机床电气控制基本电路识图基础资料
数控机床的电气识图知识讲义(1)
数控机床的电气识图知识讲义(1)数控机床的电气识图知识讲义一、数控机床的概述数控机床是通过数控系统控制机床运动轨迹，加工出带有一定形状、尺寸和位置精度的零部件的机床。
数控机床具有高精度、高效率、高自动化程度等优点，已经成为现代工业生产的重要设备之一。
二、数控机床的电气系统概述数控机床的电气系统包含了控制系统、馈电系统和驱动系统。
控制系统由计算机和各种控制卡组成，用于对机床的运动、工艺、参数等进行控制，馈电系统用于为各个系统供电，包括中高压电源、低压电源、电源滤波等设备，驱动系统用于控制电机运动，主要包括伺服驱动器、步进驱动器等。
三、数控机床的电气识图知识电气识图是指根据机床电气装置的原理和构造，把各种元器件、接线、继电器和开关量用符号组合成为可以表示各种电气控制功能的电路图。
数控机床的电气识图知识主要包括以下几个方面：1.通用符号标记方法通用符号标记方法是电气图中的一种语言，电气工作者通过共同的符号加强交流与合作，如在电气图中用矩形表示接通开关，用箭头表示指向机床速度的电流等。
2.电气图的绘制方法电气图的绘制方法有线路独立法和递进法两种，线路独立法是指将各个元器件的连线竖直排列在同一画面上；递进法是指将各个元器件的连线按照部件的递进顺序排列，且相邻部件将其点和线连接。
3.控制电路的绘制方法控制电路是数控机床中的核心部分，其绘制要注意控制功能的准确表示，包括输入模块、输出模块、中间模块和整体模块等。
4.梯形图的绘制方法梯形图是控制电路中常用的一种表示方法，一条竖直的线代表一个输入端子，横线表示各种条件和控制逻辑的连接。
5.电气故障诊断的方法数控机床的电气系统非常复杂，一旦出现故障很难判断其具体原因。
故障诊断方法主要包括了精细化的电气设备维护、系统层次的排除故障等，维修工具和资料准备与技术培训不可或缺。
四、总结数控机床的电气识图知识对于数控机床的正常运行和人员维护是非常重要的，只有掌握了数控机床的相关知识，才能更好的进行机床维护和故障排除。
机床电气控制电路实例PPT课件
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
机床电气控制原理图
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
电气元件布置图的绘制原则： （1）绘制电气元件布置图时，机床的轮廓线用细实线
或点划线表示，电器元件均用粗实线绘制出简单的 外形轮廓。
电气原理图：用图形符号、文字符号、项目 代号等表示电路的各个电气元器件之间的关系和 工作原理的图。
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机床电气
图3-32 全压启动控制线路结构图 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
机床电气
图3-33
全压启动控制线路电气原理图
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2.2.2 电气控制原理图绘制规则 机床电气
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
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机床电气
在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数 字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分 别标明该区电路的功能。
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机床电气
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机床电气
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机床电气
⑵ 绘制电气元件布置图时，电动机要和被拖动的机械 装置画在一起；行程开关应画在获取信息的地方， 操作手柄应画在便于操作的地方。
⑶ 各电气元件之间，上、下、左、右应保持一定间距， 以利布线和维护。
机床电气基本控制电路
2.文字符号
单字母符号： 基本文字符号：
按拉丁字母顺序将各种电气 设备、装置和元器件划分成
双字母符号： 为23大类，每一类用一个专
用单字母符号表示，如“C”
表示电容器类，“R”表示电
阻器类等。
2.文字符号 单字母符号：
基本文字符号： 双字母符号：由一个表示种类的单字母符
号与另一个字母组成，且以
M 3～
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
工作原理
合上电源开关QS后,按下启
动按钮SB2,接触器KM线圈获电 QS
吸合,KM三个主触头闭合,电动
L1 L2
机M得电起动, 同时又使与SB2 L3
FU2 FR
并联的一个常开辅助触点闭合,
FU1
这个触头叫自锁触头,触点的自
锁作用在电路中叫做“记忆功
