j计算机采集驱动的功能与原理图
智能跟随小车设计

智能跟随小车设计喻语嫣*肖明杰(武汉文理学院信息与计算机学院 湖北武汉 430345)摘要:随着我国智能行业的飞速发展,解放人类劳动力的理念不断普及,智能跟随小车出现在人们视野里,它可以解放人们双手,提高物品搬运的效率,减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。
基于此,该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。
小车以AT89C52芯片为核心控制器,3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置,把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块,从而实现对小车转向和行驶的控制;超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离,当距离小于0.5 m时,实现小车报警同时后退,保证人与小车之间的安全距离,防止发生碰撞。
样机测试结果显示,小车能在 4 m 以内对人自动跟随,并与人保持0.5 m的安全距离,防止碰撞,具有一定的实用价值。
关键词:AT89C52 红外技术 超声波测距 跟随小车中图分类号:TP23文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2023)18-0033-07Design of Intelligent Following CarsYU Yuyan*XIAO Mingjie(School of Information and Computer, Wuhan College of Arts & Sciences, Wuhan, Hubei Province, 430345 China) Abstract:With the rapid development of the intelligent industry in China, the concept of liberating human labor force continues to be popularized, and the intelligent following car appears in people's vision. It can free people's hands, im‐prove the efficiency of goods handling, reduce the burden and save time for other work. Based on this, this paper designs an intelligent following car based on infrared technology and ultrasonic ranging. The car uses the AT89C52 chip as its core controller, uses three pyroelectric infrared sensors HC-SR501 to identify the position of the person, and transmits the identified signal to the L298N motor drive module through the core controller, so as to realize the control of the car's steering and driving. It uses the ultrasonic sensor HC-SR04 to detect the distance between people and cars, and the car gives and alarm and retreats at the same time when the distance is less than 0.5m, so as to ensure the safe distance be‐tween people and cars and prevent collision, which has certain practical value.Key Words: AT89C52; Infrared technology; Ultrasonic ranging; Following car近年来,随着科学技术的飞速发展,智能移动机器人技术也在不断发展,传统的机械运输方式有被取代的趋势。
