电警相机镜头选择(立杆位置)原理及杆件速查参考
智能交通电警系统安装调试手册---基础篇
第 3 章 智能交通电警系统调试
第 4 章 红绿灯信号检测器介绍
3
目录
第 1 章 智能交通电警系统介绍
1.1 电警系统概述
1.2 电警系统组成 1.3 电警系统主要设备介绍
4
1.1 电警系统概述
• 闯红灯自动记录系统（automatic detecting and recording system for violation of traffic signal简称电警）：可安装在 信号控制的交叉路口和路段上并对指定车道内机动车闯红灯行为 进行不间断自动检测和记录的系统。
10
5
智能交通终端管理设备
DH-ITSE0800-GN5A-D
1
6
车检器
DH-ITACD-004A
N
7
8 9
信号检测器
施奈德继电器 施奈德继电器底座
DH-ITASD-012B
RXM2LB2P7 RXZE1M2C
1
N N
11
纯视频检测系统
序号 1 2 3 4 设备名称 高清像机 高清定焦16mm镜头 LED频闪灯 智能交通终端管理设备 型号 DH-ITC203-CEVRB3A系列 OPT-11C16M-MP DH-ITALE-070AA-TF DH-ITSE0800-GN5A-D 数量 1 1 2 1 （C接口） 每车道一台 支持8路（图片、视频 或图片视频混合）存储， 最大不超过32M上限带 宽 最多可接入16路 220V/AC红绿灯信号 备注
19
R1 T1 G R2 T2 G R3 T3 G R T G RESET
3路雷达接口 RS232串口 GND 重置按钮
提供3个雷达同时接入接口。 RS232_RX，RS232串口接收端。 RS232_TX，RS232串口发送端。 接地端。 恢复设备出厂默认设置。 恢复设备出厂默认设置说明：设备正常工作情况下 （电源指示灯为蓝色），持续按住该按键5秒钟以上 后，系统的配置信息恢复到出厂默认设置。
07-高清电子警察的镜头选型探讨-100927
现在高清电子警察系统采用的高清摄像机种类和厂商都比较繁多，按照像素划分主要有 100 万、130 万、300 万、500 万和 1000 万等，按照工作原理划分主要有视频流方式和抓拍 机方式，根据图像传感器划分主要有 CCD 和 CMOS 两种类型，等等。综合产品性价比、成像 效果和用户需求这几方面的因素来看，现阶段的高清电子警察系统主流采用 500 万 CMOS 高 清摄像机和 200 万 CCD 高清摄像机，两者的主要性能特点如表 1：
产品类型
500 万 高 清 摄像机 200 万 高 清 摄像机
传感器尺寸 及类型
1/2.5” CMOS 1/1.8” CCD
镜头 接口 类型
C口
C 或者 CS
传感器 对角线 （mm） 7.13
8.00
传感器 长度 （mm） 5.70
6.40
传感器 宽度 （mm） 4.28
4.80
表 1 主流高清摄像机性能对比表
为了满足以上列举的闯红灯抓拍要求，高清摄像机的视场必须能够监视到相关的违法要 素，实际抓拍的效果如图 1 所示。
图 1 闯红灯违法抓拍效果图 高清电子警察安装路口的高清摄像机的立杆安装位置、停止线、受控车道宽度、信号灯 位置、号牌大小要求这几个重要因素确定之后，也就是说摄像机的视场大小要求确定了，则 需要为高清摄像机配置不同焦距的镜头，以保证高清摄像机的视场满足正常抓拍需要。下面 是一个采用 8mm 镜头的视场大小示意图，如图 2 所示。
在高清电子警察安装现场，高清摄像机的防护罩一般安装在 6.5 米净高的 F 杆横臂上， 高清摄像机距离路面一般在 6.5～7 米高，这样可以避免一般的超高车辆（国家规定车辆高 度不能超过 4.5 米）碰撞，高清摄像机拍摄范围纵向应覆盖到远处的红灯，近处的停车线， 横向应覆盖到所监视车道。
