微分方程模型-动态模型
微分方程模型

微分模型课程安排一、微分模型简介二、微分静态模型1、血管分支模型2、最正确存贮模型三、微分动态模型1、水流出的时间2、CO2的吸收3、浓度变化问题4、服药问题5、人口模型四、香烟过滤嘴问题一、微分模型简介微分模型是数学模型中的最主要模型,也是应用最为广泛的数学模型。
通常微分模型可分为两类,静态模型与动态模型。
微分静态模型主要出现在解决一些简单的优化问题中。
此类问题通常可将所要解决的实际问题化简为一个一元或多元的目标函数的最值问题,只要对目标函数求导数或偏导数就可求得驻点,从而讨论问题的最优解决方案。
这种解决实际问题的方法在《高数》书中就有一定的讨论只不过当时不是学习的重点而已。
而微分动态模型,从名称上看我们就知到此方法是用来解决动态变化问题的。
当我们从实际问题中得到的目标量是一个随时间或空间在改变的量时,直接建立此目标量的动态变化方程是很困难的,通常可以先找到此问题的动态变化函数〔一般是一个微分方程或方程组〕,然后通过解方程的方法来求解出我们所需要的目标量所满足的方程。
同样在《高数》书中提到的微元法就是此方法的讨论,它是任何一项研究都必须要首先考虑和掌握的基本方法。
下边举几个例子看一下我们该怎样使用这两种方法.===================================================================== 二、微分静态模型微分静态模型的关键就是建立一个包含各个影响因素在内的目标函数。
具体分析步骤:〔1〕首先明确我们的优化目标;〔2〕明确影响这个目标的各个因素;〔3〕建立目标函数与各指标的代数关系;〔4〕对各指标变量求导数〔或偏导〕找极值点;〔5〕讨论目标的极值。
问题1血液在动物的血管中一刻不停地流动,为了维持血液循环动物的机体要提供能量。
能量的一部分用于供应血管壁以营养。
另一部分用来克服血液流动受到的阻力,消耗的总能量显然与血管系统的几何形状有关。
在长期的生物进化过程中,高级动物血管系统的几何形状应该已经到达消耗能量最小原则下的优化标准了。
微分方程模型方法

物理现象模型
总结词
物理现象模型是利用微分方程来描述物理现象的动态变化过程,如力学、电磁学、光学 等。
详细描述
物理现象模型可以帮助科学家深入理解物理现象的本质和规律,预测新现象和新技术的 发展。例如,通过建立微分方程来描述电磁波的传播过程,可以研究电磁波的传播规律
和特性。
05 微分方程模型的发展趋势 与挑战
人口动态模型
总结词
人口动态模型是利用微分方程来描述人 口数量随时间变化的规律,预测未来人 口规模和结构。
VS
详细描述
人口动态模型可以用来研究人口增长、出 生率、死亡率、迁移率等指标的变化趋势 ,为政策制定者提供依据,以制定合理的 计划生育政策。例如,Logistic模型是一 种常用的人口动态模型,通过建立微分方 程来描述人口数量的增长规律。
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数学软件
选择适合的数学软件,如MATLAB、 Python等,以便进行模型建立和求解。
建立微分方程模型
模型类型
根据问题类型和目标,选择合适的微分方程模型类型,如常微分方程、偏微分方 程等。
参数估计
根据收集到的数据和信息,估计模型中的参数,使模型能够更好地描述实际问题 。
03 微分方程模型的求解方法
确定研究范围
根据问题与目标,确定研究的范围和 边界条件,为建立模型提供基础。
收集数据与信息
数据来源
根据研究问题,确定合适的数据来源,如实验数据、观测数据、历史数据等。
数据处理
对收集到的数据进行预处理,包括数据清洗、缺失值处理、异常值剔除等,以 确保数据质量。
选择合适的数学工具
数学基础
根据问题类型和目标,选择合适的数 学基础,如线性代数、微积分、常微 分方程等。
微分方程(模型)

