农业农村部南京农业机械化研究所
农业部南京农业机械化研究所
2015年2月农业机械学报第46卷第2期农业部南京农业机械化研究所农业部南京农业机械化研究所成立于1957年10月，建有耕整地机械、种植机械、土下果实收获机械、植保机械、机械化技术系统与评估、穗粒类收获机械、茎秆类收获机械、果蔬茶类收获机械、农产品分级与贮藏装备、农产品加工技术与装备、生物质转化利用装备等11个重点学科，是农业工程科研领域公益性国家级研究所。
全所在职在编职工255人，其中研究员21人、副研究员59人。
研究所目前拥有2个区域，科研区位于南京市东郊风景区南麓柳营100号，占地12公顷，建筑面积8万多平方米。
试验基地位于溧水白马镇，占地15公顷，用于开展大田作物装备、设施农业装备和精准农业装备等作业性能考核试验。
建所之初，研究所研制了世界上第一台水稻插秧机东风-2S型机动水稻插秧机，获国家发明三等奖，研制的南-1403型沤田绳牵引机解决了江苏里下河地区沤水田耕翻难题，获得国家发明奖，南-1.5A型旋耕机及刀片成为当时与中型拖拉机配套旋耕机的基本机型，南-2604型自动远射程喷雾机广泛应用于水稻病虫害防治，这些科研成果在当时国内甚至在国际上都处于领先地位。
1978年复所至90年代期间，研究所科研包括耕耙播收机械、农副产品加工机械、植保机械、农村能源、农业区划、农机化信息、农机修理、农业电子仪器设备检测等，获得国家科技进步奖或农业部、江苏省奖励的科研成果有：农家微型水力发电装置及配套设备、农业机械测试数据处理和仪器、旋耕机工作部件与拖拉机配套机具、小四轮拖拉机配套系列旋耕机、南方水稻田间盘育成套技术与设备研究、不同地区实行农业机械化方案制定方法等。
“十五”以来，研究所科研领域实现了从产中向产前、产后延伸，从主要粮食作物向粮棉油糖等经济作物的拓展，尤其是油菜全程机械化、棉花收获机械化、土下果实机械化、茶园管理机械化、航空施药技术、设施农业装备技术、轻便型农机具、生物质能源利用、秸秆综合利用等领域取得重要突破，共获得省、部、院等各类科技成果奖励23项，其中新型背负式喷粉喷雾机获得200l年全国农机领域唯一的国家科技进步二等奖，大中型种子加工成套技术装备获2009年江苏省科技进步二等奖，花生机械化收获技术装备获2010年中华农业科技进步一等奖。
寄语农机化科技工作者—宗锦耀司长在农业部南京机化研究所建所50周年汇报会上的讲话(摘要)
使命 ， 严谨治学 、 勇于创新 、 心系农 机 、 自觉奉献 ， 积极投 力 的科技支撑 。 身于农 机化科技创新工作 中去 ， 建功立业 。 在此 ， 我对包 第五 ， 要重 知识 、 尊重 人才 ， 培养造 就一 支高素 质 括南京农 机化所 在 内的农机科研单 位和全体农 机化科 农机科 技人才 队伍 。 推进农机 科技创 新 ， 下转 ３ （ ６页 ）
进程 中取得重大进展 、 实现历史新跨越 的一年 。各级农 展 的技术瓶颈。 以加强农业 基础 ， 要 确保农产 品有效供 机管理部 门认 真贯彻 中央 １ 号文 件关 于积极发 展农业 给、 促进 农 民持续增收 为 目标 ， 围绕加快推进粮食 作物 机械化 的战略部署 ， 深入贯彻 《 农业机械化促进法 》， 精 生产全 程机械化 ， 稳步发 展经济作物和养殖业 机械化 ， 生产急需 的农业 机械 的研发 。 要结合各 心组织实施农机购置补贴政策 ， 大力推广先进适用农业 加强先进适用 、
中央 、 国务 院高度重视农机化工作 。胡锦涛总书记强调 展农业机械 化先进适用技术 的研发 与推广 。努力构建
要加快推进农业机械化 。中央农 村工作会议提出 “ 农业 科研选题 从实际 中来 、科技成果应用 于生产 中去 的长
机械化是农业发展中带有方 向性 的大事 ， 民对农 机作 效机制 。 农
未有 的发展机遇 。 我们 已经站在 了新的历史起点上 。 但 机科技 的前沿 和热点 ， 积极引进 、 消化 和吸收 国际 的先 制造技 术和科学方法等 ， 加快 我 国的农机 是我们也要清醒地看 到 ， 中级阶段也是农业 机械 化发展 进设 计技术 、 的矛盾凸显期 ， 制约农业机械化发 展的技 术经济 障碍和 科技创 新步伐 。通过 引进 、 消化吸收再创新 ， 实现我 国
根茎类中药材收获机械化应用及研究现状
根茎类中药材收获机械化应用及研究现状
于庆旭;曹光乔;陈彬;刘燕;龚艳;陈小兵
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2022(43)8
