NXT生产线技术参数
NXT 编程手册
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模组型高速多功能贴片机NXT编程手册本机器手册包含下列内容。
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QD025-00目录目录1. Fuji Flexa与NXT机 (1)1.1 序言 (1)2. Job编制器 (3)2.1 序言 (3)2.2 创建Job的基本操作方法 (3)2.2.1 从修改已有Job开始 (3)2.2.2 从手动输入顺序数据开始 (3)2.2.3 从导入Centroid CAD数据开始 (4)2.2.4 从导入CCIMF数据开始 (4)2.2.5 从导入MCSIMF文件开始 (5)2.2.6 从导入Allegro CAD数据开始 (5)2.2.7 从导入Mentor CAD数据开始 (6)2.2.8 从导入CR5000(PWS/Board Designer) CAD数据开始 (6)2.2.9 从导入OrCAD CAD数据开始 (7)2.2.10 从导入SFX-J1 CAD数据开始 (7)2.2.11 从导入Specctra CAD数据开始 (8)2.2.12 从导入PowerPCB CAD数据开始 (8)2.2.13 从导入PanaCAD数据开始 (9)2.3 NXT的设定方法 (10)2.3.1 将当前Job的生产线设定更改为NXT机的生产线设定 (10)2.3.2 将NXT机添加至Job (10)2.3.3 编辑NXT机的Configuration数据 (11)2.4 生产线平衡 (17)2.5 优化 (18)2.5.1 在Job编制器中进行优化 (18)2.5.2 Dual Job Optimize (18)2.6 生成报告 (20)2.6.1 手动生成报告 (20)2.6.2 在保存Job时自动创建生产程序 (20)3. 元件数据 (21)3.1 序言 (21)目录QD025-003.2 元件数据 (22)3.2.1 元件数据详情 (22)3.3 Shape Data (24)3.3.1 Shape information详情 (26)3.3.2 形状过外形程详情 (29)3.4 Package Data (33)3.4.1 Package information详情 (33)3.4.2 Package process详情 (34)3.5 关于P_pattern (36)3.5.1 NXT机可使用的P_patern (36)3.5.2 NXT机无法使用的P_pattern (37)3.5.3 P_pattern详情 (38)3.5.4 P_Pattern选择表 (43)3.6 Vision Type详情 (45)3.6.1 关于元件基准点 (45)3.6.2 NXT机Vision Type 输入说明 (46)3.7 同已有PD之间的兼容性 (60)3.7.1 原因 (60)3.7.2 已有机种的Vision Type和NXT机的Vision Type对照一览表 (61)3.7.3 设置元件数据的“Override” (66)4. Job传输 (67)4.1 序言 (67)4.2 传输 (68)4.2.1 从Job创建器传输Job (68)4.2.2 拖放Job以进行传输 (68)4.2.3 使用[传输]指令进行传输 (69)4.3 基本操作方法 (70)4.3.1 更改当前Job (70)4.3.2 从机器中删除Job (70)5. Fujitrax与NXT (71)5.1 序言 (71)6. Fujitrax Verifier (73)6.1 序言 (73)6.2 必需条件 (73)QD025-00目录6.2.1 安装和运行Central Server (73)6.2.2 在Fujitrax的生产线结构中添加NXT机 (73)6.2.3 NXT机的Fujitrax configuration设置 (74)6.2.4 Kit Handy access的用户注册 (75)6.3 将供料器和料卷进行关联 (76)6.3.1 ID创建方法 (76)6.3.2 快速检验的执行方法 (76)6.4 进行供料装置检查 (78)6.4.1 使用Kit Handy (78)6.5 供料装置状态检查 (79)6.5.1 使用Kit Manager时 (79)6.5.2 使用Kit Handy时 (79)6.6 在生产中补给元件 (80)6.6.1 更换供料器 (80)6.6.2 料带拼接 (80)7. 用语表 (83)7.1 英文、数字 (83)7.2 拼音：B (83)7.3 拼音：C (83)7.4 拼音：D (84)7.5 拼音：F (84)7.6 拼音：G (84)7.7 拼音：H (85)7.8 拼音：J (85)7.9 拼音：L (86)7.10 拼音：M (86)7.11 拼音：Q (86)7.12 拼音：R (86)7.13 拼音：S (86)7.14 拼音：T (87)7.15 拼音：W (87)7.16 拼音：X (87)7.17 拼音：Y (88)7.18 拼音：Z (88)目录QD025-00 MEMO:QD025-00关于本手册关于本手册本手册介绍Fuji Flexa和Fujitrax的操作方法，以及有关NXT机的元件数据的详细情况。
