环卫清扫车传动系统设计
马路清洁车机械传动结构设计(论文)
摘要1886年，卡尔.本茨制造了第一台汽车。
时至今日，汽车的种类繁多，用途更是广泛。
本文将介绍一种用于公路清扫的车辆。
该种清扫车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词发动机；离合器；变速器；差速器AbstractIn 1886, Karl Benz made the first bus. Today, the cars are various and use more widely. This paper will introduce a used in road sweeping vehicles. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground. Keywords ：Engine；Clutch；Transmission；Differential目录1绪论1.1引言1.2道路清扫车国内的发展情况1.3清扫车的组成1.4道路清扫车的类型1.5清扫车的收益前景分析1.6论文研究的内容2汽车草图布置2.1基准线的选择及其画法2.1.1车架上平线2.1.2前轮中心线2.1.3汽车中心线2.1.4地面线2.1.5前轮铅垂线2.2车厢及驾驶室的布置2.3垃圾箱布置3汽车主要参数的选择3.1汽车主要尺寸参数的选择3.1.1轴距L3.1.2 前、后轮距B与B3.1.3汽车的前悬和后悬3.2汽车质量参数的确定3.2.1汽车的装载量3.2.2汽车的整备质量3.2.3汽车的总质量3.2.4汽车的整备质量利用系数3.2.5汽车的轴荷分配3.3汽车主要性能参数的选择3.3.1汽车的动力性参数3.3.2汽车的机动性参数3.3.3汽车操纵稳定性参数4 传动系设计4.1传动系的结构布置4.2传动系静强度计算的载荷工况4.3传动系零件的疲劳强度计算5发动机的选型5.1发动机基本型式的选择5.2发动机主要性能指标的选择5.2.1发动机最大功率及其相应转速5.2.2发动机最大转矩及其相应转速5.2.3发动机适应性系数6变速器设计6.1变速器的基本结构6.1.1变速器结构分析6.1.2变速器零部件的结构分析与型式选择6.1.3变速器的操纵机构6.2变速器基本参数的确定6.2.1变速器的档位数和传动比6.2.2中心距6.2.3各档齿轮齿数的分配6.2.5确定II档位的齿轮齿数6.2.6确定倒档齿轮副的齿数6.3同步器6.3.1惯性同步器的结构类型6.3.2惯性同步器的工作原理6.3.3惯性锁止式同步器的主要结构参数6.3.4转动惯量的计算6.3.5同步器摩擦副的材料6.4变速器轴与轴承6.4.1变速器轴6.4.2变速器轴承6.5.2 II档齿轮设计计算6.6变速器轴的设计6.6.1轴的材料及其选择6.6.2轴的计算6.6.3轴的结构设计6.6.4按复合强度进行计算6.6.5变速器中轴的设计6.6.6中轴的强度计算6.6.7轴的内力分析，作弯矩图、扭矩图6.6.8轴的弯扭合成强度计算6.6.9轴的疲劳强度安全系数校核计算7离合器设计7.1离合器的基本功用7.2摩擦离合器的结构型式7.2.1中央弹簧离合器7.2.2压盘的驱动方式7.2.3压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式7.2.4分离杠杆的结构型式7.3离合器基本参数的确定7.4离合器操纵机构设计7.4.1设计要求7.4.2离合器操纵机构的结构型式选择7.4.3离合器操纵机构的设计计算8 差速器的设计8.1差速器的结构型式8.2对称式圆锥行星齿轮差速器8.2.1差速器齿轮数目的选择8.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算8.2.3轮胎的选定9 车架设计9.1 车架的概述9.1.1作用在承载系统上的载荷9.1.2承载系统的扭转和弯曲刚度9.2 车架的结构设计9.2.1车架的结构型式9.2.2纵梁、横梁及其联接9.2.3车架的制造工艺及材料10.清扫部件设计10.1清扫系统10.2风机10.3风道10.4垃圾箱10.5易磨损零部件参考文献致谢1绪论1.1引言道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
浅析城市环卫道路保洁车专用机构的传动方式
ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
随着 环卫 作 业 机 械化 程 度 的 不 断提 高 ，在 环 不能保证 水泵有 一个 正常工 作 的转 速范 围 ，影 卫 作 业 单 位 中有 许 多用 于 道 路 保 洁 的专 用 车 辆 ， 响作业 性 能 。③ 汽车 行驶 时 由于刹 车 和换 挡 ，
技术 分 析
