水位传感器原理及应用
水位传感器工作原理
水位传感器工作原理
1.浮球式水位传感器：
浮球式水位传感器通过浮球的浮沉来测量液位高度。
浮球一端连接传
感器，当液位升高时，浮球浮动并通过杆连接到传感器，传感器会感受到
液位升高，输出电信号。
这种传感器适用于较小的液体容器，但需要考虑
浮球材质与液体的兼容性，以及杆的长度限制。
2.压阻式水位传感器：
压阻式水位传感器通过压阻效应来测量液位高度。
它通常由压阻膜、
绝缘层和导电层组成。
当液位升高时，液体将施加在压阻膜上的压力增加，导致电阻值变化。
传感器通过测量电阻值的变化来确定液位高度。
这种传
感器适用于各种液体，并且可以适应不同的压力范围，但需要注意防水性
能和电阻值的线性关系。
3.超声波式水位传感器：
超声波式水位传感器通过发射超声波测量液位高度。
它通常由超声波
传感器和探头组成。
传感器将超声波发射到液体中，当超声波遇到液位时，一部分被反射回来并被接收器捕获。
通过测量超声波传播时间和速度来计
算液位高度。
这种传感器适用于大型液体容器，但需要考虑超声波反射的
干扰和液体的温度影响。
此外，还有电容式水位传感器、电导式水位传感器等其他类型的水位
传感器。
总之，水位传感器通过不同的原理来测量液位高度，广泛应用于各种领域的液位监测和控制。
选择适合的水位传感器需要考虑液体性质、容器大小、测量精度和环境要求等因素。
水位传感器原理及应用
水位传感器原理及应用1.浮子原理：这是一种经典的水位测量原理，它利用浮子的浮力来检测水位。
浮子通常由轻质材料制成，随着液体水位的变化，浮子会上下浮动。
浮子上可以安装磁铁或电阻器，当浮子上下运动时，磁铁或电阻器会产生相应的信号变化，通过检测这些信号变化，可以确定液体的水位。
2.压力传感器原理：这种原理利用水压对传感器的影响来测量水位。
传感器通常安装在液体容器的底部或侧面，当液体水位上升时，水压也会增加，传感器能够检测到这种压力变化，并将其转换成相应的信号。
这种原理适用于各种容器和液体。
3.声波传感器原理：这种原理利用声波的传播速度来测量液体的水位。
传感器会发出一束声波信号，当这个声波信号遇到液体时，会发生折射和反射。
通过检测声波的传播时间和速度，可以计算出液体的水位。
这种原理在液体杂质较多的情况下也能正常工作。
1.游泳池和水处理设备：水位传感器可以用于监测游泳池的水位，当水位过低或过高时，可以及时发出警报或控制水泵进行补水或排水。
同样的原理也适用于水处理设备，可以确保水位在合适的范围内。
2.水库和水闸：水位传感器可以用于监测水库和水闸的水位，通过监测水位的变化，可以及时调整水闸的开度，确保水库的安全运行。
3.饮水机和咖啡机：水位传感器可以用于监测饮水机和咖啡机的水位，当水位过低时，可以自动停止供水或给出提示，避免工作异常或干燥。
4.水泵和水箱：水位传感器可以用于监测水泵和水箱的水位，当水位过低时，可以自动启动水泵进行补水，当水位过高时，可以自动关闭水泵，避免水箱溢满。
5.地下水位监测：水位传感器可以用于监测地下水位的变化，通过联网系统，可以实时监控地下水位的变化情况，为农业灌溉和水资源管理提供便利。
总结起来，水位传感器适用于各种液体水位的监测和控制，在各个领域都有着广泛的应用前景。
随着技术的进步和创新，水位传感器将会在相关行业中发挥更加重要的作用。
水位传感器的应用实例及原理
水位传感器的应用实例及原理1. 水位传感器简介水位传感器是一种用于检测液体水位高低的传感器，可以应用于各种液位检测场景，如水箱、水池、水井等。
水位传感器通过测量液体表面与传感器之间的压强，来判断液体的高低。
本文将介绍水位传感器的应用实例和其工作原理。
2. 水位传感器应用实例2.1 水箱液位监测水箱液位监测是水位传感器的常见应用之一。
通过将水位传感器安装在水箱内，可以实时监测水位的高低。
当水位超过设定的阈值时，水位传感器会输出信号，提醒用户及时补充水源。
2.2 污水处理在污水处理过程中，水位传感器能够监测污水罐或污水管道中的液位变化。