数字化和多媒体技术

扫描仪的分类
2、SCSI接口。SCSI接口的扫描仪需要一块 SCSI卡将扫描仪与计算机相连接(所需的 SCSI卡一般在扫描仪中自带)。 优点是传输速度较快,扫描质量高; 缺点是需要开机箱安装一块SCSI卡,要占用 一个ISA或PCI槽以及相应的中断,安装相对 复杂,有可能和其他配件发生冲突。
使用扫描仪的注意事项
1、不要忘记锁定扫描仪。 2、不要使用太高的分辨率。 4、不要将压缩比设置太小。 5、不要频繁开关扫描仪。
OCR
光学字符识别(Optical Character Recognition)简称OCR,是通过扫描仪将数 字、符号和文字以图形信息的形式输入计算机, 再由相应的软件进行识别处理,将原稿上的每 一个字符变为正确的标准代码,让计算机自动 完成字符的录入工作。
数字化和多媒体技术
—— 扫描部分
什么是数字化
所谓数字化,是指利用计算机信息处理技术把 声、光、电、磁等信号转换成数字信号,或把 语音、文字、图像等信息转变为数字编码,用 于传输与处理的过程。
功能
扫描仪是除键盘和鼠标之外被广泛应用于计算 机的输入设备。可以利用扫描仪输入照片建立 自己的电子影集;输入各种图片建立自己的网 站;还可以利用扫描仪配合OCR软件输入报纸 或书籍的内容,免除键盘输入汉字的辛苦。
USB接口无法识别
USB端口供电不足 USB端口供电不足的现象,通常出现在比较 旧的主板中,也有可能出现在同时连接了多个 USB设备的情况下;最好的办法就是将扫描仪 插入到新计算机中,或者把其他暂时用不到的 USB设备全部拔除掉。
多路视频采集卡的设计与实现

多路视频采集卡的设计与实现摘要:视频是人类信息的一个主要渠道。
想要获取影像信息,必须完成图像信息收集。
作为视频采集设备的基础,影像信息采集卡的设置非常关键。
而本章针对多路视频采集卡进行了分析,该视频采集卡以 FPGA为逻辑控制中心,采用SAA7111将 4路视频信号分别转换为数字图像数据,经 FIFO缓存后,由 PCI总线接口芯片 PCI9052将数据送入计算机,最后通过应用程序将图像显示出来。
实验分析表明该视频采集卡能实现 4路实时传输显示,能够真实的将采集卡采集到的影像信息通过驱动传递到应用监控软件,以便进行显示和存储,希望能为相关人员提供参考。
关键词:多路视频采集卡;设计;实现数字视频监控管理系统因其直观、便捷、内容丰富的优点日益引起人们的关注,已成为保安防范体系的主要部分。
视频采集子系统主要进行视频图像的采集与压缩工作,是数字化视频监测中最核心的组成部分,直接影响到了整个监测系统性能与品质的高低[1]。
针对新一代的视频监测系统对于视频图象的高品质与实时性的需求。
1相关概念概述1.1视频信号概述视频信号是一个比较复杂的信息,它不但包括了画面本身的数据内容,而且包含着某些供采集用的处理数据,将这些内容混杂在一起,并按照特定的顺序和规则加以传递。
标准的电视信号是黑白CCD摄像头,通过连接设备将光学数据转换成幅值恒定的电信号,再配合机会支持组合产生的最终电视信号,而信号是黑白全视频(也称为混合电视信号)主要由图像数据、消隐数字、同步数字、开槽脉冲和图像脉冲等几部分构成。
彩色图像的每一位像素值中不但包括了亮度数据,而且也包括了色彩数据RGB建模作为经典的色彩空间建模,广泛应用在计算机、显卡和监视器件上,它利用了红绿蓝黄三种色彩的通道,形成了一个色彩空间结构。
但由于RGB模式信息内容在数据传输中占有的巨大带宽,亮度数据容易引起色彩干涉,而且与黑白计算机并不兼容,所以在PAL制影像数据中采用了YUV建模。
第三章 CCR

第三章CCR---92B型调光器电路原理CCR—92型调光系统总体结构仍然按照民航总局要求采取的“两主一备”方式,即两台主机、一台备用调光器。
同时又增加了一台主控机。
系统组成如图所示:我们将在第三章、第四章分别介绍CCR—92B型调光器和CCR—92M型主控机。