【摘要】近年来全球对中药材的需求日益旺盛,中药材种植面积逐年增加,根茎类中药材收获机的需求也随之增长。
目前我国根茎类中药材收获仍以人工收获和中小型挖掘机收获方式为主,机械化水平较低、生产效率低,严重制约中药材产业的发展。
从我国中药材种植现状出发,综合分析我国根茎类中药材收获机械化应用和研究现状,重点阐述关键部件挖掘机构、分离机构和输送机构的研究现状,总结归纳制约收获机械化发展的主要问题:农机农艺融合程度不足、联合收获机械的研发积极性不高、收净率和破损率缺乏系统性研究以及收获作业的智能调控技术缺乏研究。
提出低耗深挖技术、柔性低损分离输送技术和智能调控技术是我国根茎类中药材收获机械化的未来发展趋势,为我国根茎类中药材收获机的研究提供借鉴和参考,以促进根茎类中药材收获机械化进一步发展。
【总页数】7页(P15-21)
【作者】于庆旭;曹光乔;陈彬;刘燕;龚艳;陈小兵
【作者单位】农业农村部南京农业机械化研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7
【相关文献】
1.山丘区根茎类中药材机械化收获技术与装备研究
2.乡村振兴视角下根茎类中药材机械化收获发展研究
3.浅析甘肃省根茎类中药材收获机械化的推广现状
4.山西省根茎类中药材机械化收获发展研究
5.试析甘肃省根茎类中药材机械化收获技术发展现状
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农业农村部南京农业机械化研究所
农业农村部南京农业机械化研究所南京农业机械化研究所是中国农业农村部直属的研究机构，成立于20世纪50年代初，是中国农业机械化事业的重要支撑单位之一。
本文将介绍南京农业机械化研究所的背景和发展历程，着重探讨该所在农业机械化领域不断取得的突破和创新。
一、背景和发展历程1.1 成立背景随着农村经济的发展和农业现代化进程的加快，农业机械化成为推动农业生产提质增效的重要手段。
为了加强对农业机械化的研究和推进，中国农业农村部于20世纪50年代初成立南京农业机械化研究所，旨在开展与农业机械化相关的科学研究、技术开发和技术推广工作。
1.2 发展历程自成立以来，南京农业机械化研究所一直致力于农业机械化相关领域的研究与实践。
通过不断的努力和探索，南京农业机械化研究所逐渐形成了自己的特色和优势。
在初创阶段，南京农业机械化研究所主要从事农业机械配套技术研究和农机化农田改造试验工作，不断推动农田机械化和农机化水平的提高。
随着国家对农业机械化的重视和需求的增加，南京农业机械化研究所逐渐扩大了研究领域，涉及农业机械系统工程、农机化管理与服务等方面的研究。
从20世纪80年代开始，南京农业机械化研究所逐步形成了以机械农田系统工程、农机运行管理与优化、农机配套技术和智能农机研究为主要方向的研究体系，努力提高农业机械化和农机化的水平。
在研究方法上，南京农业机械化研究所始终秉持理论研究与实际应用相结合的原则，注重理论创新和技术创新的有机结合。
二、突破和创新2.1 农机化智能化近年来，南京农业机械化研究所在农机化智能化领域取得了显著的突破和创新。
通过引进和自主研制一系列智能化农机设备和系统，实现了农业生产过程的智能化和自动化。
这不仅提高了农业生产的效率和质量，还减轻了农民的劳动强度，为农业现代化进程做出了积极的贡献。
2.2 农机运行管理与优化南京农业机械化研究所在农机运行管理与优化方面也取得了重要的进展。
通过研究农田机械的运行特性和机械化作业的效果评价，研发了一系列农机运行管理与优化的技术和方法。
莲藕机械化采收作业规程
·33·农业装备农业开发与装备 2022年第7期莲藕机械化采收作业规程崔志超，杨雅婷，陈永生，管春松，许斌星（农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014）摘要：莲藕是我国第一大水生蔬菜，全国各地种植分布广泛。
在莲藕种植各环节中，采收是其最为困难的环节之一，成为限制莲藕产业发展的瓶颈。
传统莲藕采收主要依赖人工完成，劳动强度大、作业环境差，莲藕采收机成为藕农的迫切需求。
介绍了与机械化采收相关的莲藕生长特点、藕田处理、机器选择、作业要求以及机器保养与维护。
关键词：莲藕；采收机；采收作业规程1 采收前准备1.1 莲藕生长特点莲藕属于根茎类作物，横生泥中，肥大有节。
其结构分为主藕、子藕（部分藕枝还有孙藕），主藕与子藕的节段数、着生位置、分布方向等具有较强的规律性，但莲藕在泥中无明显规律，随机生长。
