欧姆龙PLC通信协议
欧姆龙plcTCP通讯协议
前几天工作需要学习了一下欧姆龙TCP通讯协议。
专注了几天吧，现在总结一下，顺便和大家分享一下欧姆龙plc TCP通讯协议和注意要点，我用的那款PLC是NJ501-1300，我也不清楚欧姆龙别的系列PLC通讯协议有没有区别，我觉得大体应该差不多了吧！朋友们有条件可以试试哈。
我电脑是建立客户端的，plc做位服务器。
这样做有个弊端，每次通讯失败就要重新连接。
TCP通讯有个特点每次通讯前都要先握手，握手成功后才可以发数据。
因为以前没有接触过，不懂，在上面打了好多圈圈，不管是复制别人的通讯格式还是手抄，都通讯失败。
还有一点就是找的通讯手册全是英文的，实在是有点心有余而力不足的感觉。
所以作为新接触TCP通讯协议的朋友一定要注意这点。
下面我们来介绍一下通讯协议，分两部分：1.FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）握手命令发送握手格式：上面是从手册上摘的握手格式。
下面我们具体分析一下：FINS(包头)数据长度功能码错误码末位IP地址发送：46494E530000000C000000000000000000000002（本机IP地址末位为02）。
A B C D EA:FINS命令（固定包头）B:数据长度=从功能码数起至数据结尾（以字节为单位，一个字节占用两位）C:功能码分为00000000：客户端服务端00000001：服务端客户端00000002：FINS贞发送命令00000003：FINS贞发送错误通知命令00000006：确立通信连接D:错误码分为00000000：为正常00000001：数据头不是FINS或ASCII格式00000002：数据长度过长00000003：命令（C功能码）错误00000020：连接/通信被占用E:000000C7为本机IP地址末位（十六进制表示），如PLC为客户端：192.168.250.1本机IPC （服务器）IP:192.168.250.02。
再重申一遍，发数据前一定要先发握手数据。
欧姆龙PLC通信协议
欧姆龙 PLC 通信协议参考： W342 --SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands欧姆龙通信命令可分为两类：1： C-mode commands 只可通过串口通讯 2： FINS commands 既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强） 面只讲 FINS 命令一、命令发送：FINS 直连发送命令如下：FINS command code见下表5-1-1 FINS COmmandSThefdlwirg table IlStS the FINS CCXnmands.命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。
由紧跟着Command Code 后面的那个字节( I/O memory area designation )区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：5-2-2 I/O MemOry AddreSS DeSignatiOnS按字地址：选取表中Data Type 列中为Word 的命令（命令在Memory area code 内）按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii 码”00”，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。
例如从H12 开始读取7 个字的数据，命令为：0101 B2 001200 0007 例如将W3、W4、W5 分别置数据1234 、ABCD、7890，命令为：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890按位地址：选取表中Data Type 列中为Bit 的命令（命令在Memory area code 内）按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（0~15），其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0 时用ascii码“ 0”代替，当寻址的位为1 时用ascii 码“ 1”代替。
欧姆龙plc通讯协议
欧姆龙PLC通讯协议简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
欧姆龙（Omron）是一家知名的自动化控制解决方案提供商，其PLC产品在许多行业中被广泛使用。
本文档将介绍欧姆龙PLC通讯协议，包括其基本原理、通讯方式以及常见的通讯协议类型。
通讯协议的基本原理在自动化控制系统中，PLC通讯协议起着关键的作用。
它定义了PLC与其他设备（如上位机、传感器、执行器等）之间进行数据交换的规则和格式。