视频监控前端建设规范（立杆设备箱布线取电防雷接地），值得收藏学习！
视频监控前端建设规范（立杆设备箱布线取电防雷接地），值得收藏学习！视频监控前端点位建设主要包括了立杆建设、设备箱建设、前端布线、前端取电及实施和防雷接地。
一、立杆建设立杆用于监控摄像机及治安卡口设备的安装，根据实现的功能不同，立杆的形式不一，监控立杆按照高4-6米横臂1-3米，选择热镀锌喷塑钢管。
在横臂上安装专用避雷针，选择合适位置安装避雷针使得摄像机和设备箱均在避雷针的保护角范围之内，从而对摄像机和设备箱内设备进行直击雷保护。
避雷针下引线与防雷接地体连接为一体，立杆整体设计符合国标及行业标准的要求。
1、监控立杆室外摄像机不仅能够有宽阔的视野和俯瞰效果，而且图像稳定，不产生机械抖动。
监控杆件分为不同规格，根据现场环境设置不同高度的杆件。
监控摄像点安装在十字路口或道路边时，需考虑到道路行车安全。
在杆件上配置抱杆箱以便于网络等设备安装。
立杆的设计安装目标除考虑日晒雨淋抗腐蚀性外，还考虑了减少迎风面积和抗震抖动因素，显示画面不会抖动。
根据所需监控的范围、角度、场景以及现场条件来选择摄像机的安装方法，由于大部分监控的地点都在道路或室外公共场所，摄像机的安装固定以立杆为主。
立杆采用锥型热镀锌管，下底部的管径180mm，上部管径90mm，管壁厚度6mm。
立杆应做灌筑基础，采用标号不小于C25的商品混凝土，基础深度不小于1400mm。
立杆高度适宜。
独立立杆，杆在装好摄像机后在≤6级风时不晃动，摄像机的输出图像不抖动；所有的电源、交换设备、防雷器等前端辅助设备都安装在设备箱内，内部安装架的设计充分考虑设备的安装位置，同时具有防雨、防尘、防高温、防盗等功能。
2、地笼每根立杆配备一个地笼。
地笼含地笼骨架、镀锌扁铁、接地桩、通线管和接地电缆。
二、设备箱建设1、监控前端设备箱安装箱体采用1.2mm的不锈钢板，整体喷塑，然后丝印标志和文字。
箱体技术要求如下：箱体的宽×高×深为500mm×400mm×250mm；一个箱体配备两个抱箍；箱体内部安装铝板，铝板上打孔攻丝，所有设备安装在安装铝板上；提供箱体内部安装设备的安装附件和安装螺钉；箱体安装防水锁，所有锁芯统一钥匙；整箱防水，箱门内侧粘有密封条,其密封条宽度应大于10mm,并具有一定的厚度，保证箱门的密封性良好；箱体外部丝印标志和文字。
防盗报警设备元件的选择
防盗报警设备元件的选择防盗报警设备元件的种类很多，其选择方法较为简单，主要是看其投资情况，这里仅以电视监控系统和对讲系统为例进行讲述。
１ 电视监控系统选择要点（１）摄像机１）宜选用ＣＣＤ黑白、彩色摄像机。
２）黑白摄像机水平清晰度不低于４００线，彩色摄像机水平清晰度不低于２７０线。
３）信噪比要求不低于４６ｄＢ。
（２）镜头１）镜头应与摄像机的工业接口一致。
２）镜头规格应与摄像机靶面规格一致。
３）镜头的焦距应根据视场大小和镜头与监视目标的距离确定。
（３）传输电（光）缆一般情况下，图像信号用同轴电缆传输。
当长距离传输或需避免强电磁场干扰的传输，采用光缆传输。
（４）控制器要求控制器具有摄像机选择、镜头控制、云台控制等功能。
（５）电动云台１）根据摄像机的重量，选择电动云台的承载能力。
２）根据所监视的范围，选择电动云台的旋转范围。
３）根据响应时间的要求，选择电动云台的旋转速度。
４）在室外安装的电动云台应选择具有防雨或抗风能力。
（６）切换控制器１）视频输入路数要求≥摄像机的数量＋预留扩展的数量。
２）视频输出路数要求≥监视器的数量＋预留扩展的数量。
（７）画面分割处理器画面分割处理器的选用与监视器的规格有关，通常采用３５ｃｍ及以下屏幕的监视器时，相应选用４画面分割处理器；采用３５ｃｍ以上屏幕的监视器时，相应选用９画面或１６画面分割处理器。
