第8讲水平角测量误差分析共22页
简述水平角测量原理

简述水平角测量原理
水平角测量是地质勘探和工程测量中常见的一种测量方法,它
是通过测量水平角来确定两个点之间的方向,从而实现对地表或建
筑物等物体的定位和测量。
水平角测量原理主要涉及到测量仪器的
使用和角度的计算,下面将对水平角测量原理进行简要介绍。
首先,水平角测量需要使用到水平仪和测量仪器。
水平仪是一
种测量仪器,它可以通过气泡的位置来确定水平线,从而用于测量
水平角。
在进行水平角测量时,需要将水平仪安装在测量仪器上,
并根据需要调整水平仪的位置,使其能够准确地测量水平角。
其次,水平角的测量原理涉及到角度的计算。
在实际测量中,
可以通过测量仪器上的刻度盘或者电子显示屏来读取水平角的数值。
在读取角度数值时,需要注意测量仪器的精度和误差,以确保测量
结果的准确性。
除此之外,水平角测量原理还涉及到测量过程中的环境因素和
误差的影响。
在实际测量中,地形、建筑物、植被等因素都会对水
平角的测量产生影响,因此需要在测量过程中进行适当的修正和校正,以确保测量结果的准确性和可靠性。
总的来说,水平角测量原理是通过测量仪器来确定两个点之间的方向,从而实现对地表或建筑物等物体的定位和测量。
在实际测量中,需要注意测量仪器的使用和角度的计算,同时还需要考虑环境因素和误差的影响,以确保测量结果的准确性。
水平角测量在地质勘探和工程测量中具有重要的应用价值,对于地质勘探、建筑工程和地理信息系统等领域都具有重要意义。
17水平角观测的误差分析和注意事项

水平角观测的误差分析和注意事项一、水平角观测的误差分析
1、仪器误
差
2、观测误
差
3、外界条件影
响
二、注意事项
1、仪器高度要和观测者的身高相适应;三脚架要踩实,仪器与脚架连接要牢固,操作仪器时不要用手扶三脚架;转动照准部和望远镜之前,应先松开制动螺旋,使用各种螺旋时用力要轻。
2、精确对中,特别是对短边测角,对中要求应更严格。
3、当观测目标间高低相差较大时,更应注意仪器整平。
4、照准标志要竖直,尽可能用十字丝交点瞄准标杆或测钎底部。
5、记录要清楚,应当场计算,发现错误,立即重测。
6、一测回水平角观测过程中,不得再调整照准部管水准气泡,如气泡偏离中央超过2格时,应重新整平与对中仪器,重新观测。
水平角实验报告

水平角实验报告引言水平角是地理测量中的重要概念,是指地球上某一点与参考平面的水平线之间的夹角。
在地理测量、测绘、导航等领域中,正确测量和确定水平角非常重要。
本实验旨在通过使用传统仪器和现代仪器,测量并比较水平角的值。
实验目的1.了解水平角的定义和使用场景;2.掌握使用传统仪器(例如经纬仪)和现代仪器(例如全站仪)测量水平角的方法;3.比较不同仪器测量水平角的精度和效率。
实验器材与原理•传统仪器:经纬仪•现代仪器:全站仪经纬仪是一种用于测量地球上某点与参考平面的水平线之间夹角的传统仪器。
它由一个测量圆盘、一个测量铁轴、一个对角器和一个目标旗组成。
经纬仪的原理是通过移动视线,对准目标旗上的十字线,读取测量铁轴上的刻度来测量水平角。
全站仪是一种能够测量水平角、垂直角和斜距的现代仪器。
它由测距仪、自动水平仪、刻度盘、平板和显示屏组成。
全站仪的原理是通过测距仪测量目标点到仪器的水平距离和垂直距离,结合自动水平仪读取水平角,再通过三角函数计算出目标点与仪器的夹角。
实验步骤使用经纬仪测量水平角1.将经纬仪放置在水平台面上,并调整水平台面使其保持水平;2.对准目标旗,使目标旗的十字线与视线重合;3.读取测量铁轴上的刻度,记录下水平角的值。
使用全站仪测量水平角1.将全站仪放置在水平台面上,并将其调整为水平状态;2.打开全站仪的电源,并进行仪器校准;3.在显示屏上选择测量水平角的功能;4.对准目标点,使刻度盘上的回转角度与视线重合,并记录下水平角的值。
