轴孔配合
轴孔配合
孔---圆柱形的内表面及由单一尺寸形成的内表面。
加工时尺寸由小变大的表面。
轴---圆柱形的外表面及由单一尺寸形成的外表面。
加工时尺寸由大变小的表面。
有关“公差与偏差”的术语和定义：
1. 线性尺寸（简称尺寸）---用特定单位（如毫米）表示长度值（如直径、宽度、高度、深度厚度
及中心距等）的数字。
2. 基本尺寸---设计给定的尺寸，即根据零件的刚度、强度、结构工艺等，经标准化（圆整）后确
定的尺寸。
3. 极限尺寸---允许尺寸变化的两个界限值。
分别称为最大极限尺寸和最小极限尺寸。
孔和轴分别
用符号Dmax、Dmin和dmax、dmin表示。
它们是设计要求控制的尺寸，可大于、小于或等于基本尺寸。
4. 实际尺寸---通过测量得到的尺寸。
孔和轴分别用Da和da表示
偏差与公差的术语及定义
1. 尺寸偏差（简称偏差）---某一尺寸（极限尺寸或实际尺寸）减其基本尺寸所得的代数差。
分极限
偏差和实际偏差两类。
2. 尺寸公差（简称公差）---指允许尺寸的变动量。
孔和轴的公差分别用符号Th和Ts表示。
Th=Dmax-Dmin=ES-EI Ts=dmax-dmin=es-ei
3. 公差带图及公差带---表示孔和轴的偏差、公差与尺寸的关系图，称为公差带图；公差带图中，
由代表上下偏差的两条直线所形成的区域称公差带。
公差带由“公差带大小”和“公差带位置”组成，前者由公差值确定，后者由极限偏差（上偏差或下偏差）确定。
4. 标准公差---国家标准所规定的公差值。
5. 基本偏差---一般指两个极限偏差中靠近零线的那个偏差。
配合的术语及定义
1. 配合――基本尺寸相同，相互结合的孔，轴公差带之间的关系。
（对一批零件而言）配合反映了机器上相互结合的零件间松紧程度。
2. 间隙与过盈――孔的尺寸减去相配合轴的尺寸所得的代数差，此值为正时叫间隙，为负时叫过盈，
分别用符号“x”和“y”表示。
3. 配合种类――反映孔，轴公差带之间的不同关系，配合分三类。
a 间隙配合：孔公差在轴公差带上方的配合。
即具有间隙的配合（包括Xmin＝0的配合）。
对一批零件而言，
所有孔的尺寸≥轴的尺寸. 间隙的作用在于:储存润滑油, 补偿温度引起的尺寸变化, 补偿弹性变形及制造与安装误差.
b 过盈配合：孔公差带在轴公差带下方的配合。
即具有过盈的配合（包括Ymin＝0的配合）。
对一批零件
而言，所有孔的尺寸≤轴的尺寸. 过盈配合用于孔、轴的紧固连接，不允许两者有相对运动。
过盈的作用在于及如何装配。
c 过渡配合：孔公差带与轴公差带相互交叠的配合。
即可能具有间隙或过盈的配合（对一批零件而言）。
对一个具体的实际零件进行装配时，只能得到间隙（或过盈），只能得其一。
过渡配合主要用于孔、轴间的定位联结(既要求装拆方便；又要求对中性好)
4. 配合公差――间隙或过盈的允许变动量，用符号“Tf” 表示。
配合公差等于组成配合的孔轴公差之和。
它决定于相互配合的孔轴公差。
设计时也可根椐配合公差
来确定孔轴公差。
间隙配合：Tf=xmax-xmin=Th+Ts 过盈配合：Tf=ymax-ymin=Th+Ts 过渡配合：Tf=xmax-ymax=Th+Ts
5. 基准制——GB/1800-1998规定了两种基准制。
分别为基孔制和基轴制。
为了设计和制造上的经济性，把其中的孔公差带（或轴公差带）的位置固定，而改变轴公差带
（或孔公差带）的位置来形成所需要的各种配合。
这种制度称基准制
有三个含义：1）必须是孔和轴
2）基本尺寸相同
3）对一批零件而
言
轴承配合应综合考虑负荷的大小、方向、性质、工作温度、转速、安装与拆卸方便及孔、轴零件的加工成本。
一般传动的滚动轴承，建议采用H7/h6或H8/h7的间隙定位配合，零件可自由装卸，而工作时一般相对静止不动。