深水藕入泥较深，通常在1 m以上，浅水藕入泥较浅，一般在30~50 cm，莲藕在泥中分布密度为0.94~1.25支/m 2，平均约1支/m 2，单支整藕，占地面积在1 m 2以下，水平着生 [1，2]。
采收过程中如何判断藕支的着生位置、分布状况需要较丰富的实践经验。
1.2 藕田处理莲藕采收时，藕田积水较深立叶被淹没时，需要机械抽排，常用的排灌机械为农用水泵。
根据采收期藕田水量的多少，可以分为干田和水田。
干田指采收前放干田水，由于干田土壤相对板结，一般采收效率较低。
水田指采收期间保持一定水量，根据采收习惯、采收方式及土壤质地等不同，藕田保持水深也不相同，一般保持水深3~30 cm，也可保持更深的水深，水田的泥层松软，容易采挖[3]。
莲藕采收机主要针对水田作业。
1.3 采收机的选择采收机的工作原理是利用高压水枪冲刷莲藕周围的泥土，使莲藕浮出水面。
其结构组成包括：浮栽装表1 典型莲藕采收机对比种类主要性能参数优缺点作业实图手扶式适水深度≤0.6 m，工作幅宽≤1.2 m，采收效率≥0.01 hm 2/h，采净率≥95%。
移栽机自适应仿形系统研究与试验
移栽机自适应仿形系统研究与试验扈㊀凯ꎬ张文毅ꎬ祁㊀兵(农业农村部南京农业机械化研究所ꎬ南京㊀２１００１４)摘㊀要:为提高移栽机的仿形精度ꎬ对其自适应仿形系统进行了设计ꎮ使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙ꎬ以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形ꎮ为验证自适应仿形系统作业效果ꎬ设计了液压试验台并对液压系统进行了仿真ꎬ结果表明:压力补偿系统确保了液压缸的速度稳定可控ꎮ对自适应仿形系统进行了试验ꎬ结果表明:水平倾角正向最大值和负向最大值分别为１.４０ʎ和－０.８６ʎꎬ水平倾角误差绝对平均值为０.５４ʎꎬ垂向位移误差最大值为７.８５ｍｍꎬ垂向位移误差绝对平均值为４.９１ｍｍꎬ满足自适应仿形系统的使用要求ꎮ关键词:移栽机ꎻ自适应仿形ꎻ液压试验台ꎻ仿真中图分类号:Ｓ２２３.９２㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Ａ文章编号:１００３－１８８Ｘ(２０２１)０３－０１２３－０５０㊀引言移栽机在作业过程中ꎬ需确保移栽深度稳定以提高作业质量[１－２]ꎬ但农业机械属于非道路车辆ꎬ工作地面起伏较大ꎬ在传统的农业生产中ꎬ多采用单铰接㊁平行四连杆及五杆双自由度等机械式仿形机构ꎮ该类机构虽然制造简单ꎬ但存在仿形精度差㊁可调节幅度较小等问题[３－５]ꎮ为满足精准农业的要求ꎬ使用液压㊁电控系统对种植机构进行地面自适应仿形已逐渐成为研究热点ꎮ华南农业大学张明华等人对水稻精量穴直播机仿形机构进行了设计优化ꎬ优化后的水稻精量穴直播机的穴距合格率和变异系数等参数均有一定程度的改进[６]ꎮ黑龙江八一农垦大学张博等人设计了播种移栽机单体仿形装置的高度探测机构ꎬ为电液式播种移栽机仿形系统地面信息采集精准度问题提供了一种解决方法[７]ꎮ为验证自适应仿形系统的作业效果ꎬ设计了液压试验台和控制系统ꎬ并对液压系统进行了仿真验证ꎻ最后ꎬ进行了自适应仿形系统试验ꎮ１㊀自适应仿形系统设计基于移栽机的设计使用要求ꎬ对自适应仿形系统收稿日期:２０１９－０８－２７基金项目:国家重点研发计划项目(２０１７ＹＦＤ０７００７０４)ꎻ农业农村部南京农业机械化研究所基本科研业务费专项(Ｓ２０１９０７)作者简介:扈㊀凯(１９９０－)ꎬ男ꎬ山东潍坊人ꎬ助理研究员ꎬ硕士ꎬ(Ｅ－ｍａｉｌ)ｎｊｋｆ１０３０＠１６３.ｃｏｍꎮ通讯作者:张文毅(１９６６－)ꎬ男ꎬ江苏丹阳人ꎬ研究员ꎬ硕士生导师ꎬ(Ｅ－ｍａｉｌ)ｚｗｙ－ｙｘｋｊ＠１６３.ｃｏｍꎮ进行设计ꎮ水平倾角传感器用于测定机械结构的倾斜姿态ꎬ拉线位移传感器或压力传感器用于测定机械结构的离地间隙ꎬ使用两个电动推杆作为执行元件ꎬ分别完成水平方向和垂直方向的调整ꎮ控制器实时采集传感器反馈的信息ꎬ进而控制电动推杆的伸缩以实现自适应仿形ꎮ２㊀试验台设计２.１㊀试验台液压系统设计与仿真为验证自适应仿形系统的作业效果ꎬ设计液压试验台进行台架试验ꎬ通过两个液压缸的动作配合模拟实际路谱ꎮ液压系统的原理如图１所示ꎮ１.电机㊀２.齿轮泵㊀３.过滤器㊀４.油箱㊀５.安全阀㊀６.冷却器７㊁１２.定差减压阀㊀８㊁１３.三位四通比例换向阀㊀９㊁１４.梭阀１０㊁１５.单向节流阀㊀１１㊁１６.液压缸㊀１７.外负载图１㊀液压系统原理图Ｆｉｇ.