NXTII规格书
－ ii －
NXTII-030804R_S
1. 概要
1.1 概 要
“NXT II”是在继承NXT理念的同时，多次进行进一步改良后诞生的。NXT II对机 器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能。从而，更加提高了已经被高 度评价的单位面积生产性，并可以进一步降低实装成本。 此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了刚性，在维持与 M6S 相同产能的同时，将贴 装精度※从现有的±30μm(Cpk≧1.00)提高到±18μm(Cpk≧1.00)。并由此实现了 SMD 和 半导体的混载贴装。 ※贴装精度是指高精度工作头(H01,H02,G04)贴装引脚元件时的精度。
件 Multi JOB Line Balancer，决定料站配置及生产顺序，从而能够对复
数的生产电路板进行高效率的换线作业。
・ 在双搬运轨道规格的机器中，能够使电路板搬运时间成为零。
・ 可以从先头模组开始，以 M3 II 模组×2 台(或者以 M6 II/M6 IISP 模组×
－1－
NXTII-030804R_S
tf9yA 6.6 加压控制功能______________________________________ 29 Nr 6.7 压入贴装功能______________________________________ 29 L#g 6.8 GCU（点胶检验单元） _____________________________ 29 8 D 6.9 元件有无确认功能__________________________________ 29 J379 7． 选项 E 7.1 选项______________________________________________ 30 y 3U 7.2 元件有无确认功能__________________________________ 34 T b 8． 相关软件 JS 8.1 NXT 辅助软件 ____________________________________ 35 :59 8.2 FujiFlexa_________________________________________ 35 8 17 8.3 Fujitrax __________________________________________ 36 5/0 9． 模组构成 8/0 9.1 模组构成__________________________________________ 37 200 10．周边机器 at 10.1 周边机器__________________________________________ 39 ded 11．机器外观图 loa 11.1 外观图____________________________________________ 40 wn 11.2 水平位置__________________________________________ 41 Do 11.3 电源＆气源位置____________________________________ 43
NXT_规格书03T
2
NXT-020504R_T
3. 機器規格
3. 1
基本規格
項
目
對象零件
零件尺寸
最大高度 料帶尺寸
對象零件 包裝方式
料管
置件精度 吸件率
料盤尺寸 其他
基準定位點讀取時間
模組的共同規格
（0402）0603 ～ □74 (32×180)：根據所使用的置件工作頭(後述)不同 有限制
※ 在置件0402零件時，以下條件為必要。 1． 使用達到置件精度的工作頭。 2． 使用V2.71以後的本機軟體。 3． 需要變更FujiFlexa吸嘴規格資料。 4． 需要對應0402零件的供料器。
※ 料管供料器有 1S/ 2S/ 1L/ 2L 四種類型。 ※ 詳細規格請參照7.3 料管供料器規格
335×330mm
(料盤單元－L時)
※ JEDEC規格: 135.9×322.6
JIS，JEITA(舊IBEIAJ)規格的料帶零件，料管零件，料盤零件等 (EIA規格所對應的零件和JEITA(舊EIAJ)規格所對應的零件等同)
塗敷色
模組防護罩 模組本體 基座
銀色 白色 灰色
＜注意＞ 1. 電源: 3相 AC200～230V±10% 為了避免雜訊、電壓變動以及高頻率等的影響，建議避免和其他機器的電源共用，使用 單獨的電源。
當使用漏電斷路器時，建議使用觸發電流100mA的高速型漏電斷路器。
2. IP22：IEC規格 (保護構造: 對於人體，固體異物以及水的侵入的保護) 3. 在進行機器的安裝時需要氣源。
6) 除了生產程式的編寫和生產情報等的生產支援系統以外，通過保養‧檢查‧ 機器狀態等有關維修保養方面的公開情報的充實，以及這些情報通過英特網 路的聯線，加深了本公司和客戶之間的交流，實現了因故障等引起的停機的 早期解決。
NXT使用心得,及在XP243E方面优化的一些经验
还有什么双轨,双JOB生产功能,以及PCB软支撑等,很多功能这里就不一一列举了.
