船用齿轮箱振动噪声分析及试验
HW15710齿轮箱振动噪声测试分析报告

大齿HW15710/19710(铸铁壳体)变速器振动与噪声测试及信号分析报告一、测试记录1.1 概述中北大学机械工程与自动化学院测控技术研究室,根据与中汽集团大齿公司的技术合作要求,于2009年10月20日在大齿生产车间,对HW18710型变速箱进行了振动与噪声测试。
测试记录如表1所示。
1.2 测点的选取测点的选取如下图1.2.1所示。
测点(一)图表示第一组测试点布置;测点(二)表示第二组测试点布置图。
每组包括4路加速度信号、一路声压信号以及一路输入轴转速信号。
图1.2.1测点布置简图图1.2.2至图1.2.5显示的是测点布置及测试现场的照片。
图1.2.2 No1Set测点布置照片图1.2.3 No1Set加速度传感器布置简图图1.2.4 No2Set测点布置照片其中,1号加速度计为参考测试点,两组相同,为固定的测试点。
1.3 测试系统测试系统框图如图2所示。
每组采集6路信号,包括4路振动加速度信号、一路声压信号和一路输入轴转速信号。
图1.3.1 测试系统框图1.4 数据采集通道分配数据采集系统通道分配情况如下表所示。
表1.4.2 数据采集通道分配1.5 测试数据记录及保存数据采样率:10000Hz;记录长度:2秒;输入轴转速1200rpm。
1.5.1 测点布置(一)数据记录测点布置(一)MA TLAB数据记录保存于No1Set.m,原始数据记录如下表所示.表1.5.1 测点(一)数据采集记录1.5.2 测点布置(二)的数据记录测点布置(二)的MATLAB数据记录保存于No2Set.m,原始数据记录如下表所示.表1.5.2 测点(一)数据采集记录升速过程MATLAB数据记录保存于shengsu.m,原始数据记录如下表所示表1.5.3 升速过程数据采集记录1.6 测试传感器的灵敏度测试系统使用的传感器的灵敏度如下。
1. AW A5633型声级计,AW A14421型预极化测试电容传声器,标称灵敏度:40mV/Pa;频率范围:20Hz-8kHz;2. 3YD34型加速度,计灵敏度0.01V/ms-2;量程:500 ms-2+10%;频率范围:0.5Hz-9kHz;3. 转速信号1200rpm/V1.7 测试信号的数据分析数据分析采用MATLAB软件平台。
船舶结构振动噪声分析及其进展

船舶结构振动噪声分析及其进展摘要:船舶的辐射噪声是影响其隐身性能的主要因素,其由机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声三部分叠加而成。
机械噪声为船上机械设备在运行过程中引起结构的振动,并通过基座和管路传递到船体,引起船体振动而向水下辐射的噪声。
船舶在低、中速航行时,机械噪声将成为主要的辐射噪声。
关键词:船舶结构;振动噪声;进展引言船舶在运行过程中使用的运转设备是产生振动与噪声的根源。
船舶舱室里的振动噪声会使劳动条件恶化,对船员健康产生不利影响,给乘客带来诸多不便。
因此,国际上船级社和其他机构如美国海岸警备队(U.S.Coast Guard)都规定其噪声限制,这促使船舶设计师和建造师采取各种措施去降低船体结构的振动噪声。
在船舶领域,以往的实践大都是在已经设计完毕的船舶上采用特殊器材以达到减振降噪的目的。
然而,这种解决问题的办法所需费用较大,如果在一开始就结合声学要求进行结构设计,则不仅节省开支,而且可以获得更大、更好的效果。
因此在船舶设计阶段就进行结构的振动噪声分析是很有意义的。
1.噪声及其对人的危害噪声,一般包含两种含义:就物理学观点讲,噪声就是各种不同频率和声压之声音的无规律组合;就生理学和心理学观点讲,凡是声级很高,造成对人体的危害,或者声级不高而使人厌烦,干扰人们的休息、睡眠、工作等一切不需要的声音都称为噪声。
其危害也是多方面的:(1)噪声对语言清晰度的影响:噪声声级越强,语言清晰度就越低。
在80dB的噪声环境里人们交谈已经很困难,而90dB的噪声环境里面则无法交谈。
(2)噪声对人听觉的损伤:最常见的是“听觉疲劳”,即在噪声作用下,使人的听觉灵敏度暂时下降,过后很快就会恢复。
这种现象也称“暂时性听力损失”。
而当听觉长期暴露在强噪声环境中,至使听觉灵敏度下降变成长期的,以后不能再全部恢复,即造成“永久性听力损失”。
(3)噪声危害人的健康:长期处在噪声作用下会导致中枢神经功能性障碍,表现为植物神经衰弱症侯群;强噪声作用于中枢神经,往往引起消化不良及食欲不振,从而导致肠胃病;噪声会使交感神经紧张,引起心跳过速、心率不齐、血压升高等症状。