dx 2 或 x 0.03 dt 100 t 这是一阶线性非齐次方程,且有初值条件 x(0) 10,;利用8.3节的公式(5),可得此 C 方程的通解:x (t ) 0.01(100 t ) (100 t ) 2 有初值条件可得C 9 10 4,所以容器内含盐 量x随时间t的变化规律为 9 10 4 x 0.01(100 t ) 2 (100 t )
微分方程模型
重庆邮电大学
数理学院
引言
微分方程模型
当我们描述实际对象的某些特性随时间(空 间)而演变的过程、分析它的变化规律、预测它 的未来形态、研究它的控制手段时。通常要建立 对象的动态模型。
在研究某些实际问题时,经常无法直接得 到各变量之间的联系,问题的特性往往会给出关 于变化率的一些关系。利用这些关系,我们可以 建立相应的微分方程模型。在自然界以及工程技 术领域中,微分方程模型是大量存在的。它甚至 可以渗透到人口问题以及商业预测等领域中去, 其影响是广泛的。
四. 悬链线方程问题
将一均匀柔软的绳索两端固定,使之仅受重力的作 用而下垂,求该绳索在平衡状态下的曲线方程(铁塔 之间悬挂的高压电缆的形状就是这样的曲线)。 解 以绳索所在的平面为xoy 平面,设绳索最低点 为y轴上的P点,如图8-1所示。考察绳索上从点p到 l 另一点Q(x,y)的一段弧 PQ ,该段弧长为 ,绳索线密 度为 l ,则这段绳索所受重力为gl 。由于绳索是软 的,
y x 2 2.
微分方程的几个应用实例
许多实际问题的解决归结为寻找变量间的函数关 系。但在很多情况下,函数关系不能直接找到,而只 能间接的得到这些量及其导数之间的关系,从而使得 微分方程在众多领域都有非常重要的应用。本节只举 几个实例来说明微分方程的应用。进一步的介绍见第 十章。 一. 嫌疑犯问题
动态微分方程

-阻尼器的粘性摩擦力 -弹簧的弹力
(3)消去中间变量,得到输入与输出的关系方程
2 d y dy 将以上各式代入(1)式得 m 2 F f Ky dt dt 2 d y dy 整理得 m 2 f Ky F dt dt
例3:设有带直流电动机系统,如图所示。试列写系统 微分方程。 i
U1 U R U L U C U R Ri UL L di dt
(1)
R U1 i L
1 idt C di U 1 Ri L U 2 dt U2 UC
C
U2
( 2) (3)
(3)消去中间变量,得到U2与U1的关系方程 1 U 2 i, 即 i C U 2 对(2)式求导得 C 代入(3)式并整理得
各元件的微分方程
3、消中间变量,得到只含输入、输出量的标
准形式
三、举例
例1:设有由电感L,电容C和电阻R组成的电路,
如图所示。试求出以输出电压U2为输出变量和以输
入电压U1为输入变量的微分方程。
R L
U1
U2 C
i
(1)确定电路的输入量和输出量 解: U1为输入量,U2为输出量 (2)依据电路所遵循的电学基本定律列写微分方程
Td Tm d 2 n T dn 2 m n K gU g (1 K k ) 1 K k dt 1 K k dt
a
解:(1)确定输入输出量
m
n
输入量ua, 设
输出量n,设 (2)列微分方程
ua xr n xC
-等效电路如图所示
Ua
G ~
电枢回路的微分方程:
dia +E a ua =i a r a +La dt C e -电势常数 Ea Ce n
动态微分方程自动控制原理

若考虑电动机负载力矩和粘性摩擦力力矩时:
T
Tnian
Tfu
GD 2 375
dn dt
(2-2)
ia
La
+ -
Ea
电动机机械微分方程
若考虑电动机负载力矩和粘性摩擦力力矩时:
T
Tnian
T fu
GD 2 375
dn dt
其中
Tnian
f .w
f
d
dt
,通常忽略不计。
电动机电磁转距与电枢电流成正比
T Cmia
(3)消去中间变量
将(2-3)带入(2-4)得
