全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2
全国青少年机器人技术
等级考试三级（编程）模拟试题
一、单选题（共30题，每题2分）
1、执行以下语句后的值是（A）
102030；
(x>y)
{;}
A)102030 B)203030
C)203010 D)203020
2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B）
A.输出接口
B.输入接口
C.输入接口、输出接口均可以
D.只能是输入接口但不能是输出接口
3、程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0
B.1
C.0或1
D.以上选项都不对
4、已知以下语句执行后的值是（B）
1020;
(a<b)
;
203010 102030
103020 203010
5、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B）
A.变量
B.常量
C.只能是变量不能是常量
D.常量、变量都可以
6、有关模拟量的说法正确的是（C）
A.在时间上连续的物理量
B.在数值上连续的物理量
C.在时间和数值上都连续的物理量
D.时间上不连续、数值上连续的物理量
7、标志机器人一条命令结束的符号为（C）
A，B。
C；
8、定义的数据为（A）
A.整型数据
B.单精度浮点型
C.双精度浮点型
D.字符型
9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B）
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.以上选项都不对
10、下列语句中是条件语句的是（A）
（）…( )…
( )……( )
11、( )函数的作用（D）
A.获取返回值
B.控制电机速度
C.点亮小灯
D.延时
12、以下不正确的语句形式是( A)
A)(x>);
B)( ) ;
C)() {2；3;} {00;}
13、请阅读以下程序:
500;
()(“* * *\n”);
(“$ $ $\n”);}
以上程序(D)
A.有语法错不能通过编译
B.可以通过编译但不能通过连接
C.输出* * *
D.输出$ $ $
14、以下语句语法正确的是(C)
A) (x>0)
x =0;
1
B) (x>0)
{;
0;}
C ) (x>0)
{;}
D) (x>0)
{;}}
{0;
15、下列属于整型数据的是（A）
A.123
C.11.2
D.6.236
16、C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（D）
C.!
17、从下列程序中可以看出b是（B）
(a>0) ;
(a<0) ;
(0)1;
A.负数
B.正数
C.0
D.负的小数。
全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题2
全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1、执行以下语句后的值是（A）102030；(x>y){;}A)102030 B)203030C)203010 D)2030202、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B）A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后的值是（B）1020;(a<b);203010 102030103020 2030105、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B）A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模拟量的说法正确的是（C）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.时间上不连续、数值上连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（C）A，B。
C；8、定义的数据为（A）A.整型数据B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B）A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是（A）（）…( )…( )……( )11、( )函数的作用（D）A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的语句形式是( A)A)(x>);B)( ) ;C)() {2；3;} {00;}13、请阅读以下程序:500;()(“* * *\n”);(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下语句语法正确的是(C)A) (x>0)x =0;1B) (x>0){;0;}C ) (x>0){;}D) (x>0){;}}{0;15、下列属于整型数据的是（A）A.123C.11.2D.6.23616、C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（D）C.!17、从下列程序中可以看出b是（B）(a>0) ;(a<0) ;(0)1;A.负数B.正数C.0D.负的小数18、关于语句说法正确的是（D）必须配套使用B.多语句不存在。
2021年12月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题（共30题，共60分）1、下列选项中，没有用到连杆机构的是？A、aB、bC、cD、d2、下图表现的是机翼模型，当飞机起飞时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（），它对机翼的压强（），产生向上的压力差。
A、短，慢，小B、短，慢，大C、长，快，小D、长，快，大3、下列说法错误的是？A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力的作用C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢。