（８）监视器１）监视器的类型应与摄像机的类型相匹配。
２）监视器的清晰度应略高于系统中摄像机的清晰度。
３）宜采用２３～５１ｃｍ屏幕的监视器。
（９）录像机１）可供实时以标准速度和多种选择的间歇式录像和重放。
２）具有按指定时间开始和停止录像功能，并内附日期时间和摄像机位置编码发生器以记录日期、时间和位置编码，并可在监视器上显示。
３）根据实时录像或非实时录像要求，选择数字硬盘录像机信号压缩方式及硬盘的容量。
４）数字硬盘录像机可根据系统功能的需要，选择画面分割处理、摄像机控制、报警联动等技术指标。
监控立杆的安装操作
室外监控摄像机立杆安装要求及避雷方案安装立杆的要求挑臂长度以实际场地情况为准。
以下为具体工艺要求的详细阐述。
1. 基础施工1.1.立杆基础A．用途：固定摄像杆；B．基础结构、尺寸：如图所示；C．基础型号：由所需固定的摄像杆型号确定；D．制作位置：在《设备平面布置图》所标注摄像杆位置处制作基础；E．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、基础与窨井之间应有穿线管，且放置铁丝；3、基础钢板上钢筋按M20标准攻丝，配镀锌螺丝两个、平光垫圈和弹簧垫圈各一个。
F．材料：8mm钢板、20mm钢筋、C25混凝土、碎石、2.5英寸PVVC弯管；1.2.窨井制作（最好采用市售标准间淄博拜斯特节能材料有限公司）A．用途：方便线缆敷设及系统检测维修；B．基础结构、尺寸：如图所示。
图中仅标明井深、井高和井宽，其它尺寸由施工方根据现场情况决定；C．制作位置：在《设备平面布置图》标注窨井位置处制作；D．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、窨井密封性能和防水性能良好。
E．材料：砖石、水泥、钢板；走线管最好量化，标出高程数字、管道直径和管道材料。
1.3.线缆管敷设A．用途：敷设线缆，防止线缆损伤；B．管道路由：按《设备平面布置图》标注的类型和路由敷设明管、暗管。
注意图中所标明的管径；C．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、线缆管密封好，防水性能良好；3、线缆管离地面应不小于0.7米；4、线缆管管口应无毛刺和尖锐棱角；5、线缆管内放置穿线铁丝。
D．材料：1、暗管敷设使用钢管；2、明管敷设使用PVC管。
1.4.接地体安装A．用途：防止外界电压危害人身安全和对设备的损害，抑制电气干扰，保证设备正常工作；B．接地体结构、尺寸：如《接地体结构示意图》所示；C．安装位置：按《设备平面布置图》标注接地体位置安装。
监控立杆,摄像机立杆,监控杆设计规范安装施工
监控立杆,摄像机立杆,监控杆设计规范安装施工电子警察监控立杆电子警察综述:一个现代化的、全面的城市公共安全监控系统，应严格遵循《安全防范工程技术规范》 (GB50348-2004)和公安部有关3111工程的指导性文件等进行设计和实施。
城市主要干道交通状况监视，交叉路口“电子警察”管理，关口及收费站等信息采集等。
随着中国汽车业的发展，随着人民生活水平的提高，道路交通状况越来越复杂，越来越拥挤，在电子监控的帮助下采集道路交通信息，成为制定和调整交通堵塞对策，保障道路交通顺畅的重要手段。
这说明室外监控涉及到我们生活的方方面面在室外监控中摄像机就要用到专用的摄像机立杆尤其是电子警察杆监控立杆要比较高的钢结构要求，我们主要来说一下。
电子警察抓拍监控杆建设要求1、结合建设点的道路交通情况合理配置辅助支架、车辆感应与拍摄装置和辅助光源等。
可全天候24小时不间断地对所有违章的车辆进行自动拍摄;所拍摄图像包含车辆全部特征，并附加时间、地点和方向特征等信息。
实现违章车辆抓拍。
