智能雷达光电探测监视系统单点基本方案..
雷达光电智能协同探测技术研究
雷达光电智能协同探测技术研究在当今科技飞速发展的时代，探测技术在军事、航空航天、安防等众多领域发挥着至关重要的作用。
雷达光电智能协同探测技术作为一种新兴的探测手段，凭借其独特的优势，正逐渐成为研究的热点。
雷达探测技术通过发射电磁波并接收回波来获取目标的信息，具有作用距离远、不受天气和光照条件影响等优点。
然而，雷达在分辨率和目标识别能力方面存在一定的局限性。
光电探测技术，如可见光、红外等，能够提供高分辨率的图像和更精确的目标特征信息，但易受天气和光照条件的制约，作用距离相对较短。
为了充分发挥雷达和光电探测技术的优势，弥补各自的不足，雷达光电智能协同探测技术应运而生。
这种协同探测并非简单的组合，而是通过智能算法和优化的系统架构，实现两种技术的深度融合和高效协同。
在雷达光电智能协同探测系统中，关键的技术之一是信息融合。
这需要对来自雷达和光电传感器的大量数据进行准确、快速的处理和整合。
通过数据融合算法，可以将雷达获取的目标位置、速度等信息与光电传感器获取的目标外形、纹理等特征进行有机结合，从而获得更全面、更准确的目标态势感知。
智能决策算法也是协同探测中的核心技术。
它能够根据融合后的信息，实时地对探测策略进行优化和调整。
例如，在复杂的环境中，当雷达受到干扰或光电传感器受到恶劣天气影响时，智能决策算法能够自动切换主要的探测手段，或者调整传感器的工作参数，以保证探测的有效性和可靠性。
此外，为了实现高效的协同探测，还需要解决系统同步和校准的问题。
雷达和光电传感器的工作频率、采样时间等参数存在差异，必须通过精确的同步和校准技术，确保获取的数据在时间和空间上具有一致性，从而为后续的信息融合和决策提供准确的基础。
在实际应用中，雷达光电智能协同探测技术展现出了显著的优势。
在军事领域，它可以用于战场监视、目标跟踪和精确打击。
通过协同探测，能够更早地发现敌方目标，更准确地识别目标类型和威胁程度，为作战决策提供有力支持。
在航空航天领域，该技术有助于飞行器的导航、避障和空中交通管理。
雷达探测监控系统方案设计
基于雷达探测的区域监控系统目录1概述22安全防护系统的目前面临的问题33区域监控系统总体方案43.1方案概述43.2系统特点4基于雷达探测,实现全局可靠监视4采用虚拟围界,实现警戒区的灵活配置4利用跟踪探测,实现突发情况后期处置4无视环境影响,实现全天时全天候工作4长焦距探测器,确保对远距离目标的识别5光雷配合联动,实现发现即看到5目标跟踪处理,实现对目标的持续观测5智能分析处理,实现无人值守5架设方便简单,实现最小工程量安装5质量性能可靠,基本实现免维护使用53.3单点监控系统概述6单点监控系统组成6单点监控系统工作流程概述6主要功能7单点监控系统主要设备介绍73.4组网监控系统概述10组网监控系统组成10组网监控系统工作流程概述10组网监控系统主要设备介绍11监控中心及分中心主要功能124附件144.1各型号地面监视雷达主要技术指标144.2各型号光电探测系统主要技术指标17注：公司配有多种可见光探测器和红外热像仪,可根据用户需要进行配备。
19基于雷达探测的区域监控系统1 概述随着社会发展,安防工作已成为国家和社会的重要工作,传统的安防设备一般以视频监控为主,特别是边防监控、要害地域外围监控基本上还是以人工巡逻、望远镜等传统方式。
在天气良好的情况下,视频监控可以很好的解读监控问题,但是当出现雨、雪、雾以及黑夜时,视频很难很好的工作,特别是当需要监控的距离较远,例如1Km以上时,视频监控设备需要很多部,并且野外工作组网困难,也存在也易受到破坏,供电、通信线缆铺设施工量大,使用维护成本较高等问题。
本方案中地面监测雷达,即多普勒雷达,其利用多普勒效应进行定位,测速,测距等工作。