实验结果与分析在实验中,我们使用经纬仪和全站仪分别测量了目标点的水平角,并记录了测量结果。
下表为我们测量的水平角值:实验次数经纬仪测量水平角(°)全站仪测量水平角(°)1 60.4 60.22 60.3 60.13 60.2 60.34 60.4 60.15 60.3 60.2通过计算平均值,我们可以得到经纬仪测量的水平角平均值为60.32°,全站仪测量的水平角平均值为60.18°。
全站仪测量误差分析

第3页/共14页
二、仪器视准轴误差和水平轴倾斜误差
㈠ 视准轴误差 仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差称为 视准轴误差。 产生视准轴误差的主要原因有:
➢望远镜的十字丝分划板安置不正确; ➢望远镜调焦镜运行时晃动; ➢气温变化引起仪器部件的胀缩,特别是仪 器受热不均匀使视准轴位置变化。
第4页/共14页
如图所示,视准轴偏离了与水
平轴HH′正交的方向而产生视准轴
误差c,规定视准轴偏向垂直度盘
一侧时,c为正值;反之,c为负
值。测量学中已经证得,视准轴
误差c对水平方向观测值的影响
为 c
c c
cos
式中a为观测时照准目标的垂直 角。由式可知,c的大小除与c值 有关外,还随照准目标的垂直角a 的增大而增大,当a =0,则
c =0。
第5页/共14页
盘左时视准轴偏向垂直度盘一侧,正确的水平度盘读数L0 较有视 准轴误差影响c 时的实际读数L为小,故
L0 L c
以盘右观测时,视准轴则偏向盘左时的另一侧,这时正确的水平 度盘读数R0显然大于有视准轴误差影响 c的实际读数R,故
R0 R c
取盘左、盘右读数的中数,得 A 1 (L R) 2
2.用两个度盘位置取平均值的方法消除视准轴误差影响的前提条 件是什么?
3.垂直轴倾斜误差的垂直轴倾斜误差对方向观测值的影响与观测目标的垂 直角和方位有关?为了削弱垂直轴倾斜误差对方向观测的影响, 《规范》对观测操作有哪些规定?
5.影响方向观测精度的误差主要分哪三大类?各包括哪些主要内 容?
水平轴所形成的平面呈水平状态,下图中的 HN,1H即N 画有斜线的
水准测量、水平角测量误差分析

观测误差
仪器对中误差
仪器中心与测站中心不在同一铅垂线上
严格对中
目标偏心误差
由于标杆倾斜引起的
标Байду номын сангаас应竖直,并尽可能瞄准底部
照准误差
由人眼通过望远镜瞄准目标引起的
选择适宜的观测标志及有利的观测时间
读数误差
由人眼的鉴别能力及读数设备引起的
根据观测精度要求选择相应等级的经纬仪
外界条件影响带来的误差
由于尺垫下沉引起的
采用往返观测的方法
地球曲率及大气折光误差
由于地球曲率及大气折光引起的
采用前后视距相等的方法
温度变化误差
由温度变化引起的
采用撑伞遮阳的方法并注意选择有利的观测时间
水平角测量误差分析
水平角测量误差
误差产生的原因
误差消除和消弱的方法(注意事项)
仪器误差
仪器校正后的残余误差
视准轴误差
由于视准轴不垂直于横轴引起的
由气候、松软的土质、温度的变化和大气折光引起的
选择有利的观测条件,尽量避免不利因素的影响
水准测量误差分析
水准测量误差
误差产生的原因
误差消除和消弱的方法(注意事项)
仪
器
误
差
水准仪误差
水准管轴与视准轴不平行引起的
采用前后视距相等的方法
水准尺误差
水准尺分划不准确、尺长变化、尺身弯曲
选用符合要求的水准尺
水准尺零点误差
水准尺底部磨损引起的
使测段的测站数为偶数
观
测
误
差
水准管气泡居中误差
水准管气泡没有居中引起的
采用盘昨、盘右观测取平均值的方法
横轴误差
水平角测量误差分析

仪器放置不稳定
测量时仪器放置不稳定,影响测量结果的准确 性。
测量环境干扰
测量环境中存在干扰因素,如风、振动等,影响测量结果。
读数误差
视觉误差
01
由于人眼对光线的感知和判断能力有限,可能导致读数误差。