通讯协议使得不同设备之间能够准确、可靠地传输和解析数据，实现各种控制操作。
通讯协议的基本原理包括以下几个方面：1.数据格式：通讯协议定义了数据在传输过程中的格式，通常包括数据头、数据体和数据尾等部分。
这些格式使得接收设备能够准确地解析数据，并执行相应的操作。
2.通讯方式：通讯协议规定了PLC与其他设备之间进行通讯的方式，包括串口通讯、以太网通讯等。
不同的通讯方式具有不同的特点和应用场景，选择合适的通讯方式可以提高通讯的稳定性和速度。
3.协议类型：通讯协议根据不同的应用场景和需求，分为多种类型，如Modbus协议、Profibus协议等。
每种协议都有自己的特点和优势，根据实际需求选择合适的协议能够实现更好的通讯效果。
欧姆龙PLC通讯方式欧姆龙PLC支持多种通讯方式，常见的包括串口通讯和以太网通讯。
下面将对这两种通讯方式进行简要介绍。
串口通讯串口通讯是一种基于RS232或RS485等标准的通讯方式，通过串口将PLC与其他设备连接起来。
欧姆龙PLC通常支持多个串口接口，可以与多个设备进行通讯。
串口通讯的优点是成本较低，适用于小规模的控制系统。
然而，由于串口通讯的传输速率较低，其通讯距离有限，且易受干扰。
因此，在一些大规模、复杂的控制系统中，串口通讯的应用相对较少。
以太网通讯以太网通讯是一种基于以太网协议的通讯方式，通过以太网将PLC与其他设备连接起来。
组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议)
注：如果 PC 跟 PLC 不通过交换机连接，需要使用交叉网线。
（2）数据监视 编程软件与 PLC 在线连接，双击“内存”图标，弹出图 5-7 窗口，
图 5-7
选择需要监视的寄存器类型，双击，打开监视画面，这时在菜单中会自动增加“在 线”菜单，选择“在线”---“监视”菜单，即可查看当前各寄存器区的数据，如图 5-8、 5-9。
图 3-4
北京亚控科技发展有限公司
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
配置文档
设置好以后确定退出，点击“在线工作”，编程软件就可以连接到 PLC。
（3）读取 PLC 的参数设置
双击左边树形菜单的“设置”（如图 3-5），打开的“PLC 设定”对话框，选择“选 项”---“从 PLC 传送”菜单，可以把 PLC 的设置参数读上来，打开“选择上位机链接 端口”页，如图 3-6，可以查看 PLC 参数设置。
图 4-3
（2）设置 PLC 参数
组态王跟 PLC 通讯需要设置设备地址及通讯参数（如波特率、数据位、停止位、奇 偶校验）等， 设备地址即对应为欧姆龙 PLC 的 Host Link 单元号，在用 SYSMAC WAY 网络类型通讯时，Host Link 单元号是有意义的。
北京亚控科技发展有限公司
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（1）新建工程以 SYSMAC WAY 网络类型连接 PLC
第一步：
把 CPU 模块的拨码开关的 5 拨到 OFF 位置，当使用 SYSMAC WAY 网络类型时， CPU 模块的拨码开关的 5 一定要拨到 OFF 的位置，否则编程软件与 PLC 通讯不上。
第二步：
新建工程，在网络类型里选择 SYSMAC WAY（如图 4-1），或者在原工程里，离 线状态，双击“新 PLC1[CS1G-H]离线”（如图 4-2），也可以弹出图 4-1 的对话框直接 更改。
欧姆龙触摸屏与plc网口通讯
欧姆龙触摸屏与plc网口通讯欧姆龙触摸屏和PLC（Programmable Logic Controller）是工业自动化领域中常见的设备。
触摸屏作为人机界面，用于操作和监控系统；而PLC作为控制器，负责逻辑控制和信号处理。
为了实现两者之间的通讯，欧姆龙触摸屏提供了多种通信方式，其中，网口通讯是广泛应用的一种。
一、网口通讯的基本原理网口通讯是通过以太网口进行数据传输的一种方式。
欧姆龙触摸屏和PLC之间的通讯可以通过网线连接，利用以太网的高速传输能力实现数据的传递。
触摸屏通过自带的网口接口连接到PLC的网口接口上，建立起触摸屏和PLC之间的数据通路。
二、通讯协议的选择在欧姆龙触摸屏与PLC网口通讯中，通讯协议的选择非常重要。
常见的通讯协议有Modbus、Ethernet/IP、PROFINET等。
选择合适的协议可以有效地提高通讯的稳定性和可靠性。
根据实际需求和设备支持的协议，确定合适的通讯协议是通讯成功的关键。
三、配置触摸屏和PLC的通讯参数配置触摸屏和PLC的通讯参数是实现网口通讯的第一步。
在欧姆龙触摸屏的设置界面中，通过选择通讯协议和输入PLC的IP地址、端口号等参数，建立触摸屏和PLC之间的通讯链路。
同时，在PLC的编程软件中也需要设置相应的网络参数，确保触摸屏和PLC之间的通讯连接顺利进行。
四、数据的读写操作网口通讯的目的是实现对PLC的数据读写操作。
