nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令nrf24l01 AT指令是一种用于无线通信的模块，它可以实现低功耗、高速率的数据传输。
通过AT指令，我们可以对nrf24l01模块进行设置和控制，以满足不同应用场景的需求。
让我们来了解一下nrf24l01模块的基本功能。
该模块使用 2.4GHz 频段进行通信，具有可调的发射功率和通信速率。
它支持多种工作模式，如发送模式、接收模式和监听模式，并且可以通过AT指令进行切换和配置。
在使用nrf24l01模块之前，我们需要先连接它到主控设备。
通过对nrf24l01的引脚进行正确的连接，我们可以实现与主控设备的通信。
接下来，我们可以使用AT指令来设置nrf24l01的工作参数，如频率、通道、发射功率等。
通过AT指令，我们可以将nrf24l01设置为发送模式，这样它就可以将数据从主控设备发送到接收设备。
在发送模式下，我们可以使用AT指令设置数据的发送速率和发送功率，以及其他相关参数。
同时，我们还可以使用AT指令查询发送状态和发送结果，以确保数据的可靠传输。
除了发送模式，nrf24l01还支持接收模式和监听模式。
在接收模式下，它可以接收来自发送设备的数据，并将其传输到主控设备。
在监听模式下，nrf24l01可以监测无线信道上的数据活动，并将相关信息传输给主控设备。
通过AT指令，我们可以实现对nrf24l01模块的灵活控制和配置。
无论是设置发送速率还是调整接收功率，都可以通过AT指令来实现。
而且，由于AT指令的简洁易用，我们可以轻松地在不同应用场景中使用nrf24l01模块，以满足不同的通信需求。
nrf24l01 AT指令是一种强大的工具，可以帮助我们实现无线通信的目标。
通过合理使用AT指令，我们可以轻松配置nrf24l01模块的工作参数，并实现稳定可靠的数据传输。
无论是在物联网、智能家居还是其他领域，nrf24l01 AT指令都可以发挥重要的作用，为我们的应用带来便利和效益。
NRF24L01模块说明书
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NRF24L01高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块
200820082008200812121212202020202.4GHz2.4GHz2.4GHz2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.91.91.91.9～3.6V3.6V3.6V3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制
说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:a:a:a:与与与与51515151系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机P0P0P0P0口连接时候口连接时候口连接时候口连接时候，，，，需要加需要加需要加需要加10K10K10K10K的上的上的上的上拉电阻拉电阻拉电阻拉电阻,,,,与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。b:b:b:b:其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是5V5V5V5V的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列单片机单片机单片机单片机IOIOIOIO口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过10mA10mA10mA10mA，需要串联，需要串联，需要串联，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块!!!!如果是如果是如果是如果是3.3V3.3V3.3V3.3V的，可以的，可以的，可以的，可以直接和直接和直接和直接和RF24RF24RF24RF24llll01010101模块的模块的模块的模块的IOIOIOIO口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如AVRAVRAVRAVR系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机
nrf24l01 at指令 -回复
nrf24l01 at指令-回复什么是nrf24l01模块？nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发模块，常用于嵌入式系统中的无线通信。
该模块可以用于传输和接收数据，具有较低的功耗和高速率。
同时，它易于使用和集成到各种应用程序中。
nrf24l01模块的特性是什么？nRF24L01模块具有多种特性，使其成为无线通信的理想选择。
以下是它的一些重要特性：1. 2.4GHz频段：nRF24L01模块工作在2.4GHz无线频段，因此不需要获得专门的授权或许可证。
这使得它可以在全球范围内使用。
2. 多通道支持：该模块支持多个通道，使其可以与其他无线设备同时工作而不会干扰彼此。
这为同一区域内的多个设备提供了更大的灵活性和可靠性。
3. SPI接口：nRF24L01模块使用SPI（串行外设接口）进行与微控制器或其他设备的通信。
这种接口的使用使得与不同的主控制器和外设之间的集成更加容易。
4. 支持高速率和长距离传输：该模块可以实现2Mbps的高速率传输，同时也支持更大距离的数据传输。