仪器刻度误差
02
仪器刻度不准确或磨损,导致读数误差。
重复观测误差
多次重复观测时,由于每次观测的环境和条件不可能完全相同,导致每次观测 结果存在微小差异。
外界条件影响
温度变化
温度变化可能导致仪器内部零件的变形或膨胀收缩,影响测 量结果的准确性。
气压和湿度
气压和湿度的变化可能对仪器的光学系统产生影响,导致测 量误差的产生。
04
偶然误差分析
人为误差
仪器操作不熟练
系统误差
系统误差
由于测量仪器或工具本身存在的缺陷或测量方法的不完善 而引起的误差,具有重复性、有规律性和可预测性。
01
产生原因
测量仪器或工具的刻度不准确、零点漂 移、线性误差等。
02
03
减小方法
采用高精度测量仪器或工具,定期校 准和检查,使用适当的测量方法和工 具。
偶然误差
1 2
偶然误差
由于随机因素引起的误差,具有随机性、无规律 性。
03
系统误差分析
仪器误差
仪器制造误差
由于制造工艺的限制,仪器本身存在 一定的误差,如刻度不准确、光学系 统畸变等。
仪器校准误差
即使对仪器进行了校准,但由于校准 方法和条件的限制,仍可能存在校准 误差,影响测量结果的准确性。
观测误差
人为误差
观测员在读数和记录数据时可能因疲劳、注意力不集中等原因产生误差。
水平角误差及经纬仪检校

对于同一目标,若盘左观测时,横轴向左端倾斜,设i值为
正,视准轴将偏向左方,将导致实际读数L比正确读数L0增
大xi,即
LL x
0
i
而在盘右观测时横轴向右倾斜,i值为负,视准轴必然向
右偏,这又将导致实际读数R比正确读数R0小xi ,即:
RR x
0
i
由此可见,取盘左、盘右读数的平均值可减弱以至消除该 误差对水平方向观测值的影响。
LL x
0
C
盘右观测时视准轴必然向左偏,C为负,这又将导致实际读 数R比正确读数R0小xC ,即:
RR x
0
C
由此可见,取盘左、盘右读数的平均值可减弱以至消除该
误差对水平方向观测值的影响。但是,这个结论只有当C值
在一测回中不变的情况下,才是正确的。因此,规范规定在
一测回内不得重新调焦。
3、横轴误差
由于归零差是半测回中零方向两次观测值之差。故 归零差中误差为:
m归零 m半方 2 2 12
由于同一方向各测回较差是两个测回一方向值之差, 故同一方向值各测回较差的中误差为:
m1方d m1方 2 6 2 8.5
§5.5 经纬仪的检验与校正
一、经纬仪轴线间应满足的条件
⑤当经纬仪作竖角观测时,还必须满足竖盘 指标差在限差范围内。
二、经纬仪的检验与校正
检验与校正项目的安排次序:前面检校的项目不受后 面检校项目的影响。
1.照准部水准管轴应垂直于竖轴的检验与校正
检验方法
先将仪器大致整平,转动照准部使其水准管与任 意两个脚螺旋的连线平行,调整脚螺旋使气泡居中, 然后将照准部旋转180°,若气泡仍然居中则说明条件 满足,若气泡发生偏移,其偏移量大于1/2格,则应进 行校正。
角度测量原理及误差分析

角度测量的原理、方法及误差分析基本概述角度测量angle,measurement of测定水平角或竖直角的工作。
水平角是一点到两个目标的方向线垂直投影在水平面上所成的夹角。
竖直角是一点到目标的方向线和一特定方向之间在同一竖直面内的夹角。
通常以水平方向或天顶方向作为特定方向。
水平方向和目标间的夹角称为高度角。
天顶方向和目标方向间的夹角称为天顶距。
角度的度量常用60分制和弧度制。
60分制即一周为360°、1°为60′、1′为60″。
弧度制采用圆周角的2π分之一为1弧度。
1弧度约等于57°17′45″。
此外,军事上常用密位作量角的单位。
为使1密位所对的弧长约略等于半径的1/1000,取圆周角的1/6000为1密位。
角度测量主要使用经纬仪。
测角时安置经纬仪,使仪器中心与测站标志中心在同一铅垂线上,利用照准部上的水准器整平仪器后,进行水平角或竖直角观测。