第一节CCR---92B型调光器的总体结构图 3.1是CCR---92B型调光器的总体结构方框图。
从图中可以看到,CCR---92B型调光器主要由以下几个部分组成。
a.主回路b.主板(A板)c.触发电路板(B板)d.一体化电源e.取样变压器主回路的工作原理在第一章中做了介绍。
第二章详细分析了可控硅的工作原理及各种性能参数。
在本章的以下各节中,我们将分别介绍两块主要电路板的构成、原理及调试方法。
图3.1 CCR---92B型调光器总体结构方框图第二节电路的原理与调试3.2.1 A、B板的电路组成由图3.1可见,两块板是由以下几个部分组成的。
a.电流取样调整电路b.电压取样调整电路(A、B板各一部分)c.过零点取样调整电路d.脉冲形成电路(A、B板各一部分)e.A/D转换电路f.单片机系统g.键盘管理与显示电路A板的A/D转换、过零点检测和B板是将微机系统与强电回路联系起来的中间环节,其作用是根据微机系统发出的控制信号执行对可控硅的控制操作,同时将主回路的状态信息进行处理,输送给微机。
3.2.2 A、B板的原理3.2.2.1 电流取样调整电路电流取样信号通过电流互感器取自升压变压器次级,反映了灯光回路电流的变化,是进行恒流控制的主要参数。
在主板上,电流取样调整电路的作用是将取得的电流反馈信号变换成计算机宜于处理的直流信号,同时设置了增益调整电路,用于数字电流表的校正。
电流取样调整电路的方框图请参见图3.1。
a.有效值转换电路有效值转换电路是将输入的电流取样信号的交流波形转换成其有效值直流电平信号。
转换后的有效值直流信号与灯光回路中的电流成线性等比关系。
计算机工作原理 通俗讲解

计算机工作原理通俗讲解计算机工作原理是指计算机进行数据处理和信息传输的基本原理。
通俗地说,计算机就像是一个强大而聪明的计算工具,它能够按照我们事先设定的规则进行各种运算和操作。
首先,计算机的工作原理离不开硬件和软件的合作。
硬件包括中央处理器(CPU)、内存、硬盘、显示屏等,而软件则是指安装在计算机中的各种程序和操作系统。
计算机的硬件是执行运算和数据存储的基石,而软件则指导计算机进行具体的工作。
对于计算机而言,最基本的工作就是数据的输入、处理和输出。
当我们通过键盘、鼠标或其他设备将数据输入到计算机中时,计算机会通过输入设备将数据转化为电信号,并传送给中央处理器。
中央处理器是计算机的“大脑”,它能够执行各种算术和逻辑运算。
计算机内的内存则用来存储运算中所需的数据和计算结果。
计算机通过运算和处理,将输入的数据转化为有用的信息。
这个过程中,计算机会根据我们事先设定的程序和指令,按照特定的运算规则进行计算。
所有的计算都是基于二进制系统进行的,即由0和1组成的数字编码。
计算机能够在极短的时间内进行海量的二进制运算,从而高效地完成各种复杂的数据处理任务。
计算机的工作原理也包括了数据的存储和传输。
计算机的硬盘和内存作为主要的存储介质,可以保存数据和程序。
在计算机运行过程中,数据会被读取到内存中进行处理,处理结果也会被保存到内存或硬盘中以备后续使用。
此外,计算机还通过各种外部设备进行数据的输入和输出,比如打印机、显示器、音响等。
计算机工作原理的核心在于信息的传输。
数据和指令通过计算机内部的总线进行传输,这是一种高速的通信线路。
总线连接了中央处理器、内存和各种输入输出设备,它们之间可以传递电信号和数据,实现各种信息的交流和传递。
总之,计算机工作原理可以概括为输入、处理、存储、输出和传输。
无论是进行复杂的计算还是进行简单的文字处理,计算机都是按照这个基本原理来工作的。
理解计算机工作原理对于我们掌握和使用计算机至关重要。
计算机组成原理 原理图