KM
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
3．长动与点动混合控制 开关切换 按钮切换
开关切换 点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
开关切换 点动控制：SA断开 长动控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
Q FU
M 3～
开启式负荷 开关控制
QF
M 3～
自动空气开 关控制
二、采用接触器直接起动控制线路
1.点动控制
电气原理图： 工作原理：
Q
FU2
L1
L2
L3
启动：
机床电气基本控制电路培训教材
机床电气基本控制电路培训教材1. 介绍机床电气基本控制电路是机床操作中最重要的组成部分之一。
它涉及到机床的电气系统以及各个电路的控制原理和操作方法。
本教材旨在提供对于机床电气基本控制电路的全面理解和掌握，以便于学习者能够正确操作和维护机床。
2. 机床电气系统概述机床电气系统是机床的重要组成部分，它包括供电系统、控制系统、报警系统等。
本章将会介绍机床电气系统的基本概念和组成部分，以及不同类型机床的电气系统特点。
2.1 供电系统供电系统是机床电气系统的基础，它提供了机床所需的电力。
本节将讨论不同类型的电源接入方式（单相、三相），供电线路的安装和维护，以及对机床电气系统的保护措施。
2.2 控制系统控制系统是机床电气系统的关键部分，它负责将操作者的指令转化为机床动作。
本节将介绍常见的机床控制系统（如PLC、CNC等），以及它们的工作原理和应用。
2.3 报警系统报警系统是机床电气系统中的安全保护装置，它可以监测机床运行状态并在发生异常情况时发出警报。
本节将介绍常见的机床报警系统，以及它们的功能和故障排除方法。
3. 机床电气控制电路原理机床电气控制电路原理是理解机床电气系统的基础。
本章将介绍机床电气控制电路中常见的元件和组成部分，以及它们的工作原理和电路连接方式。
3.1 开关元件开关元件是机床电气控制电路中常见的元件，它用于控制电路的开关和断开。
本节将介绍常见的开关元件（如按钮开关、继电器等），以及它们的电气连接方式和控制逻辑。
3.2 传感器元件传感器元件用于检测机床的各种状态和参数，以便于控制系统做出相应的反应。
本节将介绍常见的传感器元件（如接近开关、光电开关等），以及它们的工作原理和应用场景。
3.3 电动机驱动电路电动机驱动电路是机床电气控制电路中最重要的部分之一，它负责控制电动机的启停、转向和转速等。
本节将介绍常见的电动机驱动电路（如直流电机控制电路、交流电机控制电路等），以及它们的工作原理和调试方法。
机床电气控制线路
在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
分区栏：便于看图，查找元器件触点
普通车床电气控制线路
普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动——主轴旋转
调速—变速箱
正反转—离合器、电气
矩形工作台与圆形工作台互锁。
01
03
02
04
KM1
（一）主电路
KM1
主轴电机Ｍ1：KM1 SA5正反转换开关；KM2串接电阻反接制动
1
冷却电机Ｍ3：KM6
2
进给电机Ｍ2：KM3 KM4正反转，通过进给离合器YC来切换进给状态。
3
KM1
（二）控制电路 a .主轴电机控制电路 １.主轴起动 按下SB1—KM1(+)并自锁—M1起动—n上升—KV (+)为反接制动作好准备 ２.主轴停止 按下SB3—KM1(－)同时KM2(+)反接制动—n下降—KV（－）—KM2(－) —M (－) ３.主轴变速（瞬时点动以有利于滑移齿轮啮合） 变速手柄拉出SQ7受压，KM1 (－)同时KM2(+) －M点动。推回原位电路切断。
常态时，矩形工作台工作，圆形工作台不工作。进给运动与主运动有联锁关系。
b .进给运动控制电路
纵向手柄三个工作位置，常态中位，往左压下SQ2，往右压下SQ1。
１.工作台左右进给
同由SQ3 SQ4开关控制，十字手柄五个工作位置，常态中位，手柄上下接垂直离合器，手柄左右接前后进给离合器。手柄往前下压下SQ3，手柄往后上压下SQ4。 工作台前后、上下、左右同一时刻只能一个方向，由KM3 KM4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4互锁实现。
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1.继电器－接触器自动控制线路的构成
➢ 电器安装图
表示电气控制系统 中各电器元件的实际位 置和接线情况。
详细绘制出电器元 件安装位置。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
线槽 360
50
50
50
50
电气互连图示例
CW6132型车床电气互连图
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
➢ 电气互连图
4.电气控制原理图的阅读和分析方法
➢ 查线读图法