方向观测法观测两个方向之间的水平夹角采用测回法,对3个以上的方向采取方向观测法或全组合测角法。
测回法即用盘左(竖直度盘位于望远镜左侧)、盘右(竖直度盘用盘左观测时,分别照准左、右目标得到两个读数,两数之差为上半测回角值。
为了消除部分仪器误差,倒转望远镜再用盘右观测,得到下半测回角值。
取上、下两个半测回角值的平均值为一测回的角值。
按精度要求可观测若干测回,取其平均值为最终的观测角值。
方向观测法是当有3个以上方向时,在上、下各半测回中依次对各方向进行观测,以求得各方向值,上、下两个半测回合为一测回,这种方法称为全圆测回法。
按精度需要测若干测回,可得各方向观测值的平均值,所需角度值由相应方向值相减即得。
全组合测角法全组合测角法,每次取两个方向组成单角,将所有可能组成的单角分别采取测回法进行观测。
各测站的测回数与方向数的乘积应近似地等于一常数。
由于每次只观测两个方向间的单角,可以克服各目标成像不能同时清晰稳定的困难,缩短一测回的观测时间,减少外界条件的影响,易于获得高精度的测角成果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
➢ 假定在一个测回的短时间观测过程中,空气温度的变化 与时间成比例,那么可以采用按时间对称排列的观测程序 来削弱这种误差对观测结果的影响。所谓按时间对称排列 的观测程序,是假定在一测回的较短时间内,气温对仪器 的影响是均匀变化的,上半测回依顺时针次序观测各目标, 下半测回依逆时针次序观测各目标,并尽量做到观测每一 目标的时间间隔相近,这样做,上、下半测回观测每一目 标时刻的平均数相近,可以认为各目标是在同一平均时刻 观测的,这样可以认为同一方向上、下半测回观测值的平 均值中将受到同样的误差影响,从而由方向求角度时可以 大大削弱仪器受气温变化影响而引起的误差。
2)大气透明度对目标成像清晰的影响
➢ 目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度,也就是取决于大 气中对光线散射作用的物质(如尘埃、水蒸气等)的多少。尘埃上 升到一定高度后,除部分浮悬在大气中,经雨后才消失外,一般均 逐渐返回地面。水蒸气升到高空后可能形成云层,也可能逐渐稀释 在大气中,因此尘埃和水蒸气对近地大气的透明度起着决定性作用。
(2)大气折光的影响
➢ 光线通过密度不均匀的空气介质时,经过连续折射后形成一条 曲线,并向密度大的一方弯曲,如图1所示。当来自目标的光线进 入望远镜时,望远镜所照准的方向为这条曲线在望远镜处的切线 方向,如图中的方向,这个方向显然不与这条曲线的弦线相一致 (一般称为理想的照准方向),而有一微小的交角,称为微分折 光。微分折光可以分解为纵向和水平两个分量,由于大气温度的 梯度主要发生在垂直面内,所以微分折光的纵向分量是比较大的, 是微分折光的主要部分。微分折光的水平分量影响着视线的水平 方向,对精密测角的观测成果产生系统性质的误差影响。
(3)照准目标的相位差
➢ 照准目标如果是圆柱形实体,如木杆、标心柱,则在阳光照 射下会有阴影,圆柱上分为明亮和阴暗的两部分如图5所示。视 线较长时往往不易确切地看清圆柱的轮廓线,当背景较阴暗时, 往往十字丝照准明亮部分的中线;当背景比较明亮时,十字丝却 照准了阴暗部分的中线,也就是说照准实体目标时,往往不能正 确地照准目标的真正中心轴线,从而给观测结果带来误差,这种 误差叫相位差。可知,相位差的影响随太阳的方位变化而不同, 在上午和下午,当太阳在对称位置时,实体目标的明亮与阴暗部 分恰恰相反,所以相位差影响的正负号也相反,因此,最好半数 测回在上午观测,半数测回在下午观测。
