马达基础知识_
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
二 微型永磁直流电动机(以下简称直流马达)的工作 原理
DC MOTOR 工作原理图
从两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从 电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律， 载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定， 两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电 刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动 方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则 判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流马 达的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作 用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不 变的。
三. 典型玩具用铁芯直流马达结构(空芯马达由于少 用,不作介绍)
按马达内部分结构它主要分以为1,定子部分 2.转子部分,3.端子 三大块,下面简单介绍一 下 定子部分由铁壳,磁石,轴承,磁石弹弓等零件 组成,见图示A 转子部分由铁轴,调整介子,止油介子,换向器, 轴承,漆包线,硅钢片,绝缘介子,绝缘端盖,变 阻器(D/V)等零件组成,见下图示C
疑难解答
问:为什么减少马达线圈匝数,提高转速后,遥控车最终的车 速得不到提高? 答:减少马达匝数转速提高后,相应马达输出的扭矩降低了, 在传动比不变的前提下,车仔所受的牵引力降低了,相对来 讲在同等距离所作的功也下降了,也就是它动能降低了,根 据E=1/2MV² , 由于车仔的重量没变,所以它的速度V反而是 降低了.所以当车速达不到要求时并不是增加马达转速就 能提高速度. 问:如何减少马达温升? 马达过热实际是因为负载过大,马达的电流上升,但是输出 扭矩受马达额定功率的限制只能达到某一极限,根据能量 守恒定理,由于所有电流无法全部转化为扭力作机械功,则 多余部分转化为热能,导致马达转子及外壳发热,所以解决 此问题方法是,在负载无法减轻的情况下,应该加大传动比 及在转速不变的情况下尽可能加大马达扭矩来输出功率.
***漆包线根据绝缘等级的不同分为以下几 类 UEW wire 120℃(E class) PEW wire 155℃(F class) EIW wire 180℃(H class) AIW wire 200℃(C class) 通常它的寿命可达 20000小时
3.端子部分由电刷,碳精,电刷座,阻尼胶片,端子, 后盖,含油轴承等零件组成,见图示B 电刷根据材料的不同分为铜刷和碳刷两种.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与 外电路接通。
G PP F F- 1 1 3 3 11 NN PP - 11 22 22 4 4 0 0 A A G
马达外壳 F: 扁型 R: 圆型 S: 方型 附加电子元件 转子芯片槽数 3: 3槽 4: 4槽 5: 5槽 附加机械元件 磁石类型 N: 同向性磁石 D: 异向性磁石 V,W:湿性异向性磁石 B: 钕铁硼磁 A: 缺省 Y: 增磁轭 F: 散热风扇 A: 缺省 C: 电容 D: D/V 端盖类型 P: 塑胶端盖 M: 金属端盖
下面以简单介绍0-5系列MOTOR在遥控玩具上的应用
0系列马达,有F020/030,在龙昌产品上的应用,有用于1/64 遥控车的驱动马达,1/32全功能车的转向马达等 1系列马达有130/140马达,在龙昌产品上的应用主要用 于1/16以上遥控车的转向马达,1/32遥控车的驱动马达,某 此电驱动玩具的动作牙箱动力源等 2系列主要260/280两种类型,主要用于1/16,1/18遥控车,速 度在15KPH以下之遥控车的驱动马达,及某此动作玩具的 动作马达. 3.系列马达主要有360/370/380三种型号的马达,主要应用 于18KPH以上,1/16,.1/18左右的遥控车的驱动马达. 5系列马达主要有540/550两种型号,主要用于高负载,高速, 高扭矩的产品上,在龙昌产品用于MATTEL 1/10遥控车,
A A
如何读取马达特性曲线图
马达的特性主要由N=f(T),I=f(T),P=f(T),ŋ=f(T),其中N表示 转速,I表示电流,P表示功率, ŋ表示效率.T表示轴输出扭 矩.N,I,P, ŋ和T都是函数关系
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座 标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值 现以转速N为例： 根据N是T的函数N=f(T)。先从纵座标上找对应的 转速N2点，过N2点作横座标的平行线与N曲线相 交，交点N2’,过N2作纵坐标的平行线T2’,T2’线与 横坐标和I，P，E曲线的交点即为对应与N2的T2， I2，P2，ŋ2值，T2从横坐标读取，其余的从相应 的纵坐标上读取。
4.2 直流马达的玩具上的应用
作为婴儿玩具产品上的某些转动部件,振动部件 提供动力源,通常运动平稳噪音小.倒如明 门,GRACO,MATTEL,FISH PRICE的部分产品 电池驱动动作类玩具的牙箱动力源,倒如 TOMMY,LITTLE TIKES的部份产品 遥控玩具上的伺服及驱动的动力源,包括遥控飞 机,车及船. 高端玩具产品机械人的伺服及驱动系统.
