【CN209625404U】泥石流智能探测车【专利】
一种泥石流次声监测装置
翻译内容权利要求书1.一种泥石流地声监测装置，包括依次联接的监测端（1）、中心端（2）、控制端（3）；所述监测端（1）是地声信号检测设备，中心端（2）是控制端（3）与监测端（1）间的信号传输装置，控制端（3）是地声信号处理与控制指令操作装置；其特征在于：所述监测端（1）采用 MEMS三轴数字加速度计芯片作为传感元件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：装置包括至少二个监测端（1），各监测端（1）通过一个共同的中心端（2）与一个共同的控制端（3）联接；或者，装置包括至少二个监测端（1），各监测端（1）分别通过一个中心端（2）与一个共同的控制端（3）联接。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述监测端（1）包括MEMS三轴数字加速度计芯片、单片机、通信模块、必要的电源电路模块；单片机集成实时时钟芯片与接口模块，并分别通过SPI接口、中断信号线路与MEMS三轴数字加速度计芯片联接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：监测端（1）必要的电源电路模块包括太阳能电池板充电开关电路、铅酸电池电压检测电路、电源模块。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述单片机集成的接口模块包括SPI 接口、USART接口、AD接口，其中SPI接口与MEMS 三轴数字加速度计芯片联接，USART接口与通信模块联接，AD接口与铅酸电池电压检测电路联接。
6.根据权利要求1或2或5所述的装置，其特征在于：所述中心端（2）包括通信模块、必要的电源电路模块；所述中心端（2）必要的电源电路模块包括接口转换电路、电源模块；中心端（2）通信模块通过接口转换电路联接至控制端（3）。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述控制端（3）包括中央处理单元、数据存储单元、通信模块、操作信号输入模块、必要的电源电路模块。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述监测端（1）与中心端（2）的通信模块为无线信号收发模块，中心端（2）无线信号收发模块通过USART转USB接口转换电路联接至控制端（3）；所述 MEMS三轴数字加速度计芯片，分辨率13位、测量范围±16g、比例系数4mg/LSB、采样频率0.1~3200HZ；所述单片机主频16MHZ，SPI接口频率2MHZ，USART接口波特率115200。
一种泥石流分级消能、排导装置[实用新型专利]
![一种泥石流分级消能、排导装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4f57d6d83968011ca2009154.png)
专利名称：一种泥石流分级消能、排导装置
专利类型：实用新型专利
发明人：闫亚鹏,易守勇,徐明宇,韩庆定,孙万财,李文辉申请号：CN202020528531.9
申请日：20200411
公开号：CN211922515U
公开日：
20201113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及泥石流防治领域，尤其是涉及一种泥石流分级消能、排导装置，其包括排导通道，所述排导通道上设有拦截网和消能机构，所述拦截网位于排导通道的上游，所述消能机构位于排导通道的中下游，所述排导通道上设有凸台，所述凸台上设有限位槽，所述限位槽沿排导通道的深度方向设置，所述拦截网和限位槽配合卡接。
拦截网竖直安装在限位槽内，拦截网出现损坏时，将拦截网从限位槽内抽出，再将新的拦截网插进限位槽内，即可完成拦截网的更换，方便快捷。
申请人：广东佛山地质工程勘察院
地址：528000 广东省佛山市禅城区卫国路43号
国籍：CN
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一种数字泥石流传感器[发明专利]
![一种数字泥石流传感器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a40579c6453610661fd9f415.png)
专利名称：一种数字泥石流传感器专利类型：发明专利
发明人：陈祥祥
申请号：CN201811551435.X 申请日：20181219
公开号：CN109632175A
公开日：
20190416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种数字泥石流传感器，为解决现有技术存在的难以实现高精度的泥石流感知以及控制逻辑繁琐等问题，本装置包括有壳体，所述壳体的上侧设置有顶板；所述壳体的内部底部设有底板，所述底板顶部设置有弹簧腔，弹簧腔顶部设置有受力杆以及压力感应片，所述压力感应片通过导线与分析模块电性连接进而实现对压力的有效监测，在有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。
申请人：贵州天略信息技术有限公司
地址：550003 贵州省贵阳市国家高新技术产业开发区都匀路89号金利大厦A幢1单元15层1号国籍：CN
