大学生创新训练项目申请书(基于stm32的电动式机械手控制系统的研究与设计)
创新训练项目申请书（2篇）
创新训练项目申请书尊敬的评审专家：首先，感谢您在百忙之中抽出宝贵的时间阅读我们的申请书。
我代表我们团队，将以下的创新训练项目申请提交给您。
一、项目背景和目标针对当前社会快速发展的趋势，创新力已成为人们关注的焦点。
然而，我们意识到很多学生在创新能力和培养方面存在不足。
因此，我们提出了以下项目，旨在帮助学生扩展自己的思维边界，培养他们的创新能力，并激发他们的创新潜力。
本项目的目标如下：1. 提供创新思维和方法的培训，帮助学生理解创新的重要性和应用场景。
2. 培养学生的批判性思维和问题解决能力，让他们能够独立思考和创造解决方案。
3. 鼓励团队合作和沟通能力的发展，培养学生在团队中合作解决问题的能力。
4. 通过实践活动和项目实践，激发学生的创新潜力，提高他们的创新能力。
二、项目内容和方法1. 创新思维培训：我们将组织一系列的培训课程，包括创新思维的基本原理和方法，创新案例研究和分析等。
这些培训将通过演讲、讨论和实践活动的形式进行，以便学生能够更好地理解和应用所学知识。
2. 问题解决培训：我们将通过模拟和实际项目解决案例的学习，培养学生的批判性思维和问题解决能力。
我们将引导学生分析问题的本质和原因，并提供指导和支持，以帮助他们找到最佳的解决方案。
3. 团队合作项目：我们将组织一些团队合作项目，要求学生在团队中合作解决问题。
通过这些项目，学生将学会如何与他人合作、沟通和协作，培养他们在团队中发挥领导和团队成员职能的能力。
4. 实践项目：我们将组织学生参与实践项目和实践活动。
这些项目将包括学生设计和开发自己的创新产品，参观和参与一些创新公司的活动等。
通过这些实践项目，学生将能够将所学知识应用于实际生活中，并发现自己潜藏的创新潜力。
三、预期成果和影响通过本项目，我们期望达到以下预期成果和影响：1. 学生的创新能力将得到大幅提升，能够更好地应对日常生活和工作中的挑战。
2. 学生的自信心和自尊心将得到增强，能够主动积极地参与创新活动。
大学生创新创业训练计划项目申请书模版
大学生创新性实验计划一、目的任务计划的实施，旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高其创新实践的能力。
通过开展实施计划，带动广大的学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改变灌输式的教学方法，推广研究性学习和个性化培养的教学方式，形成创新教育的氛围，建设创新文化，进一步推动高等教育教学改革，提高教学质量。
二、实施原则1．兴趣驱动。
参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚兴趣。
在兴趣驱动下，在导师指导下完成实验过程。
2．自主实验。
参与计划的学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验。
3．重在过程。
注重创新性实验项目的实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、计划内容1．计划的组成。
计划由学生创新性实验项目和学校创新性实验计划组成。
其中，学生创新性实验项目是本科学生个人或创新团队，在导师的指导下，自主进行研究性学习，自主进行实验方法的设计、组织设备和材料、实施实验、分析处理数据、撰写总结报告等工作。
学校创新性实验计划包括学生创新性实验项目和对其项目的管理。
2．计划的运行方式。
自治区教育厅负责批准申报学校，监督学校创新性实验计划，资助学生创新性实验项目。
学校申请参与计划，负责组织评审和管理学生创新性实验项目。
本科学生以个人或团队向学校申请项目，并接受学校的管理。
四、计划管理1.学生项目执行时间为1～３年，学校每年向自治区教育厅报告项目进展情况。
自治区教育厅对项目运行情况进行检查。
项目结束后，在学校组织项目验收的基础上，自治区教育厅组织专家验收。
2.学校要成立校级的组织协调机构，包括教务、科研、设备、财务、学生、团委等职能部门的人员，制定切实可行的管理办法和配套政策，提供支撑条件。
创新训练项目申请书大学生
创新训练项目申请书大学生
尊敬的评审专家们，
我写信联系你们，是为了提交一个创新的训练项目申请。
这个项目旨在为大学生提供一个综合性、实践性、开放性的学习平台，帮助他们培养创新精神和实践能力。
随着社会的不断进步和发展，人们对大学生的要求也日益增加。
除了专业知识外，创新精神和实践能力成为大学生就业和未来发展中至关重要的一部分。