具备各类信息的数据库管理以及系统(含各功能模块及其电源)故障自动诊断和远程监控、远程维护等功能。
2、支架(悬臂架或立柱)要符合有关技术规范标准和路口的实际情况，并提供相关的技术参数和达到的标准。
支架横臂的高度应确保摄像机及辅助光源安装后离地净高度不少于6.0m。
支架的底座应牢靠地固定在路边用地脚螺栓预埋的钢筋混凝土基座上(提供相关图纸)，可抵御35m/s风速袭击。
支架上应合理设置避雷装置和接口箱。
具体要求如下: (1)电子警察弧形杆厚度:?6mm。
(2)地面至悬臂杆中心线高度为:6.0mm。
(3)构件全部采用A3钢。
(4)杆件要求整体成形。
(5)焊条采用T42。
(6)所有钢构件都进行热镀锌防腐处理，紧固件表面:350/m2,其它为:600g/m。
(7)混凝土采用C20，基础规格不低于1500*1500*2200(mm)，具体规格视路口情形定。
(8)所有各焊处必须满焊、牢固、不得虚焊，表面美观。
室外监控摄像机立杆安装要求及避雷方案
室外监控摄像机立杆安装要求及避雷方案安装立杆的要求挑臂长度以实际场地情况为准。
以下为具体工艺要求的详细阐述。
1. 基础施工1.1.立杆基础A．用途：固定摄像杆；B．基础结构、尺寸：如图所示；C．基础型号：由所需固定的摄像杆型号确定；D．制作位置：在《设备平面布置图》所标注摄像杆位置处制作基础；E．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、基础与窨井之间应有穿线管，且放置铁丝；3、基础钢板上钢筋按M20标准攻丝，配镀锌螺丝两个、平光垫圈和弹簧垫圈各一个。
F．材料：8mm钢板、20mm钢筋、C25混凝土、碎石、2.5英寸PVVC弯管；1.2.窨井制作（最好采用市售标准间淄博拜斯特节能材料有限公司）A．用途：方便线缆敷设及系统检测维修；B．基础结构、尺寸：如图所示。
图中仅标明井深、井高和井宽，其它尺寸由施工方根据现场情况决定；C．制作位置：在《设备平面布置图》标注窨井位置处制作；D．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、窨井密封性能和防水性能良好。
E．材料：砖石、水泥、钢板；走线管最好量化，标出高程数字、管道直径和管道材料。
1.3.线缆管敷设A．用途：敷设线缆，防止线缆损伤；B．管道路由：按《设备平面布置图》标注的类型和路由敷设明管、暗管。
注意图中所标明的管径；C．制作要求：1、应符合现行国家标准《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》的有关规定；2、线缆管密封好，防水性能良好；3、线缆管离地面应不小于0.7米；4、线缆管管口应无毛刺和尖锐棱角；5、线缆管内放置穿线铁丝。
D．材料：1、暗管敷设使用钢管；2、明管敷设使用PVC管。
1.4.接地体安装A．用途：防止外界电压危害人身安全和对设备的损害，抑制电气干扰，保证设备正常工作；B．接地体结构、尺寸：如《接地体结构示意图》所示；C．安装位置：按《设备平面布置图》标注接地体位置安装。
摄像机镜头知识及其选用标准
摄像机镜头知识及其选用标准摄像机镜头知识及其选用标准一、基本概念1、成象面：成象面是入射光通过镜头后所成象的平面，这个面是一个圆形。
2、CCD芯片：摄像机中用来将光信号转换成电信号的装置。
摄像机说明书中常有1/2"、1/3"、2/3",指的是CCD芯片对角线的长度，单位是英寸。
3、焦距：是镜头到成象面的距离，单位是mm。
4、视角：就是视线的角度，也就是镜头能“看”多“宽”。
5、最小工作距离：是指从镜头到所能看清的物体之间的最短距离。
6、视野：是指镜头所能覆盖的有效工作区域。
7、景深：是指镜头所能成像的纵深范围。