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一种基于渣土车防撒漏智能AI设备[发明专利]
![一种基于渣土车防撒漏智能AI设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a164f115dc36a32d7375a417866fb84ae55cc35e.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010970657.6(22)申请日 2020.09.16(71)申请人 柳州银联电子科技有限公司地址 545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼705号(72)发明人 钟银军 吕洁 (74)专利代理机构 合肥信诚兆佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34159代理人 崇鑫(51)Int.Cl.B60R 11/04(2006.01)B62D 33/00(2006.01)B62D 21/15(2006.01)(54)发明名称一种基于渣土车防撒漏智能AI设备(57)摘要本发明涉及智能AI设备技术领域，公开了一种基于渣土车防撒漏智能AI设备，其设置在渣土车车身的运料斗上，用于监控运料斗内的物料，基于渣土车防撒漏智能AI设备包括用于拍摄运料斗内承载物料状态的摄像装置，摄像装置的外侧罩设有箱体，箱体上具有箱门，箱门上嵌设有与摄像装置位置相对应的透光板，箱门上设置有用于刮除透光板上污垢的刮污装置。
通过在渣土车的运料斗上设置缓冲装置，可降低渣土车行驶过程中机械震动以及路面震动对拍摄装置拍摄质量的影响，将拍摄装置罩收容在箱体内，可对拍摄装置起到有效防护作用，避免拍摄装置因受外界环境影响而损坏，同时箱门上设置的刮污装置，可刮除透光板上的污垢，以保证拍摄装置的正常拍摄。
权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 112046410 A 2020.12.08C N 112046410A1.一种基于渣土车防撒漏智能AI设备，其设置在渣土车车身的运料斗上，用于监控运料斗内的物料，其特征在于，所述基于渣土车防撒漏智能AI设备包括用于拍摄运料斗内承载物料状态的摄像装置，所述摄像装置的外侧罩设有箱体，所述箱体上具有箱门，所述箱门上嵌设有与所述摄像装置位置相对应的透光板，所述箱门上设置有用于刮除所述透光板上污垢的刮污装置；所述箱体的底部通过缓冲装置支撑在所述运料斗的入料口处；所述缓冲装置包括用于支撑所述箱体的载板，所述载板的板体中部向下凹陷以与两端错位后形成凹陷部，所述凹陷部的底部两侧相对竖立设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆相背的一侧均滑动设置有与相应所述支撑杆垂直的支撑板，每个所述支撑板远离相应所述支撑杆的一端设置在位于所述入料口两侧的所述运料斗斗壁顶部；所述载板底部的两侧均通过一弹性组件支撑在相应所述支撑板的顶部。
一种接触式泥石流在线监测装置[发明专利]
![一种接触式泥石流在线监测装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fafd0f0f9b89680202d82549.png)
专利名称：一种接触式泥石流在线监测装置专利类型：发明专利
发明人：胡令江
申请号：CN202011310424.X
申请日：20201120
公开号：CN112505349A
公开日：
20210316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及泥石流监测领域的一种接触式泥石流在线监测装置，包括固定基座，固定基座卡接安装基座，固定基座和安装基座均开设插接槽，插接槽内插接钻地柱，钻地柱卡接连接柱，连接柱设雨量监测器，连接柱和钻地柱的连接处连接连接组件，钻地柱连接转动轴座，转动轴座连接连接杆，连接杆卡接卡紧组件，卡紧组件连接支撑杆，连接杆连接轴承，轴承连接转动杆，转动杆连接转动盘，转动盘的侧壁四等分处分别固定连接有螺纹套筒，四组螺纹套筒内均螺纹连接有流速监测杆，本发明保证了雨量监测器的稳定工作，流速监测器在泥石流到来时，可对泥石流的流速强度进行实时的监测，便于救援人员制定出相对应有效的救援抢险方案。
申请人：胡令江
地址：314000 浙江省嘉兴市经开区昌盛路18号
国籍：CN
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一种泥石流区域监测方法[发明专利]
![一种泥石流区域监测方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1ba3b7c6f71fb7360b4c2e3f5727a5e9856a27c9.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611101808.4(22)申请日 2016.12.02(71)申请人 航天星图科技（北京）有限公司地址 101399 北京市顺义区国门商务区国家地理信息科技产业园1A—4号楼(72)发明人 王一 杨庆庆 何晓宁 (74)专利代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 11271代理人 徐国文(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06K 9/46(2006.01)G06T 3/40(2006.01)(54)发明名称一种泥石流区域监测方法(57)摘要一种泥石流区域监测方法，其特征在于：步骤1，遥控装置通过无线方式对航拍装置发出航拍调试信号，控制航拍装置进行拍摄；步骤2，航拍装置根据遥控装置发送的调试信号进行拍摄调整，调整完成后进行地面泥石流区域图像的采集；步骤3，对采集的泥石流区域图像进行图像处理；步骤4，对处理后的泥石流区域图像进行分析。