当液位超过设定值时，水位传感器会触发相应的报警或控制系统，实现自动排水或停止进水的功能。
2.3 游泳池水位控制游泳池水位控制是水位传感器的另一个应用场景。
通过安装水位传感器在游泳池中，可以检测到水位的高低，并自动控制水泵的启停，以保持水位在设定范围内。
3. 水位传感器工作原理水位传感器的工作原理基于压力传感技术。
常见的水位传感器分为浮球式和压阻式两种。
3.1 浮球式水位传感器浮球式水位传感器通过测量浮球在液体中所受到的浮力来判断水位的高低。
当液位上升时，浮球随之上升，压力传感器就会感知到浮球所受到的浮力，从而输出相应的信号。
3.2 压阻式水位传感器压阻式水位传感器是基于压阻变化来测量液位高低的。
传感器通过安装在容器底部的细小管道，使液体进入管道内部。
当液位上升时，管道内液体的压力也随之增加，压力传感器就会检测到这种变化并将其转换为相应的电信号。
4. 水位传感器的优势•高精度: 水位传感器具有较高的测量精度，可精确测量液体的高度。
•快速响应: 水位传感器的响应速度快，可以及时感知液位的变化。
•长寿命: 由于水位传感器一般采用耐腐蚀材料制作，并且不直接接触液体，因此具有较长的使用寿命。
•安装简便: 水位传感器的安装通常比较简单，用户可以根据需要选择合适的安装方式。
5. 总结水位传感器在液位检测领域有着广泛的应用。
水位传感器原理
水位传感器原理水位传感器是一种用于测量液体水位高度的装置，它在工业、农业、环保等领域有着广泛的应用。
水位传感器的原理是基于液体的静压力原理，通过测量液体对传感器的压力来确定液位高度。
本文将介绍水位传感器的工作原理及其应用。
水位传感器主要由测量元件、信号处理电路和输出部分组成。
测量元件通常采用压力传感器或浮子式传感器，当液位高度变化时，传感器所受的压力也会相应变化。
信号处理电路负责将传感器采集到的压力信号转换成电信号，并进行放大、滤波等处理，最后输出部分将处理后的信号转化为可供用户识别的信号，如模拟电压信号或数字信号。
水位传感器的工作原理是基于液体的静压力原理。
液体在静止状态下受到的压力是与液体的密度和液位高度成正比的，即P=ρgh，其中P为液体的压力，ρ为液体的密度，g为重力加速度，h为液位高度。
因此，通过测量液体对传感器的压力，可以确定液位的高度。
在实际应用中，传感器通常安装在液体容器的底部，当液位高度发生变化时，传感器所受的压力也会相应变化，从而实现对液位高度的测量。
水位传感器在工业、农业、环保等领域有着广泛的应用。
在工业领域，水位传感器可以用于监测水箱、储罐、水泵等设备的液位，从而实现对液体的自动控制和管理。
在农业领域，水位传感器可以用于农田灌溉系统的液位监测，实现对灌溉水的精准控制，提高灌溉效率。
在环保领域，水位传感器可以用于监测河流、湖泊、水库的水位变化，及时预警可能发生的洪涝灾害，保障人民生命财产安全。
总之，水位传感器是一种用于测量液体水位高度的装置，其工作原理是基于液体的静压力原理。
通过测量液体对传感器的压力来确定液位高度，实现对液位的准确监测和控制。
水位传感器在工业、农业、环保等领域有着广泛的应用，为相关领域的自动化控制和管理提供了重要的技术支持。
水位传感器原理
水位传感器原理水位传感器是一种用于测量液体水位高低的传感器，广泛应用于工业自动化、环境监测、智能家居等领域。
水位传感器的原理及工作机制对于了解和应用该技术至关重要。
本文将介绍水位传感器的原理及其工作机制。
1. 原理介绍水位传感器的原理基于感应、压力或超声波等不同的物理现象来测量液体的高度。
其中，最常见的原理为压力传感原理。
2. 压力传感原理压力传感原理是水位传感器中最常见的工作原理之一。
通过测量液体所产生的压力来间接测量液体的高度。
水位传感器主要由以下组件构成：a. 压力传感器：压力传感器用于测量液体所产生的压力。
当液体水位上升时，压力传感器能够感应到液体所施加的压力变化。
b. 转换器：转换器被用来将传感器接收到的压力信号转换为电信号，以便进一步处理和分析。
c. 显示器或控制系统：通过显示器或控制系统，可以实时监测到液体的水位高低。