不 同污 染 程度 的路 面作 业适 应 性 较差 。
１ ． １ 汽车通用底盘变速器直接 动力 输 出传动方 １ ． ２ 汽 车 通 用 底 盘 变 速 器 动 力 输 出转 换 成 液 压 式 动力 （ 定量泵）传动方式 系 统 采 用 载 重 汽 车 底 盘 ，专 用 机 构 动 力 由 行 走 系 统采 用 载 重 汽 车底 盘 ，专 用 机 构 动 力 主车发 动机经 变速 箱动力 输 出窗 口，由动力输 由主车发动机经变速箱动力输 出窗 口，通过动力 出器直 接带动 专用 机构执 行元 件 。这 种传 动方 输 出 器驱 动定 量 油 泵 ，见 图 １ ，油 泵 出来 的 高压 式 以传 统 的洒 水车 最具代 表性 ，即发 动机 经变 油通过流量控制阀 ，传给定量油马达 ，从而带动
作状况特殊性 ，因而合理选择其专用机构传动方 由 于 动 力 输 出器 直 接 驱 动 水 泵 时 带 有 较 大 的 负 式 ，将 对整 车． 陛能起 到至 关重 要 的作用 。 载 ，汽 车 换 挡 操 控 性 能 较 差 ， 即便 能 够 实 现 换
１ 国产 环 卫道 路保 洁车 常见 的专 用机 构传 动 方式 挡 ，对汽 车变速箱 会带来 很 大 的冲击 。因而对
浅析城市环卫道路保洁 车专用机构 的传动方式
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道路清扫车传动形式探析
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图３ 机械一 压复合 传动的两种 形式 液
液压 传 动形 式 的道 路清 扫车采用 单发动 机 的动 力
配 置 ，车辆 行 走 系统 和清扫 系统 的动力 特性 较差 ，对 家，且 由于其 液压 系统成 本高 】】 般只用于 中小 型 【，一 ５
图中 Ｂ、Ｍ 分 别表 示 液 压 泵 和 液压 马达 ，ｘ为 差 以 ３（）为 例说 明该 复合传 动 的工作 原理 。系 统 ．ａ
１ 目前道路清扫车的常用的传动形
１ 机 械传 动 形式 ． １ 底 盘 ，主 要是 庆 铃五十 铃 和东 风 底盘 口，其 行 走系 统 ］ 所示 ，图中箭头方 向为动力传 输方 向。
机 械传 动 形式 的道 路清 扫车 ，一 般 采用 现有 汽 车 １ 液 压 传 动形式 ． ２ 和垃 圾 清 扫 系统 的动力 都 通 过 机 械 形 式传 动 。如 图 １ 其 动 力仅 需一 台发 动 机 。如 图 ２所 示 ，箭 头表 示 动 力
路 面状 况和垃 圾 成 分要求 比较 高，一般 应 用于 欧美 国 动轮系。 车 辆 ［，而 目前 我 国道 路路 况 较差 ，加之 路 面垃 圾 成 输入在 “”处分 为两 部 分，一路 直接 到差 动轮 系，为 ３ ］ １ 分 复杂 ，液压 传动形式 的道路清 扫车不能很 好 的适 应 。 机械 功 率 流 ，一 路 经过 液 压 泵 Ｂ． 压 马达 Ｍ，再 到 液 同时， 液压传动形式的道 路清扫车还 存在空车质量 大 【、 差动 轮系 ，为 液压 功 率 流。这 两 部分 的动力在 差动 轮 ６ ］ 维护不方便等 缺点 ［ ２ ］ ，限制了其 在我 国的应用。
装 置 工作 。
液 压传 动 形式 的道 路清 扫车 采用单发 动机 ，有 效
一种多功能清洁车液压系统设计
一种多功能清洁车液压系统设计在清扫设备的传动方式中，一般有液压传动、机械传动、电传动三类传动方式。
与其它传动方式相比，液压传动具有明显的优势：①从结构上看，在传递相同功率的情况下，液压传动有体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活的特点;②从性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作响应性快，控制、调节比较简单，便于与电气控制相配合;③从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠，元件通用率化高，易于实现系列化、标准化。
2 多功能清洁车结构多功能清扫车外形结构如图1所示。
整车结构主要由以下几部分组成：驾驶室总成、操纵系统、电气系统、空调系统、车架总成、行走系统、清扫系统、吸尘总成、动力总成、液压系统和覆盖件等。
其工作原理是：由发动机驱动液压泵，给液压执行元件提供动能，前端扫刷1首先把地面的垃圾扫到中间，在前车架底部的斗形吸嘴2里装有滚刷，滚刷往前刷扫，把中间汇集的垃圾上扬，然后在垃圾箱10的内腔负压作用下，通过吸嘴2、吸管4把垃圾吸到垃圾箱里;吸尘总成9在吸尘马达驱动叶轮高速旋转下，对垃圾箱10内腔进行吸尘、过滤，通过后侧排气口及顶盖间隙排气，使垃圾箱10内腔产生强大的负压，垃圾能快速被吸收。