ia
GD 2 dn 375Cm dt
dia GD2 d 2n dt 375Cm dt 2
(2-3) (2-4)
(2-5) (2-6)
将(2-5),(2-6)带入(2-1)得
La GD2 Ra d 2n GD2ra dn n ua
-阻尼器的粘性摩擦力 -弹簧的弹力
(3)消去中间变量,得到输入与输出的关系方程
y(t) f
将以上各式代入(1)式得
m d 2 y F f dy Ky
整理得
d 2 y dy
dt 2
m f Ky F
dt
dt 2
dt
例3:设有带直流电动机系统,如图所示。试列写系统
微分方程。
解:(1)确定输入输出量
+ U1 R1 I1
I3 R01
Ug R2
-
R02 I2
R12
K UK
0
Ud D
n
R3 CF
+ R4
1初识微分方程建模

三、举例
例3 将室内一支读数为60°的温度计放到室外,10min后 温度计的读数为70°,又过了10min,读数为76°,利用牛顿 冷却定律计算室外温度。 牛顿冷却定律:将温度为T的物体放入处于常温m的介质中 T的变化速率正比与T与周围介质的温度差。 解:由牛顿冷却定律可知:dT/dt与T-m成比例 即 方程的解为: 结合给定的三个条件 计算出A,K,m
y = 0.0624 y0
时的t
将y代入上式解得t=22400yr
三、举例
习题 结合例5,计算C14的半衰期是多少? (数量衰减到一半的时间) 解 由例5可知
y0 / 2 = y0 e − t / 8000
ln 0.5 = −t / 8000, t ≈ 5600 yr
三、举例
例6 一只装满水的圆柱型桶,底面半径为10ft,高为20ft 底部有一个直径为1ft的孔,问桶流空要多少时间? 对孔的流速加一个假设:假设时刻t的流速依赖与此刻桶内 水的高度h(t),显然装满水时要比快流空时要快,进一步的假设 无能量损失,那么当少量水流出时,顶部减少的势能须等于 等量的水流出小孔时的动能。即 mgh=1/2mv2, 则可得: v=(2gh)1/2 这是物理中的托利拆里定律,模型这样假设看起来过于简单 但至少速度依赖与高度看来是合理的,接下来进行数学上的分析 解:随着水从小孔流出,桶内水的体积不断的减少, 设A为桶的水平面积,B为孔的水平面积。 则在任意时间间隔dt内,-Adh=Bds,ds为孔dt时间内水流的距离 问题是t=?时h=0。所以要求出h(t)。此时可通过上面的方程求出
四、习题
7、污染物质的含量为2g/L的水以500L/min的速度流过处理 箱。在箱内每分钟处理掉2%的污染物,且水被彻底摇匀。 处理箱可容纳10000L的水,在处理场开张时,箱内装满 纯净水,求流出的水中污染物浓度的函数? 解 设p(t)=箱内污染物的数量 dp/dt=流入-流出=(2g/L)(500L/min) -(p(t)g/10000L)(500L/min) -0.02p(t)g/min 解得dp/dt=1000-0.07p及p=(10000/7)(1-ce-0.07t) 由t=0时,p=0,得c=1
微分方程的经典模型

模型分析
问题中并未出现“变化率”、“导数”这样的关键词,但要寻找的是体重 (记为W)关于时间t的函数。如果我们把体重W看作是时间t的连续可微函数, 我们就能找到一个含有的
dW 微分方程。 dt
模型假设
W0 ; 1.W ( t ) 表示 t 时刻某人的体重,并设一天开始时人的体重为 2. W ( t ) 关于 t 连续而且充分光滑;
模型建立
游击作战模型的形式:
,
(t) f (x, y) x (t) g(x, y) y x(0) x , y(0) y 0 0
, 由假设2、3,甲乙双方的战斗减员率分别为
f(x ,y ) c x y
g (x ,y )dxy
结合以上两表达式,并代入 c、d 的值,可得游击作战的数学模型
或被歼灭)的一方为败。因此,如果 K K0 ,则乙的兵力减少到