3. 工作机制水位传感器在水位变化时，传感器感受到液体所产生的压力变化，并将其转换为电信号。
具体工作机制如下：a. 液体压力感应：当液体的水位上升时，液体对于传感器所施加的压力也随之增加。
b. 电信号转换：传感器接收到压力信号后，通过转换器将压力信号转换为相应的电信号。
转换后的电信号通常与液体的高度成正比。
c. 信号处理与显示：经过转换后，电信号被送往显示器或控制系统进行进一步的处理与显示。
通过显示器或控制系统，我们可以准确地知道液体的水位高度。
4. 应用场景水位传感器广泛应用于各个领域，如以下几个例子所示：a. 工业自动化：在化工、冶金、食品等工业领域，水位传感器被用于监测液体的水位，以确保生产过程的安全性和稳定性。
b. 环境监测：在地下水位观测、城市排水系统、水库监测等环境监测领域，水位传感器被广泛应用于液位的实时监测和数据采集。
c. 智能家居：在智能家居系统中，水位传感器可以用于检测水箱的水位，实现智能控制和水资源的合理利用。
5. 总结水位传感器是一种重要的测量仪器，其原理和工作机制直接影响到它的使用效果和精准度。
水位传感器原理
水位传感器原理1.漂浮子式水位传感器：漂浮子式水位传感器使用一个浮球或浮筒来感应液体水位变化。
当液体水位上升或下降时，浮球或浮筒随之移动。
传感器通过浮动体的位置来测量水位高度，并将其转换为电信号输出。
电信号可以是模拟信号（如电阻、电压）或数字信号（如脉冲、开关信号）。
2.压力式水位传感器：压力式水位传感器通过测量液体压力来确定液体水位。
传感器通常安装在液体容器底部，并通过压力传感器测量液体对传感器底部施加的压力。
随着液位上升，液体的压力也随之增加，传感器将压力转换为相应的电信号输出。
3.电阻式水位传感器：电阻式水位传感器利用液体的导电性来测量水位。
传感器的测量部分通常是由不同导电材料制成的多个电极。
当液体接触到电极时，电传导性发生变化，从而改变了电阻值。
传感器通过测量电阻的变化来确定液体的水位高度。
4.超声波水位传感器：超声波水位传感器利用超声波的反射原理来测量液体水位。
传感器通过发射超声波信号，并测量信号从液体表面反射回来所需的时间来计算液体的水位高度。
根据声波传播速度和反射时间的关系，可以精确测量水位高度。
无论是哪种原理的水位传感器，都需要将测量的物理量转换为电信号输出。
常用的转换方法包括模拟转换（比如电阻、电容和电压）和数字转换（如脉冲和开关信号）。
这些电信号可以直接用于显示、记录或控制液体水位变化。
总之，水位传感器通过感知液体水位并将其转换为电信号，实现对液体水位的测量。
不同的传感器原理适用于不同的应用场景，用户可以根据具体需求选择合适的水位传感器。
水位传感器的原理与应用
水位传感器的原理与应用1. 原理介绍水位传感器是一种用来测量液体水位高度的设备。
它通过采集液体水平面的变化信息，将其转化为电信号输出，从而实现对液体水平面的监测和控制。
水位传感器的原理主要分为以下几种：1.1 浮球式水位传感器浮球式水位传感器通过浮球的浮沉来反映液体的水位高度。
传感器的外壳有一个浮球槽，浮球与浮球槽相连。
当液位升高时，浮球随之上升，通过连杆传动一个电阻器或变压器，从而改变输出的电压或电流。
这种传感器结构简单，使用方便，适用于较小的液体容器。
1.2 压阻型水位传感器压阻型水位传感器通过测量液位对传感器底部的压力来判断液位高度。
传感器底部有一系列压力敏感单元，当液体水平面升高时，压力敏感单元的受力程度会不断增加，从而改变电阻值或电容值，进而改变输出信号。
这种传感器具有精度高、响应快的优点，适用于大容量液体容器。
1.3 电容式水位传感器电容式水位传感器是通过测量液体与传感器之间的电容变化来判断液位高度。
传感器的外壳以及液体容器本身形成电容二极板，而液体则成为介电体。
当液位升高时，电容值会发生变化，进而改变输出信号。
这种传感器具有无浸润性、对液体杂质影响小的优点，适用于腐蚀性较强的液体容器。
2. 应用领域水位传感器在现代工业和民用领域具有广泛的应用。