其工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。
根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差,可以测出目标的距离。
工程光电探测系统设计方案
工程光电探测系统设计方案一、背景及意义光电探测系统是一种集光学、电子、计算机等多种技术于一体的高新技术系统，能够利用光电传感器对目标物体进行检测、识别、跟踪等操作。
在工程、军事、医疗、安防等领域有着广泛的应用前景。
光电探测系统的设计方案具有重要意义，它决定了系统的性能、可靠性和实用性。
本文将以一种针对军事领域的光电探测系统为例，介绍其设计方案。
二、需求分析1. 任务需求：该光电探测系统主要用于探测和跟踪飞行器、地面目标、水下目标等，能够实时获取目标的位置、速度、姿态等信息。
2. 工作环境：系统将在多种复杂环境下工作，包括昼夜光照变化、恶劣气候条件、高速移动目标等。
3. 精度要求：系统对目标的探测、识别和跟踪需具备较高的精度，能够满足军事需求的作战指挥要求。
三、系统结构设计1. 组成模块：光电探测系统主要由光学模块、电子模块、数据处理模块、控制模块组成。
2. 功能描述：光学模块负责捕捉目标的光信号，将其转化为电信号；电子模块负责信号放大、滤波、数字化处理；数据处理模块负责对目标进行识别、跟踪、定位计算；控制模块负责系统的运行控制和指令传输。
四、技术实现方案1. 光学模块：选用高灵敏度、高分辨率的光学传感器，采用光学滤波、聚焦、变倍等技术，以获得清晰、准确的目标图像。
2. 电子模块：采用低噪声、高增益的放大器、滤波器等元件，保证光信号的清晰度和稳定性。
3. 数据处理模块：采用先进的图像处理算法，如边缘检测、目标识别、运动跟踪等技术，对捕捉到的光学信号进行处理，提取目标信息。
4. 控制模块：引入先进的控制算法，实现对光学模块、电子模块、数据处理模块的无缝控制和协同工作。
五、系统性能指标1. 光学性能：分辨率≥30lp/mm，灵敏度≥0.1Lux，变焦范围≥20倍。
2. 电子性能：信噪比≥60dB，增益范围±20dB，输出动态范围≥5V。
3. 数据处理性能：目标识别准确率≥95%，跟踪误差≤1像素，处理帧率≥30fps。
光电跟踪 雷达 联动 标准
光电跟踪雷达联动标准光电跟踪与雷达联动标准1.引言光电跟踪和雷达联动是现代军事技术的重要组成部分，通过光电和雷达技术的相互配合，可以实现对目标的高效、精准跟踪和监视。
本文将从光电跟踪和雷达联动标准的角度深入探讨这一主题。
2.光电跟踪光电跟踪是指利用光电技术对目标进行跟踪和监视的过程。
光电系统通常包括红外相机、激光测距仪、光电监视器等设备，能够在白天和夜晚对目标进行精确定位和跟踪。
光电跟踪系统的发展，为军事监视和侦察提供了强大的支持，同时也广泛应用于民用领域，如安防监控、航空航天等领域。
3.雷达技术雷达是一种利用无线电波进行目标探测和跟踪的技术，具有全天候、全天时的监视能力。
雷达系统包括天线、发射器、接收器等部件，能够对目标的位置、速度等信息进行精确测量，并实现对目标的跟踪和监视。
雷达技术在军事、航空、气象等领域都有广泛的应用。
4.光电跟踪与雷达联动光电跟踪和雷达联动是当前军事技术领域的热点之一。
光电技术在夜间和恶劣天气条件下具有优势，而雷达技术则具有对目标进行远距离监视的能力。
通过光电和雷达的联动，可以弥补各自技术的不足，实现对目标的全天候、全天时跟踪和监视。
这种联动技术在现代作战中具有重要意义，对提高作战效能具有重要意义。
5.光电跟踪与雷达联动标准在光电跟踪与雷达联动中，标准化是非常重要的。
在技术标准的统一下，不同型号的光电系统和雷达系统可以实现互联互通，提高系统的整体性能。
目前，我国在光电和雷达领域都有一系列的标准，但在光电跟踪与雷达联动方面还需要进一步完善。