船用传动齿轮箱振动试验与分析

摘要:某多输入双级传动齿轮箱是舰船振动与噪声的主要根源之一。
文中在建立齿轮箱的试验模型后,采用固定锤击点改变测量点法采集各点的冲击数据和响应数据,在对同类型两部齿轮箱的模态试验的结果分析的基础上,通过对比找到了其中一部齿轮箱振动噪声增大的原因,经过对该齿轮箱的开箱测检结果表明,其分析结论是正确的。
对该型舰船齿轮箱的故障诊断、提高其可靠性和维修性,具有重要的指导意义。
关键词:齿轮箱; 振动; 噪声; 模态试验舰船齿轮箱不仅要求传递功率大、体积小、重量轻,还要求其振动小、噪声低[1 ] ,齿轮箱能否正常工作会影响整个系统的工作特性,齿轮箱本身的振动以及由轴系传来的齿轮的振动都是产生舰船辐射噪声的主要根源,继而直接影响舰船的战斗力。
某型舰船的多输入双级传动齿轮箱存在着较大的振动和噪声,表现为振动量级超大和有啸叫声,这一现象在其它同型齿轮箱中少见,通过对该型舰船齿轮箱箱体的模态对比测试,测试结果发现了某型舰船齿轮箱产生噪声振动的故障原因,并采取了相应的措施,排除了故障。
1 齿轮箱的振动信号分析从故障齿轮箱中录取信号,经数字信号分析,从中提取故障信息,是机器设备状态监测和故障诊断的有效方法[2 ,3 ] 。
振动信号的结构成分反映齿轮箱的振动特征及故障性质。
为此,通过对同型的两座齿轮箱的振动信号的拾取及分析对比,查找齿轮箱的主要故障源及其传递途径。
在齿轮箱上共布置了六个测点,测点布置在齿轮箱体罩壳轴承测温计的凸台上,测点如图1 所示。
图1 齿轮箱测点布置同时,还用声级计测试空气噪声,并分析其频谱,比较其与箱体振动的相关性。
主要测试仪器有: Kistler 8702250 加速度传感器、Kistler 5124A 放大器、TEAC TD2135 T 数据记录仪、HP25670 动态信号分析仪和QUEST MODEL 1800 声级计。
从齿轮箱的振动频谱图分析,其振动频谱的主频率为二级齿轮副的啮合频率及其倍频。
某型船舶推进器振动与噪声特性分析

某型船舶推进器振动与噪声特性分析一、引言船舶作为重要的交通运输工具,船舶推进器的性能关系到船舶的安全和运行效率。
然而,船舶推进器在运行过程中常常会产生振动和噪声,给人们的工作和生活带来不便与困扰。
因此,对某型船舶推进器的振动与噪声特性进行分析和研究,对于改善船舶运行环境,提高推进器的性能至关重要。
二、振动分析振动是船舶推进器在运行过程中普遍存在的现象,其主要来源有两个方面:其一,由于推进器叶轮的转动,叶轮受到流体介质的阻力和压力,产生周期性的振动;其二,推进器结构的不均匀性和不完美性都会引起振动。
而叶轮的振动又会通过轴线和机架传递给整个推进器系统。
在振动分析中,需要考虑诸多因素,包括轴承的磨损程度、推进器的运行状态、推进器的结构材料等。
通过系统性的实验和测试,可以了解振动的频率、幅度和相位等特性,进而找出振动产生的根本原因。
对于某型船舶推进器来说,精确的振动分析可以为推进器的结构设计和维护提供重要的依据。
三、噪声特性分析噪声是船舶推进器振动的副产品,其强度和频率特性直接影响船员们的工作效率与身心健康。
推进器噪声的产生机制可以归结为两方面:其一,由于船舶推进器的转动,会产生水流的湍流和流体的湍流噪声;其二,推进器结构的振动会通过流体介质产生辐射声波。
对于某型船舶推进器的噪声特性分析,需要进行声学测量与分析。
通过对推进器运行时产生的噪声进行采集和处理,可以获得噪声的频谱、频率、声压级等参数,从而评估噪声对人体的影响程度和工作环境的安全性。
四、振动与噪声的控制与改善为了降低船舶推进器的振动与噪声水平,可以从多个方面入手进行控制与改善。
首先,对推进器本身的设计进行优化,采用新型的材料和结构可以有效地改善叶轮的动力学性能。
其次,通过轴承的维护和保养,减少振动的传递路径,可以有效地降低噪声的辐射。
另外,结合流体力学与声学的理论方法,可以对推进器进行声学优化,从而减少噪声的产生。
在实际的推进器振动与噪声控制过程中,需要加强技术研究和实践应用的结合。
船用齿轮箱的有限元振动特性分析和试验

船用齿轮箱的有限元振动特性分析和试验胡磊;杨建国【摘要】主要介绍船用齿轮箱的振动激励力分析、多级齿轮传动系统和箱体的有限元建模,以及箱体表面的振动特性计算,试验验证了模型和计算方法的正确性。
研究表明:有限元分析为齿轮箱振动特性的分析提供了有效的分析方法。