计算机组成原理原理图武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 软件0602指导教师: 田小华工作单位: 计算机学院题目: 静态存储器(6116)电路设计与实现初始条件:1.完成<<计算机组成原理>>课程教学与实验, 2.TDN-CM计算机组成原理教学实验系统要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1.掌握存储器的设计目标和功能特点,熟悉SRAM6116的结构特点2.利用SRAM6116和相关的基本电路设计8位地址的存储器电路+3.在TDN-CM实验系统中,用SRAM6116和门电路实现8位地址的存储器电路4.以表格记录在学号加班号为起点的16个地址单元中,分别写入相应的反码5(绘制带开关输入功能的存储器电路连接图,撰写相应的设计报告时间安排:1.第17周周二(08年1223日):全体集中讲解课程设计方法与要求(鉴3-302)2.第18~19周(元月1~7日):分班设计与调试, 撰写课程设计报告指导教师签名: 2008 年元月 7日系主任(或责任教师)签名: 年月日- 1 -武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书1.课程设计目的................................................(3) 2.课程设计设备 (3)3.课程设计要求…………………………………………(3)4.课程设计内容…………………………………………(3) 4.1课程设计原理...................................................(3) 4.2课程设计相关芯片简介 (5)4.3 38K×16位SRAM的逻辑框图……………………………(7)5.课程设计总结心得体会 (8)- 2 -武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书静态存储器(6116)电路设计与实现1 课程设计目的在计算机组成原理的课程中学到了很多与硬件相关的知识。
保护电路图全集

保护电路图全集一.低功耗定时开关电路图二.LM339组成的过压、欠压及过热保护电路进线电源过压及欠压对开关电源造成的危害,主要表现在器件因承受的电压及电流应力超出正常使用的范围而损坏,同时因电气性能指标被破坏而不能满足要求。
因此对输入电源的上限和下限要有所限制,为此采用过压、欠压保护以提高电源的可靠性和安全性。
温度是影响电源设备可靠性的最重要因素。
根据有关资料分析表明,电子元器件温度每升高2℃,可靠性下降10%,温升50℃时的工作寿命只有温升25℃时的1/6,为了避免功率器件过热造成损坏,在开关电源中亦需要设置过热保护电路。
图4是仅用一个4比较器LM339及几个分立元器件构成的过压、欠压、过热保护电路。
取样电压可以直接从辅助控制电源整流滤波后取得,它反映输入电源电压的变化,比较器共用一个基准电压,N1.1为欠压比较器,N1.2为过压比较器,调整R1可以调节过、欠压的动作阈值。
N1.3为过热比较器,RT为负温度系数的热敏电阻,它与R7构成分压器,紧贴于功率开关器件IGBT的表面,温度升高时,RT阻值下降,适当选取R7的阻值,使N1.3在设定的温度阈值动作。
N1.4用于外部故障应急关机,当其正向端输入低电平时,比较器输出低电平封锁PWM驱动信号。
由于4个比较器的输出端是并联的,无论是过压、欠压、过热任何一种故障发生,比较器输出低电平,封锁驱动信号使电源停止工作,实现保护。
如将电路稍加变动,亦可使比较器输出高电平封锁驱动信号。
图4 过压、欠压、过热保护电路· [图文] 低功耗定时开关电路图· [图文] LM339组成的过压、欠压及过热保护电路· [图文] 采用继电器和限流电阻构成的软启动电路· [图文] 采用晶闸管和限流电阻组成的软启动电路· [组图] 防浪涌软启动电路· [图文] CW431CS过电压保护应用电路· [图文] 弧焊电源保护电路的设计· [图文] 电动车控制器短路保护时间的计算方法· 太阳能热水器与防雷电设计方案· ESD保护元件的对比分析及大电流性能鉴定· [图文] PolySwitch元件的保护特性解析· 如何正确选择中小型断路器· 变频器过电压产生的原因及解决方法· [图文] ESD保护时怎样维持USB信号完整性· [图文] 集成运算放大器输出过流保护电路原理· [图文] 集成运算放大器供电过压保护电路原理· [图文] 保险丝熔断自愈电路图原理· [图文] 停电自锁保护开关电路原理图· [图文] 压敏电阻原理及应用· [图文] 选用压敏电阻的方法· [图文] 整流电源的过压保护-压敏电阻及其应用· [图文] 用于三极管的过压保护-压敏电阻及其应用 · [图文] 彩电消磁电路的过压保护-压敏电阻及其应用 · [组图] 显像管放电保护-压敏电阻及其应用· [图文] 直流电机的稳速保护-压敏电阻及其应用· [图文] 固态继电器电路的过压保护-压敏电阻及其应用 · [图文] 电视机的防雷保护-压敏电阻及其应用· [图文] 电视机稳压保护器-压敏电阻及其应用· [图文] 由TL431组成的高精度的恒流源电路图· [图文] 带滞回区的电池放电保护电路· [图文] 红外线探测报警器制作原理· [图文] 过流保护电路原理· [图文] 直流电路的过流保护设计方法· [图文] 蒸汽熨斗自动保护电路原理图· [图文] 含指示灯的短路保护电路· [图文] 三相三线制电源缺相保护电路· [图文] 锂芯保护电路· [图文] T3(E3)保护电路及解决方案· [图文] VDSL保护电路及解决方案· [图文] HDSL保护电路及解决方案· [组图] USB2.0接口ESD防护电路· [图文] HDMI接口的ESD保护电路及解决方案· [图文] 太阳能热水器控制板浪涌解决方案· [组图] CAN总线防护电路及解决方案· [图文] 12V电源接口防雷方案· [图文] 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微控制器原理及应用(原理篇)

微控制器原理及应用第一章 绪论一、 什么是微控制器?微控制器(Microcontroller)俗称单片机(Single-chip Microcomputer),也称为微处理器(Microprocessor)。
它是把微型计算机的主要部件都集成在一块芯片上的单芯片微型计算机。
图1-1 微型计算机系统结构微处理器包括了中央处理器单元(CPU)、程序存储器(ROM)、数字存储器(RAM)、定时器/计数器(Timer/Counter)、输入/输出口(I/O),及中断系统、串行通讯接口。
有些甚至还集成了脉宽调制器(PWM)、DMA控制器、液晶显示驱动器(LCD)、模/数转换器(A/D)、数/模转换器(D/A)等。
因此,微处理器可以看成是一个不带外设的微型计算机。
二、 微控制器的发展概况自从1974年12月美国仙童(Fairchild)公司第一个推出8位微控制器F8以来,以惊人的速度发展,从4位机、8位机发展到16位机、32位机,集成度越来越高,功能越来越强,应用范围越来越广。
到目前为止,微控制器的发展主要可分为以下四个阶段:第一阶段:4位微控制器。
这种微控制器的特点是价格便宜,控制功能强,片内含有多种I/O接口,如并行I/O接口、串行I/O接口、定时器/计数器接口、中断功能接口等。
根据不同用途,还配有许多专用接口,如打印机接口、键盘及显示器接口,PLA(可编程逻辑阵列)译码输出接口,有些甚至还包括A/D、D/A转换,PLL(锁相环),声音合成等电路。
丰富的I/O功能大大地增强了4位微控制器的控制功能,从而使外部接口电路极为简单。
第二阶段:低、中档8位机(1974—1978年)。
这种8位机一般寻址范围通常为4KB。
它是8位机的早期产品,如Mostek公司的3870、hItel公司的8048等微控制器即属此类。
MCS-48系列微控制器是Intel公司1976年以后陆续推出的第一代8位微控制器系列产品。
它包括基本型8048、8748和8035;强化型(高档)8049、8749、8039和8050、8040;简化型(低档)8020、8021、8022:专用型UH。
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联锁机/驱动采集
设备组成;
采集层;用来安装采集板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块采集板可以采集32位信息,并以红色采集指示,红灯点亮表示有采集信息送到采集板。
驱动层;
用来安装驱动板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块驱动板32位驱动信息,并以绿色采集指示,有驱动信息指示灯以3—6Hz的频率闪烁。
如何操作;
采集电路
现场表示信息的采集是由主控系统通过对相关继电器接点的数字量采集完成的。
采集电路原理图如图8-5所示。
采集单元选通端收到脉冲,光电耦合管H2交替导通。