查线读图法以分析各个执行元件、控制元件和附加元件的作用、 功能为基础，根据生产机械的生产工业过程，分析被控对象的控制情 况和电气线路的控制原理。
需了解的主要内容：机床的基本结构，运动形式，加工工艺过 程，操作方法，机床对电气控制的要求等。
特点：直观、容易掌握，因而应用广泛；但在分析复杂线路原 理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
索引对表于中接各触栏器左பைடு நூலகம்，栏义为： 常开触头所在图区号
右栏 常闭触头所在图区号
➢教材上原理图的绘制规则
4123) 同主控 所类电制有电路线器：路在粗的元文线电件字，源不符左线画号或分实前上列际或部两外后边形加，序按而号电用区器标分元准件图的形动和作文顺字序符由号上表而示下。平器件 行的控绘各制制部线分路分：别细画线在，完右成或作下用部的地方。各电器部件的状态处于未动作 前的状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。
特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。
3 继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
4.电气控制原理图的阅读和分析方法 ➢ 逻辑代数法
逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算关系来分析控制电路 工作原理的。
主要内容：（1）接触器等的文字符号表示常开触头，如KM；文 字符号加上划线表示常闭触头，如KM。
（2）电路中开关元件受激状态为“1”状态，常态为“0”状态。
电气原理图
主电路 控制电路 照明和显示电路
无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上到 下其、中从控电左制源到电电右路路依、用次照水排明平列电线。路绘、制信号电路及保护电路等，
应垂直地绘于两条水平电源线之间
控制触头连接在 上方水平线与耗 能元件之间 受支主从通电路电电过动，路源的力 应（到电耗 端设 垂动 电 路能 应备 直力 动元 直（ 于电 机件 接电 电路 大（连动源）电如接机电指流线在）路圈接及画、地其出电的保磁水护铁平电、电器信源号 线灯 上等）的一
图面区域的划分
为了便于检索控制电路，方便阅读电气原理 图，应将图面划分为若干区域,以利于理解原理图 各部分的功能及全电路的工作原理。
图区的编号一般写在图的下部
符号位置的索引
由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中
不画在一起，其触头也分布中在栏图中所需的各个图区，为 便 索 其触于引头阅表左。读，栏， 阅读在时接可触以器通、辅过继助在索电常图引器开区很线触号快圈头地的所在下相方辅应画助的出常右图其闭栏区触触找头头到的所 主触头对所于在继图电区器号，索引表中各栏含义为： 在图区号
表明了电器设备 外部元件的相对位置 及它们之间的电气连 接，是实际安装接线 的依据。
3 继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
2.图形、文字符号
1）图形符号
（1）符号要素：同其他图形组合构成一个设备或概念的完整符号 （2）一般符号：表示一类产品及其特征的一种简单符号 （3）限定符号：用于提供附加信息的符号
2）文字符号
（1）基本文字符号 （2）辅助文字符号 （3）补充文字符号的原则
3）电路各接点标记
3 继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
3.电气控制原理图分析方法
➢ 电气原理图的绘制原则
根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。 它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的 实际位置来绘制，也不反映电气元件的大小。由于电气原理图具有结 构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点，所以无 论在设计部门还是生产现场都得到广泛应用。
➢教材上原理图的绘制规则
5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号， 上单下双或左单右双，以线圈为界限
➢教材上原理图的绘制规则
6) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程 开关应绘出动作程序和动作位置
3 继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
3 继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
电气控制系统图
电气原理图
主电路 控制电路 照明和显示电路
电气安装图 电器安装图 电气互连图
CW6132型车床电气设备安装布置图
电气原理图示例
CW6132型车床电气原理图
电器安装图示例
CW6132型车床控制盘电器布置图