)4.5 EEPROM密码存储功能的测试 (31)4.6 继电器驱动、电器状态显示及语音提示功能的测试 (31)4.7 超时自动挂机功能的测试 (31)第5章系统方案总评 (32)结论 (33)致谢 (33)参考文献 (33)附录A 家用电器远程遥控装置的功能及使用 (35)1 家用电器远程遥控装置的功能 (35)2 家用电器远程遥控装置的使用方法 (36)图1 家用电器远程遥控装置原理图 (38)图2 家用电器远程遥控装置印制板图 (39)图3 家用电器远程遥控装置CPLD内部电气图 (40)表1 家用电器远程遥控装置元器件清单 (41)第1章绪论1.1 概述单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
基于51单片机简易计算器毕业论文
基于51单片机简易计算器设计引言计算器（Calculator）是微型电子计算机的一种特殊类型。
它与一般通用计算机的主要区别在于程序输入方式的不同。
计算器的程序一般都已经固定，只需按键输入数据和运算符号就会得出结果，很容易就能掌握。
而一般计算机的程序可以根据需要随时改动，或重新输入新的程序。
简易计算器主要用于加减乘除；科学计算器，又增添了初等函数运算（有的还带有数据总加、求平均值等统计运算）。
现代电子计算器首次问世是1963年。
那时的计算器是台式的，在美国波士顿的电子博览会上展出过。
与计算机相比，它小巧玲珑，计算迅捷，一般问题不必事先编写复杂的程序。
随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。
这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
随着社会需求，计算器也从原有单一的数字加减计算演变为复杂的多种运算。
现在不在单一的在某一方面而是涉及到生活的方方面面.由于我对知识掌握的不够熟练，重点不够清楚，导致在重点与非重点处花费的时间不成比例，进度缓慢，这是设计没能全部完成的部分原因。
目前只做到按键与显示的结合（即在显示器上可以显示数字键还有命令键+-*/ =清零）；加法子程序已经编写成功并严整无误，但在整体调试中未能圆满实现，本部分正在调试中。
等调试成功后，其它运算子程序的问题将迎刃而解。
1.简易计算器的设计方案1.1硬件部分设计方案1 单片机部分单片机以AT89C51来做为核心元器件。
2 按键部分设计思路：采用4*4行列式键盘，分别设定数字键和功能键，采用查询方式，每次有键按下时，先判断是实数字键还是功能键。
但是这种方式采用了大量的I/O口线。
毕业设计(论文)-基于51单片机控制的电子密码锁设计
基于51单片机控制的电子密码锁设计摘要：本设计以单片机以AT89C51作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机控制和从机执行机构，实现要是信息在主机的初步认证注册、密码信息的加密、钥匙丢失报废等功能。
根据51单片机之间的串行通信原理，这便对于密码信息的随机加密和保护。
而且采用键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。
采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。
软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统可扩展性和运行的稳定性。
测试结果表明，本系统各功能已达到本设计的所有要求。
关键词：AT89C51；密码锁；单片机设计；电子锁目录摘要 (1)关键词 (1)第一章密码锁的简介及现况 (1)1.1引言 (1)1.2电子密码锁的简介 (1)1.3电子密码锁发展趋势 (2)1.4本设计所要实现的目标 (2)1.5设计的密码锁的功能 (2)第二章设计方案的选择 (3)2.1方案的论证与比较 (3)第三章单片机的组成 (4)3.1AT89C51单片机的简介 (4)3.2电路图的绘制 (7)第四章单片机硬件资源 (7)4.1开锁机构 (7)4.2按键电路设计 (8)4.3显示电路设计 (10)4.4AT89C51单片机复位方式 (11)4.5密码锁的电源电路设计 (12)第五章程序调试 (13)5.1程序调试用到的软件及工具 (13)5.2KEIL C51简介 (14)5.3调试过程 (14)5.4调试、仿真与实现 (15)第六章软件设计 (16)6.1系统软件设计的总统思想 (16)6.2各子程序设计 (17)1 键盘扫描子程序 (17)2 LED显示子程序 (18)3 密码比较和报警程序 (19)设计总结与展望 (21)致谢 (22)附录：总原理图 (22)参考文献 (24)第一章密码锁的简介及现况1.1引言在日常的生活和工作中，住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。
基于51单片机毕业论文
基于51单片机毕业论文基于51单片机毕业论文一、引言在当今科技快速发展的时代，嵌入式系统已经成为各行各业的重要组成部分。
而51单片机作为最早进入市场的嵌入式系统之一，一直以来都受到广泛的应用和研究。
本文将围绕基于51单片机的毕业论文展开讨论，探索其在不同领域的应用和研究成果。
二、基于51单片机的智能家居系统智能家居系统是近年来备受关注的领域之一，而51单片机在该领域中发挥了重要作用。
通过使用51单片机，可以实现对家居设备的智能控制，如灯光、温度、门窗等。
通过编写相应的程序，可以实现远程控制和自动化管理，提高家居生活的便利性和舒适度。
三、基于51单片机的智能交通系统随着城市交通的不断拥堵和安全问题的凸显，基于51单片机的智能交通系统应运而生。
通过使用51单片机，可以实现对交通信号灯的智能控制，根据实时道路情况进行灵活调节，提高交通效率和减少交通事故。
此外，还可以结合传感器技术，实现对车辆和行人的识别和监控，提供更加安全的交通环境。
四、基于51单片机的农业自动化系统农业是国民经济的重要支柱，而基于51单片机的农业自动化系统为农民提供了更加高效和智能的农业生产方式。
通过使用51单片机，可以实现对温室环境的智能控制，如温度、湿度、光照等。
通过编写相应的程序，可以实现自动浇灌、施肥和病虫害监测等功能，提高农作物的产量和质量。
五、基于51单片机的智能健康监测系统健康是人们生活中最重要的事情之一，而基于51单片机的智能健康监测系统为人们提供了更加方便和准确的健康管理方式。
通过使用51单片机，可以实现对人体生理参数的监测，如心率、血压、血氧等。