甲方兵力降为“零”,从而乙方获胜。同理可知, K0
K0 胜。而当
a
时
时,甲方获
时,双方战平。
2 2 bx ay 0 甲方获胜的充要条件为 0 0
代入a 、b 的表达式,进一步可得甲方获胜的充要条件为
2 2 r p x r p y x x 0 y y 0
模型建立 根据假设得到一般的战争模型
x ( t) f( x ,y ) x u ( t) y ( t) g ( x ,y ) y v ( t) x ( 0 )x , y ( 0 )y 0 0
正规作战模型
模型假设
1.不考虑增援,并忽略非战斗减员;
得:
其解为:
i(t) i0e
k0t
模型分析与解释
这个结果与传染病初期比较吻合,但它表明病人人数将按指数规律 无限增加,显然与实际不符
动态微分方程模型共33页

11、用道德的示范来造就一个人,显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的,对谁都一视同仁。在每件事上,她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由,因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样,法律和法律6、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
33
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kk 21 13
几种常见的给药方式
给药速率 f0(t) 和初始条件
(1).快速静脉注射
t=0 瞬时注射剂量D0
c1 (t) c2 (t)
(
V1 V2
k12 k12c1
k13 )c1 k c 21 2
V2 V1
k c 21 2
f0 (t) V1
的药物进入中心室,血 药浓度立即为D0/V1
K w L 1 r
w , r ,
K/L
(3) 经济(生产率)增长的条件 (动态模型)
要使 Q(t) 或 Z(t)=Q(t)/L(t) 增长, K(t), L(t)应满足的条件
模型 • 投资增长率与产值成正比 假设 (用一定比例扩大再生产)
dK Q, 0
dt
• 劳动力相对增长率为常数
di i
dt i(0) i0
i(t) i0et
ti ?
若有效接触的是病人, 则不能使病人数增加
必须区分已感染者(病 人)和未感染者(健康人)
模型2
假设
建模
区分已感染者(病人)和未感染者(健康人)
1)总人数N不变,病人和健康
人的 比例分别为 i(t), s(t)
SI 模型
2)每个病人每天有效接触人数 ~ 日
f
0
Lg
(
y)
dy dt
dL f0g( y) dt
f0Ly 2 1[ f0 (1 ) y1 ]
dQ dt
0
1
K 0 / K0
e(1 )t
1
1
( A)
0 A成立
0
当t
1
(1 )
ln(1 )(1
K 0 / K0
),
A成立
(3) 经济增长的条件
每个劳动力的产值 Z(t)=Q(t)/L(t)增长 dZ/dt>0
dL L
dt
L(t) L0et
Q f Lg( y) g(y) y 0
dK f Ly
dt
0
y K , K Ly L
dK L dy Ly
dt dt
dK f Ly
dt
0
dK L dy Ly
dt dt
dy y f y
dt
0
Bernoulli方程
1
y(t)
f 0
( y1
0
f 0
每个劳动 力的产值
z
Q L
每个劳动 力的投资
y
K L
模型假设 z 随着 y 的增加而增长,但增长速度递减
z Q / L f0g( y) g(y) y , 0 1
Q f0L(K / L)
g(y)
Q(K, L) f0K L1 Douglas生产函数
Q , Q 0 K L
2Q 2Q K 2 , L2 0
含义?