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
五. 如何为遥控产品挑选合适的马达?
在设计一个遥控车，我们已知的参数通常有以下 几个 重量G及SCALE 车速（线速度）V 额定工作电压 轮胎外径 根据外型空间确定适当的传动比,通常做根据经验 值及马达输出扭矩来确定,在马达转速不变的情况 下,增大牙比可以增大车轮输出扭矩,也就是通常所 就的爬坡能力越强.当然车速会下降,反之车轮输出 扭矩减小,速度增加.
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
A:定子部分结构
B:端盖部分结构
C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类 a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上. b根据定子所产生磁力不同,同一型号马达又可以 分为普通磁,强磁.加强磁,各家马达供应商有不同 对应的型号规格来表示.
根据P=IU电池放电电流越高，则能提供给 M，刚输出扭矩越大，机械功率也越大。
下面为马达的简单估算方法,为了简化运算,我们将 车胎与地面的磨擦阻力及齿轮运转中功率损耗都 忽略不计.这样可以推算我们所需马达的扭矩及空 载转速范围.
基本计算公式 P功率，单位为W P=IU 单位是W 牵引力 F=T/r 对于2WD则X2,4WD则为X4 W=FL 行走距离,一般设定启动后5M达到设计时 速. 遥控车由零速度到设计时速所产生的动能为EＫ =1/2M２V２² -1/2M１V１² EＫ=FL V=N*I*2Πr N代表马达转速.V为设计时速,I传动比 1kg=9.8N 1kg.m² /s² =1N.m=1J=1A.V
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分，由硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成，通常绕制于铁芯上，用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分，通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩，从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达，转子可以是直流电机驱动的电枢，也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场，并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常，电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场，通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后，绕组中产生电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场，从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩，而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达，其结构简单，转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机，其结构和工作原理复杂，主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高，稳定性好，通常用于需要高精度控制的场合，如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛，主要应用于以下领域：1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达，用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上，各种机械设备中都广泛使用电机马达，如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
马达基础知识
马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家用电器等。
本文将介绍马达的基础知识，包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。
一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。
马达利用这一原理，通过电流在导线中产生磁场，使得导线在磁场中受力而转动。
这个转动过程就是马达的工作过程。
二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。
常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。
1.直流马达直流马达是最常见的一种马达，其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场，使得导线受力而转动。
直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。
2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。
与直流马达相比，交流马达结构简单，维护成本低。
交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。
3.步进马达步进马达是一种精密马达，其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。
步进马达具有精确定位、响应速度快等优点，广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。
解决方法是检查电源是否正常工作，排除电源故障；检查马达内部是否有松动或损坏的零部件，及时更换或修复。
2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。
解决方法是检查电流是否合适，是否超出了马达的额定电流；检查负载是否过重，适当减小负载。
3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。
解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件，适时紧固；检查零部件是否磨损，如有需要及时更换。
4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。
解决方法是检查电源是否稳定，如有波动需要进行稳压处理；检查马达内部电路是否正常，如有故障需要修复或更换电路部件。
马达的基本知识
amp)
CATEGORY
三:常用参数(1)
常用参数(2)
Mattel Designated Motor supplier contact
四:Modification for EMC testing
Modification for EMC testing
DV Motor
Ferrite ring
2.Carbon brush
Carbon brush is made from mix of carbon powder and cupper powder. Typically this brush is used to put on metal brush arm. This material is mainly used for higher voltage application which needs longer life.
Disadvantage
•Not recommendable for high speed application. (Max No load speed should be •less than 8,000 rpm) * Not recommendable for high voltage application such as 30V * Current must be lower than 1A, otherwise brush maybe damaged easily.
The brush Mabuchi calls "Metal brush" is the simplest construction & shape brush and also the cheapest one. Those are the classic type brush typically made from Phosper Bronze. Usually made from one single material and there are no spot welding or clamping. The motor types that have this type of brushes are, so called, Economy Series motors typically used for toy applications.