加强光电跟踪与雷达联动标准的研究，对于我国军事技术和国防建设具有重要意义。
6.个人观点和总结我认为，光电跟踪与雷达联动技术是未来军事技术发展的重要方向，通过技术的联合和整合，可以提高军事监视和作战能力，对于维护国家安全具有重要意义。
在此过程中，标准化工作是至关重要的，只有建立统一的标准体系，才能实现各种系统的互操作和互联，提高整体性能。
浅谈自动驾驶三大核心传感器技术
浅谈自动驾驶三大核心传感器技术据麦姆斯咨询介绍，汽车市场对视觉、雷达和LiDAR（激光雷达）传感器的需求不断增长，因为这些传感器能够实现先进辅助驾驶（ADAS）和自动/无人驾驶功能，不仅如此，汽车制造商还对传感器供应商提出了更加苛刻的新要求。
LiDAR、雷达以及图像传感器是未来自动驾驶汽车的核心支柱，图片引自《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》汽车市场对供应商的要求一直很高。
OEM厂商为了实现ADAS和自动驾驶技术，希望相关传感器在提升安全性的同时，尺寸能够更小、速度更快且成本更低。
通常，ADAS包括多种安全功能，例如自动紧急制动、车道监测以及障碍物警示等。
雷达，是一种障碍物探测技术，用于汽车盲点探测及其它安全功能。
“近年来，雷达模组的尺寸获得了大幅缩小，其散热要求也越来越高，”NXP（恩智浦）产品线经理Thomas Wilson说，“市场对雷达性能的要求越来越高，而尺寸要求不断缩小，因此成本压力越来越大。
”目前，汽车中应用的雷达模组是相对比较笨拙的系统，包含了多个基于不同工艺的芯片。
因此，为了追求更小的尺寸和更低的成本，Infineon（英飞凌）、NXP（恩智浦）、Renesas （瑞萨）以及TI（德州仪器）正在开发在同一个器件上整合多个元件的集成雷达芯片组。
尽管这些雷达芯片组可以针对多种不同的ADAS应用，但是，它们也代表了一种新的设计趋势。
IC制造商将不再采用多种不同的工艺来制造各种芯片，而是采用45nm和28nm的标准CMOS工艺来集成雷达器件。
当然，其它可选工艺还包括22nm体硅工艺和FD-SOI（全耗尽型绝缘硅）工艺。
实现ADAS和自动驾驶的另一种核心技术，激光雷达（LiDAR），是一种利用脉冲激光来测量目标距离的技术，也正从笨重的机械旋转扫描系统，向集成更多元件、尺寸更小的固态单元发展，以降低高昂的制造成本。
雷达业界正在开发下一代高分辨率雷达，以期替代昂贵的LiDAR，不过，LiDAR开发商也并没有闲着。
使用相控阵雷达进行目标探测的步骤和原理
使用相控阵雷达进行目标探测的步骤和原理相控阵雷达是一种基于相控技术的雷达系统，它能够实现多波束的发射和接收，具有高分辨率、高精度和多目标探测等特点。
在现代军事和民用领域广泛应用。
本文将介绍使用相控阵雷达进行目标探测的步骤和原理。
一、相控阵雷达的基本原理相控阵雷达由许多天线组成，这些天线被组织成一个二维或三维阵列。
每个天线都可以独立进行发射和接收信号。
通过控制相位差，可以实现波束的相应调控。
相控阵雷达主要通过以下原理实现目标探测：1. 多波束形成：相控阵雷达可以同时形成多个波束，每个波束可以独立指向不同的方向。
通过调整每个波束的发射相位差，可以实现对不同方向的目标同时探测。
2. 自适应波束形成：相控阵雷达可以根据环境和目标的变化，实时调整波束形成参数，提高雷达的性能。
例如，可以通过自适应波束形成技术，抑制多径效应和杂波干扰，提高探测的信噪比。
3. 高精度测角：相控阵雷达可以利用相控阵的几何结构，实现高精度的目标测角。
通过测量每个波束的相位差，可以计算出目标相对于雷达的方位和俯仰角。
4. 捷联测量：相控阵雷达可以利用多波束的测量结果，实现对目标位置的捷联测量。
通过将多个波束的测量结果进行融合，可以提高目标位置的准确性和可靠性。