二、镜头的分类1、按外形功能分按尺寸大小分按光圈分按变焦类型分按焦距长矩分球面镜头 1" 25mm 自动光圈电动变焦长焦距镜头非球面镜头 1/2" 3mm 手动光圈手动变焦标准镜头针孔镜头 1/3" 8.5mm 固定光圈固定焦距广角镜头鱼眼镜头 2/3" 17mm2、以镜头安装分类镜头的安装方式有C型安装和CS型安装两种。
在电视监控系统中常用的镜头是C型安装镜头（in32牙螺纹座），这是一种国际公认的标准。
这种镜头安装部位的口径是25. 4mm （in），从镜头安装基准面到焦点的距离是17. 526 mm。
大多数摄像机的镜头接口则做成CS型，因此将C型镜头安装到CS接口的摄像机时需增配一个5 mm厚的接圈，而将CS镜头安装到CS接口的摄像机时就不需接圈。
在实际应用中，如果误对CS型镜头加装接圈后安装到CS接口摄像机上，会因为镜头的成像面不能落到摄像机的CCD靶面上而不能得到清晰的图像，而如果对C型镜头不加接圈就直接接到CS 接口摄像机上，则可能使镜头的后镜面碰到CCD的靶面的保护玻璃，造成CCD摄像机的损坏，这一点在实用中需特别注意。
3、以摄象机镜头规格分类摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。
即摄象机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。
电子警察相机调试培训ppt课件
电警相机常用型号
300万像素 传感器 产品定位
最大图像尺寸 帧率 支持协议 视频编码 图像格式
iDS-2CD9131 1/1.8" Progressive Scan CCD
双车道视频电警一体机
2048×1536 25fps PSIA
H.264，MJPEG JPEG
电警相机常用型号
700万像素 传感器 产品定位 最大图像 尺寸
日常电子警察使用的700W抓拍机，一般采用16mm/20mm的镜头。
电警相机单元调试
电警相机常用型号 电警相机常用应用方案
电警相机调试
电警相机调试
闯红灯三要素： 1、信号灯 2、停止线 3、完整的车身
闯红灯判定标准： 1、第一张在停止线前 2、第二张车辆越过停止线 3、第三张车辆通过该路口
电警相机调试
红灯闪烁问题
红灯偏黄问题
红灯偏黄问题成因：红灯过曝
常见问题解读
红灯偏黄问题 闯红灯误抓拍问题
红灯闪烁问题
闯红灯误抓拍问题
闯红灯误抓拍共分为两大类：一类是红灯的时候不抓拍，另外一类是绿灯的时候 会抓拍，排查流程大同小异。
常见问题解读
红灯偏黄问题 闯红灯误抓拍问题
红灯闪烁问题
红灯闪烁问题
由于信号灯普通由交流电控制，所以可能会跟相机快门开关的时间存在一个相 位差，导致红灯存在闪烁的情况。对于此类问题需要通过调节信号灯相位来解 决。
电警相机调试
电警相机调试
应用模式里的参数介绍
1、车道用途：记录了多种车道的使用方法。例如，当车道设置为 公交车专用车道时，则该车道将对违法占用公交车道的行为进行取 证抓拍；如车道用途设置为反向车道时，则所有上行车辆，都将判 定为逆行。 2、预录时间：用于违章短录像的录制，分为违法前录像以及违法 后延时录像两个部分。预录时间与摄像机当前主码率有关。当码率 不支持当前设置的预录时间时，会将设置的预录时间，按照相应比 值，调整为目前支持的最大预录时间。 3、信号灯信号检测：分为485信号以及视频检测。当采用视频检测 时，每个信号灯灯盘大小应当介于10-60像素之间。
监控立杆规格及施工规范附件
监控立杆规格及施工规范一、结构要求：基本结构：常用监控立杆道路监控杆电子警察立杆八角由立杆、连接法兰、造型支臂、安装法兰及预埋钢结构构成。
监控立杆及其主要构件应为耐用结构，由能承受一定的机械应力，电动应力及热应力的材料构成，此材料和电器元件应采用防潮，无自爆，耐火或阻燃产品。