在最大实体条件下的间隙为零，在最小实体条件下的间隙由公差等级决定。
当轴承外径大于200mm，与外壳配合时，孔的公差还要选大些。
以下供参考：内圈基准孔公差带位于以d为零线的下方（轴承内圈通常与轴一起旋转，为防止结合面间相对滑动，应选用小过盈的配合。
国标规定此公差带在零线下方，使它与形成标准过渡配合的公差带（j,js,k,m,n）相配时，得到较紧的配合)，上偏差为零；
外圈基准轴公差带同样位于以D为零线的下方，与具有基本偏差h的公差带类似，但公差值不同。
上偏差为零。
国家标准规定了两种基准制：。
联轴器轴孔配合的标准
联轴器轴孔配合的标准一、轴径范围根据不同的用途和工作环境，联轴器的轴径范围也会有所不同。
一般来说，联轴器的轴径范围在10mm到300mm之间。
对于一些特殊用途，如高速旋转的机械，轴径范围可能会更小或更大。
二、孔径范围联轴器孔径范围通常是根据轴径范围来确定的。
对于一些小型的联轴器，孔径范围通常在10mm到50mm之间。
对于一些大型的联轴器，孔径范围可能会更大。
此外，孔径范围还会受到其他因素的影响，如转速、对中性要求、刚度要求等。
三、转速范围联轴器的转速范围通常是根据使用环境和用途来确定的。
一般来说，联轴器的转速范围在100转/分到1000转/分之间。
对于一些特殊用途，如高速旋转的机械，转速范围可能会更高或更低。
四、对中性要求联轴器的对中性要求通常是指其能够自动调整两轴之间的位置偏差，并保证两轴之间的对中性。
一般来说，联轴器的对中性要求在0.05mm以内。
对于一些高精度的机械，对中性要求可能会更高。
五、刚度要求联轴器的刚度要求通常是指其能够承受一定的弯曲和扭转载荷而不变形的能力。
一般来说，联轴器的刚度要求在100N/mm²以内。
对于一些高精度的机械，刚度要求可能会更高。
六、稳定性要求联轴器的稳定性要求通常是指其在工作过程中保持稳定性的能力。
一般来说，联轴器的稳定性要求较高，需要经过严格的测试和检验。
对于一些高速旋转的机械，稳定性要求可能会更高。
七、可靠性要求联轴器的可靠性要求通常是指其在规定的工作条件下能够长时间正常工作的能力。
一般来说，联轴器的可靠性要求在99%以上。
对于一些高精度的机械，可靠性要求可能会更高。
第二章 孔和轴的极限与配合
第二章 孔与轴的极限与配合
（3）过渡配合 可能具有间隙或过盈的配合，此时孔的公差带与轴的公差带 相互交叠，如图1-7所示。它是介于间隙配合与过盈配合之间的 一种配合，但间隙和过盈量都不大。 过渡配合主要用于孔、 轴间的定位联结(既要 最大间隙 Xmax =Dmax -dmin =ES-ei 求装拆方便；又要求对 最大过盈 Ymax =Dmin -dmax =EI-es 中性好)
第二章 孔与轴的极限与配合
最大间隙
Xmax =Dmax -dmin =ES-ei
最小间隙 Xmin =Dmin -dmax =EI-es
图2-8 间隙配合公差带示意图
第二章 孔与轴的极限与配合
.021 例1:齿轮衬套孔Ø25H7 +0 mm和中间轴轴径 0 0.020 Ø25f6( )mm ，求此配合的极限间隙。 0.033
(1)零线。 (2)确定公差带大小位置。 (3)孔 、轴 (或 ) 或在公差带里写孔、轴。 (4)作图比例基本一致，单位 µ m 、mm均可。 (5)基本尺寸相同的孔、轴公差带才能画在一张图上。
第二章 孔与轴的极限与配合
.035 例：已知孔的尺寸Ø100+ 0 mm，轴的尺 0 0.045 寸为Ø100 0.023 mm，试画出孔和轴的公差 带图。
图1-7过渡配合图
第二章 孔与轴的极限与配合
3、配合公差
∣Xmax－Xmin∣ Tf＝ ∣Xmax－Ymax∣＝|ES－ei－（EI－es）|＝TD＋Td |Ymax －Ymin| 若要提高配合精度（即↓Tf）可减小相配合的孔、轴尺 寸公差（即提高相配合的孔、轴加工精度）。