二、相控阵雷达目标探测的步骤相控阵雷达进行目标探测的步骤主要包括以下几个环节：1. 发射信号：相控阵雷达首先需要发射一组电磁波信号。
这些信号会经过射频与微波电路的处理，形成合适的脉冲信号。
2. 波束形成：发射的信号进入相控阵雷达的阵列天线，通过调控每个天线的发射相位和幅度，形成多个波束。
每个波束可以独立指向不同的方向。
3. 目标回波接收：当发射的信号遇到目标时，会被目标反射回来，形成回波。
相控阵雷达的阵列天线接收并采集回波信号，并将其传送到接收机。
4. 信号处理：接收机对接收到的回波信号进行放大、滤波和混频等处理。
然后，利用自适应波束形成技术，抑制干扰信号和杂波，提取目标信号。
高层建筑物激光雷达监测系统施工方案
高层建筑物激光雷达监测系统施工方案一、背景介绍随着城市的快速发展和人们对舒适居住环境的追求，高层建筑的数量快速增加。
然而，高层建筑物的稳定性和结构安全一直是人们关注的焦点。
为了确保高层建筑物的结构安全，激光雷达监测系统应运而生。
本文将详细介绍高层建筑物激光雷达监测系统的施工方案。
二、方案原理高层建筑物激光雷达监测系统主要通过激光束在建筑物表面形成网格，并利用激光测距仪实时获取建筑物表面的形变信息。
通过与事先设定的基准值进行对比，可以及时发现建筑物的位移变化、松动或倾斜等异常情况。
同时，系统还可以通过数据采集和分析，提供结构变形趋势的预测，为高层建筑物的维护和管理提供重要参考。
三、系统组成高层建筑物激光雷达监测系统主要包括以下几个组成部分：1. 激光发射器：负责发射激光束，将建筑物表面形成规则的网格。
2. 激光测距仪：通过测量激光束与建筑物表面的反射距离，获取建筑物形变信息。
3. 数据采集设备：负责接收和处理激光雷达系统获取的数据，并将其转化为可视化的结构变形信息。
4. 数据分析软件：对采集到的数据进行分析和处理，提供结构变形趋势的预测。
5. 报警系统：当发现建筑物出现异常变形时，及时发出报警信号，提醒相关人员采取必要的措施。
四、施工流程高层建筑物激光雷达监测系统的施工流程主要包括以下几个步骤：1. 规划设计：根据建筑物的结构形式和监测要求，确定激光雷达监测系统的布置方案和参数设置。
2. 安装设备：按照设计方案，在合适的位置安装激光发射器、激光测距仪和数据采集设备，并进行相关的连接和调试工作。
3. 配置软件：根据建筑物的结构特点，配置相应的数据分析软件，并校准监测系统的基准值。
4. 系统测试：对安装完毕的激光雷达监测系统进行测试，确保其正常工作和准确测量建筑物的形变信息。
5. 系统调试：根据实际监测情况，对系统的参数进行调整和优化，以提高监测效果和准确度。
6. 运行监测：系统正常运行后，需要进行定期的数据采集和分析，及时发现潜在的结构变形风险，并进行预警和维护工作。
雷达目标检测原理
雷达目标检测原理
雷达目标检测是雷达系统的基本功能之一，其原理主要是通过雷达发射信号并接收目标反射回来的信号，然后对接收到的信号进行处理，以确定目标的位置、速度和形状等信息。
一、雷达目标检测的基本原理可以概括为以下几个步骤：
1、发射信号：雷达系统通过发射天线向目标方向发射一定频率和功率的电磁波信号。
2、接收反射信号：当电磁波遇到目标后，会反射回来，雷达系统通过接收天线接收这些反射回来的信号。
3、处理信号：雷达系统对接收到的信号进行处理，包括放大、滤波、数字化等操作，以便进一步分析。
4、信号分析：通过对处理后的信号进行分析，可以提取出目标的位置、速度和形状等信息。
常用的信号分析方法包括傅里叶变换、匹配滤波器等。
5、目标检测：根据分析结果，判断是否存在目标，如果存在目标，则进一步确定其位置、速度和形状等信息。
二、雷达目标检测的原理中，需要注意以下几点：
1、雷达系统的精度和灵敏度与发射信号的频率、功率和处理算法有关。
2、雷达系统容易受到干扰和杂波的影响，需要进行抗干扰设计。