%The analysis of vibration exciting forces for a marine gearbox, the model establishments of a multi-stage gear transmission and the marine gearbox and the vibration characteristics calculation of the gearbox body surface are proved in the paper. The models and the calculation method are verified by the vibration experiment. The finite element analysis is an effective method for the vibration characteristics of the marine gearbox.【期刊名称】《机电设备》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】5页(P38-42)【关键词】齿轮箱;振动特性;有限元【作者】胡磊;杨建国【作者单位】武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉 430063;武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉 430063; 船舶动力系统运用技术交通行业重点实验室,武汉 430063【正文语种】中文【中图分类】U661.44作为传递动能和连接动力机械的船用齿轮箱广泛应用于船舶动力系统,目前船用齿轮传动系统正朝着高速、重载、轻型自动化和高可靠性方向发展,船用齿轮箱振动特性的研究具有十分重要的意义。
船体振动分析的实船验证及改进方案

船体振动分析的实船验证及改进方案船体振动分析在船舶设计和运行中具有非常重要的作用。
通过分析船体的振动情况,可以减少船体的疲劳裂纹和振动噪声,保证船体的结构安全和生产效率。
但是,船体振动分析理论和实际情况存在差异,因此必须进行实船验证和改进方案。
实船验证主要是通过实际的船舶使用情况,对分析结果进行验证和校对,以改善振动计算模型的准确性。
根据验证结果,可以进一步优化船体结构和减少振动噪声。
具体来说,实船验证的基本步骤如下:首先,通过振动计算模型获得船体振动的振幅和频率,然后在船舶运行时进行振动测量。
在测量过程中,需要选择合适的测量仪器和测量位置,以保证测量结果的准确性。
此外,还需要考虑环境因素对振动测量的影响,例如海洋波浪和风力等。
通过对测量数据的分析和比较,可以确定振动计算模型的误差和缺陷,并针对性的对模型进行改进。
改进方案包括以下方面:1、结构优化船舶的结构设计是减少振动的重要因素之一。
通过对船体结构的优化设计,可以减少结构的自然频率,提高结构的刚度和强度,从而降低振动幅度。
在具体实践中,可以通过改变船体板材的厚度、强化船体结构的支撑和加强船体的刚度等方式进行优化。
2、船舶维护和保养船体振动的另一个重要原因是船舶的磨损和老化。
为了减少船体振动,需要对船舶进行定期维护和保养,确保船舶的各部件处于良好的状态。
例如,定期检查和更换船舶橡胶支座、平衡船体载荷和注意船舶的航速等都可以有效减少船体振动。
3、船舶运营管理船舶的运营管理对减少船体振动也非常重要。
通过合理的运营管理以及规范的操作规程,可以有效减少船体振动。
例如,合理控制船舶的载重量、稳定性和分布等,采取减速慢行的方式减少船体振动等。
综上,船体振动分析在船舶设计和运行中具有非常重要的作用。
通过实船验证和改进方案,可以提高振动计算模型的准确性,减少船体振动幅度和噪声,确保船舶结构的安全和效率。
相关数据分析是通过对各种数据的收集、整理、处理和分析,从中获取有用的信息和结论的过程。
船用齿轮箱装置试车状态振动异常解决措施

齿轮箱装置是柴油机将动力传递至螺旋桨的重要纽带。
振动是评定齿轮箱装置运转质量的主要指标,也决定了齿轮箱装置的质量。
本文针对某船用齿轮箱装置在实际试验时出现振动超标的情况,通过理论分析和试验验证定位引起振动超标的原因,并在此基础上探索预防和减小振动的措施。
一、齿轮箱装置试验方案被试齿轮箱形式为双输入、单输出。
通过该齿轮箱装置将两台柴油机动力传递到桨轴上。
按设计工况布置试验方案,如图1所示。