第二章 孔与轴的极限与配合
解： （２）孔的实际偏差 = 65.010 – 65 = +0.010 （mm） 轴的实际偏差 = 64.980 – 65 = -0.020 (mm) （３）孔的公差： Th = Dmax – Dmin = 65.0190–65 = 0.019 (mm) 轴的公差： Ts = dmax – dmin = 64.990–64.977 = 0.013 (mm)
机械设计手册轴孔配合
机械设计手册轴孔配合
轴孔配合是指机械轴与零件孔的配合关系，它一般包括根据同一尺寸系统和工作状态所规定的基本偏差、加工精度、表面粗糙度等。
常见的轴孔配合如下：
1. 连轴器配合：轴向各向同等重要的轴孔配合，其公差等级较高，配合间隙较小，具有一定的力传递能力和刚性。
2. 锥配合：由于锥体斜率的存在，其变形较小，可以实现较高精度的配合，因此广泛应用于传动机构的连接。
3. 柱销配合：柱销直径与孔径相等，确保了高度相对位置的一致性，具有较高的配合精度。
4. 轴承配合：由于轴承在传动中承受较高的载荷，其配合必须保证高度精度，轴孔配合公差一般较小，配合间隙也较小。
5. 轴座配合：轴座在机床中起到支撑工件的重要作用，轴孔配合公差较大，配合间隙也较大。
在实际机械设计中，根据不同的工作条件和零件尺寸，应合理选择轴孔配合方式和公差级别，以保证机械传动的稳定性和精度性。
减速电机轴孔配合公差
减速电机轴孔配合公差减速电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各种机械设备中。
在减速电机的结构中，轴孔配合公差起着非常重要的作用，决定了轴与孔之间的配合质量和性能。
轴孔配合公差是指轴和孔之间的尺寸差，这个差值决定了轴和孔的配合间隙。
准确的轴孔配合公差可以确保减速电机的正常运行和稳定性。
在减速电机的制造过程中，轴孔配合公差的选取需要根据具体的使用要求和设计要求进行选择。
一般来说，轴孔配合公差分为加配和过配两种类型。
加配是指轴的尺寸略大于孔的尺寸，这样的配合方式可以确保轴和孔之间的间隙较小，使得连接更加紧密。
加配的优点是能够提高传动的精度和稳定性，适用于需要较高精度的减速电机。
过配是指轴的尺寸略小于孔的尺寸，这样的配合方式可以确保轴和孔之间有一定的间隙，使得装配更加容易。
过配的优点是能够减小装配时的摩擦力和阻力，适用于要求较高的装配速度和效率的减速电机。
在选择轴孔配合公差时，需要考虑到减速电机的使用环境和工作条件。
如果减速电机在恶劣的工作环境中使用，如高温、高湿等条件下，应选择加配的配合方式，以提高减速电机的稳定性和可靠性。
除了配合方式之外，还需要考虑轴孔配合公差的尺寸范围。
一般来说，轴孔配合公差的尺寸范围越小，配合质量越高。
但是，过小的配合公差可能导致装配困难或者配合过紧，影响减速电机的正常运行。
在实际应用中，轴孔配合公差的选取需要综合考虑各种因素，包括设计要求、使用要求、工艺要求等。
通过合理选择轴孔配合公差，可以提高减速电机的工作效率和使用寿命。
减速电机轴孔配合公差是确保减速电机正常运行和稳定性的重要因素。
通过合理选择轴孔配合公差的方式和尺寸范围，可以提高减速电机的性能和可靠性，满足各种工作要求和使用需求。
轴孔过盈配合计算公式
轴孔过盈配合计算公式摘要：1.轴孔过盈配合计算公式的概念和背景2.轴孔过盈配合计算公式的种类3.轴孔过盈配合计算公式的适用范围和条件4.轴孔过盈配合计算公式的计算步骤和示例5.轴孔过盈配合计算公式的优点和局限性正文：一、轴孔过盈配合计算公式的概念和背景轴孔过盈配合计算公式，是一种用于计算轴和孔过盈量的数学公式，其主要用于机械加工制造过程中，以确保轴和孔之间的配合精度。