前端清扫机构与A型架15之间是快换连接设计，可以把整个清扫机构换成其他功能辅具，如吹雪机、推雪铲、绿林修剪机等，进行不同功能作业;水箱、垃圾箱、吸尘总成这几部分整体与后车架连接也是快换设计，可以把这几部分去掉，换装成撒盐斗、小车箱等。
使机器真正起到一机多能，一机多用的多功能用途。
3 行走液压系统如图2所示，行走液压系统主要由双向变量泵P1、补油P2、四个行走马达2和控制阀组成一个闭式液压系统。
主油路是：P1泵的出油口与两个前轮马达2的进油口相连，前轮马达2的回油口与两个后轮马达2的进油口相连，后轮马达2的回油口与双向变量泵P1的进油口相连。
系统工作原理是：双向变量泵P1提供压力油驱动行走马达旋转，从而使车辆前进、后退行驶;补油泵P2出油口的压力油分两路：一路经过减压阀7减压后，给脚踏先导阀8提供先导油，先导油经过脚踏先导阀8后，进入双向变量泵P1的伺服缸，通过改变P1泵的排量来调节行走马达的转速度，从而调节车辆的行走速度;另一路油通过单向阀3向主油路低压侧补油，系统中通过补油泵2补充经油箱冷却的新鲜压力油，多余的油通过冲洗阀9回到油箱。
城市道路清扫车的设计
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程 B05-17班学生姓名：***指导教师：***职称：副教授黑龙江工程学院二○○九年六月The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。
文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。
叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。
对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。
对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。
保证道路清扫作业的安全性。
关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车I黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTOur country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect.In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security.Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private carII黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 (I)Abstrct (II)第1章绪论 (1)1.1道路清扫车改装的意义和目的 (1)1.1.1道路清扫车改装的意义 (1)1.1.2道路清扫车改装的目的 (1)1.2道路清扫汽车的发展与展望 (1)1.2.1道路清扫汽车的发展历史 (1)1.2.2道路清扫汽车的现状 (1)1.2.3道路清扫车的发展与展望 (2)1.3道路清扫车的比较 (2)1.4本设计的主要内容 (3)第2章道路清扫车的总体设计 (4)2.1设计思想 (4)2.2整车参数的确定 (4)2.2.1尺寸参数 (4)2.2.2质量参数 (5)2.3 发动机结构 (7)2.4 变速器 (7)2.5改装须知 (7)2.5总体设计 (8)2.5.1工作原理 (8)2.5.2构造及功能 (8)2.6本章小结 (10)第3章主要零件选择及其设计 (11)3.1风机的选择 (11)黑龙江工程学院本科生毕业设计3.1.1风机的工作原理 (11)3.1.2风机的选择 (12)3.2副发动机的选择 (14)3.3副发动机与风机的传动设计 (14)3.4集尘箱的设计 (16)3.5集尘箱卸载摆臂的设计 (16)3.6扫盘扫刷的设计 (21)3.7扫盘的布置形式 (22)3.8吸嘴的设计 (23)3.9喷水头、水泵、进尘管和水箱的选择设计 (24)3.10本章小结 (25)第4章清扫系统的动力设计与计算 (26)4.1清扫系统的动力选择 (26)4.2扫盘的驱动马达选择 (26)4.3水泵马达的选择 (26)4.4液压缸的选择 (27)4.5液压泵的选择 (27)4.6油路控制 (27)4.7取力器的选择 (28)4.8本章小结 (29)第5章整车性能分析 (30)5.1汽车动力性能分析 (30)5.1.1基本参数确定 (30)5.1.2汽车的行驶方程 (31)5.1.3汽车最高车速的确定 (33)5.2燃油经济性计算 (35)5.3整车轴荷分配计算 (35)5.4整车稳定性分析 (36)5.4.1作业质心高度的计算 (36)5.4.2作业侧倾角的确定 (36)5.5最小转弯直径的计算 (36)黑龙江工程学院本科生毕业设计5.6本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)附录 (42)黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1道路清扫车改装的意义和目的1.1.1道路清扫车改装的意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，城市的规模也越来越大。