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场？答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度？答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则？答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通？答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
●什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
马达基本知识
马达基本知识
若把一个产品比做一个健全的人，那马达是该产品的核心，而了解马达的制作过程是基础。
以下是对马达组成、材质及其品质检验标准的归类总结
1. 影响马达质量的关键部件
定子，转子，支架
2.转子及定子的结构及其作用
转子主要结构部分：轴心，衬套，轴承，转子吸干片，换向器，铜线，碳刷
定子主要结构部分：铜线，硅钢片
转子的作用：通过在磁场中通电产生的力的作用，带动轴做旋转工作
定子的作用：产生磁场，配合转子进行旋转工作
3.马达材质
轴心材质通常为不锈钢，轴承材质为钢
换向器，铜线的材质均为红铜，铜线表层涂有绝缘漆
碳刷材质为石墨
4. 判定质量的相关参数
功率，杂音，火花，振动，断线
5. 降低噪音的方法
I. 采用罩极马达或直流马达
II. 采用精密度更高的铁齿轮代替塑胶齿轮
III. 减少线圈数
6. 检验标准
一．IQC检验项目：
1..外观
2. 尺寸
3. 转数
4.功率
5..耐压
6.各个档位的空载提醒
7.噪音
8.钉子碟片厚度9.轴径10.游隙11.转向（C·W/C·C·W）12.电机冷却方式
13.各个材料的规格要求是否达标
二．马达部QC检查：1.功率 2.转数 3.耐压 4.匝间 5.平衡度 6. 外观7.寿命
8.温升9.噪音10.RoHS
三.实验室测试：1.绝缘等级 2.机电防护 3.定子主线圈电阻 5.温升 6.堵转测试
7.电源线拉力8.拔拉力9.轴伸10.引线长度。
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置，是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域，电机马达更是扮演着关键角色。
因此，对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中，直流电机是最早发展起来的一种电机，具有转速范围广、调速性能好的特点，广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机；感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理，通过电流与磁场的相互作用来产生转矩，从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看，电机把电能转换成机械能；而从电磁学的角度来看，电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中，定子是电机的静止部分，包括定子铁芯和定子绕组；转子是电机的转动部分，通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后，通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用，产生转矩，从而使得转子产生旋转运动，实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中，转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系；效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率；电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
DC马达基础知识讲解 PPT
马达特性测试
DC马达基础知识讲解
马 达 特 性 曲 线 图
DC马达基础知识讲解
马 达 部 品 名 称 与 功 能 介 绍
泓記精密股份有限公司
FM0801 MICRO MOTOR
MOTOR CASE ASSEMBLY
BEARING MOTOR CASE
MICRO MOTOR ROTOR ASSEMBLY
功能說明
扣環 (Washer)
固定整流子片
突波器 (Varistor)
因BRUSH與COMMUTATOR整流作用，在切換時會產生火花，故 消除此不良現象，必須內藏此部品降低電氣雜訊、火花，相對 性壽命延長。VARISTOR=VARIABLE RESISTOR合成也就是電 壓、電流特性是非直線性電阻。
墊片 (Washer)
止油墊片 (Oil
Stopper Washer)
軸向間隙的微調，接受軸向力的負荷，減輕機械噪音，維持潤 滑油。
裝於換相片前端，防止端蓋軸承含浸油擴散附著於換相片上， 造成接觸障礙。
名稱
整流組總 成
(Commutat or S/A)
圖示
馬達各部品功能介紹
功能說明
以整流子本體、換相片、扣環所組立成部品，使用較耐熱塑膠或樹脂 可分為模制與組立式兩種，組立式一般使用於低功率馬達，但耐熱性 差，模制式整流組利用熱硬性樹脂成形，故較耐高溫使用於高功率馬 達，但價格高生產效較差。
马达带有负载时消耗的电流 马达带有负载时的转速
马达刚起动(转速为零)时的力矩
电压从零开始往上调，直至马达转动时的电压
马达刚起动时的电流
DC马达基础知识讲解
电气特性说明(2)
马达负载︰Load = M砝码 ﹡(R＋r) (单位:g-cm)
马达基础知识_
A:定子部分结构
B:端盖部分结构 C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类
a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座
标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值
马达的基本知识
Motor-housing Shape
Motor size
Brush Materials
Metal Brush
Precious Metal Brush
Carbon Brush
二: Comparison for brush material of small DC motor
1. Metal brush
Disadvantage
•Due to high contact resistance, it's not suitable for usage under low voltage such • as lower than 3V. * Due to high brush tension, mechanical noise of the brush is higher than others.
BRUSH MATERIAL COMPARISON
12 10 means "Best"
10
RELATIVE RATING
8
Steel
6
Carbon
Precious
4
2
0 cost
1 means "worst"
life
low voltage use
low noise
ห้องสมุดไป่ตู้
high current use (>1
amp)
CATEGORY
三:常用参数(1)
常用参数(2)
Mattel Designated Motor supplier contact
马达基础知识_分解
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。