A、滑块B、从动件C、机架D、凸轮5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？A、盘形凸轮B、移动凸轮C、圆柱凸轮D、沟槽凸轮6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A、曲柄做摇摆运动B、摇杆做回转运动C、曲柄做回转运动D、摇杆在既定轨道上滑动7、以下不属于典型棘轮机构组成的是？A、主动摆杆B、主动棘爪和止回棘爪C、棘轮D、带圆销的回转体8、通常我们将机器人分为几代？A、1代B、2代C、3代D、4代9、人体能承受的最大安全电压是？A、5VB、36VC、110VD、220V10、下列齿轮组起加速作用的是？A、主动轮20齿，从动轮8齿B、主动轮20齿，从动轮20齿C、主动轮8齿，从动轮20齿D、主动轮8齿，从动轮8齿11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是？A、皮带传动必须在同一平面内B、皮带传动两轮只能同向传动C、皮带传动两轮只能反向传动D、皮带传动安装方式可以有半交叉传动12、以下图片中应用了皮带传动的是？A、aB、bC、cD、d13、滑杆机构中回转体做什么运动？A、前后摆动B、上下滑动C、回转运动D、左右移动14、以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？A、共轭凸轮机构B、槽凸轮机构C、等宽凸轮机构D、弹力锁合凸轮机构15、以下哪个不是凸轮机构？A、aB、bC、cD、d16、如图关于该槽轮机构说法正确的是？A、a是主动件B、b是主动件C、a转动一周，b转动一次D、a转动一周，b的转动次数无法确定17、关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？A、曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B、曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C、曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D、曲柄滑块机构中只有滑块和曲柄两个零件18、以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？A、卡尔.恰佩克B、艾萨克.阿西莫夫C、钱学森D、约翰.加菲尔德19、关于平面连杆机构说法错误的是？A、不易实现较为复杂的运动规律B、连杆属于低幅机构C、制造精度较高，制造相对简单D、连杆机构中杆越多，动作越精确20、关于诸葛亮发明木牛流马说法正确的是？A、是工业机器人B、是服务性机器人C、是军用机器人D、是医用机器人21、如图下列哪项不属于棘轮机构？A、aB、bC、cD、d22、如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？A、摩擦力B、拉力C、自身的重力D、斜面的支持力23、如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？A、回转动作B、在轨道上滑动C、上下摆动D、固定不动24、图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？A、a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B、a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C、a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D、a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆25、以下各项中适合远距离传动的是？A、带传动B、齿轮传动C、蜗杆传动D、螺旋传动26、以下关于重力的说法正确的是？A、重力的方向无法确定B、重力的大小无法计算C、重力的作用点在物体的重心D、一个苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较27、关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A、前驱的起步加速表现更好B、前驱的机械效率更低C、后驱容易转向过度D、前驱容易转向过度28、一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？A、左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B、左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C、左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D、右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐29、直立行走机器人多采用哪种机构？A、连杆机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构30、下列不属于凸轮机构的从动件的是？A、尖顶从动件B、滚子从动件C、三角从动件D、平底从动件二、多选题（共5题，共20分）31、凸轮机构主要由哪些部件组成？A、凸轮B、基座或机体C、从动件D、主动摆杆32、皮带传动的缺点有哪些？A、传动时间有延缓B、传动时有能量的损失C、传动不够精确D、过载时容易打滑33、关于能量说法正确的有哪些？A、机械能包括动能和势能B、能量可以相互转化C、能量可以从一个物体转移到另一个物体上D、弹性势能不属于机械能34、以下机构中可以不在同一平面内安装的是？A、齿轮组B、传动链和链轮C、皮带和带轮D、双摇杆机构35、两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？A、两物体相互接触B、两个物体颜色一致C、两个物体有相对运动趋势或已发生运动D、两物体材料一致三、判断题（共10题，共20分）36、现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
2、机器人等级考试三级模拟试题二答案解析
机器人三级模拟试题二答案解析一、单选题1. A 。
2. A 。
3. C 。
根据导电特性对物体进行分类，导体：容易导电的物体，如各种金属，酸碱盐的水溶液，大地，人体等绝缘体：不容易导电的物体，如玻璃，陶瓷，橡胶，塑料等。
半导体：导电能力介于导体与绝缘体之间的材料是半导体。
硅、锗注意，导体与绝缘体之间没有绝对的界限，在条件变化时，导体也成为绝缘体；或绝缘体也成为导体。
例如，潮湿的木头4.B。
串联电路：电路中各个元件被导线逐次连接起来并联电路：各个元件一端连接在一起，另一端也连接在一起，接入电路欧姆定律：导体两端的电压与通过导体的电流成正比，比值为电阻值即：R=U/I5. B 。
三极管分为PNP型和NPN型，由两个二极管构成6. D 。
占空比=通电时间/总时间。
脉冲宽度调制PWM输出占空比=输出值/255=127/255=50%7. C 。
机器语言均为01001二进制代码8. A 。
1节干电池电压为1.5v，并联后电压不变9. B 。
题干为for语句for（i=1；i<=100；i=i+5）{循环体；}语句1 语句2 语句3先执行语句1 i=1；然后判断语句2是否为真，为真执行循环体，然后执行语句3再判断语句2是否为真，继续循环执行……当判断语句2是假，循环结束10.C 。
11.B 。
每个房间的灯需要单独控制，同时要保证电压均为220v，所以一定是并联12.A 。
特殊值带入13.B 。
欧姆定律应用。
14.C 。
半导体具有单向导电性。
15.A 。
逻辑或运算16.A 。
正确电路图需包括电源、开关、导线、用电器，无电源短路情况发生。
A选项中L1被电路表短路，L2正常工作；B选项中电源被导线短路，禁止；C选项中无用电器开关，电源直接短路禁止；D中无电源17.B 。