１㊀Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｄｉａｇｒａｍｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ选用３ｋＷ电机作为试验台的动力源ꎬ液压系统的动力元件选用齿轮泵ꎬ齿轮泵进油口安装有过滤器ꎬ用于确保液压系统的油液清洁ꎮ齿轮泵的出油口并联安装两个定差减压阀ꎬ定压减压阀与梭阀共同构成压力补偿系统ꎬ可以确保三位四通比例换向阀进出油口的压力差保持恒定ꎮ液压系统通过可变节流口的流量并按照式(１)计算[８]ꎮ由式(１)可知:在可变节流口开度一定的情况下ꎬ通过的流量与可变节流口上下游压力差的二分之一次方成正比ꎬ若能保持可变节流口上下游压力差恒定ꎬ系统流量仅与可变节流口开口面积成正比ꎮ压力补偿系统的引入确保了三位四通比例换向阀的通过流量仅与电信号相关ꎬ避免了因执行元件负载变化造成速度难以控制的弊端ꎮ液压缸的无杆腔一侧安装有单向节流阀ꎬ在液压缸下降过程中ꎬ外部负载变成了负值负载ꎬ若没有单向节流阀限制系统流量可能会造成液压缸超速等安全问题ꎮＱ＝ＣｑＡ２ｇәｐγ(１)式中㊀Ｑ 流量(Ｌ/ｍｉｎ)ꎻ㊀Ｃｑ 流量系数ꎻ㊀γ 油重度ꎻ㊀Ａ 节流口面积(ｃｍ２)ꎻ㊀әｐ 上㊁下游压差(ＭＰａ)ꎮ在ＡＭＥＳｉｍ软件中进行建模仿真ꎬ验证压力补偿系统的工作效果ꎬ由于软件中没有定差减压阀的子模型ꎬ故使用ＨＣＤ库搭建定差减压阀ꎮ所建立的仿真模型如图２所示ꎬ仿真主要参数设置如表１所示ꎮ在软件中ꎬ通过设定定差减压阀弹簧刚度和弹簧预压缩量等参数可确定三位四通比例换向阀进出油口压差ꎬ仿真中该值设定为１５ｂａｒꎮ依次经过草图模式㊁子模型模式㊁参数模式和仿真模式[９－１０]对系统进行仿真ꎬ结果如图３~图５所示ꎮ图２㊀ＡＭＥＳｉｍ仿真模型图Ｆｉｇ.２㊀ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎＡＭＥＳｉｍ表１㊀仿真参数设置Ｔａｂｌｅ１㊀Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｅｔｔｉｎｇｓ元件参数数值液压油密度/ｋｇ ｍ－３８５０弹性模量/ｂａｒ１７０００液压泵排量/ｍＬ ｒｅｖ－１２０电机额定转速/ｒ ｍｉｎ－１１５００三位四通比例换向阀额定控制电流/ｍＡ４０固有频率/Ｈｚ８０阻尼比０.８安全阀开启压力/ｂａｒ１５０定差减压阀阀芯质量/ｋｇ０.０１遮盖量/ｍｍ５弹簧刚度/Ｎ ｍｍ－１１１液压缸活塞杆直径/ｍｍ１２液压缸直径/ｍｍ４５行程/ｍｍ５００图３㊀液压缸外负载变化Ｆｉｇ.３㊀Ｅｘｔｅｒｎａｌｌｏａｄｓｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓ图４㊀比例阀进出油口压力Ｆｉｇ.４㊀Ｉｎｌｅｔａｎｄｏｕｔｌｅｔｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｓ图５㊀液压缸流量Ｆｉｇ.５㊀Ｆｌｏｗｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓ由图３可知:其中１个液压缸在０~５ｓ的时间内ꎬ外负载由０线性变化为８０００Ｎꎻ另一个液压缸在０~５ｓ的时间内ꎬ外负载由８０００Ｎ线性变化为０ꎮ由图４可知:在０.１ｓ的时间内ꎬ液压缸的压力出现了小幅波动ꎬ原因为系统启动初期系统尚未达到稳定状态引起的ꎻ随后ꎬ液压缸的进出油口压力随负载的变化线性变化ꎬ但无论外负载如何变化ꎬ三位四通比例换向阀进出油口压力差始终维持在１５ｂａｒ左右ꎬ与定差减压阀设置值保持一致ꎮ由图５可以看出:两个液压缸的流量基本相同ꎬ流量差值约在０.１Ｌ/ｍｉｎꎬ压力补偿系统有效确保了多执行元件在外负载不同的情况下ꎬ各个执行元件的流量稳定可控ꎮ２.２㊀控制系统设计拉线位移传感器和水平倾角传感器所测量的信息输入隔离变送器ꎬ隔离变送器将信号等值一分为二ꎬ分别输出给模拟量输入模块和数据采集卡ꎻＰＬＣ将所获取的信息进行分析处理后ꎬ输出点控制继电器的通断以控制电动推杆的伸缩ꎬ最终实现系统的自适应仿形ꎻ同时ꎬ数据采集卡对传感器信息进行采集并上传至计算机ꎬ用于后期数据分析处理ꎮ控制柜如图６所示ꎮ３㊀试验为验证自适应仿形的效果ꎬ对仿形系统试验台进行了加工试制ꎬ如图７所示ꎮ数据采集使用Ｓｍａｃｑ３１３２型数据采集卡ꎬ采样频率５Ｈｚꎬ采集时间１０ｓꎮ在试验过程中ꎬ负载敏感多路阀采用手动模式ꎬ由人工随机模拟路面变化情况ꎬ测试数据如图８㊁图９所示ꎮ由图８可知:水平倾角正向最大值为１.４０ʎꎬ负向最大值为－０.８６ʎꎬ在１０ｓ内ꎬ水平倾角误差绝对平均值０.５４ʎꎮ由图９可知:在系统刚启动时刻ꎬ垂向位移误差较大ꎬ最大值为７.８５ｍｍꎻ随后ꎬ垂向位移误差趋于稳定ꎬ在１０ｓ内ꎬ垂向位移误差绝对平均值为４.