通过触摸屏，操作者可以方便地监视和控制PLC的状态。
触摸屏上显示的数据是通过与PLC之间的通讯获取的，而触摸屏上的操作指令也是通过通讯发送给PLC实现控制。
通过网口通讯，实现了PLC数据和触摸屏之间的无缝连接，提高了工业自动化控制系统的操作灵活性和可靠性。
五、通讯异常的处理在实际应用中，网口通讯可能会出现异常，比如连接中断、通讯错误等。
当触摸屏与PLC之间出现通讯异常时，需要进行相应的处理，确保通讯正常运行。
通常可以通过检查网络连接、配置参数、排除通讯干扰等方法来解决通讯异常的问题。
omron plc tcp 协议
omron plc tcp 协议
欧姆龙PLC TCP协议是一种工业控制协议，允许运行欧美龙PLC（Programmable Logic Controller）的计算机系统和其他计算机系统以及计算机设备之间的双向通信。
欧姆龙
PLC TCP协议是基于RJ45连接和TCP / IP协议（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）来实现实时数据交换，有助于构建一个引人入胜、安全可靠的PLC网络。
欧姆龙PLC TCP协议是特别硬件设计，以降低通信代价，使用范围更高，能够满足采集及控制技术等行业对PLC网络要求。
这种协议提供了多种数据传输机制，从而实现多种功能，比如软件和硬件调试、连接分布式系统、灵活应用网络设备等等。
运行欧姆龙PLC TCP协议的系统可以有效地处理大量信息，可以实现远程监控和远程控制，同时可以提供全面的报警信息，实现实时的备份系统。
此外，在PLC系统中运行欧姆龙PLC TCP协议的系统还可以提供用户自定义的安全策略
管理，加强安全机制，确保网络是安全可靠的。
总而言之，欧姆龙PLC TCP协议是一种行业领先的创新协议，为PLC系统提供了可靠的、灵活的通信技术。
它可以实现大容量数据传输，提供更安全、更可靠的PLC网络应用，
是PLC网络管理的理想解决方案。
关于欧姆龙plc串口通讯协议
1．无协议通信无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如txd、rxd指令，发送接收数据的功能。
这种情况下，通过plc的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。
通过该无协议通信，与带有rs-232端口或rs-422a/485 端口的通用外部设备，按照txd、rxd指令进行单方面发送接收数据。
例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。
无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用txd指令进行发送，或者将插入“开始代码”及“结束代码”之间的数据用rxd 指令进行接收。
当按照txd指令发送时。
将数据从i/o存储器中读取后发送。
按照rxd指令接收时，仅将数据保仔到i/o存储器的指定区域。
“开始/结束代码”均由plc系统设定来指定。
1次txd指令或rxd指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）最大是256字节。
2．nt链接通信cp1h在pt（可编程终端）及nt链接（1台链接多台的1:n模式）下可进行通信，但在nt链接（1：1模式）下不能进行通信。
pt为nt31/631（c）-v2系列触摸屏或ns系列触摸屏的情况下，可使用高速nt链接。
nt链接可以通过plc系统设定及pt本体上的系统菜单进行设定。
利用pt本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行pt侧的设定。
（1）在pt本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口a】或【串行端口b】，选择【nt链接（1：n）】。
（2）按【设定】按钮，将【通信速度】设定为【高速】。
3.上位链接通信上位链接包括两个方面，即从上位计算机到plc和plc到上位计算机。
在前者中，对于cpu单元，从上位计算机发布上位链接指令（c模式指令）或fins指令，进行plc的i/o存储器的读写、动作模式的变更及强制置位/复位等各种控制。
在后者中，对于上位计算机，从cpu单元发出fins指令，发送数据和信息。
欧姆龙plc网口通讯设置
欧姆龙plc网口通讯设置欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用于自动化控制系统的设备，其网口通讯设置对于实现数据传输和远程控制至关重要。
本文将探讨欧姆龙PLC网口通讯设置的基本原理和步骤。
在实施自动化控制系统时，PLC被广泛应用于各个领域，如工业生产线、机械装置以及智能建筑等。
而PLC的网口通讯设置是实现PLC与其他设备进行数据交换和远程控制的关键之一。
首先，我们来了解一下PLC网口通讯设置的基本原理。
