1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

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1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=1Ts K+的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-Tt e-) B.1-Tt e -C.T te TK - D.K Tt e-4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1D.0<ζ<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥lC.N ≥2D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω ( ) A.2 B.4 C.8D.167.设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( )A.0°～-180°B.-90°~-180°C.-90°～-270°D.-90°～90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条D.m 条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• B.u 10X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•C. u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• D. u 10X 2111X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。

自动控制理论(二)自考试题 (11)

.全国2005年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。

1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。

A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。

A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=()。

A. 1 B. 2C. 21D. 414. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=•，则该系统的特征根为( )。

A. s 1=3, s 2=-1B. s 1=-3, s 2=1C. s 1=3, s 2=1D. s 1=-3, s 2=-15. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K3+,则实轴上的根轨迹为( )。

A.［-3,∞］B. ［0,∞］C. (-∞,-3］D. ［-3,0］6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。

A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 以上都不是7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是()。

A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关8. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。

A. φ(0)=0B. φ-1(t)= -φ(t)C. φk(t)=kφ(t)D. φ(t1+t2)=φ(t1)φ(t2)9. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。

A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。

2011年1月自动控制理论(二)自考试题

全国2011年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．稳态位置误差系数K ρ为（）A ．)s (H )s (G 1lim 0s → B. )s (H )s (sG lim 0s → C. )s (H )s (G s lim 20s → D. )s (H )s (G lim 0s → 2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A ．实轴B ．虚轴C ．渐近线D ．阻尼线3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（） A.)2s 2s )(1s (12+++ B.2s 1- C. 16s 4s 12+- D. 10s 1- 4．当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<l 时，特征根为（）A ．一对实部为负的共轭复根B ．一对实部为正的共轭复根C ．一对共轭虚根D ．一对负的等根5．信号流图中，开通路是指（）A ．互不相交的通路B ．终点与起点是同一节点的通路C ．终点与起点不是同一节点的通路D ．与任一节点相交不多于一次的的通路 6．减小有差系统的调差率s δ，将使系统的稳态误差（）A ．不变B ．不定C ．增加D ．减小7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A ．-40dB ／decB ．-20dB ／decC ．0dB ／decD ．20dB ／dec8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( )A ．稳定B ．条件稳定C ．临界稳定D ．BIBO 稳定9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（） A ．K ／2B ．KC ．2KD ．4K10．PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A ．超前B ．滞后C ．滞后—超前D ．超前—滞后 11．设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（） A ．251 B ．51 C ．21 D ．112．设某系统开环传递函数为G(s)=)5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（） A ．(0，j10)B ．(1，j0)C ．(10，j0)D ．(0，j1)13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（） A ．(2K+1)>TB ．2(2K+2)>TC ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>214．发电机励磁控制系统中，受控对象是（）A ．发电机B ．功率励磁装置C ．控制器D ．输出电压15．具有状态可控性的系统有（）A ．u 01X 2101X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= B ．u 01X 0001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= C ．u 01X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= D ．u 01X 0010X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。

自动控制理论二第1--2章习题

自动控制理论(二) 第一、二章测试题一、填空题（每小题1分）1、根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。

2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。

3、信号流图中，节点可以把所有________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的________。

4、在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。

5、单位斜坡函数t 的拉氏变换为______。

6、采用比例-积分-微分（PID ）串联校正，可以兼顾系统的________与___________的改善。

7、常规控制器中定值元件的作用是产生信号，其类型应与来的信号一致。

8、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为____ __ 控制系统、___ ___控制系统。

9、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条件下的系统。

10、框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。

11、积分环节的输出信号与输入信号的成正比。

二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。

每题2分）1、研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数2、PID 控制器的传递函数形式是（） A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s1D ．5+1s 1+ 3、正弦函数sin ωt 的拉氏变换是（）A ．ω+s 1 B ．22s ωω+ C ．22s s ω+ D ．22s 1ω+4、随动系统中常用的输入信号是抛物线函数和( )A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 正弦函数D. 斜坡函数 5、由电子线路构成的控制器如图，它是 ( )A ．PI 控制器B ．PD 控制器C ．PID 控制器 D ．P 控制器6．PID 控制器中，积分控制的作用是（） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为无差控制 C ．减少控制过程的动态偏差D ．使过程较快达到稳定7、拉氏变换将时间函数变换成（）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数 8、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 9、PI 控制规律指的是( )A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分 10、运算放大器的特点为( )A.高输入阻抗，高输出阻抗B.高输入阻抗、低输出阻抗C.低输入阻抗，高输出阻抗D.低输入阻抗、低输出阻抗 11、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A. 反馈控制系统和前馈控制系统B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统 12、单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（） A.s 1 B. 2s 1 C. 1s 1 D. 3s 1 13、与开环控制相比较闭环控制的特征是（） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节14、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( ) A. PI B. PD C. ID D. PID 15、在程序控制系统中，给定值的变化是（）A.固定的B.未知的C.按一定时间函数D.随机的16、自动控制系统的稳定性是指遇到阶跃扰动时，过渡过程结束后，被控量是否趋于（）A.有限值B. 零C. 1D. 无穷三、名词解释（每小题3分）1、传递函数的零点2、恒值控制系统3、前馈控制系统4、前向通路5、自动控制6、传递函数的极点7、反馈控制系统四、问答题（每小题5分）1、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?2、试写出PID 控制器的传递函数。