Serial.println串口打印模拟电路中TTL电平：高电平>2.4v为逻辑“1”，低电平<0.8v为逻辑“0”若输入为2.5v为逻辑118.D。
全国青少年机器人技术等级试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。
全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题一、选择题1、在一个等边三角形中，三条边的长度都是10厘米，求这个等边三角形的面积。
A. 25平方厘米 B. 50平方厘米 C. 75平方厘米 D. 100平方厘米2、下列哪个图形可以单独拼成正六边形？ A. 一个边长为3厘米的正方形 B. 一个直径为3厘米的圆形 C. 一个边长为2厘米的正六边形 D. 一个半径为2厘米的六边形3、在一个正方体中，从一个顶点出发的三条棱分别长为2厘米、3厘米、4厘米，求这个正方体的体积。
A. 24立方厘米 B. 48立方厘米 C. 64立方厘米 D. 86立方厘米二、填空题4、在一个机器人运动中，从点A(-1,0)移动到点B(1,1)，其距离是__平方单位__。
41、假设一个正方体的边长为a，那么其表面积为__6a²__。
三、解答题6、画出一个边长为4厘米的正方形，并在其中画出一个直径为4厘米的圆。
请计算这个圆的面积占正方形面积的比例。
解答：首先，我们需要画出这个图形。
![正方形和圆]根据圆的面积公式 S=πr²，可计算圆的面积：π×(2²)=4π (平方厘米)根据正方形的面积公式 S=a²，可计算正方形的面积：4²=16 (平方厘米)因此，这个圆的面积占正方形面积的比例为：4π/16=π/4 (比例系数)7、假设一个等边三角形的边长为6厘米，求这个等边三角形的面积。
请用公式表示你的解答。
解答：首先，我们可以根据等边三角形的性质，知道这个等边三角形的高线等于其边长的一半，即6/2=3厘米。
然后，根据三角形的面积公式 S=底×高÷2，可计算这个等边三角形的面积：6×3÷2=9 (平方厘米)因此，这个等边三角形的面积为9平方厘米。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题一、选择题1、在以下三个图形中，哪一个图形的立体感最强？ A. 平面三角形 B. 立体正方形 C. 球形2、以下哪一种机器人是最适合进行家庭自动化？ A. 玩具机器人 B. 工业机器人 C. 医用机器人3、下列哪一种编程语言是最常用的机器人编程语言？ A. C++ B. Java C. Python二、简答题4、请简述机器人技术的发展趋势及其对未来的影响。
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）1.试题类型：单选题标准答案：D如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）2.试题类型：单选题标准答案：C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）试题类型：单选题标准答案：C下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.试题类型：单选题标准答案：D5. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，关于该机构说法正确的是？（）6.试题类型：单选题标准答案：A如图，关于该机构说法正确的是？（）7.试题类型：单选题标准答案：D）8. 凸轮按形状分类，不包括？（标准答案：C）9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（标准答案：D10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）试题类型：单选题标准答案：D如图，该机构为？（）11.试题类型：单选题标准答案：A）12. 关于电动机，说法正确的是？（标准答案：A13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）试题类型：单选题标准答案：C14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.试题类型：单选题标准答案：B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）试题类型：单选题标准答案：C17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）试题类型：单选题标准答案：A18. 关于重力，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）试题类型：单选题标准答案：D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）试题类型：单选题标准答案：A21. 中国的家用电压是多少伏？（）试题类型：单选题标准答案：D22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？试题类型：单选题标准答案：B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）试题类型：单选题标准答案：C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D下图中哪个是皮带交叉传动？（）25.试题类型：单选题标准答案：C26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）试题类型：单选题标准答案：A27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（）试题类型：单选题标准答案：B28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）试题类型：单选题标准答案：A29. 以下哪项是皮带传动的优点？（）试题类型：单选题标准答案：C30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（）试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)）31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（标准答案：A|B|C|D）32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（标准答案：A|B|C33. 链传动的特点有哪些？（）试题类型：多选题标准答案：A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）34.标准答案：A|B|D如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）35.试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。