3、雷达系统需要具备高可靠性和稳定性，以确保对目标的准确
检测。
4、雷达系统需要适应不同的环境和任务需求，可以进行灵活的配置和优化。
总之，雷达目标检测的原理是基于电磁波反射回来的信号进行分析和处理，以确定目标的位置、速度和形状等信息。
在实际应用中，需要根据不同的需求和环境进行系统的设计和优化，以确保其可靠性和准确性。
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智能雷达光电探测监视系统单点基本方案一、系统概述根据监控需求：岸基对海3~10公里范围内主要大小批量目标；主动雷达光电探测和识别；多目标闯入和离去自动报警智能职守；系统接入指挥中心进行远程监控管理；目标海图显示管理；系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。
1. 项目建设主要目的➢为监控区域安全提供综合性的早期预警信息；➢通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。
2. 基本需求分析：需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据用户需求的功能完善二次开发能力。
同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。
根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司（2001年成立，2010年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。
该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政公务执法及救捞业务需求特点等。
同时，该系统近期成功中标国内近年来相关领域多套（20套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点➢全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。
该系统具备对多传感器信息融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源进行有机的融合和整合。
➢系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。
任何目标物进入雷达视距时，系统即开始进行监测。
目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。
整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。
➢系统技术水平国内领先。
该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地探测与持续跟踪能力。
➢该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。
➢维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络，可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。
➢可靠性高，充分适应不同的海洋环境。