自动控制理论(二)自考试题 (14)

.全国2007年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（）A ．at 2B ．21Rt 2C ．t 2D ．21t 2 2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） A ．ζ<0 B ．ζ＝0 C ．0<ζ<1D ．ζ≥13．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为（） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统D ．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)= （）A ．－4π B ．－6π C ．6π D ．4π 5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A ．－90° B ．－45° C ．45°D ．90°6．单位阶跃函数的拉氏变换是（）A ．31sB ．21sC ．s1 D ．17．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）A ．动态偏差越小B ．动态偏差越大C ．振荡越小D ．过渡过程缩短8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（） A ．相同 B ．不同 C ．不存在D ．不定9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） A ．－60dB ／dec B ．－40dB ／dec C ．－20dB ／decD ．0dB ／dec10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(24+s s ，则相位裕量γ的值为（）A ．30°B ．45°C ．60°D ．90°11．设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(+++s s s s k ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A ．0B ．－1C ．－2D ．－312．在串联校正中，校正装置通常（） A ．串联在前向通道的高能量段B ．串联在前向通道的低能量段C ．串联在反馈通道的高能量段D ．串联在反馈通道的低能量段13．设某闭环传递函数为11.010)()(+=s s R s Y ，则其频带宽度为（） A ．0～10rad ／s B ．0～5rad ／s C ．0～1rad ／sD ．0～0.1rad ／s14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（） A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的D ．条件稳定的15．设系统的状态空间描述为x ＝u x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--112110，y ＝[0 1]x ，则该系统为（） A ．状态可控且可观测 B ．状态可控但不可观测 C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控但可观测二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。

全国2013年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码02306

绝密★考试结束前全国2013年1月高等教育自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。

选择题部分注意事项：1．答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。

2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。

如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。

不能答在试题卷上。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。

错涂、多涂或未涂均无分。

1．组成RLC电路的元件是A．有源元件B．无源元件C．有源和无源元件D．有源或无源元件2．信号流图中，源点是指A．支路B．输出节点C．混合节点D．输入节点3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是浙02306# 自动控制理论（二）试卷第1页共4页4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=0,01/,00,tttεεε<⎧⎪≤<⎨⎪>⎩式中，ε为无穷小的值，则x（t）为A．单位阶跃函数B．脉冲函数C．单位脉冲函数D．条形函数5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为A.-20dB/dec B.-40dB/decC.- 60dB/decD.0dB/dec6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．基本条件7．开环传递函数为G(s)H(s)=(2)(1)K ss s++则其根轨迹的分离点为A.s=-0.586B.s=-1.586C.s=-2.414D.s=-3.3414 8．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是A．1516ss++B．1412ss+-+C．1412ss++D．3514ss++9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个A．低通滤波器B．高通滤波器C．带通滤波器D．积分器10．滞后校正装置的最大滞后相角φm= (β>1)A.11sin1ββ--+B.11 sin1ββ--+C.11cos1ββ--+D.11cos1ββ--+浙02306# 自动控制理论（二）试卷第2页共4页浙02306# 自动控制理论（二）试卷第3页共4页11．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为A ．系统的校正B ．系统的设计C ．系统的分析D ．系统的综合 12．设系统状态方程的系数矩阵21A 12-⎛⎫=⎪-⎝⎭则其特征多项式为 A.s 2+4s+3B.s 2+2sC.s 2+4s+lD.s 2-4s+l13．状态方程xAx Bu =+ 的解为 A.000()()()()()t x t t t x t t Bu d φφτττ=-+-⎰ B.00()()()x t t t x t φ=-C.0()()()tt x t t Bu d φτττ=-⎰D.000()()()()()tt x t t t x t t Bu d φφτττ=-+-⎰14．若系统10,12xx -⎛⎫= ⎪-⎝⎭ []1y b x =具有可观测性，则常数b 取值为 A.b ≠-2B.b =-2C.b ≠-1D.b =-115．下列系统中，具有状态可控的系统是A ．100021xx u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ B ．010231x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦ C ．000011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ D ．000201xx u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦ 非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。