轴孔过盈配合计算公式是机械制造领域的重要理论基础，对于保证产品的精度和质量具有重要的实际意义。
二、轴孔过盈配合计算公式的种类轴孔过盈配合计算公式主要包括以下几种：1.圆柱轴和圆孔过盈配合的计算公式；2.圆锥轴和圆孔过盈配合的计算公式；3.圆柱轴和圆锥孔过盈配合的计算公式；4.圆锥轴和圆柱孔过盈配合的计算公式。
三、轴孔过盈配合计算公式的适用范围和条件轴孔过盈配合计算公式主要适用于以下范围和条件：1.机械加工制造过程中，需要确保轴和孔的配合精度；2.轴和孔的材料相同或相似，且具有足够的韧性和强度；3.轴和孔的公差、形位公差和表面粗糙度符合设计要求。
四、轴孔过盈配合计算公式的计算步骤和示例以圆柱轴和圆孔过盈配合的计算公式为例，其主要计算步骤如下：1.确定轴和孔的基本尺寸，包括直径、长度和公差；2.计算轴和孔的配合尺寸，包括过盈量、间隙量和最大过盈量；3.根据设计要求，选择合适的过盈量和间隙量；4.校核轴和孔的形位公差和表面粗糙度是否满足设计要求。
示例：某轴的直径为d=40mm，公差为H7；某孔的直径为D=45mm，公差为H7。
求轴和孔的过盈配合。
解：根据公式，计算得到过盈量f=0.05mm，间隙量l=0.025mm。
因此，轴和孔的配合应为过盈配合，过盈量为0.05mm。
五、轴孔过盈配合计算公式的优点和局限性轴孔过盈配合计算公式的优点：1.确保轴和孔的配合精度，提高产品的质量；2.有利于提高生产效率，降低生产成本；3.有助于优化设计和加工工艺，提高机械传动性能。
孔和轴的配合
落在尺寸公差带之内，而不是看它对基本尺寸偏离多少。故基本尺寸只是计算极限尺寸和偏
差的起始尺寸。
3．极限尺寸
允许尺寸变化的两个界限值称为极限尺寸。它以基本尺寸为基数来确定。两个界限值中
较大的一个称为最大极限尺寸；较小的一个称
为最小极限尺寸。孔和轴的最大、最小极限尺
寸分别用 Dmax、dmax 和 Dmin、dmin 表示，如图 2-2 所示。
图 2-1 孔和轴的区分
–7–
公差配合与检测技术
2.1.2 有关尺寸的术语及定义
1．尺寸
尺寸是指用特定单位表示长度值的数值。
长度值包括直径、半径、宽度、深度、高度、中心距等。在机械制造中，一般常用毫米
（mm）作为特定单位，在图样上标注尺寸时，可将单位省略，仅标注数值。当以其他单位表
示尺寸时，则应注明相应的长度单位，如 50m。
程度。某一精度等级的机床只能够加工公差值在某一范围内的零件。
（5）极限偏差在公差带图中限定公差带的位置，影响孔轴结合的松紧程度；公差值表示
公差带的大小，影响配合松紧的均匀程度（或配合精确程度）。
2.1.4 有关配合的术语及定义
1．配合
配合是指基本尺寸相同的、相互结合的孔和轴公差带之间的关系。
2．间隙或过盈
2．基本尺寸
基本尺寸是由设计时给定的，孔用 D 表示，轴用 d 表示。它是设计者根据使用要求，通
过强度、刚度计算及结构等方面的考虑，并按标准直径或标准长度圆整后所给定的尺寸。
基本尺寸仅表示零件尺寸的基本大小，它并非对完工零件实际尺寸的要求，不能将它理
解为理想尺寸，认为完工零件尺寸越接近基本尺寸就越好。零件尺寸是否合格，要看它是否
最大间隙：
最大过盈：
轴与孔结合的公差与配合
一、公差与配合的基本术语及定义1、尺寸的术语及定义：（1）尺寸：指用特定单位表示线性长度的数值，由数字和长度单位两部分组成。
（2）孔、轴尺寸：孔—主要指圆柱形内表面，也包括其他非圆柱形内表面中由单一尺寸确定的部分。
轴—主要指圆柱形外表面，也包括其他非圆柱形外表面中由单一尺寸确定的部分。
（3）基本尺寸：指设计给定的尺寸，也是图样中标注的尺寸。
孔的基本尺寸代号用D 表示，轴的基本尺寸代号用d表示。
（4）实际尺寸：指对实际零件通过测量获得的尺寸。
孔、轴的实际尺寸分别用D a、d a 表示。
（5）极限尺寸：指允许实际尺寸变化的两个界限值。