９１ｍｍꎮ图６㊀控制柜Ｆｉｇ.６㊀Ｃｏｎｔｒｏｌｃａｂｉｎｅｔ图７㊀试验台Ｆｉｇ.７㊀Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｂｅｎｃｈ图８㊀水平倾角Ｆｉｇ.８㊀ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＡｎｇｌｅ图９㊀垂向位移误差Ｆｉｇ.９㊀Ｖｅｒｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｓ４㊀结论１)压力补偿系统确保了试验台的两个液压缸在外负载不同的情况下ꎬ液压缸流量仅与三位四通比例换向阀的外部控制信号相关ꎬ即可以精确控制液压缸的速度ꎮ２)试验表明:水平倾角误差绝对平均值为０.５４ʎꎬ垂向位移误差绝对平均值为４.９１ｍｍꎬ满足自适应仿形系统的使用要求ꎬ可以有效地提高移栽机的作业质量ꎮ参考文献:[１]㊀赵建柱ꎬ王枫辰ꎬ于斌ꎬ等.农用仿形履带式动力底盘设计与试验[Ｊ].农业机械学报ꎬ２０１４ꎬ４５(９):２０－２４. [２]㊀张俊宁ꎬ张小超ꎬ李颉ꎬ等.高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１２ꎬ３４(９):６９－７２. [３]㊀耿端阳ꎬ张道林ꎬ王相友ꎬ等.新编农业机械学[Ｍ].北京:国防工业出版社ꎬ２０１１:１８３－１８５.[４]㊀刘平义ꎬ王春燕ꎬ李海涛ꎬ等.丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验[Ｊ].农业机械学报ꎬ２０１８ꎬ４９(２):７４－８１.[５]㊀伟利国ꎬ车宇ꎬ汪凤珠ꎬ等.联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１７ꎬ３９(５):１５０－１５４.[６]㊀张明华ꎬ罗锡文ꎬ王在满ꎬ等.水稻精量穴直播机仿形与滑板机构的优化设计与试验[Ｊ].农业工程学报ꎬ２０１７ꎬ３３(６):１８－２６.[７]㊀张博ꎬ张伟.播种机单体仿形装置高度探测机构的设计[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１６ꎬ３８(６):１７６－１８０. [８]㊀朱家琏.行走机械液压技术[Ｍ].北京:化学工业出版社ꎬ２０１５:２０－２１.[９]㊀梁全ꎬ苏齐莹.液压系统ＡＭＥＳｉｍ计算机仿真指南[Ｍ].北京:机械工业出版社ꎬ２０１５:３６－４３.[１０]㊀付永领ꎬ祁晓野.ＡＭＥＳｉｍ系统建模与仿真:从入门到精通[Ｍ].北京:北京航空航天大学出版社ꎬ２０１１:２５－２７.２０２１年３月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３期２０２１年３月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３期ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏ－ａｄａｐｔｉｖｅＰｒｏｆｉｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＰｌａｎｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙＨｕＫａｉꎬＺｈａｎｇＷｅｎｙｉꎬＱｉＢｉｎｇ(ＮａｎｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｆｏｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎꎬＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅａｎｄＲｕｒａｌＡｆｆａｉｒｓꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００１４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙꎬｔｈｅａｕｔｏ－ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ.Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌａｎｇｌｅａｎｄｇｒｏｕｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅａｒｅｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ.Ｅｌｅｃｔｒｉｃｐｕｓｈｉｎｇｒｏｄｓａｒｅｕｓｅｄａｓｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒｏｆｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ.Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅꎬａｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｂｅｎｃｈｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ.Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｓｔａｂｌｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ.Ｔｈｅｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ.Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｎｅｇａ￣ｔｉｖｅｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎａｒｅ１.４０ʎａｎｄ－０.８６ʎｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ.Ｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅａｖｅｒａｇｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓ０.５４ʎ.Ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖｅｒｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｓ７.８５ｍｍａｎｄｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅａｖｅｒａｇｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｖｅｒ￣ｔｉｃａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｓ４.９１ｍｍ.Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｕｔｏ－ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｔｉｓｆｉｅｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙꎻａｕｔｏ－ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｏｆｉｌｉｎｇꎻｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｂｅｎｃｈꎻｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ(上接第１２２页)ＡｂｓｔｒａｃｔＩＤ:１００３－１８８Ｘ(２０２１)０３－０１１９－ＥＡＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＣａｓｓａｖａＨａｒｖｅｓｔｅｒｗｉｔｈＲｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇＤｏｕｂｌｅＣｌａｍｐｉｎｇＤｅｖｉｃｅＺｈｅｎｇＸｉａｎꎬＬｉＴａｏｔａｏꎬＬｉＤｉｎｇꎬＷｅｉＹｕｊｉａ(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＧｕａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＮａｎｎｉｎｇ５３００００ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｃａｓｓａｖａｒｏｏｔｓｔｏｃｋｉｓｒｉｃｈｉｎｓｔａｒｃｈａｎｄｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｊｏｒｓｏｕｒｃｅｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｓｔａｒｃｈ.Ｔｈｅｃａｓｓａｖａｈａｒｖｅｓ￣ｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｉｎＣｈｉｎａａｒｅｍａｎｕａｌｈａｒｖｅｓｔｉｎｇꎬｌｏｗｌａｂｏｒｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙꎬｐｏｏｒｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｌｏｗｅｃｏｎｏｍｉｃｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ.ＴｈｅｃａｓｓａｖａｈａｒｖｅｓｔｅｒｓａｂｒｏａｄａｒｅｇｅｎｅｒａｌｌｙｎｏｔａｄａｐｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔｉｃｋｙｓｏｉｌｓｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｏｆＣｈｉｎａ.Ｔｈｅｒｅａｒｅｐｒｏｂｌｅｍｓｗｉｔｈｈｉｇｈｃａｓｓａｖａｌｏｓｓｒａｔｅｓａｎｄｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅｓｏｉｌｓｅｐａｒａｔｉｏｎ.ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄａｔａꎬｔｈｅｅｘｃａｖａｔｉｎｇｔｙｐｅｃａｓｓａｖａｈａｒｖｅｓｔｅｒｉｓｖｅｒｙｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｔｈｅｃａｓｓａｖａｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｏｆＣｈｉｎａꎬｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌｏｓｓｏｆｃａｓｓａｖａａｎｄｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｏｆｃａｓｓａｖａａｎｄｓｏｉｌ.ＦｏｒｔｈｉｓｒｅａｓｏｎꎬｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｕｓｅｓＵＧｔｏｄｅｓｉｇｎａｄｉｇｇｉｎｇｔｙｐｅｃａｓｓａｖａｈａｒｖｅｓｔｅｒꎬａｎｄｕｓｅｓａｄａｍｓｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｇｅｔｍｕｌｔｉｐｌｅｓｅｔｓｏｆｄａｔａꎬａｎｄｕｓｅＭａｔｌａｂｔｏｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｓｅｄａｔａｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｋｅｙｐａｒｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｏｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ.Ｉｔｃａｎｂｅｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｃｔｏｒｓｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｃａｓｓａｖａｗｉｔｈｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｌｏｗｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｃｕｌｔｉｖａｔｅｄｃａｓｓａｖａｈａｒｖｅｓｔｅｒꎻｐａｒｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓꎻｔｒａｃｔｏｒｍａｔｃｈｉｎｇ。
西瓜甜瓜起垄铺管铺膜复式作业规程
农业装备农业开发与装备 2022年第12期西瓜甜瓜起垄铺管铺膜复式作业规程陈 晓，龚 艳*，张 晓，刘德江，缪友谊（农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014）摘要：设施西瓜甜瓜一般采用起垄覆膜的种植方式。