1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

1全国2018年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为( )A ．0型系统B ．1型系统C ．2型系统D ．3型系统2．若系统的特征方程式为s 3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．0ds dk=4．PI 控制器的传递函数形式是( )A ．5+3sB ．5+4sC ．s 41s51++ D ．)s 311(+-5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=)2s (s K4+，要求K V =20，则K=() A ．10 B ．20C ．30D ．406．设系统的状态方程为u 10x 2310x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，则其特征方程式为( )A ．s 2-3s+2=0B ．s 2-3s-2=0C ．s 2+2s+3=0D ．s 2-2s+3=07．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )A ．零点和极点B ．零点和传递系数C ．极点和传递系数D ．零点、极点和传递系数28．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) A ．峰值时间t p B ．最大超调量σpC ．上升时间t rD ．衰减比σp ／σp ′ 10．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°11．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( )A ．(-10，j0)B ．(-1，j0)C ．(1，j0)D ．(10，j0)12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G - 13．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定14．开环传递函数为)6+s (s K ，则根轨迹上的点为( ) A ．-6+jB ．-3+jC ．-jD ．j15．若系统u 10x 2001x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，y=[b 1]x 具有可观测性，则常数b 取值应为( ) A ．b=lB ．b≠lC ．b=0D ．b≠0二、填空题(本大题共10小题。

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全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象
D.偏差检测器
2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路
3.一阶系统G(s)=1Ts K
+的单位阶跃响应是y(t)=( )
A.K(1-T
t e
-
) B.1-T
t e -
C.T t
e T
K - D.K T
t e
-
4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1
D.0<ζ<1
5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥l
C.N ≥2
D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16
)j (G 2
+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω ( ) A.2 B.4 C.8
D.16
7.设开环系统频率特性为)
14j )(1j (j 1
)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( )
A.0°～-180°
B.-90°~-180°
C.-90°～-270°
D.-90°～90°
8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围(-1，j0)点2次
9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )
10.幅值条件公式可写为( )
A.∏∏==++=
m
1i i
n
1j j
|
z
s ||
p
s |K
B. ∏∏==++=
m
1i i
n
1j j
|
z
s ||
p
s |K
C. ∏∏==++=
n
1j j
m
1i i
|p
s ||
z s |K
D. ∏∏==++=
n
1j j
m
1i i
|
p
s ||
z s |K
11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条
D.m 条
12.设开环传递函数为G(s)H(s)=)
5s )(3s ()
9s (K +++，其根轨迹( )
A.有会合点，无分离点
B.无会合点，有分离点
C.无会合点，无分离点
D.有会合点，有分离点
13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变
D.能力不定
14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数
D.超调量
15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )
A.u 10X 2110X ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• B.u 10X 2001X ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•
C. u 10X 2110X ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• D. u 10X 2111X ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。

错填、不填均无分。

16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。

17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。

18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。

19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数ζ和n ω中，当n ω一定时，ζ越大，上升时间t r _________。

20.当频率ω从0变化到∞时，迟延环节频率特性G(j ω)=ωτ-j e 的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。

21.设积分环节的传递函数为G(s)=s
K
，则积分环节频率特性的相位移)(ωθ=_________。

22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=)1s (s K
-，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统
_________稳定。

23.若开环传递函数为G(s)H(s)=
)
2s 5.0(s )
3s 5.0)(1s 5.0(K +++，则其根轨迹的起点为_________
24.滞后校正装置的最大滞后相角为m φ=_________。

25.设系统的状态方程为⎥⎦⎤⎢⎣⎡=•
8002x u 10x x 21⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡，则系统的特征方程式为_________。

三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.输入节点(源点) 27.闭环零点 28.稳定性 29.根轨迹的渐近线
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。

32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?，
33.设系统的状态方程为,x x 2001x x
211⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡••Y=[1-a b]x ，式中a ，b 为常数，当a ，b 取不同值时，试讨论系统的可观性。

五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)
34.系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=)
s (X )
s (Y 。

题34图
35.一系统结构图如题35图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)=4sin2t输入信号作用下系统的稳态输出C SS(t)。

题35图
36.试求题36图所示闭环系统的状态空间表达式。

题36图。

1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析