孔、轴的最大极限尺寸分别用D max、d max表示；孔、轴的最小极限尺寸分别用D min、d min表示。
2、偏差与公差的术语及定义：（1）尺寸偏差（简称偏差）：尺寸偏差是由某一尺寸减去基本尺寸所得的代数差，可为正值、负值或零。
在计算和标注时，除零外的值必须带有正、负号。
极限偏差：极限偏差分为上偏差和下偏差。
上偏差：最大极限尺寸减去其基本尺寸所得的代数差称为上偏差。
孔用ES、轴用es表示。
下偏差：最小极限尺寸减去其基本尺寸所得的代数差称为下偏差。
孔用EI、轴用ei表示。
孔、轴的极限偏差可表示为：孔：孔的上偏差=孔的最大极限尺寸-孔的基本尺寸ES=D max-D孔的下偏差=孔的最小极限尺寸-孔的基本尺寸EI=D min-D轴：轴的上偏差=轴的最大极限尺寸-轴的基本尺寸es=d max-d轴的下偏差=轴的最小极限尺寸-轴的基本尺寸ei=d min-d②实际偏差：实际尺寸减去基本尺寸所得的代数差。
③孔、轴极限偏差的标注形式。
（2）尺寸公差（简称公差）：允许尺寸的变动量称为尺寸公差。
它等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之代数差的绝对值，也等于上偏差与下偏差之差的绝对值。
孔：T h=|D max-D min|=|ES-EI|轴：T s=|d max-d min|=|es-ei|注意：公差与偏差是两个根本不同的概念，公差是绝对值，不能为零，它代表制造精度的要求，反映加工难易程度；而偏差是代数差，表示与基本尺寸偏离的程度，与加工难易度无关。
轴孔配合
轴孔配合孔---圆柱形的内表面及由单一尺寸形成的内表面。
加工时尺寸由小变大的表面。
轴---圆柱形的外表面及由单一尺寸形成的外表面。
加工时尺寸由大变小的表面。
有关“公差与偏差”的术语和定义：1. 线性尺寸（简称尺寸）---用特定单位（如毫米）表示长度值（如直径、宽度、高度、深度厚度及中心距等）的数字。
2. 基本尺寸---设计给定的尺寸，即根据零件的刚度、强度、结构工艺等，经标准化（圆整）后确定的尺寸。
3. 极限尺寸---允许尺寸变化的两个界限值。
分别称为最大极限尺寸和最小极限尺寸。
孔和轴分别用符号Dmax、Dmin和dmax、dmin表示。
它们是设计要求控制的尺寸，可大于、小于或等于基本尺寸。
4. 实际尺寸---通过测量得到的尺寸。
孔和轴分别用Da和da表示偏差与公差的术语及定义1. 尺寸偏差（简称偏差）---某一尺寸（极限尺寸或实际尺寸）减其基本尺寸所得的代数差。
分极限偏差和实际偏差两类。
2. 尺寸公差（简称公差）---指允许尺寸的变动量。
孔和轴的公差分别用符号Th和Ts表示。
Th=Dmax-Dmin=ES-EI Ts=dmax-dmin=es-ei3. 公差带图及公差带---表示孔和轴的偏差、公差与尺寸的关系图，称为公差带图；公差带图中，由代表上下偏差的两条直线所形成的区域称公差带。
公差带由“公差带大小”和“公差带位置”组成，前者由公差值确定，后者由极限偏差（上偏差或下偏差）确定。
4. 标准公差---国家标准所规定的公差值。
5. 基本偏差---一般指两个极限偏差中靠近零线的那个偏差。
配合的术语及定义1. 配合――基本尺寸相同，相互结合的孔，轴公差带之间的关系。
（对一批零件而言）配合反映了机器上相互结合的零件间松紧程度。
2. 间隙与过盈――孔的尺寸减去相配合轴的尺寸所得的代数差，此值为正时叫间隙，为负时叫过盈，分别用符号“x”和“y”表示。
3. 配合种类――反映孔，轴公差带之间的不同关系，配合分三类。
3 第三章 孔轴的极限偏差及配合
1、在绘制公差带图时，必须标注零线（基本尺寸线）、基本尺
寸、偏差值、符号“0”和“±”。 2、若图中的基本尺寸和上下偏差都不标写量纲单位，这表示单
位均为mm.