有优点当然也有缺点,个人认为NXT太依赖软件,控制电脑出点问题NXT就动不了.
XP243E的优化
用FLEXA自动优化NXT一般都可以优化的很好,让它自动生成站位和吸嘴.但有些时间在物料的分配上优化的不尽人意.要人工的跟据机器现有的吸嘴来手工移动站位.将模组每台机平衡后,还要考虑到NXT与XP243之间的平衡 一般手机板有很多异形料.包装带都比较宽.由于在NXT 16MM的FEEDER之间要间隔两站才能放下.一个M3放不了几站16MMFEEDER就没有站位了,造成机器资源浪费.所以XP243要在保证产能平衡的情况下多贴一些异形料.这时XP243的优化很重要.
但是XP243的程式不管是在FLEXA或机器自带软件优化出的结果实在是不敢让人恭维.一般FLEXA优出来了后,再人工优化,可以挤出10多秒或更长的时间出来.我们来看看这些时间是怎么挤来的吧!
对XP243贴装速度够成影响的因素有:
1. 站位排列.
站位的排列原则是站位向PCB停板位置靠拢,用量多的物料装在最靠近PCB板的站位.
1. 料站
一台M3S只有20站的站位.站位虽少,但减少了贴装头取料时X轴的移动距离.
2. 相机
相机是固定相机,光源为LED.识别能力大大加强.不会象XP频闪灯使用时间长了,亮度就会下降.
3. 贴装头运转速度
单头远转速度要比XP慢,贴装精度当然有保证.整体速度不用当心,NXT是通过增加头的数量来增加产量.
同时也要考虑同规格FEEDER排在一起.因为XP243 12MM FEEDER是不用隔站位的.
FLEXA优化12MM FEEDER是一律是隔一站排列的.
NXT介绍
44
高品質生產
• 精準置件. • 防止錯件置放.
Eradication of miss parts loading by Parts misloading prevention function.
45
Parts Misloading Prevention Function System
4.) Check part and feeder combination 5.) Recognize part from feeder
Fujitrax
3.) Recognize feeder postion 1.) Register part and and ID feeder association
2.) Set feeder to NXT
46
防錯件功能
• 當Feeder置放位置錯誤時,Feeder紅燈亮起 告知操作人員更正.
38
M3 模組
M6 模組
39
H12/H08/H04/H01 置件頭
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NXT的概念
• 減少停機時間提高生產效率. • 提高產品生產品質.
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停機原因?
• 機器故障及維修 • 換線 • 料盡停機
Advance preparation by Verifier parts out warning function
Start Production
Time frame
With Verifier(Feeder change)
Parts out
Start Production Parts out warning
With Verifier(Splicing)
Parts out warning Machine running time Part preparation time Machine stop time
NXT使用心得,及在XP243E方面优化的一些经验(1)
公司新增了两条NXT新线,6 Beas的NXT+XP243E. NXT贴片头的配置5个H12S+1个H04.主要用来做手机板.用了一段时间各方面都很稳定.下面是新线使用心得及在线体优化方面的一些经验,现在和大家一起讨论分享.
因为以前接触的都是XP机型.使用NXT一段时间以后觉得NXT相对XP有太多的优势.以下是我所了解的几个明显优势.
4. 占地面积
6 Beas的线体比和XP143+XP143+XP243线体长度相比,NXT还要短一点, 而NXT的产能特高.是XP 2+1线体的1.5-2倍了.
5. FEEDER
采用马达FEEDER,这个稳定啊,原先在XP线上有一1005大小的二极管因来料包装料槽偏大,XP机械FEEDER送料时振动过大造成物料侧立.抛料率一直在3%左右.改到NXT后,同样的PART DATA,抛料率直降到了0.01%
4贴装顺序
现在用很多产品都设计屏蔽罩,这样必需要求屏蔽罩在最后贴装. FLXEA优化时可不管,经常会出现屏蔽罩下的物料后贴装的情况.所以要手工将这些顺序移到最后面贴装.移顺序的同时也要考虑机器换嘴次数.