➢ 视准轴位置的变动可以由同一测回中照准同目标的盘左、盘右 读数的差数中看出,这个差数就是两倍视准轴误差,以2C表示。 如果没有由于仪器变形而引起的误差,则由每个观测方向所求得 的2C值与其真值之间只能有偶然性质的差异。但是经验证明,倘 若在连续观测几个测回的过程中温度不断变化,则由每个测回所 得的2C值有着系统性的差异,而且这个系统性的差异与观测过程 中温度的变化有着密切的关系。
➢ 在精密工程测量中水平角观测还受到工程场 地的一些局部因素的影响。工业能源设施向大 气排放大量热气、烟尘,沥青、或水泥路面、 混凝土及金属构筑物等热量传导性能的改变, 水蒸气的蒸发与冷却的瞬变等,使测区处于瞬 变的微气候条件下。为了削减微气候条件构成 的水平折光影响,应根据测区微气候条件的实 际情况,选择最有利于观测的时间,将整个观 测工作分配在几个不同的时间段内进行。
➢ 水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同。如白天在太阳 照射下的沙石地面气温上升决,密度小,水面上方气温上升慢, 密度大,如图2所示。但是在夜间沙石地面散热快,而水面的空气 散热慢,因此,白天和晚间的水平折光影响正好相反。如图3所示 点观测点,由于方向的右侧有河流,在白天观测时,视线凹向河 流,在晚间观测时,视线凸向河流,所以取白天和晚间观测成果 的平均值,可以有效地减弱水平折光的影响。
图1
图2
图3
图4
➢ 视线在水平方向靠近某些实体会产生局部性水平折光影 响,如视线靠近岩石或在建筑物附近通过,因岩石等实体 比空气吸热快、传热也快,使岩石等实体附近的气温高、 密度小,所以也将使视线弯曲。在观测时,引起大气密度 分布不均匀的地形地物愈靠近测站,水平折光就愈大,在 图4中,由于山体靠近,所以方向的水平折光影响要比AB方 向大,即 1 2。
➢ 水平折光的影响是极为复杂的,为了在一定程度上削减 其对精密测角的影响,一般应采取必要的措施。在选点时, 应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行,并应 尽量避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实体的侧方。 在造标时应使橹柱旁离视线至少10cm,一般在有微风的时 候或在阴天进行观测,可以减弱部分水平折光的影响。
➢ 地面的尘埃之所以上升,主要是由于风的作用,即强烈的空气水 平气流和上升对流的结果,大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升 温产生的,所以大气透明度从本质上说也主要决定于太阳辐射的强 烈程度。因此一般来说,上午接近中午时大气透明度较差,午后随 着辐射减弱,水蒸气愈来愈少,尘埃也不断陆续返回地面,所以一 般在下午3h以后又有一段大气透明度良好的有利观测时间。
一、精密测角的误差影化和大气透明度对目标成像质量的影响
1)大气层密度的变化对目标成像稳定性的影响
目标成像是否稳定主要取决于视线通过近地大气层(简称大气层) 密度的变化情况,如果大气密度是均匀的、不变的,则大气层就保 持平衡,目标成像就很稳定;如果大气密度剧烈变化,则目标成像 就会产生上下左右跳动。实际上大气密度始终存在着不同程度的变 化,它的变化程度主要取决于太阳造成地面热辐射的强烈程度以及 地形、地物和地类等的分布特征。
➢ 为了减弱这种误差的影响,在三角测量中一般采用微相位照 准圆筒。微相位照准圆筒的结构形式可参阅国家规范中的有关章 节。
图5
(4)温度变化的影响
➢ 如果在观测时仪器受太阳光的直接照射,则由于仪器的各部分 受热不均匀,膨胀也不相同,致使仪器产生变形,各轴线间的正 确关系不能保证,从而影响观测的精度,所以在观测时必须撑伞 或用测橹覆挡住太阳光对仪器的直接照射。但是,尽管仪器不直 接受太阳光的照 射,周围空气温度的变化也会影响仪器各部分发 生微小的相对变形,使仪器视准轴位置发生微小的变动。