03 用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试

用PLC进行混料罐的控制线路设计，并进行模拟调试
一、实验目的
熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。

二、液体混料罐控制模拟实验面板图：
图1
三、控制要求
从面板图可知，本装置为两种液体混合的模拟。

SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制
控制要求如下：
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开 3 秒。

启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。

当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。

液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。

四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2
指令表
五、
将PTS-11挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。

将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V
六．实验操作过程
按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体，3秒后关闭（指示灯灭）。

将SL1、SL2、SL3断开。

若配方选择开关S1=1（闭合），则是选配方1，按以下流程操作：
按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升）。

当SL2闭后，液体A电磁阀YV1关闭，液体B电磁阀YV2打开。

将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后，出液阀YV3打开，顺序将SL1、SL2断开（表示液位下降），当将SL2断开后，KM失电，搅拌停止。

将SL3断开，延时3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。

若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。

若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止。

若配方选择开关S1=0（断开），则是选配方2，按以下流程操作：
按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升），当SL2闭后，液体A电磁阀YV1、液体B电磁阀YV2均开。

将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后，KM失电，搅拌停止，同时排液阀YV3打开。

顺序将SL1、SL2 、SL3断开（表示液位下降），SL3断开3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。

若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。

若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止
七．梯形图
图2 参考梯形图。