当采集条件接通时(GJ↑),则光电耦合管H1随H2导通、截止,C1交替充放电。
数据输出端将1、0相间脉冲送入计算机。
采集条件未通或选通端无脉冲或采集电路的任一元件故障时,H1不能交替导通截止,数据输入端不能收到1、0相间的脉冲,从而实现故障—安全。
信息采集时,微处理机首先向采集单元选通端(控制光耦H2)输出0、1交替变化的脉冲信息,然后从数据输出端(光耦H1)读取信息。
若收到的是脉冲信息,判GJ吸起;否则,判GJ落下。
由此可见,微处理机只有收到脉冲信息时,才视为有效信号,而电路中任何元器件故障均导致固定的“0”或“1”输出,软件判断固定的“0”、“1”信息无效,此信息导向安全侧。
因此,该电路为故障—安全动态电路。
电路中指示灯H是为了便于系统维护而设的,引到采集板的小面板上,当表示继电器吸起时,对应的指示灯亮红灯。
由机柜电源层送出的采集电源在机械室各继电器架之间环接,称之为采集回线。
采集回线送出采集电源至各个继电器的接点,当接点闭合时即经其至相应采集板的输入端,以动态脉冲的方式经I/O板交CPU识别处理。
当电路中任何元器件故障均导致固定状态的输入时,由软件将其固定为安全侧“0”。
3.驱动电路
TYJL—II型计算机联锁系统沿用电气集中使用安全型继电器控制现场设备的方式,而由主控系统驱动板给出的动态脉冲需经功率放大方能驱动安全型继电器。
该系统使用具有故障-安全性能的专用输出驱动电路实现此功能,该电路主要由动态驱动电源、动态驱动电路和动态继电器组成。
(1)动态驱动电路
动态驱动电路原理图如图8-6所示。
控制驱动时,微处理机以动态脉冲方式输出控制命令,脉冲控制信息使光电耦合器H2和H1动态工作,A8端有反向脉冲信号产生。
同时,采取反馈校验方法,将反向脉冲信息回读到微处理机。
电路中发光二极管F固定在小面板上,当有动态脉冲输出时,发光管闪烁。
若发光管灭灯或者亮稳定灯光,则表示无动态命令输出。
当该列的驱动单元被选通后,该单元对应的控制命令输出端输出动态脉冲,它控制光电耦合管H 2 交替导通截止,H 1 随H 2 动态工作。
驱动单元的输出端(A 8 )产生反向动态脉冲,控制动态继电器吸起。
同时光电耦合管H 1 工作,其输出端产生输出脉冲回读到计算机。
计算机如果不能收到回读的动态脉冲,将停止向控制命令输出端输出动态脉冲,防止执行继电器错误吸起。
(2)驱动局部电源
TYJL—II型联锁系统目前广泛使用双输入驱动单元,该单元由四组动态驱动电路合装在一个
安全型继电器匣内,每组驱动电路都有A、B两个输入端,分别接受主控系统A、B机的输出脉冲控制,并有相应的灯光指示。
A、B双路输入只有一路有效,其控制选择权除采用切断备机的驱动回线的方式外,更主要的是由驱动局部电源的极性来决定。
驱动局部电源切换电路通过改变动态驱动电路所使用的驱动局部电源的极性来控制A、B系统的控制权,确保只有工作机的控制命令有效,即使任意操控处于脱机状态下的备机也不会对工作系统产生任何影响,具有绝对的安全性。
图8-7为驱动局部电源切换图。
功能;
机硬件及驱动采集电路为日本信号株式会社产品,操作机(上位机)为高可靠工控机。
联锁机和驱采机均为2×2取2结构,各自分为Ⅰ、Ⅱ系,各系内部为2取2结构,即联锁机及驱采机均为双系(双硬件体系)冗余工作,双系中每一单系均包括双套计算机实时校核工作。
每一单系中必须双机工作一致才能对外输出,实现全系统的高安全性;任一单系检出故障均可立即倒向备系工作,实现全系统的高可靠性。
联锁系统中联锁功能和驱动采集功能分离,联锁系统由联锁层和执行层(驱动采集电路)组成。
根据车站规模,每一冗余系可能包括一套驱采机或多套驱采机。
每套驱采机均为2×2取2冗余结构。
联锁机和驱采机的I系与II 分别安装在不同的母板和机箱中,两系完全独立,能够非常方便的满足现场脱机测试的需要。
单系为双CPU结构,双系各自独立,具备自律功能。
各联锁机和驱动采集机之间采用双环光缆构成专用局域网,物理通道为双倍冗余。
在每一继电器输出驱动的末级采用独立回线技术(每一驱动继电器具有各自的驱动线和驱动回线),驱动无极继电器,防止因驱动线或驱动回线混线使继电器误动。
TYJL-II型计算机采集与驱动原理图;
采集走向电路;
驱动板原理;
驱动走向;
ldjlz-ii型计算机联锁全电子
计算机联锁控制台。