图1 试验布置采用两台拖动电机,通过扭矩仪后联接齿轮箱输入部分; 齿轮箱输出部分则通过一台陪试箱将转速转换至输入转速值后,通过扭矩仪联接后端加载电机,实现对齿轮箱装置的加载功能。
按设计要求,在齿轮箱装置的安装面上布置测点并安装振动传感器,以测量加载过程中各点的振动情况。
测点分布如图2所示。
图2 测点布置二、试验结果及分析齿轮箱装置在功率为2 ×1000kW、输入转速分别为480r/min和600r/min的工况下,机脚处测点平均加速度的总振级值分别为114.86 dB( 要求值为≤115dB) 和122.66 dB( 要求值为≤120dB) 。
可见该齿轮箱装置振动性能未达标。
分析振动数值并结合以往经验,列出导致振动超标的潜在因素如下:(1) 输入轴系线速度较高,达到28m/s,轴系动平衡精度等级设计不合理;(2) 齿轮箱装置与安装基座、安装基座与槽铁之间联接扭力不达标,或联接螺母有松动情况;(3) 齿轮箱装置冷、热态间温差与预计不一致,导致台架对中数据计算有偏差;(4) 箱体外部管路附件支撑不牢固,运转时发生抖动,导致齿轮箱装置整体振动增大。
三、解决措施根据原因分析,拟定以下解决方案:(1) 对输入轴轴系重新做动平衡试验,将动平衡精度等级从原先的G6.3 提升至G2.5;(2) 复查联接处紧固件扭力值;(3) 重新计算齿轮箱装置温升后的轴线偏移量,并在冷态对中时进行相应补偿;(4) 对外部油管及泵阀等油路部件支撑做加固。
舰船设备振动、噪声测试方法探析

式中:
(3)
L—经背景振动修正后的振级,dB;
La—实际测量振级,dB;
Lk—背景振级,dB。
其中结构振动加速度级 La 按下式(4)计算:
(4) 式中: a—测得的结构振动加速度 (rms),μm/s2; a0—振动振动加速度基准值 (rms),a0=1μm/s2。 被试设备与基础之间若采用弹性安装方式,测试时 隔振器的数量、安装位置与动刚度应尽量接近实际安装 情况,固定设备的基础或平台应当十倍于设备质量。 加速度测点布置:对于弹性安装的小型设备,测点 分别位于设备的四个安装脚处、靠近安装螺栓的减震器 上。对于弹性安装大型设备,可在中间适当增加 2~4 个
Equipment,Yangzhou 225001)
Abstract:Vibration and noise not only affect the structural stability and sound concealment of ship equipment, but also have a serious impact on the normal work and rest of the ships’ personnel. Based on GJB 4058-2000 and related standards, this paper focuses on the test method, acceptance limit, data processing method and so on. A specific test study is given, which has some guiding significance for the vibration and noise testing of ship equipment. Key words:ship equipment; air noise; vibration acceleration; vibration intensity
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图 2 动力有限元分析模型
2. 2 振动模态分析 通过模态分析可对齿轮传动系统的转速是否合
理, 齿轮箱结构有无薄弱环节做出判断, 并可据此对 箱体结构进行优化设计, 从而避开其固有频率。本 节应用 AN SYS 软件分别求解箱体及齿轮系统的固 有频率和固有振型。图 3 给出了箱体及整个齿轮系 统的第 1 阶固有振型, 表 2 和表 3 分别为箱体及整 个齿轮箱前 10 阶固有频率及振型。
第8期
刘 文, 等: GWC6066 船用齿轮箱振动噪声分析及试验
49