以下是主要的应用领域：2.1 污水处理在污水处理过程中，水位传感器用于监测各类水处理设备的液位，如沉淀池、搅拌池、二次沉淀池等。
通过及时监测液位，可以确保污水处理设备的稳定运行，避免溢流和堵塞等问题的发生。
2.2 石油化工水位传感器在石油炼制、化工生产等领域起着重要作用。
它可以用于监测油罐、储罐、反应器等设备的液位，保证生产过程的安全和稳定。
2.3 饮用水供应在城市供水系统中，水位传感器被广泛应用于水塔、水库、蓄水池等设施的液位监测与控制。
通过实时监测水位，可以合理调节供水量，避免供水过度或不足的情况发生。
2.4 环境监测水位传感器也被用于环境监测领域，如江河湖泊的水位监测、洪水预警等。
水位传感器工作原理
水位传感器工作原理水位传感器是一种用于检测液体水位高度的设备，它在许多工业和家用应用中都起着至关重要的作用。
水位传感器的工作原理是通过测量液体的压力、浮力或电容来确定水位的高度。
本文将介绍水位传感器的工作原理及其在不同领域中的应用。
一、压力传感器。
压力传感器是一种常用的水位传感器，它利用液体的压力来测量水位的高度。
当液体的高度增加时，液体的压力也会增加，压力传感器就可以通过测量这种压力的变化来确定水位的高度。
压力传感器通常是通过将传感器放置在液体容器的底部来实现的，这样可以确保传感器受到液体的完全覆盖。
压力传感器能够快速、准确地测量水位的高度，因此在许多工业应用中得到了广泛的应用。
二、浮力传感器。
浮力传感器是另一种常用的水位传感器，它利用液体对浮体的浮力来测量水位的高度。
当液体的高度增加时，浮体受到的浮力也会增加，浮力传感器就可以通过测量这种浮力的变化来确定水位的高度。
浮力传感器通常是通过将浮体悬挂在液体容器中来实现的，这样可以确保浮体能够随着液体的高度变化而移动。
浮力传感器具有简单、可靠的特点，因此在许多家用应用中得到了广泛的应用，例如浴缸、水箱等。
三、电容传感器。
电容传感器是一种新型的水位传感器，它利用液体对电容的影响来测量水位的高度。
当液体的高度增加时，液体对电容的影响也会增加，电容传感器就可以通过测量这种电容的变化来确定水位的高度。
电容传感器通常是通过将电容传感器放置在液体容器的壁面来实现的，这样可以确保传感器受到液体的直接影响。
电容传感器具有高精度、高灵敏度的特点，因此在许多科研领域和高端工业应用中得到了广泛的应用。
四、水位传感器的应用。
水位传感器在许多领域中都起着至关重要的作用。
在工业领域，水位传感器被广泛应用于液体储罐、水箱、水泵等设备中，用于监测液体的水位、控制液位的高度，确保设备的正常运行。
在家用领域，水位传感器被广泛应用于浴缸、洗衣机、饮水机等设备中，用于监测水位的高度、控制水位的流动，确保设备的安全使用。
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测量的位置：
1、水库水位； 2、尾水水位； 3、集水井水位； 4. 。。。
测量水位的作用：
1.经济运行要求； 2.安全运行的依据； 3.防洪抗旱的要求依据之一； 4.调度依据；
水位测量传感器
常用测量水位的传感器 超声波水位传感器 ※ 原理：超声波水位传感器通
过声波从传感器表面到水面的 时间来ห้องสมุดไป่ตู้量水位。
序号 名 称 规 范 单位
1
2 3 4 5 6
提升闸门压力
作用筒活塞工作行程 快速提升时间 快速关闭时间 作用筒活塞杆直径 工作液体
≤5.0
6.75 12 2 200 专用锭子油
兆帕
米 分钟 分钟 毫米
任务一
1.查看仿真系统的资料，查看其水位（水库水位、 拦污栅后水位、集水井等地方）测量的方法。 2.仔细分析图，查看运行手册，分析仿真系统中 闸门操作的过程。 3.分析闸门在正常操作和故障操作有何不同？
1 2 3 4 5 6 7
8
9 10 11 12 13 14 15
1000
1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
1100
1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000