电动道路清扫车清扫系统设计
开题报告摘要作为一种频繁穿梭于城市街道的卫生工具，“道路清扫车”对城市的形象有很大的影响。
因此，一个小的道路清扫车不仅要提高它的性能，而且要有一个符合城市实际需要和城市形象的漂亮的外形。
中国道路清扫车行业经过几十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到各种各样的类型,产品的性能和质量迅速增长,特别是在改革开放之后,进口的清扫装置关键部分使得道路清扫车产品性能和可靠性高。
但目前我国道路清扫车的水平仍与发达国家有较大的差距，特别是在产品可靠性方面。
文中介绍了道路清扫车清扫装置的设计说明。
本文介绍了电动道路清扫车的常见问题。
对除尘装置进行了详细设计，介绍了相关设备的原理，并进行了比较分析。
对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机及其他设备的选择进行了仔细的比较和分析。
新的电动道路清扫车可以将路面的垃圾和尘土全面的清洁，清扫效率非常高，适合各种气候的干式路面清洁操作，以确保道路清洁操作的安全。
关键词：道路清扫车扫刷扫盘吸嘴集尘箱ABSTRACTAs a sanitary tool that frequently travels through city streets, "path sweeper" has a big impact on the city's image. As a result, a small road sweeper should not only improve its performance, but also have a beautiful look that matches the city's actual needs and the city's image. Road sweeper industry in China after decades of development, the development of products from a single pure sweep type all sorts of types, product quality and performance of rapid growth, especially after the reform and opening up, import a key part of cleaning device makes the road sweeper products performance and high reliability. However, the level of road sweeper in our country is still far from the developed countries, especially in terms of product reliability.This paper introduces the design of the cleaning equipment of road sweeper. This paper introduces the problem of electric road sweeper. The design of the dust removal device is detailed, the principle of related equipment is introduced, and the comparison analysis is carried out. The selection of sweep, mouth, dust box, fan and other equipment was carefully compared and analyzed. New electric road sweeper pavement can be garbage and comprehensive dust cleaning, cleaning efficiency is very high, suitable for all kinds of