5. 低功耗：nRF24L01模块在工作时的功耗非常低，这使得它适用于需要节能的应用程序。
它通过在通信之间进入休眠模式来实现低功耗。
6. 内置硬件自动重传和自动ACK：该模块具有内置的硬件自动重传功能，可以自动重发丢失的数据包，并且还支持自动确认（ACK）功能。
如何使用nrf24l01模块？要使用nRF24L01模块，您会需要将其与您的主控制器（如Arduino）连接，并编程进行通信。
以下是一些使用nRF24L01模块的基本步骤：1. 连接硬件：首先，您需要将nRF24L01模块连接到您的主控制器上。
这通常涉及将其与主控制器的SPI接口进行连接，并确保正确地连接电源和地线。
2. 配置模块：在开始通信之前，您需要配置nRF24L01模块。
这包括设置通信频道、数据传输速率和其他相关参数。
通过将数据写入相应的寄存器来进行这些配置。
3. 数据传输：一旦您完成了模块的配置，您就可以开始通过nRF24L01模块进行数据传输了。
nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令摘要：I.简介A.nRF24L01 介绍B.AT 指令介绍II.nRF24L01 AT 指令使用方法A.AT 指令结构B.指令功能及示例1.读取版本信息2.设置工作模式3.设置频道4.设置发射功率5.设置接收灵敏度6.设置数据速率7.设置前向纠错8.设置电源管理9.设置频率跳频10.设置信道跳频III.nRF24L01 AT 指令应用案例A.无线传感器网络B.物联网应用C.智能家居IV.结论A.nRF24L01 AT 指令的重要性B.未来发展趋势正文：RF24L01 是一款由挪威半导体公司Nordic Semiconductor 生产的低功耗、高性能的射频收发器。
它广泛应用于无线传感器网络、物联网以及智能家居等领域。
AT 指令是用于nRF24L01 的常用指令，通过AT 指令，我们可以对nRF24L01 进行各种功能的配置和状态查询。
RF24L01 AT 指令的使用方法非常简单。
首先，我们需要了解AT 指令的结构。
AT 指令通常由三部分组成：指令字符（AT）、操作字符（指令功能）和数据字符（参数）。
例如，要设置nRF24L01 的工作模式，可以使用AT+MODE=命令，其中，+表示操作字符，MODE 表示指令功能，=表示数据字符，后面跟要设置的工作模式值。
以下是nRF24L01 部分AT 指令的功能及示例：1.读取版本信息：AT+VERSION2.设置工作模式：AT+MODE=<mode>，如：AT+MODE=SLEEP3.设置频道：AT+CHAN=<channel>，如：AT+CHAN=104.设置发射功率：AT+TXPOWER=<power>，如：AT+TXPOWER=185.设置接收灵敏度：AT+RXSENS=<sensitivity>，如：AT+RXSENS=1006.设置数据速率：AT+BR=<baudrate>，如：AT+BR=2500007.设置前向纠错：AT+FEC=<fec>，如：AT+FEC=OFF8.设置电源管理：AT+PM=<pm>，如：AT+PM=LOW9.设置频率跳频：AT+FREQHOP=<enable>，如：AT+FREQHOP=ON10.设置信道跳频：AT+CHANHOP=<enable>，如：AT+CHANHOP=ONRF24L01 AT 指令在实际应用中发挥着重要作用。
NRF24L01详细教程
NRF24L01详细教程近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。
教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。
教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。
学习NRF24L01的步骤：1.学习SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于USB，当然USB还是比较有难度的。
2.了解NRF24L01相关寄存器，结合中文数据手册了解NRF24L01的基本配置，收发数据前后的操作(如何启动发送接收、寄存器清空、标志位重置等)。
3.分析具体代码SPI的简介：具体的SPI教程，大家可以去野火的教程进行学习，在此只是简略介绍一下，SPI是一种一对多协议：一个主机（MCU）对应对多个从机，可以分时与多个从机通讯SPI 总线包含4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO，其含义分别为SS：Slave Select，片选信号线，主机借此信号线选择一个从机，低电平有效。
MOSI：Master Output,Slave Input，主机数据从此线输出到从机，数据方向从主机到从机。
NRF24L01t调试程序 含发送和接收 可直接用
//***SPI(nRF24L01) 寄存器地址**************************************************** #define CONFIG #define EN_AA 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 0x01 // 自动应答功能设置