二、监控立杆及其主要构件结构装配的质量应满足下列要求：1、监控立杆及其主要构件高度允许偏差±200mm；2、监控立杆及其主要构件截面尺寸允许偏差±3mm；3、监控立杆及其主要构件安装后塔轴线位移允许偏差±5mm；4、监控立杆及其主要构件垂直允许偏差为塔身高度的1/1000；5、监控立杆及其主要构件尺寸应协调一致，室外摄像机监控方位起到良好的导向、定位作用。
6、钢结构的联接螺栓应简单统一，螺栓规格宜不小于M10，连结应有防松动措施，且牢固可靠。
7、监控立杆及其主要构件所有焊接处焊缝应符合标准要求，表面应光滑平顺，无气孔、焊渣、虚焊及漏焊等缺陷。
8、在满足最大风荷载强度的条件下，立杆及其主要构件顶部的位移（绕度值）应不小于立杆及其主要构件高度的1/200.9、监控立杆及其主要构件具备防雷功能。
摄像头的非带电金属形成整体，通过外壳上的接地螺栓与接地线连接。
10、监控立杆及其主要构件外壳的防护等级不小于：IP55，立杆及其主要构件的防护等级应满足露天使用环境的要求。
11、监控立杆及其主要构件应能实现电动和手动升降，升降过程应保持匀速、平稳、安全，在升降速度为8m/min的条件下，电动机功率应≤450W；手动扭转应≤40N.m。
12、监控立杆及其主要构件应设有可靠接地装置，其接地电阻应≤4欧姆。
13、监控立杆及其主要构件基础的型式和尺寸应根据摄像机监控安装处的地震烈度、风荷载强度、地质条件及用户提出的具体要求确定，应按照要求提供具体安装图样及必要的施工要求（具体应包含：基础混凝土强度不得低于C20；基础顶部应预埋M24地脚螺栓，螺栓露出基础高度应不小于100mm，螺栓的预埋位置偏差不得大于±2mm；引入电缆预埋钢管的位置及规格等）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.1.1 镜头焦距选择依据
1.1.1.1
令狐采学1.1.1.2原理图
镜头焦距测算原理图
1.1.1.3 焦距测算公式
同样的CCD 宽度、同样的物距下，焦距越小，物宽越大。
电警抓拍图片范围要求为3个车道，所以这里的物宽即为施工现场车道宽度的3倍。
如车道一般为3.75米标准宽度，则物宽为11.25米。
其中600W电警CCD宽度为12.8mm。
以600W电警安装高度6米、停车线到立杆的距离20米（停止线后面要求有7米的路面视场）、物宽11.25米（3个车道宽度，车道宽度为3.75米标准车道）为例子。
物距计算三角形
所以w=12.8mm，L=（6*6+20*20）½=20.88米，W=11.25米
按照等比三角形原理，f=wL/W，所以f=23.70mm
因此在18米远安装方式下我们推荐使用20mm的定焦镜头，如果车道宽度不是3.75米，则可以按照此公式推算出大致
焦距范围，然后选择镜头。
1.1.2 立杆安装位置与停止线距离计算依据
立杆安装位置与停止线距离需要考虑的因素：
1）主视场覆盖范围要求：停止线前的视频检测区域长度不低于7米，能够覆盖车道宽度并且看到信号灯；
2）车牌识别要求：在触发线1位置抓拍的车辆，其车牌像素点建议不低于90；
3）补光要求：补光灯的光斑能够覆盖整个视场；
4）车辆遮挡行为：由于视频电警抓拍车辆尾部，这就可能存在后一辆车的车头遮挡前一辆车尾车牌的现象。
见下图：A为车辆尾牌的下边界（一般车辆距离地面为70CM，部分小型车50CM，大型车辆80CM），B是车辆前部的高度，一般为80CM，C为车辆最高点一般为140CM，D为摄像机安装处，一般高度为630CM，BC距离一般车辆为2米，摄像机到A点的水平距离为安装距离减去4.5米（遮挡一般发生在红灯
时前一辆车停在停止线内）。
因此当∠DAZ≥∠CAZ且∠DAZ≥∠BAZ时就不存在遮挡。
杆件速查参考。