元法[ 6-8] , 还可将 2 种方法结合运用[ 9-10] 。分析振动 响应时, 首先计算齿轮系统的内部动态激励[ 11-12] , 然 后将内部动态激励施加在齿轮副上, 最后通过求解 微分方程得到其振动响应, 还可进一步对振动响应 进行频谱分析, 从而预估齿轮系统的振动烈度及结 构噪声[ 7] 。对于齿轮系统辐射噪声, 有限元法及边 界元法是广泛运用的声学数值仿真方法[ 13-15] 。分析 时, 以箱体表面振动为边界条件, 经仿真计算可得到 箱体外表面声压、声强等声学量, 进而预估系统的空 气噪声[ 14] 。
第8期
刘 文, 等: GWC6066 船用齿轮箱振动噪声分析及试验
51
指定点振动速度在频率从 10~ 1 000 H z 范围内有 效值的合成值来表征振动烈度, 即
VS =
2
VX + NX
2
VY + NY
2
VZ 。 (2) NZ
式中, V S 为振动烈度; V X 、V Y 、V Z 分别为 X 、Y 、Z 方
元分析模型及声学边界元模型; 分析了齿轮箱在内部动态激励下的动态响应, 预估了齿轮箱的振动
烈度、结构噪声及空气噪声, 并对齿轮箱进行实验模态分析及振动噪声测试, 与仿真结果对比分析,
二者吻合良好。
关键词: 船用齿轮箱; 动态响应; 振动; 噪声
中图分类号: T H 113. 1
文献标志码: A
Analysis and test on vibration and acoustic noise of GWC6066 marine gearbox
齿轮系统运行时, 由于同时参与啮合轮齿对数的 变化、轮齿受载产生的弹性变形以及齿轮加工装配误 差等原因, 齿轮副将产生动态啮合激励并引起振动, 经传动轴及轴承传递至轴承座及箱体, 激起箱体振动 并辐射噪声[ 1] 。在齿轮系统设计阶段就对其振动响 应及声辐射特性进行研究, 从而制定合理的减振降噪
措施[ 2] , 已成为目前齿轮系统设计中一项重要任务。 因此通过理论分析, 借助有限元法及边界元法对齿轮 系统振动噪声进行数值仿真及试验研究具有重要的 理论意义和工程实用价值。
齿轮系统的振 动噪声一 直受到 人们的广 泛关 注, 振动响应的分析方法包括集中参数法[ 3-5] 或有限
收稿日期: 2011- 02- 28 基金项目: 国家科技支撑计划资助项目( 2011BA F09B07) ; 重庆市自然科学基金计划资助项目( CST C, 2009BB3201) 作者简介: 刘文( 1968- ) , 男, 博士, 主要从事 计算机辅助工程分析、机械动力学研究, ( E- mail) liuw en@ cqu. edu. cn。
( 1. 重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044; 2. 重庆齿轮箱有限责任公司, 重庆 402263)
摘 要: 采用弹簧单元模拟轮齿啮合刚度, 杆单元模拟箱体间的联结螺栓, 弹簧阻尼单元模拟
滑动轴承和滚动轴承, 建立由齿轮、传动轴、轴承和箱体等组成的 GWC6066 船用齿轮箱动态有限
6
243. 11 箱体沿 Y 向伸缩
7
262. 24 箱体沿 Z 向伸缩
8
289. 87 箱体及轴承座扭摆
9
304. 65 下箱体底部 Z 向 伸缩
10
329. 86 箱体沿 Y 向伸缩
图 4 齿轮箱节点位置
表 3 齿轮 系统前 10 阶固有频率及振型
模态阶次 频率/ H z
振型特征
1
49. 65 输入轴、正车轴、倒车轴转动
50
重庆大学学报
第 34 卷
2. 3 振动响应分析 齿轮系统动力学方程可表示为:
[ M] { x ( t) } + [ C] { x ( t) } + [ K ] { x ( t) } = { P ( t) } 。 ( 1)
式中, [ M] 、[ C] 、[ K ] 分别为系统的质量、阻尼和刚
度矩阵; { x ( t) } 、{ x ( t) } 、{ x ( t ) } 分别为节点位移、速 度和加速度向量; { P ( t ) } 为动态激励向量。
LIU Wen 1 , LIN Teng-jiao 1 , LV He-s he ng 1, 2
( 1. Stat e Key Laboratory of Mechanical Transmission , Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China; 2. Chongqing Gearbox Co. L td. , Chongqing 402263, P. R. China)
表 4 各节点振动速度计算值 ( mm/ s)
速度
X向
Y向
7
110. 41 沿 Y 向移动