西甜瓜覆膜种植可以起到增温保墒、防虫、抗病、抑制杂草等作用，在有效减少西瓜甜瓜种植过程中的灌溉用水以及农药化肥使用量的同时，提高西甜瓜产量；起垄作业，则能接受更多的光照从而提高地温，增加土壤通透性，促进作物根系生长发育，抗逆性增强；且起垄的地块排灌方便，管理比平畦栽培更方便。
机械起垄铺管覆膜作业质量好、效率高、成本低，它的推广应用对促进设施西甜瓜生产绿色发展与提质增效起到了重要作用。
围绕西甜瓜起垄铺管铺膜的要求，制定了机具作业规程，为西甜瓜起垄铺管铺膜作业提供技术参考。
关键词：西甜瓜；起垄铺管铺膜；作业规程0 引言我国是西甜瓜生产大国，种植面积及产量均位列世界第一位。
近年来，随着我国农业供给侧结构性改革以及产业布局调整，西甜瓜种植面积不断增加，至2018年西瓜的播种面积达到517.9千hm2，甜瓜的播种面积达到376.1千hm2 [1]。
西甜瓜产业作为劳动密集型产业，一直以来存在生产用工多、劳动强度大、机械化程度低等问题。
尽管2018年我国农作物耕种收综合机械化率已超过67%，主要粮食作物更是达到80%，但是西甜瓜的耕种收综合机械化率仍然处于较低水平，仅为20%~30%[2]。
目前已在西甜瓜生产中大面积推广应用的主要为耕整地、植保、水肥一体化等通用型机械，而起垄、播种、移栽等环节因缺乏与西甜瓜种植农艺要求相配套的专用机械，仍主要依赖于人工。
人工作业不仅难以保证作业质量，并且无法满足规模化生产需求，尤其是随着我国农业“用工难”“用工贵”问题日益突出，西甜瓜生产的比较效益不断下降，限制了西甜瓜产业发展，“机器换人”已成为西甜瓜生产节本、提质、增效的必然需求。
由于我国西甜瓜不同产区的地理气候条件各异、西甜瓜品种及栽培模式差异大，农艺标准化、规范化程度低，给西甜瓜农机农艺融合关键技术及机械化装备的研发与推广应用带来困难。
农业农村部南京农业机械化研究所
蠟农业！村部％京农业机械化研+所NIAM Nanjing Institute of Agricultural Mechanization,Ministry of Agriculture and Rural Affairs推介成果：植保无人飞机成果简介成果源于！十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)，在''十二五”和'‘十三五”期间得到熟化和大规模推广应用&成果集成了高精度自主导航、RTK厘米级定位、超低空增稳仿地飞行、主动避障、变量施药、飘移控制等核心技术，创制出了适应复杂作业条件的植保无人飞机系列装备&实现高效、安全、精准施药，承担了我国8'以上 的植保作业■极推动了机化、智能化的转型升级&植保无人飞机系列装备在我国31个省份有应用%国、日本、澳大等多个国家和地区&应用领域适用于水稻、小麦、油菜、棉花、玉米、果树等作物的、叶面施肥、丰等&装置，可用于、和的(，可实现、二把力、农作物测产等应用&主要技术指标1.作业高度).5〜5+;作业速度)〜6m/s；3.施药液量：12〜15L/hm2；5.飞行精度："20cm。
2.有效载荷：10〜35/g;有效喷幅：3〜7m；4.定位精度：厘米级；获得奖项和知识产权成果获全国业丰收奖(2016—2018)、江苏省科学技术奖(2013,2018)以及第十七届和第十八届中国等技&成果转让普通许可，成果受让企业要求具备与成果相匹配的技术承接力和生产加工能力&团队介绍成果由农业农村部南京农业机械化研究所植保机械科研团队研发，团队首席家为薛新宇研究员&团队主要致力于农药雾化机理研究、精准施药技术研究、植保机械关键部件研发、新型智能化植保机械装备研发、施药效果评估研究和相关施药技术标准制订等,并取得重要成果&联系方式联系人:薛新宇,电话：025—84346243,邮箱:xuexynj@觀农业农村部％京农业机械化研+所NIAM Nanjing Institute of Agricultural Mechanization,Ministry of Agriculture and Rural Affairs推介成果：通用型育苗播种技术与成套装备成果简介2BQT-400通用型育苗播种装备采用种子振动流化、型孔负压气吸、对位投种等技术，具有播量均匀、精度高、节省种子等特点；采用智能控制部件模块化柔性技术，各参数灵活，适应性广。
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