climate dry surface cleaning operation, to ensure the safety of road cleaning operations.Key words: the path sweeps clear the vehicle the scanning sweeps the plate attracts the mouth the collection dust box目录摘要 (I)ABSTRACT (V)第1章绪论 (1)1.1 道路清扫车的意义和目的 (1)1.1.1 道路清扫车的意义 (1)1.1.2 道路清扫车的目的 (1)1.2 道路清扫汽车的发展与展望 (1)1.2.1 道路清扫汽车的发展历史 (1)1.2.2 道路清扫汽车的现状 (2)1.2.3 道路清扫车的发展与展望 (2)1.3道路清扫车的比较 (2)1.4本设计的主要内容 (3)第2章电动道路清扫车的总体设计 (4)2.1设计思想 (4)2.2整车参数的确定 (4)2.2.1尺寸参数 (4)2.2.2质量参数 (4)2.3总体设计 (5)2.3.1工作原理 (5)2.3.2构造及功能 (5)2.4本章小结 (6)第3章主要零件的设计 (7)3.1集尘箱的设计 (7)3.2扫盘和扫刷的设计 (7)3.3扫盘的布置形式 (8)3.4吸嘴的设计 (9)第4章清扫和吸尘系统的动力选择 (11)4.1清扫系统的动力选择 (11)4.2扫盘的驱动马达选择 (11)4.3 风机的选择 (12)4.4本章小结 (12)第5章清扫车工作原理分析 (13)5.1清扫车清扫过程 (13)5.1.1 扫盘的工作方式 (13)5.1.2 吸尘装置的工作方式 (13)5.1.3 垃圾箱的清理 (13)5.2 本章小结 (13)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第1章绪论1.1 道路清扫车的意义和目的1.1.1 道路清扫车的意义随着我国综合国力的不断提升，工业的发展速度迅速，环境的污染也越来越严重，道路的垃圾和尘土也越来越多。
汽车自动清洗机设计——行走部分
4.2行走部分传动设计：设计思路：由于机器比较复杂，全组分成几个部分来设计，我负责行走部分的设计。
行走部分是机器运动的基础，承担整机的重量与行走。
为达到这一目的，构思了如下的三个方案：A：电机——减速机——齿轮传动B：电机——减速机——带传动C：电机——减速机——链传动A：电机——减速机——齿轮传动以T80电机为动力，用蜗轮-蜗杆减速器减速，在减速器的输出轴用小齿轮啮合大齿轮，再传递到主动轮上。
该传动是瞬时速比恒定的传动，传动范围大，最大可传递230KW，传动速度为130mm/s甚至更大，传动效率高，可达98～99.5%，寿命长，装配方便，结构紧凑，噪音较大，不宜中心距太大的传动，初步分析该系统图如下：图4-1 齿轮传动传动系统图此种方案传动比较复杂，不易安装中间轴且传动费力，还是不选这种齿轮传动为好。
B．电动机——减速机——带传动该方案的思路由电动机为动力，由减速机减速下来后，传动皮带，再带到主动轮运行。
特点是结构简单，传动平衡，缓和冲击。
其传动系统图如下：图4-2 带传动传动系统图由于在运行过程中需要反复停开原因，所以要求传动准确，而带传动没有准确的传动比，故不使用。
C．电动机——减速机——链传动该传动设计特点是用电机为动力，减速机减速后，用套筒滚子链来进行传递给主动轮。
与齿轮传动比较，链传动安装和制造精度要求低，链轮承担压力比齿轮大，齿面磨损轻，链传动与带传动比较，链传动传动比较大，传动效率高，链对轴的作用力小，结构尺寸紧凑，要求中心距小，对破坏的阻碍能力强，能在腐蚀性，湿气的条件下工作。
传动功率P＜100KW =0.92—0.96 i≤7 V≤1.3m s系统图如下：图4-3 链传动传动系统图若由减速机轴与主动轮轴的中心距大小适中，且链传动的传动比带传动好，方便使用，所以这种方式作为最终的传动设计。
4.3链传动的介绍以Y80电机为主动力，立式安装，与下面安装的减速机相连，减速机的输出轴上带有小链轮，由链条传动，带到下面大链轮，大链轮与主动轮装在同一轴上，带动主动轮运动，在主动轮后2m处有一从动轮，从动轮与主动轮固定在龙门架上，下面为支撑导轨，减速机便在轨道前后运动，带动主机前后运动，并且承担洗车机的重量，在电机反转后，龙门架后退，返回洗车。
小型清扫车的驱动系统设计的论文[1]
![小型清扫车的驱动系统设计的论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/db7b3a0e844769eae009edae.png)