PLC中的网口通讯模块是PLC与其他设备进行数据传输的接口，通常采用以太网通讯或者串行通讯方式。
以太网通讯方式具有传输速度快、稳定性好的特点，适用于大容量数据传输和实时控制。
而串行通讯方式则适用于小容量数据传输和远程监控领域。
在进行PLC网口通讯设置之前，我们首先需要了解PLC的通信参数，如IP地址、子网掩码、网关等。
这些参数需要与其他设备在同一个网络中，才能实现数据交换和远程控制。
其次，我们需要使用PLC的编程软件，如CX-Programmer或者PLC Designer，通过连接电脑和PLC，进行网口通讯设置。
步骤如下：1. 打开编程软件，并连接电脑与PLC。
确保PLC和电脑之间的连接正常。
2. 在编程软件中点击“网口设置”或者“通信配置”等选项，进入PLC网口通讯设置界面。
3. 在设置界面中，选择通信接口类型为以太网或者串行口，根据实际需要进行选择。
4. 输入PLC的IP地址、子网掩码和网关等通信参数。
确保这些参数与其他设备在同一个网络中。
5. 进行网络测试，确认网络连接正常。
可以通过ping命令或者软件提供的网络测试工具来进行测试。
6. 在通信设置界面中选择所需的通信协议和通信方式。
不同设备之间通常采用不同的通信协议，如Modbus、EtherNet/IP等。
7. 设置数据传输方式和端口号。
可以选择TCP/IP方式或者UDP方式进行数据传输，并设置相应的端口号。
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欧姆龙PLC通信协议
参考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands
欧姆龙通信命令可分为两类：
1：C-mode commands
只可通过串口通讯
2：FINS commands
既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强）
=============================================================================== 下面只讲FINS命令
一、命令发送：
FINS直连发送命令如下：
FINS command code见下表
命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表
Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。
由紧跟着Command Code后面的那个字节（I/O memory area designation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：
按字地址：选取表中Data Type列中为Word的命令（命令在Memory area code内）
按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码”00”，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，数据高位在前低位在后。
例如从H12开始读取7个字的数据，
命令为：0101 B2 001200 0007
例如将W3、W4、W5分别置数据1234、ABCD、7890，
命令为：0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890
按位地址：选取表中Data Type列中为Bit的命令（命令在Memory area code内）
按位地址的三个地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（0~15），其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为0时用ascii码“0”代替，当寻址的位为1时用ascii 码“1”代替。
例如读取CIO100.03~CIO100.07这5位的数据
命令为：0101 30 010003 0005
例如将CIO101.01~CIO101.07分别置位0、0、1、0、1、1、1 命令为：0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01
例如将H25.14置1
命令为：0102 32 002514 0001 01
二、命令响应
FINS response code见下表
正常情况下FINS response code返回0000，当出现问题时，请根据FINS response code 查找上表检查原因
返回的数据如果是按字寻址，则按数据高位在前低位在后的原则依次返回。
返回的数据如果是按位寻址，则以每位一个字节的原则依次返回。
最后介绍FCS校验码的计算方法，计算时只计算FCS以前的所有数据，计算方法如下：
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