当用TARY物料比较多且贴装顺序在一起时.会出现等待拉TARY现象.将用TARY物料的顺序插入到使用相同规格吸嘴使用FEEDER供料顺序中间.这样就可以避免出现等待现象!
同时也要考虑同规格FEEDER排在一起.因为XP243 FEEDER是不用隔站位的.
FLEXA优化12MM FEEDER是一律是隔一站排列的.
2. 吸嘴
XP243贴装头是单头,要频繁换嘴才能应付不同规格物料.所以换嘴速度特别的快.也是我见过所有贴片机换嘴最快的机器.有时看XP243换嘴感觉是一种享受.不过换嘴再快也是要花费时间的.如果要尽量减少换嘴次数.那就要尽量将外形差不多大的物料使用一种规格的吸嘴吸取.同时也要将使用同一吸嘴规格的贴装顺排列到一起.
第一章 NXT基本构成&规格
NXT基本构成&规格外观总览一机器基本构成1.1 基座1.2 模组1.2.1 置件工作头1.2.2 主搬运轨道1.2.3 相机单元（零件相机）1.2.4 相机单元（定位点相机）1.2.5 吸嘴种类1.2.6 供料托架和占有料站1.2.7 抛料输送带1.2.8 切刀机构1.2.9 M3和M6的比较二 NXT的特点三 NXT的规格3.1 基座规格3.2 模块规格3.3 置件工作头规格3.4 控制方式四功能说明4.1 吸取位置检测4.2 双模块生产（M3模块）4.3 吸嘴置放台4.4 Z0传感器4.5 自动校正功能五关联软件5.1 NXT辅助软件5.2 Fujitrax5.3 FujiFlexa外观总览•操作面板:用于执行机器指令的操作•XY-机械手:placing head装置在XY机械手上•基座:用于放置机器的模组(module)•本体(Module):本体•搬运轨道:用于运送生产的基板•不良元件盒:不适合的零件被抛到本盒内•废料带回收箱:用于收集废料带•主开关:开关电源来启动/关闭机器一机器基本构成1.1 基座基座是搭载模块的底座。
根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。
此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。
（具体请参考三.NXT的基本规格）1.2 模块模块由XY机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。
模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。
因为使用MCU 台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。
M3模组组成：M6模组组成：1.2.1 置件工作头根据对象的不同，可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。
可以通过One-touch进行工作头的简单交换。
1.2.2 主搬运轨道基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。
NXT_规格说明书
JEITA(旧EIAJ)，JIS规格的料带型元件等 8mm料带：13英寸的料卷以下 12～88mm料带：15英寸的料卷以下 类型S 4.5≦元件长度≦60mm 类型L 60≦元件长度≦180mm
类型1 类型2
4≦元件宽度≦15mm (6≦料管宽度≦18mm) 15≦元件宽度≦32mm (18≦料管宽度≦36mm)
目录
目录
1．概 要
1.1 概 要______________________________________________ 1 1.2 特 长______________________________________________ 1
2． 要 素
2.1 要 素______________________________________________ 2
3) 电路板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双搬运轨道时 的电路板搬运时间为零，实现了高生产性。
4) 元件供料器采用马达驱动方式，新开发了结构简单，送料功能安定和成本低 的供料器。 此新型供料器可以在机器运转中进行脱卸，也可以在机器运转中进行料带的 拼接。
5) 配置有初学者也能容易掌握的，采用直观方式的，操作容易的操作画面。从 而可以大幅削减操作人员的教育时间，减少客户在导入机器到实际生产之间 的所需时间。 此外，这是一个在多个模组构成状态时可作为一台机器进行操作，在维修保 养时可以单一模组进行操作的操作体系。