说实话，对于一个初次调试这个模块的同学，想要找一个直接可用的程序不好找，同时是找到的片 段程序很多又是木有注释的，我们（菜鸟）没有很好的理解芯片资料的能力，看着都是一头雾水。 在这儿，我贴出发送和接收两部分，希望可以让学习者轻松一点理解和掌握其操作流程。同时声明 一下，下面的程序不是我写的，但是99%的注释是我写的，对于掌握的人来说，不需要这样多的注 释，我是面对需要学习的人而写的。这样也算是我对电子技术给我的乐趣的回馈。在没有和程序作 所 帮助！ 注释的位置需要调整一下哦 以下是发送端程序： #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define MODE 0 //MODE=1时为发送代码 typedef unsigned char uchar; //************************************************IO 端口定义***************** sbit MISO = P2^3; sbit MOSI = P2^2; sbit SCK = P2^1; sbit CE = P2^5; sbit CSN = P2^0; sbit IRQ = P3^2; sbit led = P1^2; //***************************************************************************** uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR = sta^6; sbit TX_DS = sta^5; sbit MAX_RT = sta^4; MODE=0时为接收代码
NRF24L01+寄存器及指令集
寄存器读地址 AAAAA //读地址时，直接输入寄存器地址就可以。
空操作0xff //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置）写寄存器地址1AAAAA //相当于二进制100000是十六进制的0x20，比如要写0x00寄存器的时候，要写0x00+0x20等于的值寄存器 0x60 255位～0位无线接收寄存器（高字节先输出）寄存器 0x61 255位～0位无线接收寄存器（低字节先输出）寄存器 0xc2 写0xff 清空无线接收寄存器（直接写0xe2，0xff）寄存器 0x80 255位～0位无线发送寄存器（写入数据可以发送出去）（直接写0xa0，uchar数据，uchar数据。
32字节）寄存器 0x90 255位～0位无线发送寄存器（写入数据可以发送出去，但不使用应答）（直接写0xb0，uchar数据，uchar数据。
32字节）寄存器 0xc1 写0xff 清空发送寄存器（直接写0xe1，0xff）寄存器 0xc3 数据重发（写地址0xe3）寄存器 0x00 7不用6接收完成中断使能（1关0开中断产生时IRQ脚底电平）5发送完成中断使能4接收满中断3校验使能2校验位选择（0：8位1：9位）1无线使能（1开，0关）0无线工作方式（1接收模式0发送模式）寄存器 0x01 7不用6不用5数据通道5自动应答（1开0关）4数据通道4自动应答（1开0关）3数据通道3自动应答（1开0关）2数据通道2自动应答（1开0关）1数据通道1自动应答（1开0关）0数据通道0自动应答（1开0关）寄存器 0x027不用6 不用5 接收通道5允许（1开，0关）4 接收通道4允许（1开，0关）3 接收通道3允许（1开，0关）2 接收通道2允许（1开，0关）1 接收通道1允许（1开，0关）0 接收通道0允许（1开，0关）寄存器 0x0376543210RX / TX地址字段宽度（00：无效01:3字节10:4字节11：5字节）寄存器 0x047654自动重发延时0000：250微秒 0001:500微秒。
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明1 / 197 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。
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nrf24l01 at指令
目录
1.NRF24L01 简介
2.NRF24L01 的 AT 指令
3.AT 指令的使用方法
4.AT 指令的实际应用
正文
1.NRF24L01 简介
RF24L01 是一款由 Nordic Semiconductor 公司生产的低功耗无线
通信芯片。
它具有低功耗、低成本、接收灵敏度高、传输距离远等特点，广泛应用于智能家居、物联网等领域。
NRF24L01 支持 SPI 接口，可以方便地与其他微控制器相连接。
2.NRF24L01 的 AT 指令
RF24L01 支持 AT 指令，这些指令可以通过 SPI 接口发送给
NRF24L01，从而实现对其进行配置和控制。
AT 指令是一系列用于操作NRF24L01 的特殊指令，它们可以用于设置无线通信的频率、模式、功率
等参数，也可以用于配置 NRF24L01 的其他功能，如数据打包、解包、睡眠模式等。
3.AT 指令的使用方法
要使用 NRF24L01 的 AT 指令，首先需要将 NRF24L01 与微控制器
相连接，并通过 SPI 接口进行通信。
然后，在微控制器中编写程序，通
过 SPI 接口向 NRF24L01 发送 AT 指令。
NRF24L01 接收到 AT 指令后，会根据指令的含义执行相应的操作。
在程序中，还需要编写相应的代码，以读取 NRF24L01 执行 AT 指令后的返回值，从而判断指令是否执行成功。
4.AT 指令的实际应用
在实际应用中，AT 指令可以用于实现多种功能，如设置无线通信的频率、模式、功率等参数，配置 NRF24L01 的数据打包、解包、睡眠模式等。
例如，可以使用 AT 指令将 NRF24L01 设置为工作在 433MHz 的频率，发射功率为 0dBm，数据打包方式为 NRF24L01 默认的数据打包方式。
还可以使用 AT 指令配置 NRF24L01 的睡眠模式，使其在一定时间内进入睡眠状态，以降低功耗。
总之，NRF24L01 的 AT 指令为开发者提供了一种方便、高效的方式，用于配置和控制 NRF24L01 的无线通信功能。