通过编写相应的程序，可以实现数据的采集、分析和报警功能，提供及时的健康提醒和预警。
六、基于51单片机的教育辅助系统教育是社会进步的重要保障，而基于51单片机的教育辅助系统为教育工作者提供了更加丰富和创新的教学手段。
通过使用51单片机，可以实现对教学设备的智能控制，如投影仪、音响等。
基于51单片机智能温度控制器系统设计毕业设计论文
长春科技学院毕业设计 (论文)基于51单片机智能温度控制器系统设计摘要温度是工业生产和日常生活中最常见的参数之一，对温度的精确测量和控制具有重要意义。
为此，本文以AT89S51单片机为处理核心进行了智能温度监控系统的下位机设计，详细阐述了系统的硬件及软件设计方法。
该设计使用DS18B20数字式温度传感器进行多点测温，通过RS232串口实现单片机与PC机之间的数据交换，实现各温度点的实时测温及根据上位机的温度设定值完成对其中一点温度的控制。
此系统具有测温电路简单、连接方便、转换速度快、为上位机监控部分可实时传送温度信号、控制精度高等优点，因此，具有较广泛的应用前景。
关键词： AT89S51；智能温度测量控制；DS18B20；RS232AbstractTemperature is one of the most familiar parameters in the industrial production anddaily life. Therefore, this paper designs the under-bit machine of multi-point temperature monitoring system with the 89S51 SCM as the processing core. It elaborates hardware and software design method in detail. The system uses the DS18B20 digital temperature sensor to measure multi-point temperature. Through the RS232 serial port it can exchange data between the SCM and PC.Each point of temperature can be measured on time and one point of it can be controlled according to the temperature settings transmittd by up-bit machine. Based on the advantages that this system has the simple temperature measurement circuit, the convenient connection, the quick change speed, the real-time transmission of temperature signals for up-bit machine, the high precision control , therefore, it will have very good application value.Keywords: AT89S51; multi-point temperature measure and control; DS18B20; RS232引言1.现代社会中，温度控制的应用越来越多。
51单片机毕业论文
51单片机毕业论文随着科技的不断发展，51单片机作为一种嵌入式系统，已经在各个领域中得到广泛应用。
本论文旨在研究51单片机的工作原理、应用和未来发展趋势，并对其在毕业设计中的应用进行探讨。
一、51单片机的工作原理51单片机，也叫AT89系列单片机，是一种基于Harvard结构的8位微控制器。
它由MCU核心、RAM、ROM、IO口、定时器、串行通信接口等基本组成部分构成。
其工作原理是通过引脚控制和内部寄存器等，实现对外设的读写、控制和数据处理等功能。
具体而言，其运作过程包括指令的获取、解码和执行等步骤。
在51单片机中，MCU核心是最核心的部分，它负责将外部接口或者其他模块的信号进行处理和控制。
RAM和ROM分别用于存储数据和程序代码。
IO口通过输入和输出电缆与外部设备进行连接，实现与外界的交互。
同时，定时器和串行通信接口等模块则进一步提升了51单片机的功能和灵活性。
二、51单片机的应用领域51单片机的应用广泛涉及电子、通信、汽车、家电等诸多行业。
以下将详细介绍几个主要应用领域：1. 智能家居51单片机可以作为控制器用于智能家居系统的设计与搭建。
通过使用51单片机，可以实现对家电设备的远程控制和监测，提高家居安全性和便利性。
2. 工业自动化在工业自动化领域，51单片机被广泛应用于工控系统的设计。
它可以通过控制模拟信号的转换和数字输入输出等功能，实现对生产线的自动控制和监测。
3. 智能交通51单片机可以用于智能交通系统中的信号灯控制、车辆计数、车牌识别等方面。
通过对车辆和交通信号的实时监控，可以实现交通流量的优化和交通事故的减少。
4. 医疗器械51单片机在医疗设备中的应用也非常广泛，如血压计、血糖仪、心电监护仪等。
它可以实现对生命体征的监测和数据处理，为医生提供准确的诊断依据。
5. 智能农业在智能农业领域，通过使用51单片机，可以实现对温度、湿度、光照等环境因素的实时监测和控制，提高农作物的产量和质量。
基于51单片机数字时钟 毕业设计(论文)
本科毕业设计(论文)题目：基于51单片机的数字时钟系统软件设计基于51单片机的数字时钟系统软件设计摘要本文介绍了一款多功能数字时钟系统的软件设计。
该系统能够显示当前日期、时间，并且具有日期、时间设置以及闹钟等功能。
该系统采用51系列STC 公司生产的STC89C51单片机，以及DALLAS公司生产的数字时钟芯片DS1302，利用液晶显示器LCD1602显示数字时钟的结果。
本系统的软件设计使用C语言进行编程，利用目前流行的Keil软件编程环境对源程序进行编译。
系统的软件程序主要包括主程序、DS1302初始化程序、读DS1302程序、写DS1302程序、LCD1602显示程序、日期时间调整、定时报警等子程序的设计。
该系统具有友好的用户界面、操作简单、性能稳定。
该数字时钟系统能够长期、连续、可靠、稳定地工作，同时系统还具有体积小、功耗低等特点，便于携带、使用方便。