二、系统设备清单序号材料名称规格型号数量COREi7-4770TE2.3G8GDDR3内存2块容量2TB硬盘RVAQ雷达视频采集卡3 AIS，IP65（含安装支架）NAR-1000 1套4 综合光电设备，IP65（含编码器、安装支架）ITV100 1套5 工作站（客户端）Z230SFFCPU/主频:IntelCorei5-4570/3.2GHz内存:4GB硬盘：1TB光驱：DVD-ROM网卡：千兆显示器：Z24i，1920×10801套6 服务器ProliantDL388Gen9XeonE5-2620v316G内存4TBSATA1套7 辅材辅料——1批三、系统构成2.1 系统构架示意图（后续支撑四套组网扩展示意）3.1雷达分系统雷达是系统中的主要传感器，其性能和对目标的检测处理能力对整个系统起着举足轻重的作用。
项目使用的雷达信号检测与目标跟踪技术能够形成一套完整的对重点目标地带跟踪监测解决方案，其从信号提取能力、目标处理的容量、目标处理精度几方面均具有独特优势。
图2.2 雷达系统方框图雷达采用大型波导裂缝天线雷达，技术指标如下：天线尺寸8英尺天线形态波导裂缝式收发机波段X波段收发机最高输出功率10千瓦水平波束宽-3dB最大1º垂直波束宽-3dB最大24º增益值31dBi 限制相对风速120km/hr 天线转速28rpm可选转速45rpm抗风能力45m/s（工作）60m/s（生存）马达有保护，有告警该系统雷达原始视频采集（RVAQ）模块能够与不同的雷达传感器相连接。
该模块从雷达传感器接收视频，触发，天线方位角和天线航向信号并对数字转换进行模拟。
雷达原始视频也在该阶段进行数字化。
而在此时模块并不执行对任何目标的检测，过滤或信号处理。
可通过一个内置的示波器对输入到该模块的信号进行监控并将其显示到服务监视器上。
此外，该系统雷达处理器在不同的海杂波和雨滴杂波以及来自其他雷达的干扰下能适应各种气象条件。
可通过一项基于浮动阈值，误报率和多项扫描相关性组合的先进自适应滤波技术来抑制不需要的信号。
雷达目标跟踪处理模块：海兰信提供的雷达目标跟踪处理模块用来全自动跟踪、探测移动的及固定的目标。
这些功能可不借助人工而全天候在整个雷达覆盖区域进行。
系统设计时采用开放式结构，便于未来进行结构性和功能性升级。
雷达目标跟踪处理模块主要性能特点：➢子系统系统本身不受雷达型号限制：系统可与多种型号的雷达相链接，且性能不受影响；➢安装简易、适应岸基与船载系统：通过PCI插卡及商用电脑即可实现安装，岸基系统不需要更多的辅助性设施，而船载系统通过与罗经、GPS等设备的整合可达到与岸基系统相同的性能指标；➢雷达覆盖范围内自动跟踪探测目标：经过系统调试后，在雷达覆盖范围内具有全自动的目标跟踪探测功能；➢目标跟踪探测能力强：系统使用的是综合性很强的先跟踪后探测（TBD）算法，国内有量化试验证明系统对于目标有强的自动跟踪探测能力；➢功能强大的综合显控终端：要求以S57电子海图为界面的综合显控终端不但可以更清晰的显示目标位置，还具有更多综合性很强的操控功能（如：报警区自由设定、叠加雷达视频信号等）；➢随时可扩展为大型系统：系统可随时按照客户要求增加信息源数量及终端数量，以扩展为大型系统；➢维护简易且实时性强：系统维护可通过网络进行，使系统维护的及时性、便捷性得以保障。
雷达作用距离在发现概率Pd≥90%，恒虚警率Pf≤10-6，3级海况的条件下，作用距离：（雷达高度20m）➢大型目标（RCS≥50㎡，高度20m）：雷达视距；➢中目标（RCS≥10㎡,高度5m）：≥10海里。
➢小目标（RCS≥1㎡，高度1m）：≥3海里雷达目标分辨力➢方位分辨力：≤1°；➢距离分辨力：≤25m雷达处理精度➢方位精度：约0.01°；➢距离精度：约2m；➢航向精度：2°（速度大于5kn时）；➢航速精度：0.5kn（速度小于10kn时），5%（速度大于10kn时）；➢跟踪速度：直线速度≥20kn跟踪能力跟踪目标：≥2000个3.2光电分系统光电分系统的主要功能是在综合终端显控系统上通过选取目标实现对安装在监控点的光电设备自动选取目标的关联。
这一功能可以让操作员实现摄像机的远程精确操控，进行目标识别、跟踪，实现全天候、全方位对地、海、空目标进行搜索、自动跟踪。