采用航拍影像作为研究对象，可以大范围对地区进行研究；采用先进的图像处理方法，可以达到精准快速的影像处理效果，并进一步对泥石流区域监测产生积极影响。
因此，本发明是一种方便、快捷、成本较低且有效的泥石流区域监测的方式。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 108154067 A 2018.06.12C N 108154067A1.一种泥石流区域监测方法，其特征在于：步骤1，遥控装置通过无线方式对航拍装置发出航拍调试信号，控制航拍装置进行拍摄；步骤2，航拍装置根据遥控装置发送的调试信号进行拍摄调整，调整完成后进行地面泥石流区域图像的采集；步骤3，对采集的泥石流区域图像进行图像处理；步骤4，对处理后的泥石流区域图像进行分析。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述航拍装置包括无人机或航空器，及设置于其上的图像传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤3，对采集的泥石流区域图像进行图像处理，具体包括：步骤3-1，对图像进行预处理及几何校正；步骤3-2，进行图像增强和图像裁剪；步骤3-3，进行图像拼接；步骤3-4，进行图像中泥石流信息提取。
一种基于LoRa的泥石流监测传感装置[实用新型专利]
专利名称：一种基于LoRa的泥石流监测传感装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘艳,周铭川,贾晓哲,徐佳钰,孙珺仪
申请号：CN201920009874.1
申请日：20190104
公开号：CN209417903U
公开日：
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了的一种基于LoRa的泥石流监测传感装置，装置与一数据监测中心通信连接，包括壳体以及装设在壳体内部的LoRa通信模块、超低功耗单片机、陀螺仪和电池以及与超低功耗单片机连接且装设在壳体外部用于监测地表土壤湿度数据的土壤湿度传感器；LoRa通信模块、陀螺仪和电池均连接超低功耗单片机；本实用新型通过电池为整个装置供电，通过陀螺仪监测地表土壤表层的运动角度数据和运动速度数据，并将运动角度数据和运动速度数据传输至超低功耗单片机，通过超低功耗单片机用于发送数据采集指令给陀螺仪和土壤湿度传感器，并对地表土壤湿度数据和运动角度数据和运动速度数据处理并传输至LoRa通信模块；最后由LoRa通信模块将监测数据传递至数据监测中心。
申请人：南京邮电大学,南京邮电大学南通研究院有限公司
地址：226000 江苏省南通市港闸区新康路33号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：王素琴
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基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法[发明专利]
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2015.01.21C N 104299365A (21)申请号 201410383266.9(22)申请日 2014.08.06G08B 21/10(2006.01)(71)申请人江苏恒创软件有限公司地址215600 江苏省苏州市张家港市南丰镇永联工业园（江苏恒创软件有限公司）(72)发明人汤洁泉 王苏宁 沙敏 赵雪凤李亮(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人吕书桁(54)发明名称基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法(57)摘要本发明公开了一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法；本发明通过将无人机遥感技术应用到山区突发事故救援领域，能准确判断出发生山体滑坡或泥石流区域内的受灾面积，通过计算机建模和规划，通过无人机进行无缝搜寻，快速、全面的对受灾区域的内的具有内的受灾情况进行监测，及时将信息送达救援指挥处，方便救援人员及时规划准确的救援路线，大大提高了救援效率；适用于各种复杂情况下的受灾山区的检测工作。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)申请公布号CN 104299365 A1.