关键词：DS1302数字时钟芯片；STC89C51单片机；LCD1602液晶显示器；软件设计Software Design of Digital Clock System Based on 51 MCUAbstractThis article describes the multi-functional digital clock system software design. The system can display the current date, time, and has the date and time settings and the alarm clock functions.What is introduced in this article is about the software design of a digital clock system which is multifunctional. This system can display the present time and date, it also has function such as setting time and date or being used as an alarm clock. The system uses a STC89C51 microcontroller of the 51 series produced by the STC corporation and a DS1302 digital clock chip produced by the DALLAS corporation. It shows people how the digital clock goes with a liquid crystal display LCD1602.The software design of this system is programmed with the C programming language and the program is compiled with the Keil software programming environment which is quite popular now. The software programs of the system mainly include the designs of some subroutines such as the DS1302 initialization program、the DS1302 program of reading、the DS1302 program of writing、the LCD1602 display program、adjustment of the date and time, timing alarm and so on.The system is provided with a friendly user interface、simple operation and stable function. The digital clock system can work long、continuously、reliably and stable while it also has characteristics like small volume and low power consumption which allow people to use conveniently and take it with themselves easily.Key words:DS1302 digital clock chip;STC89C51 Microcontroller; LCD1602 liquid crystal displayer; software design.目录1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的意义 (2)1.3 数字时钟的应用及发展前景 (2)1.4 课题的研究内容及技术要求 (3)2 设计要求与方案论证 (4)2.1 设计基本要求 (4)2.2 编程语言方案论证 (4)2.2.1 汇编语言 (4)2.2.2 C语言 (5)2.3 显示方式方案论证 (5)2.3.1 利用LED数码管显示结果 (5)2.3.2 利用LCD液晶显示结果 (6)2.4 系统仿真方式方案论证 (6)2.4.1 利用Protues软件仿真实现 (6)2.4.2 手工焊接电路板 (7)3 系统主要器件的工作原理 (8)3.1 单片机STC89C51的工作原理 (8)3.1.1 单片机主要性能参数及引脚功能 (8)3.1.2 单片机存储器结构及复位电路与时钟电路 (11)3.2 时钟芯片DS1302的原理及应用 (12)3.2.1 时钟芯片DS1302的结构原理及控制字节 (12)3.2.2 DS1302数据输入输出(I/O)与寄存器 (14)3.3 LCD1602的结构及工作原理 (15)4 系统软件设计 (17)4.1 系统硬件组成及结构框图 (17)4.2 系统软件设计概述 (17)4.3 系统主程序设计 (18)4.4 时钟芯片DS1302子程序设计 (19)4.4.1 DS1302初始化程序设计 (19)4.4.2 CPU读DS1302程序设计 (19)4.4.3 CPU写DS1302程序设计 (21)4.5 时间调整子程序设计 (22)4.6 定时报警子程序设计 (24)5 系统调试 (25)5.1 系统硬件调试 (25)5.2 软件调试 (26)5.2.1 软件编程环境keil介绍 (26)5.2.2 软件调试 (29)5.2.3 利用下载编程软件STC-ISP下载程序 (29)5.3 系统调试结果 (32)6 结论 (33)参考文献 (35)致谢............................................................................................................错误!未定义书签。
(完整版)MCS-51系列单片机毕业课程设计论文(仅供参考)