NXT-010409R_S
1. 概 要
1. 1 概 要
NXT机器并不局限于旧概念上的「贴片机」，而是在追求整体化解决(total resolution)的改革时代中，以创造全新的「新SMT生产线系统概念」为目的的产 物。对应于变种变量的生产，新系统的贴片机采用崭新的技术，创造了一种在贴装 信赖性和品质管理方面，大量使用遥感功能的崭新贴片机。 NXT机器根据模组的种类，分别有宽度不同的M3型模组和M6型模组2种类型。此 机器在设计中充分考虑了小型化和低成本，和以前的旧机种相比，实现了省场地/高 产量/低价格，可以大幅度降低单位生产量的生产成本。
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FUJI NXT贴片机
1.技术参数（指标）
部分供给装置:
2、NXT主要特点及功能描述
2．1设备主要特点：
日本FUJI公司的NXT是兼有高生产性和灵活性模组型高速多功能贴片机，真正的模组概念，单台机器可以对应大范围的生产品种，可以构筑对应必要生产量和复数电路板的生产线，对应经常变化的多品种生产环境的机器再构成。
以最小的投资得到最大的能力，新生产方式的提议LEAN MANUFACTURING的实践。
3.设备基本功能：3.1简述：
3.2.1该设备具有全自动、高精度、多功能的特点，贴放速度可调，在表面安装生产过程中能完成
对电子元器件的识别、拾取、对中和贴放。
3.2.2设备结构设计合理，采用先进成熟技术及系统，具有良好的动态品质，所选伺服系统执行元
件精度高、可靠性好、响应速度快。
具有贴片头贴装率高，长期稳定性好。
所有零部件和仪表的计量单位采用国际单位标准。
其机械接口满足标准SMEMA接口的要求。
设备供、换料方便快速，操作简单，维修方便，安全性好，造型美观。
3.2.3设备软硬件功能齐全。
能将规定的PCB设计文件的数据自动转换成贴装程序所需格式的文本
数据，具有自动和手动编程的能力。
3． 3设备主要功能：
3.3.1配备有可以交换的贴装头，同一台机器同时具有高速机和异型机的功能，几乎可以装载所有种类的贴装元件。
将设备投资和增设限制在必须的最小限度。
3.3.2根据不同产品所需元件尺寸大小，增选配置适应元件范围的贴装头和供料器，主机从功能上就具有高速机或异型机不同的特点；
3.3.3更换贴片头及吸嘴站也只需短短的数分钟就可完成；
3.3.4元件相机，定位相机，吸嘴中心等的校正根据不同场合的需要自动进行，可使机器一直保持在高精度的贴装状态下。
无需配置复杂调校治具和掌握繁杂的测试方法，机器自动运行来保证贴片精度；
3.3.5采用先进的视觉系统：
3.3.5.1适应于各种元器件的高密度灯阵列；
3.3.5.2标准配备的镜头，可对应从0201到大型的BGA器件和连接器，无需额外增加配置；
3.3.6提供非语言的直观式操作体系:
3.3.6.1操作面板采用图解式用户界面，以降低对操作者的要求和缩短教育时间；
3.3.6.2对于错误信息的处理，也配合有故障代码，准确地告知故障点；
3.3.7模块化设计具有超强维护性能：
3.3.7.1可以将本体模组拉出进行维修保养，便于深入机器内部，进行零部件维护或机器清洁，降低了停机时间。
3.3.7.2不同线体主机部件的互换很容易，非常简单；
3.3.8 Flexa离线软件：
3.3.8.1具有生产管理功能；
3.3.8.2具有实时监控；
3.3.8.3生成生产所需贴片工艺资料；
3.3.8.4生产周期预估、程序转换等功能；
3.3.9智能供料器的特长:
3.3.9.1通过轻触式按键灵活调节步距；
3.3.9.2使用马达驱动平稳送料；
3.3.9.3薄型设计并配合主机导向槽，装卸非常便捷，比常规机械式供料器减少6成的换料时间；
3.3.9.4采用水平料站进入方式可以进行运转中的供料器交换。
3.3.9.5支持料带拼接，实现不停机换料；
3.3.9.6料带分离采用新型结构，在品种更换时，也没有元件的浪费；
4、提供设备工作条件
4.1电源：200-230VAC,50Hz(+/5%) ，功率：3KW
4.2重量：1068kg
4.3外形尺寸:740mm(L)x1934mm(W)x1476mm(H)
4.4噪音:≤60db
4.5环境温度：15-35摄氏度
4.6环境湿度：30%-80%RH
4.7压缩空气：0.5MP，20L/min；
4.8压缩空气露点：-17℃，小于5μm的微粒；
4.9压缩空气油雾含量：小于5mg/m3。