8 115. 40 箱体、传动轴沿 Z 向移动
9 119. 46 箱体绕 Z 轴摆动, 齿轮轴、输出 轴转动
10 140. 48 输入轴、正车轴转动
图 5 齿轮箱表面节点 18912 垂向振动响应曲线
2. 4 船用齿轮箱振动烈度计算 振动烈度是表示系统振动强烈程度的量, 采用
在利用有限元法对整个 齿轮装配 系统进行 动 态特性分析时, 如何建立较为精确的有限元分析模 型, 这些文献 未作 介绍。笔者 利用 ANSYS 软件, 在齿轮副间建立弹簧单元以模拟轮齿啮合刚度, 在 轴与轴承座间建立弹簧单元以模拟轴承支承刚度; 用杆单元模 拟箱 体间 的联 结螺栓, 建 立了 包括 齿 轮、轴、轴承和箱 体的整个系统 的有限元动力分 析 模型, 对 GWC6066 船用齿轮箱在内部动态 激励下 的振动响应进行了仿真, 预估其振动烈度及结构噪 声。在此基础上, 利用 SYSNOISE 软件, 建立齿 轮 箱的边界元模型, 将振动响应分析结果作为边界条 件加载到边 界元 模型 中, 分析齿 轮箱 的声 辐射 特 性, 预估其空气噪声, 并通过振 动噪声测试验证 仿 真结果。
表 1 齿轮系统参数
中心距/ 模数/ 齿 数比 mm mm
齿宽/ mm
螺旋角/ 精度 ( ) 等级
输入 660 14 42/ 48 146. 5/ 146. 86 320/ 320
8
6
反向 600 12 48/ 48 140/ 140
12
6
内部激励包括刚度激励、误差激励和啮合冲击 激励。刚度激励是一种参数激励, 啮合冲击是一种 载荷激励, 误差激励是一种位移激励。本文采用三 维冲击动力接触有限元混合法计算啮合冲击时的动 态激励[ 11-12] 。图 1 给出了输 入 750 r / min, 400 kW 时输入级与输出级齿轮副内部动态激励曲线。
图 3 齿轮系统第 1 阶固有振型
表 2 齿轮箱箱体前 10 阶固有频率及振型
模态阶次 频率/ Hz
振型特征
1
112. 75 箱体绕 X 轴摆动
2
162. 71 箱体及轴承座绕 X 轴摆动
3
178. 68 箱体绕 Z 轴摆动
4
179. 12 轴承座绕 X 轴摆动
5
240. 93 箱体及轴承座绕 Y 轴扭摆动
Abstract: T he mesh st iffness of gear toot h is simulat ed by spring element s, the connect ed bolt between various housings are simplif ied as bar elements, and the sliding bearing and rolling bearing are simplified as spring dumping element s. Based on t hem, t he gear- shaf-t bearing- housing coupled finit e element model and boundary element model of GWC6066 marine gearbox are established. Finally, the dynamic response under int ernal dynamic excitation is analyzed and t he vibrat ion severity, structura-l borne noise and air- borne noise of the gear system are forecasted. T hrough the experimental modal analysis of gear system, and the test of vibrat ion response and air pressure, t he nat ural frequencies, vibration severity, struct ura-l borne noise and air- borne noise are obtained. Compared with numerical results, t wo results show good agreement . Key words: marine gearbox; dynamic response; vibrations; acoustic noise