格雷码转换
闸门高度测量
闸门高度测量传感器
转向轮 钢丝绳 闸门 变速箱 闸门高度测量传感器所使用的光电编码器有两种：
水质对采集精度的影响：投入传感器是通过测量水的静压力来间接的测量水位， 其基准是以净水压力来核算的，在多泥沙的水质中，必须考虑水质对水位值的 影响，一般要根据实际情况设定一个水质系数进行弥补。
实际水位值=测量水位值*水质系数 （水质系数 小于等于1）
水位传感器安装要求
1、传感器引线不易太长，安装时注意不能折弯引线。注意本能使引线承受 过大的拉力；
S7-200PLC IO 扩 展 模 块 AD 模 块
4~20mA
电量变送器
闸门控制PLC程序框图（部分）
开闸门操作 Y Y 返回 Y 清命令 Y 开闸门 N 拔锁定到位 松闸时间未到 N 清命令 返回
有故障？ N 已到上限？ N 有关命令？ N 锁定已松？ 抜锁定、 开始延时
返回
发故障命令
闸门控制PLC程序框图（部分）
引线
2、任何时候都不能堵塞传感器引线中的空气管，否则无法测量数据； 3、引线如果太长，必须进行防雷处理，如引线从铁管中传出；
4、传感器不能投入到泥沙中，否则会造成传感器测压孔堵塞，从而无法测量 数据；并且定期清理传感器测压孔，注意不能用尖锐物体插入测压孔；
5、传感器不能安装在动水中，应该安装在测压井或通过管道安装在水中；
装置介绍
传感器采用投入水位传感器，输出信号为4~20mA，量程由用户制定。 安装时安装在钻有孔的钢管中，避免动水引起测量误差。 传感器输出的信号经过防雷装置后连接AD转换模块，以防雷击损坏传感器和AD模 块。 AD转换模块为12位，输入信号设置为电流测量方式，输入信号范围为0~20mA。 PLC根据设定的参数（量程、AD基准点、AD满量程值等）自动计算水位值，当超 出限制值时，给出报警信号（继电器和指示灯）。 水位显示、参数设置、报警指示灯都由触摸屏完成。
轴
光电 编码器 重物
测量示意图
增量式光电编码器工作原理
• 零点的判断：加装零点检测输出信号 • 方向判断：安装两组光电检测装置， 位置上相差1/4周期，输出信号差90 度。
典型光电编码器
闸门控制实例 • 某电厂引水渠道一共有7个闸门，分别装有 7套PLC闸门控制装置。同时，控制装置通 过光纤和计算机监控系统相连，实现远程 控制和监视。 • 每套闸门监控系统安装有闸门高度测量装 置（绝对式）、光电限位开关、软启动装 置、过压保护、断相保护、视频监视等等 装置。
※ 测量范围：可以定制。 ※ 输出：一般选择输出信号为
4~20mA。
WPC PLC型水位测量装置 系统结构
PORT 0
显示 触摸屏
EM235 AD 转 换 模 块
S7-224XP
水位传感器
防雷 装置
输出
继电器 报警输出
电源 AC220V
PORT 1
远程 显示装置
隔离 变压器
开关电源
生产厂家：武汉电力科技开发有限公司
6、定期清理传感器中的泥沙，以免泥沙阻塞孔从而影响测量； 7、定期进行测量校准，以提高测量的精度；
孔
传感器在管中安装
学习情境 三
闸门高度测量传感器及闸门控制
闸门控制类型
闸门控制一般采用三种方式： 1.螺杆式: 通过电机正反转带动连接在闸门螺杆,从而实现闸
门的开、关。一般适用于小闸门，如引水式电站渠道的闸门 控制。
任务二
1. 根据运行手册和仿真系统实训指导书，在仿真 系统上进行油泵操作，闸门正常开、关操作；
谢谢！
通过超声波在空中 的传播时间t来计算 超声传感器与被测 物之间的距离s 。 由于声波在空中传 播的速度c是一定的， 则根据： s=ct / 2可计算出s
※ 测量范围：可以定制。 ※ 输出：一般选择输出信号为
4~20mA。
常用测量水位的传感器
压力式水位传感器 ※ 原理：不同的水位产生净水
压强是不同的，测量出水压， 就可以计算出水位值。
闸门控制、操作原理
转向轮 电锁定 钢丝绳
上限 光电开关
电机
闸门
下限 光电开关
轴 变速箱
光电 编码器 重物
螺杆 电机轴
反光板
闸 门
反光板
闸 门