目录0 引言 (1)0.1 清扫车概述 (1)0.2 电动车的基本概况 (1)0.3 本课题的研究内容 (2)1 驱动方案的设计 (4)1.1 总体方案的提出 (4)1.2 驱动方式选择 (4)2 电瓶的选择 (7)2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7)2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8)2.3 电瓶的布置 (9)3 电动机的选择 (11)3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11)3.2 电动机类型 (11)3.3 交流电机的选择 (13)4 传动方式的设计 (15)4.1 齿轮的设计 (15)4.2 齿轮轴的设计 (22)5 清扫车驱动系统总装图 (26)6 清扫车总体装配 (27)6.1 清扫车液压系统总装图 (27)6.2 清扫车集尘系统总装图 (27)6.3 清扫车外形配件图 (28)6．4清扫车制动系统的设计 (28)6.4 小型清扫车完整装配图 (29)6.5 清扫车装配建模图： (29)7 结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)0引言0.1 清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
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环卫清扫车传动系统设计
【摘要】传动系统是汽车的重要组成部分。
环卫清扫车采用的是发动机前置、后轮驱动的传动系，其主要组成包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器等。
主减速器能降低转速以增加扭矩，并把由传动轴传来的动力传给差速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
【关键词】传动系统；离合器；变速器；主减速器
1.绪论
环卫清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用环卫清扫车进行路面养护已经成为一种潮流。
随着人们对生活环境要求的不断提高，清扫设备越来越受到重视。
使用清扫车不仅在于提高作业效率，更重要的是避免了人工清扫作业时造成的尘土飞扬，环境污染等问题。
对于高速公路，码头，机场等地，必须使用清扫车。
据统计，一辆清扫车，由其吨位大小的不同，可相应代替10～50人的作业进度，在经费开支方面也可节省约20%～40%。
清扫车的基本结构包括二类汽车底盘、工作机构、除尘装置以及附属设备。
2.传动系总述
传动系应具有如下功能：减速与变速、实现汽车倒驶、中断传动、差速作用。
3.离合器的选择
离合器是传动系中直接与发动机联系的总成。
其主动部分与发动机飞轮相连，从动部分与变速器相连。
3.1离合器的组成
摩擦离合器主要由主动部分（发动机飞轮，离合器盖和压盘等），从动部分（从动盘），压紧机构（压紧弹簧）和操纵机构（分离叉，分离轴承，离合器踏板及传动部件等）四部分组成。
主，从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，操纵机构是使离合器主，从动部分分离的装置。
3.2离合器的选择
由于离合器大多已标准化或系列化，因此可根据被连接两轴的直径，计算转速和转矩，从有关手册和资料中选取合适的规格或进行类比设计来确定离合器的结构尺寸。
故此处不对离合器进行设计，仅以变速器一轴轴径在机械设计手册中选取所需离合器。
4.变速器的设计
4.1变速器和离合器的连接
变速器用螺栓紧固于离合器壳后端面，并用变速器第一轴（即离合器从动轴）的轴承盖凸缘与离合器壳后孔定心。
为了保证变速器第一轴与曲轴的同轴度，离合器壳安装在汽缸体上，其后端应与曲轴轴线垂直，其后孔应与曲轴轴线同轴。
4.2变速器基本参数
4.2.1档数和传动比
根据任务书的要求，环卫清扫车的挡数是四档，故取用四档变速器。
目前轻型货车的传动比范围在5～6之间，故可确定变速器一档传动比i1=5.32,二档传动比i2=2.14，三档传动比i3=1.28，四档传动比i4=1,倒档比I=6.9。
4.2.2中心距
对中间轴式变速器，是将中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距A。
它是一个基本参数，其大小不仅对变速器的外形尺寸，体积和质量大小，而且对轮齿的接触强度有影响。
中心距越小，轮齿的接触应力越大，齿轮寿命越短。
初选中心距A时，可根据下面的经验公式计算A=KA，式中A为变速器中心距；KA为中心距系数，货车：KA=8.6～9.6；Temax为发动机最大转矩；i1为变速器一档传动比；ηg为变速器传动效率，取96%。
计算时，Temax=560N.m，KA=9，i1=5.32，A=9×=128mm。