一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法，包括以下几个步骤：当山区山体发生滑坡、泥石流的事故，通过已知的信息配合计算机技术，绘制无人机初次飞行的事故区域和飞行路线；根据计算机制定的初次飞行路线，无人机进行初次飞行，飞行过程中，无人机搭载成像设备，当进入到预估事故区域时，打开成像设备，配合定位设备全程拍摄无人机的飞行区域内现场山体情况；根据初次飞行过程中摄制的录像和定位设备记录的坐标，将无人机航拍获取的影像和数据导入三维仿真计算机中，进行人工比对和软件筛选，得出实际事故区域的面积；根据实际事故区域的面积和坐标，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；无人机沿实际飞行路线飞行，实际飞行过程中，通过机载的成像设备配合定位设备全程排出无人机机在实际事故区域内的现场山体情况；将步骤e）获得的图像数据录入信息处理计算机，通过人工观察和对比，配合定位设备得到的数据，获得山区发生山体滑坡和泥石流后的受灾情况。
一种泥石流冲击桥墩的试验装置[实用新型专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820025205.9(22)申请日 2018.01.08(73)专利权人 西南交通大学地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人 姚昌荣 李亚东 王友彪 刘赛智 陈功 徐灿崴 (74)专利代理机构 成都惠迪专利事务所(普通合伙) 51215代理人 王建国(51)Int.Cl.G01M 7/08(2006.01)(54)实用新型名称一种泥石流冲击桥墩的试验装置(57)摘要一种泥石流冲击桥墩结构的模拟试验装置，以准确测试泥石流冲击桥墩结构的动力响应。
它包括：水槽系统，由顺序设置的储料仓、斜槽、水平槽和废料池组成，储料仓的输送管上安装有阀门；桥墩模型，安装于水平槽内，其迎流面上设置压力传感器，墩底设置多分力传感器，墩顶设置加速度传感器；测试系统，包括数据采集仪和多个设置于不同方位用于观察桥墩模型的摄像头，数据采集仪采集压力传感器、多分力传感器和加速度传感器的数据并传输至电脑。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 207675405 U 2018.07.31C N 207675405U1.一种泥石流冲击桥墩的试验装置，其特征是它包括：水槽系统，由顺序设置的储料仓(11)、斜槽(13)、水平槽(14)和废料池(15)组成，储料仓(11)的输送管上安装有阀门(12)；桥墩模型，安装于水平槽(14)内，其迎流面上设置压力传感器(42)，墩底设置多分力传感器(41)，墩顶设置加速度传感器(43)；测试系统，包括数据采集仪(24)和多个设置于不同方位用于观察桥墩模型的高速摄像机，数据采集仪(24)采集压力传感器(42)、多分力传感器(41)和加速度传感器(43)的数据并传输至电脑(25)。
2.如权利要求1所述的一种泥石流冲击桥墩的试验装置，其特征是：所述储料仓(11)固定安装于支撑桁架(10)上，斜槽(13)前端下方设置用于调节其倾斜度的升降杆(16)。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920562972.8
(22)申请日 2019.04.24
(73)专利权人 中南林业科技大学
地址 410004 湖南省长沙市韶山南路498号
(72)发明人 桂玲 向诚
(74)专利代理机构 长沙星耀专利事务所(普通
合伙) 43205
代理人 李林凤 宁星耀
(51)Int.Cl.
G08B 21/10(2006.01)
(54)实用新型名称泥石流智能探测车(57)摘要泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。
本实用新型同时结合降雨量以及次声波来预测泥石流发生的可能性，
误报率低。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209625404 U 2019.11.12
C N 209625404
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209625404 U
1.一种泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，其特征在于：所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；所述GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；所述电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。
2.如权利要求1所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述电源模块由太阳能光伏板、防逆充电路、可充电电池和电力充电端口构成，所述太阳能光伏板与防逆充电路相连，防逆充电路与可充电电池相连，可充电电池与电力充电端口相连。
3.如权利要求1或2所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述控制器3采用AT89S系列单片机。
4.如权利要求1或2所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述预警模块采用超声波模块。
2。