0
y
(1). Douglas生产函数 Q(K, L) f0 K L1
QK ~ 单位资金创造的产值 KQK , LQL 1
QL ~ 单位劳动力创造的产值 Q
Q
KQK LQL Q
~ 资金在产值中的份额 1- ~劳动力在产值中的份额
更一般的道格拉斯(Douglas)生产函数 Q(K, L) f0K L , 0 , 1, f0 0
• 本节讨论二室模型——中心室(心、肺、肾等)和 周边室(四肢、肌肉等)
模型假设
• 中心室(1)和周边室(2),容积不变
• 药物从体外进入中心室,在二室间 相互转移,从中心室排出体外
• 药物在房室间转移速率及向体外排除速率, 与该室血药浓度成正比
模型建立
x (t) ~ 药量 i
c (t) ~ 浓度 i
SIR模型
di dt
si
i
ds dt
si
di
ds
1
s
1
i
1
i(s)
(s0
i0
)
s
1
lns si来自s s0i 0
D
0
i(0) i0 , s(0) s0
P4
s(t)单调减相轨线的方向 im s 1/ , i im t , i 0
P2
P1
P3
s满足
s0
i0 s
1
ln
s s0
0
微分方程模型
1 传染病模型 2 经济增长模型 3 药物在体内的分布与排除 4 人口预测和控制
动态 模型
• 描述对象特征随时间(空间)的演变过程 • 分析对象特征的变化规律 • 预报对象特征的未来性态 • 研究控制对象特征的手段
微分 方程 建模
• 根据函数及其变化率之间的关系确定函数 • 根据建模目的和问题分析作出简化假设 • 按照内在规律或用类比法建立微分方程
吸收室
x0 (t)
中心室
f0 k01x0
x0 x0
(t ) (0)
k01 D0
x0
吸收室药量x0(t)
c1 c2
(t ) (t )
(k 12
V1 V2
k12c1
k )c 13 1
k c 21 2
V2 V1
kc 21 2
f (t) 0 V1
x (t) D ek01t
0
0
f (t) k x (t) D k ek01t
为, 且使接触的健康人致病
接触率
N[i(t t) i(t)] [s(t)]Ni(t)t
di si
dt
s(t) i(t) 1
di
dt
i(1
i)
i(0)
i 0
模型2
di
dt
i(1
i)
Logistic 模型
i
i(0) i0
1
i(t)
1
1/2
1
1 i0
1et
i0
0
tm
t=tm, di/dt 最大
di dt
i(1
i)
i
i(0) i0
~ 日接触率 1/ ~感染期
/
~ 一个感染期内每个病人的
有效接触人数,称为接触数。
模型3
di/dt
di i(1 i) i /
dt
i
>1
i0
>1
1-1/
di i[i (1 1 )]
dt
i
1
i0 di/dt < 0
0
1-1/ 1 i
0
s S0 1/ s0
1s
P1: s0>1/
0 P2: s0<1/
i(t)先升后降至 i(t)单调降至0
传染病蔓延 1/ 传染病不蔓延 ~阈
值
模型4
预防传染病蔓延的手段
SIR模型
传染病不蔓延的条件——s0<1/ • 提高阈值 1/ 降低 (=/)
,
(日接触率) 卫生水平
(日治愈率) 医疗水平
si
消去dt
/
di
ds
1
s
1
i
s s0
i 0
相轨线
i(0) i0 , s(0) s0 相轨线 i(s) 的定义域
i(s)
(s0
i
i0 )
s
1
ln
s s0
D {(s,i) s 0, i 0, s i 1} 1
在D内作相轨线 i(s)
的图形,进行分析
D 0
s
1
模型4 相轨线 i(s) 及其分析
V ~ 容积 i
i 1,2
f (t) 0
给药
中心室
c (t), x (t)
1
1
V 1
k 12
k21
周边室
c (t), x (t)
2
2
V 2
k13 排除
x1(t) k12 x1 k13 x1 k21x2 f0 (t)
x2 (t) k12 x1 k21x2
f0 ~ 给药速率
模型建立
xi (t) Vici (t), i 1,2
f (t) k , c (0) 0, c (0) 0 c1(t)
c2 (t)
(k 12
V1 V2
k12c1
k )c 13 1
k c 21 2
V2 V1
kc 21 2 0
f (t) 0 V1
0
1
2
c1 (t)
A et 1
B et 1
k0 k13V1
,
0t T
c2 (t)
A et 2
t
tm
1
ln
1 i0
1
tm~传染病高潮到来时刻 t i 1 ?
(日接触率) tm
病人可以治愈!
模型3
传染病无免疫性——病人治愈成 为健康人,健康人可再次被感染 SIS 模型
增加假设 3)病人每天治愈的比例为 ~日治愈率
建模 N[i(t t) i(t)] Ns(t)i(t)t Ni(t)t
N[s(t t) s(t)] Ns(t)i(t)t
di
dt
si
i
ds
dt
si
无法求出 i(t), s(t)
的解析解
i(0) i0 , s(0) s0
在相平面 s ~ i 上
研究解的性质
i0 s0 1(通常r(0) r0很小)
模型4
SIR模型
di dt
si
i
ds dt
c1 (t) (k12 k13 )c1
c2 (t)
V 1
V 2
k12 c1
k c 21 2
V 2
V 1
k c 21 2