经初步估算，取A=128mm。
4.2.3轴的直径
变速器工作时，轴除传递转矩外，还承受来自齿轮作用的径向力，如果是斜齿轮则还有轴向力。
在这些力的作用下，变速器的轴必须有足够的刚度和强度。
中间轴式变速器的第二轴和中间轴中部直径d≈0.45A≈56mm，轴的最大直径d和支承间距离L的比值，对中间轴，d/L≈0.16～0.18,对第二轴，d/L≈0.18～0.21。
第一轴花键部分直径d可按下式初选d=K=4.4×=36mm。
式中，K为经验系数，K=4.0～4.6；Temax为发动机最大转矩。
4.2.4齿轮参数
齿轮模数：齿轮模数是一个重要参数，对货车，减小质量比减小噪声更重要，故齿轮应该选用大些的模数。
变速器低档齿轮应选用大些的模数，其它档位选用另一种模数。
故在设计中一档及倒档齿轮模数为4.5mm，而其他档位的模数都为4mm。
压力角：20°。
螺旋角：货车变速器的螺旋角范围为：18°～26°。
齿宽：通常根据齿轮模数m的大小来选定齿宽；直齿b=KCm：,Kc为齿宽系数，取为4.5～8.0 斜齿：b=KCmn，Kc取为6.0～8.5。
4.3变速器的轴
变速器的轴多数情况下经轴承安装在壳体的轴承孔内，第一轴前端和中间轴式变速器的第二轴分别装在飞轮内腔、第一轴常啮合齿轮的内腔里。
当变速器中心距小，在壳体的同一端面布置两个滚动轴承有困难时，轴可以直接压入壳体孔内，并固定不动。
用移动齿轮方式实现换挡的齿轮与轴之间，应选用矩形花键连接，以保证良好的定中心和滑动灵活，而且定中心的外径及矩形花键齿侧磨削与渐开线花键要容易。
变速器中间轴上的高档齿轮，通过轴与齿轮内孔之间的过盈配合和键固定在轴上；第二轴上的常啮合齿轮副的齿轮与轴之间，常设置有滚针轴承、滑动轴承。
5.驱动桥设计
驱动桥主要由桥壳、主减速器、差速器和半轴等组成。
主减速器用来降低转速、增加扭矩、且改变扭矩的传递方向、适应汽车的行驶方向。
差速器可使汽车两侧车轮以不同的转速旋转，适应汽车转弯及在不平路面上行驶。
半轴是将扭矩从差速器传至驱动桥，桥壳是主减速器、差速器等传动
装置的安装基础，支撑汽车的部分质量，且承受驱动轮上的各种作用力。
根据桥壳和驱动轮的连接关系，驱动桥分为断开式和非断开式两种。
驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
当车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左、右半轴组成）都装在它里面。
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
5.1主减速器设计
主减速器的功用是降速増扭、改变传动方向。
为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不同的。
5.1.1主减速器主、从动锥齿轮的支承方案
悬臂式支承结构的特点是在锥齿轮大端一侧采用较长的轴颈，其上安装两个圆锥滚子轴承。
为了减小悬臂长度和增加两支承间的距离，以改善支承刚度，应使两轴承圆锥滚子的大端朝外，使作用在齿轮上离开锥顶的轴向力由靠近齿轮的轴承承受，而反向轴向力则由另一轴承承受。
悬臂式支承结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的轿车、轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。
因此主减速器的支承采用悬臂式支承。
5.1.2主减速器锥齿轮主要参数的计算
d1=mz1=6×11=66mm，d2=mz2=6×48=288mm
δ1=12.9°，δ2=77.1°
da1=d1+2mcosδ1=77.7mm，da2=d2+2mcosδ2=290.7mm
df1=d1-2.4mcosδ1=52mm，df2=d2-2.4mcosδ2=287.5mm
δa1=δ1+θa1=15.2°,δa2=δ2+θa2=79.4°
δf1=δ1-θf1=10.1°,δf2=δ2-θf2=74.3°
5.2车轮传动装置设计
车轮传动装置位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。
对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴。
半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
采用全浮式支承方式。
环卫清扫车已经是市场上较为成型的产品，但是我仍然希望能够在吸取前人的经验基础上，做出一定的改进并有所创新。
[科]
【参考文献】
［１］吴际璋．汽车构造，北京人民交通出版社．
［２］王望予．汽车设计，北京机械工业出版社．
［３］龚佰勋．环保设备设计手册，北京化学工业出版社．。