例：基本尺寸D=25mm；孔的极限尺寸Dmax=25.021mm， Dmin=25mm，轴的极限尺寸dmax=24.980mm，dmin=24.967mm，
3、 判断下面标注是否正确？
10
0.021 0
10
0.021 0.03
10
0.021 0.035
10
0.021 0
4、 某工厂加工一批直径为
的轴类零件并抽样检查其
中的十个零件，实际测量尺寸分别为：
试判断哪些零件是合格零件？哪些零件是可修复的？哪些是 废品？
4、公差带图解 引入：由于公差、偏差（0.0Xmm) 与基本尺寸 (mm) 的数值 相差较大，不便用同一比例表示， 故采用公差带图。
第三章 孔、轴的极限与配合
§3.1 §3.2 §3.3 §3.4 基本术语及定义 公差与配合的标准化 公差与配合的选用 大尺寸、小尺寸公差与配合简介
本章研究对象：尺寸精度
引入：圆柱体结合（包括平行平面的结合）是机械产品中应用 最广泛的一种结合形式。圆柱结合的精度影响机械产品的使用 性能和寿命。根据不同的使用要求，轴、孔装配后会形成三类 配合关系： 间隙配合 1、相对运动的配合 例：滑动轴承与轴的配合
二、有关尺寸的术语及定义
1、尺寸
是以特定单位（mm) 表示线性尺寸值的数值。包括直径、 长度、宽度、高度、中心距等。
２、基本尺寸 （孔，轴）（D，d）
由设计确定的尺寸，(在我们研究公差时作为已知量）应尽量 按标准选取(尽量选优先数)； ★ 计算偏差的起始尺寸 ★如果孔轴相互配合
第一章 孔与轴的极限与配合
基孔制时最小过盈 Ymin = ES - ei = (+ ITn) -ei 基轴制时最小过盈 Ymin = ES – ei = ES - (-ITn-1) 所以 ITn -ei=ES+ITn-1 由此得出孔的基本偏差 ES=-ei+ ∆
+0.039 0
轴为
φ 50 −0..025 − 0 050
最大实体尺寸：孔为Φ50 mm，轴为49.975 mm 最小实体尺寸：孔为Φ50 .039 mm，轴为49.950 mm
7.作用尺寸
在配合面的全长上，与实际孔内接的最大理想轴的尺寸，称为孔的 作用尺寸。与实际轴外接的最小理想孔的尺寸，称为轴的作用尺寸。
IT6=10i=13.1 ≈ 13 µm IT7=16i=20.96 ≈ 21 µm
二、 基本偏差系列 基本偏差是国标使公差带位置标准化的唯一指标。
国标规定了孔、轴28种公差带位置，分别用拉丁字母表示。 去掉26个英文字母中的I、L、O、Q、W(i 、 l 、 o 、 q 、 w)， 加上7个双字母CD、EF、FG、JS、ZA、ZB、ZC（cd、ef、fg、 js、za、zb、zc），共28种。
用特定单位表示长度值的数字。广义地说，尺寸也包括以 角度单位表示角度尺寸的数值。
2 .基本尺寸
设计中由经验或根据计算得到。 孔、轴配合的基本尺寸相同。 孔：D 轴：d
3.孔和轴 孔：工件的圆柱形内表面，也包括非圆柱形内表面。 轴：工件的圆柱形外表面，也包括非圆柱形外表面。
4 .实际尺寸
通过测量获得的尺寸。 “局部实际尺寸”
第一章
孔与轴的极限与配合
第一节 概述
发展状况： 1959年，我国颁布了《公差与配合》国家标准（参照苏联）； 1979年，随着科技的发展和交流，进行了修订（参照国际标 准）； 1992、1996年，又重新进行修订，并更名《极限与配合》