目录第1章概述 (1)1.1 MCS-51系列单片机概述 (1)1.2 MCS-51系列单片机的发展 (1)1.3 MCS-51系列单片机的应用 (2)第2章 MCS-51系列单片机的结构 (3)2.1 MCS-51系列单片机硬件结构 (3)2.2 MCS-51系列单片机的定时器功能 (4)第3章开发环境简介 (5)3.1 软件开发环境KEIL简介 (5)3.2 硬件开发环境LY-51S开发板简介 (5)第4章系统硬件设计 (6)4.1数码管显示的秒表原理 (6)4.2 数码管显示原理图设计 (6)4.3键盘的工作原理图设计 (7)4.4单片机的连接 (7)第5章系统软件设计 (9)5.1 系统流程图 (9)5.2 按键模块程序设计 (10)5.3 显示模块程序设计 (12)5.4 计时模块程序设计 (13)结论 (15)参考文献 (16)第1章概述1.1 MCS-51系列单片机概述单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer),简称单片计算机，就是将CPU，RAM，ROM，定时计时器和多种接口集成在一块芯片上的微型计算机。
其主要特点如下:(1)片内存储容量较小，原因是受集成度的限制，ROM一般小于8KB，RAM一般小于256B，但可以在外部扩展。
通常ROM，RAM可分别扩展至64KB。
(2)可靠性高，因为芯片是按工业测控环境要求设计的,故抗干扰的能力优于PC机。
(3)系统软件(如:程序指令,常数,表格)固化在ROM中,不易受病毒破坏。
许多信号的通道均在一个芯片内,故运作时系统稳定可靠。
(4)便于扩展:片内具有计算机正常运行所必需的部件,片外有很多供扩展用的(总线,并行和串行的输入输出)管脚,很容易组成一定规模的计算机应用系统。
(5)控制功能强:具有丰富的控制指令，如条件分支转移指令,IO口的逻辑操作指令,位处理指令。
(6)实用性好:体积小,功耗低,价格便宜,易于产品化。
1.2 MCS-51系列单片机的发展MCS-51系列单片机的发展经过了三个阶段。
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基于MCS-51单片机的步进电机系统摘要本文通过MCS-C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制系统，驱动电路和LED显示电路的设计，包括硬件系统设计和系统软件设计，来实现步进电机的控制，系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和正反转，在步进电机控制系统的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。
采用MCS-C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试，系统能实现上述功能。
关键词：MCS-C51 步进电机控制系统AbstractIn this paper, MCS-51 microcontroller to control the stepper motor, stepper motor control are introduced system, drive circuit and LED display circuit design, including hardware, system design and system software design, to achieve the stepper motor control system an automatic control system, key to the microcontroller through the delivery control signal to control the stepper motor speed and reversing, the stepper motor control system design, focuses on the pulse generator circuit and the speed control, the system is low cost and convenient control features. With MCS-C51 microcontroller instruction to implement software programming some of the test, the system can achieve these functions.Keywords: MCS-51 Stepping Motor Control system目录摘要-----------------------------------------------------------1 Abstract-------------------------------------------------------1目录-----------------------------------------------------------2前言-----------------------------------------------------------41单片机发展概述1.1单片机的基本概念----------------------------------------41.2MS-51单片机内部结构-------------------------------------41.3MS-51单片机引脚及功能-----------------------------------52步进电机发展概述2.1步进电机简介-----------------------------------------62.2步进电机分类-----------------------------------------62.2反应式步进电机原理及结构2.2.1步进电机基本原理--------------------------------7 2.2.2步进电机转速控制原理----------------------------8 2.3步进电机驱动控制系统----------------------------------83硬件电路设计3.1单片机外围电路---------------------------------------------9 3.2步进电机及驱动电路-----------------------------------------9 3.3数码管及驱动电路-------------------------------------------10 