操作示意图
测量示意图
闸门控制、操作原理 • 操作说明：
– 闸门的开关是通过电机正反转完成，当电机运 行时，带动闸门的螺杆上或下运行，从而控制 闸门的开关； – 无论开启还是关闭闸门，先打开电机的锁定。 当不操作时，关闭锁定，避免闸门在重力的作 用下自动关闭； – 闸门可以在任意设定高度停止；
装置功能
多种量程可供选择 （显示范围：0~999.99米） 传感器输出软件校正 可连接远程显示装置 越限报警功能 （上上限、上限、下限、下下限） 防雷功能 全触摸操作
采用Modbus协议通讯
水位数据处理
水位传感器输出信号范围为0~20mA，必须通过一定的转换，将其转换为实际水位 假设： 1. 传感器量程为100米； 2. AD转换后0米水位对应数字A； 3. AD转换后100米水位对应数字B； 4. 当前测量的数字为X，计算水位H；
2.卷扬式: 通过卷扬机正反转，带动连接在闸门上的钢丝绳,
实现开启操作，而关闭则是靠闸门的重力自行关闭。 3.液压方式：通过液压控制启闭机进行开启、关闭操作。
闸门高度测量
闸门高度测量传感器 转向轮 闸门高度测量传感器所使用的光电编码器有两种：
绝对式光电编码器：输出直接是二进
钢丝绳 闸门 变速箱 制数据，表示当前的闸高。 特点： 1、测量方便，无需进行方向判断； 2、掉电后数据不会丢失； 3、为提高抗干扰的能力，输出数据采用格 雷码输出； 4、安装时必须保证在整个闸门开关的过程 中，编码器只能转一圈或一圈以内，必须选 择合适的变速箱。 5、输出接线比较多，随着传感器精度提高 而增加。 6、常用传感器输出的数据为12位。
开度接近上限？ Y 上限开关闭合？ N
开度接近下限？ Y
N 下限开关闭合？ Y 下限标志
Y 上限标志
传感器故障
清开、关命令
返回
思考一下问题
1、如何实现上位机进行闸门操作？
2、如何实现现地、远方操作？
3、如何指定操作时位置？（位置控制） 4、如何进行速度计算？计算速度有何作用？
液压操作系统
对于大型的闸门，普遍利用油压操作的液压启闭机代替 闸门进行操作。 下图是黄龙潭电厂闸门控制的液压操作系统图。其基本 参数如下表所示：
增量式光电编码器：输出为三路脉冲
信号，其中一路为零点脉冲。其余两路每发 一个脉冲代表闸门高度改变一定的高度，通 过两路脉冲信号的相位差表示增加还是减少 闸门高度。 特点： 1、测量闸门的高度为累计值，并且 要通过相位差判断方法，测量复杂； 2、掉电后数据丢失,必须重新设定； 3、同样码盘直径情况下，传感器精度比绝 对式高； 4、在整个闸门开关的过程中，编码器可以 旋转多圈，安装调整方便。
WDJK PLC 型闸门控制装置 信号输入
落锁定到位 拔锁定到位 拔、落锁定 下限位 上限位 远方/就地 停止 上升 急停 故障复归 下降 数据线 开度测量12位 绝对式编码器 接触器 输 及热继电器 出 控 制 软启动装置 状态反馈 触摸屏 通信输出到计算机监控系统 指示灯 空开
交 流 电 源
三相异步电机
计算开度测量和下限差值
N Y
返回 到下限？
速度超出 最快或最慢范围 B
到上限？ Y
A 下限标志 Y
上限标志
Y
计算动作速度 Y 有开关命令？ N 返回
和上限差值在 许可范围内？
N 传感器故障
和下限差值在 许可范围内？
N 清开、关命令
返回
闸门控制PLC程序框图（部分）
闸门上、下限判断及故障判断（二） A N N B
轴
光电 编码器 重物
测量示意图
绝对式光电编码器工作原理 挡光板 光敏二级管
发光管
码盘
十进制数 0
自然二进制数 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
格雷码 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100
格雷码特点
格雷码是一种数字排序系 统，其中的所有相邻整数 在它们的数字表示中只有 一个数字不同。它在任意 两个相邻的数之间转换时， 只有一个数位发生变化。 大大地减少了由一个状态 到下一个状态时逻辑的混 淆。