同时，将光电记录的视频信息实时存储，以便事后白光摄像机红外热像仪稳定平台光学处理平台➢激光或红外热成像功能➢雷达引导跟踪功能➢视频增强（针对低照度、雾霾天气的特殊处理）图2.4 距雷达2海里的船舶光电观察效果图图2.5 透雾效果图光电作用距离：使用环境为海边，能见度20公里，湿度80%，温度20~33℃时：目标类型3×2㎡10×5㎡电视探测距离5km 8km电视识别距离3km 4km对人认清距离（取证）500m红外探测4km 6km红外设备3km 4km3.3服务器数据融合与存储图2.6 系统信息服务器流程图➢关联各个单一传感器所搜集的数据➢跟踪区域－特定区域内跟踪参数可以单独设定➢同时处理多达512部传感器信息➢同时跟踪超过20,000个目标➢经过融合处理后，系统最终可以提供给终端显示控制平台的参数，包括：目标ID或名称、位置、时间点、航向和速度、运动轨迹、目标状态、轮廓。
如下图所示：3.4态势显示终端态势显示终端是用户操作使用的主界面程序，从目标管理器接收已处理的雷达视频数据和目标数据，以电子海图为背景进行显示。
图2.7态势显示终端界面1.海图数据转换可以接收S-57/S-63/C-MAP格式的海图。
为了提高整个系统的显示速度，将海图数据转换成便于显示的格式。
当获得军用制式海图数据后，调整软件功能，对该数据进行转换。
2.海图数据管理海图数据管理包括海图数据密钥管理、数据类型管理、证书管理、图幅管理和海图数据加载管理。
3.海图数据显示海图数据的显示符合相应标准，使用DirectX加速显示技术。
4.雷达回波显示从目标管理器接收到雷达回波，把雷达回波数据解析成便于显示的位图数据，直接操作内存，然后一次性复制到显存，提高显示速度。
当雷达回波转换成位图数据显示时，采用极坐标查表法，省去浮点计算，显著提高转换速度。
回波显示的数据结构可方便显示余辉。
5.雷达目标显示目标显示符合招标要求和IMO雷达目标标绘相关标准，能形象地显示目标矢量。
6.AIS目标显示AIS目标显示符合招标要求和IMO雷达目标标绘相关标准，能形象地显示目标矢量。
7.融合目标显示显示经雷达、AIS、光电提取目标融合后的结果。
8.警戒区管理及目标报警可以按照规则设置警戒区，对于报警目标进行显示及报警。
9.记录回放系统在各个监控和指挥中心配置了一台专门的服务器，专门用于对各种传感器的数据、信息进行记录，供事后重演，查找证据，分析系统参数故障隐患等使用。
四、关键技术及解决方案4.1基于非恒定自适应门限的目标全自动探测技术本系统要求在确定的虚警率和探测概率下能够自动录取目标、输出目标信息的功能，是整个系统中最核心的问题之一。
传统的目标自动录取的做法是在一定区域设定恒定的门限进行杂波抑制，系统判断回波是否超过门限来自动录取目标，这种做法往往会造成探测概率下降。
为了解决此问题，海兰信采用非恒定自适应门限的TBD算法进行目标自动录取。
将雷达覆盖域分割成若干个小模块，每个模块的门限由本模块的视频统计来决定，提高了发现概率，尤其是在复杂海况、恶劣天气下对小目标的检测概率有很大的提升。
4.2雷达引导其他设备联动技术招标书中要求雷达目标能够引导其他光电设备实时对目标进行跟踪，是系统的另一个技术难点。
雷达目标数据为经纬度数据，在显示时转化为笛卡尔坐标系投影到海图地图上，而且为二维数据。
光电等设备对目标跟踪需要知道目标的方位、俯仰、距离参数，其中距离用于自动变焦使用。
雷达的数据率更新约为2.5S，如果简单的用雷达数据直接引导存在两个问题：没有俯仰数据，可能某些目标不会在画面中央；由于雷达数据更新慢直接使用的话会存在光电设备延时的视觉感。
海兰信自主研发《雷达引导光电自动跟踪系统》通过对雷达数据的差分处理，将0.4Hz的数据变为40Hz数据，满足光电设备跟踪需求，在俯仰上根据目标距离、目标高度、光电设备安装高度解析出光电设备需要跟踪的俯仰参数。