3.4按键电路设计-----------------------------------------------104软件电路设计4.1数码管显示设计4.1.1数码管流程图------------------------------------------11 4.1.2数码管程序--------------------------------------------11 4.2步进电机流程图-----------------------------------------------12总结-------------------------------------------------------------13致谢-------------------------------------------------------------14参考文献---------------------------------------------------------15前言步进电机最早是在19世纪20年代由英国人开发的，50年代后期晶体管的发明也逐渐应用于步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。
往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛应用于绕线机、切片机、雕刻机、排线机、包装机械、食品加工行业、复印机、雕刻机、排线控制器、医疗器械、舞台灯光、自动化工程、机器人应用等高精度、高质量工业上。
在生产过程中要求自动化，省人力，效率高的机器中，都有步进电机的踪迹，尤其以重视速度，位置控制，需要精确操作各项指令动作灵活控制场合步进电机用得最多。
随着集成电路技术的发展，单片微型计算机（单片机）的功能也不断增强，许多高性能的新型机种不断涌现出来。
单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中成为必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。
此次毕业实习、毕业设计第一阶段的主要工作是，学习有关单片机控制步进电机系统的基本知识，了解单片机控制步进电机系统的相关技术，并在此基础上选择了使用8051单片机作为核心设计，并学习74LS164数字电子技术等方面的知识。
第二阶段是在指导教师的指导下，设计出具体的电路，并确定满足具体技术指标的软件，掌握电路中各个驱动器件的使用方法。
通过教师的悉心指导和自己的努力，完成了毕业设计的各项任务，成功设计单片机控制步进电机系统。
1单片机发展概述1.1单片机的基本概念单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/O接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一片集成电路芯片上形成的微型计算机。
因而被称为单片微型计算机，简称单片机。
单片机按照用途可分为通用型和专用型两大类。
（1）通用型单片机的内部资源丰富，性能全面，适应能力强。
用户可以根据不同的需要设计各种不同的应用系统。
（2）专用型单片机是针对各种特殊场合专门设计的芯片。
这种单片机的针对性强，设计时根据需要来设计部件。
因此，它能实现系统的最简化和资源的最优化，可靠性高、成本低，在应用中有很明显的优势。
在单片机使用上注意以下几个既有相同点也有区别的概念。
（1）单板机：将微处理器（CPU）、存储器、I/O接口以及简单的输入/输出设备组装在一块电路板上的微型计算机，称为单板机。
（2）单片机：将微处理器（CPU）、存储器、I/O接口和相应的控制部件集成在一块芯片上形成的微型计算机，称为单片机。
（3）多板机：在计算机组成中，如果组成计算机的各个功能部件是由多块电路板连接而成的，那么这样的计算机称为多板机。
1.2MS-51单片机内部结构内部基本结构图1.3MS-51单片机引脚及功能1.P0口P0口是一个三态双向口，可作为地址/数据分时复用接口，也可作为通用的I/O接口。
2．P1口P1口是准双向口，它只能作通用的I/O口使用。
3.P2口P2口也是准双向口，它的用途有两个：通用I/O接口和高8位地址线。
4.P3口P3口是准双向口以外每个口都还具有第二种功能，如图所示。
实物图ALE：地址锁存控制信号。
在系统扩展时，ALE用于控制把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。
PSEN：外部程序存储器读选通信号。
在读外部ROM时，有效(低电平)，以实现外部ROM单元的读操作。
EA：访问程序存储控制信号。
当信号为低电平时，对ROM的读操作限定在外部程序存储器；当信号为高电平时，对ROM的读操作是从内部程序存储器开始，并可延至外部程序存储器。
RST：复位信号。
当输入的复位信号延续两个机器周期以上的高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作。
VSS：地线。
VCC：+5 V电源。
2步进电机发展概述2.1步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件（也称为执行机构）。
在正常情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，但步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（也称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度逐步运行的，通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.2步进电机分类步进电机的种类很多，一般按结构区分，有反应式、永磁式和永磁感应式三种。
反应式步进电机永磁式步进电机永磁感应式步进电机目前，我国使用的步进电机主要是反应式步进电机。
如图所示，这是一台典型的三相反应式步进电机。
它的定子和转子是用硅钢片和其他软磁材料制成的。
定子上共有六个磁极，每个磁极上都有许多小齿。
在径向相对的两个磁极上的线圈串联起来组成一相绕组，沿周围也有许多小齿。
根据工作要求，定子磁极上的小齿的齿距与转子磁极上的小齿必须相等，而且转子上齿数有一定的限制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
1. 永磁式步进电机永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。