因此，我们计划开展这个项目，为大学生提供一个真实、丰富的训练场所，让他们在实践中学习、在创新中成长。
该项目将包括以下几个方面的内容：
首先，我们计划开设一系列的课程，涵盖创新技术、创意设计、项目管理等相关领域。
这些课程将由经验丰富的专家和教授授课，内容将紧跟时代潮流，力求实用性和前瞻性。
其次，我们将组织一系列的实践活动，如项目竞赛、实习实训等。
通过这些活动，学生们将有机会将课堂所学知识应用到实践之中，锻炼他们的团队合作能力和问题解决能力。
再次，我们将鼓励学生参与科研项目，并提供相关的支持和资源。
通过参与科研项目，学生们可以更深入地了解所学专业领域的发展动态，培养科学研究的能力。
最后，我们将建立一个创新平台，为学生提供一个展示自己创新成果和交流学习的空间。
在这个平台上，学生们可以向他人展示自己的创新作品，交流经验和收获。
我们相信，通过这个创新的训练项目，大学生们将能够更好地融入社会、发展自身能力，为未来的职业生涯打下坚实基础。
我们真诚希望能得到您们的支持和认可，共同推动这个项目的开展。
谢谢您的审阅！
此致
敬礼。
大学生创新训练项目申请书
年龄
研究方向
职称
联系电话
电子邮箱
项
目
成员
姓名
学号
院系
专业
项目分工
项目组人员获奖及成果
获奖者
奖励、成果名称
颁发单位及时间
二、项目论证
1.项目摘要
2.国内外研究现状分析并附主要参考文献
3. 研究目标
4.研究内容
5.拟解决的关键问题或创新之处
6. 研究方法及技术路线
7．具备的前期基础
8.项目研究年度计划
三、项目成果拟参加赛事包括如下创新创业竞赛：
机械创新设计大赛、计算机设计竞赛、网络商务创新应用大赛、工业设计大赛、结构设计竞赛、广告艺术大赛、数学建模竞赛、非英语专业大学生英语应用能力竞赛、电子设计竞赛、智能自主机器人竞赛、动植物标本制作竞赛和无碳小车越障竞赛。如果项目成果不能参加以上赛事，请填“无”。
签字：
年月日
院系推荐意见及提供项目开展条件的承诺：
分管领导签字：（公章）
年月日
学校评审专家组意见：
组长签字：
年月日
学校领导小组意见：
负责人签字：（公章）
年月日
四、请各项目组及时将项目申请书纸件（一式一份）并电子版报送项目负责人所在院系，经院系初审后，由院系统一报送。
五、填报者须注意页面的排版。
本页阅后请自行删除！
一、基本情况
项目名称
项目成果拟参加赛事
负 责 人
性别
年龄
学号
所在院系
专业
联系电话
电子邮箱
指导教师1
性别
年龄
研究方向
职称
联系电话
电子邮箱
指导教师2
2
大学生实践创新训练计划项目申请书
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目申请表二、项目方案（包括项目的训练目标、前期准备、组织实施、过程管理、实践环节、教师指导、项目结题等）训练目标：家庭型多功能空气处理传送器是一种安装在室内实现类似于飞机“黑匣子”功能的一种设备，可以记录室内空气数据，包括一氧化碳、二氧化碳等重要数据，具有一定的应用价值。
本项目拟采用现代电子系统的设计方法，基于单片机技术进行总体设计，进而设计硬件电路并在此基础上进行软件设计和系统软、硬件联合调试。
系统总体设计框图如图1所示，单片机系统是整个系统的核心，可编程逻辑器件产生译码、控制等信号，配以常用的键盘输入模块和液晶输出模块，为用户提供友好方便的人机操作界面。
信号采集模块采集信号为仪器工作中通过内部霍尔传感器提供的一对差分信号，拟采用光耦模块进行隔离，来避免强脉冲信号对电路板的干扰。
信息存储模块可以用读卡设备读出智能IC卡中信息进行分析，并通过TCP/IP传输协议传输到PC机上。
图1 家庭型多功能空气处理传送器总体设计框图通过此次训练，应达到如下目标：1、家庭型多功能空气处理传送器硬件电路板一套，拟采用TLP521、DS12C887等成熟芯片，相对于由单片机为核心实现的复杂系统具有成本较低和性能可靠性更高的优点，此为本项目的创新点之一；2、家庭型多功能空气处理传送器的软件设计，基于此并结合硬件电路组装出样机一台。
样机体积小巧，携带方便，有一定的实用性是本项目的创新点之二；3、采用集成化、模块化的信号处理与接口技术，使得本设计的硬件电路不但可应用本项目，还可应用于其他系统设计和相应的二次开发，如大学生电子设计竞赛赛题，服务于电子设计竞赛及其培训是本项目的创新点之三。
前期准备：本项目在指导教师指导下初步确定了的实现方案，并有学院相关实验室的硬件和软件基础作支持。
组织实施、过程管理、实践环节：项目在电子信息工程系电子系统设计工作室得到具体实施和计划管理，实验条件给予保证。
大学生创新项目申报书(DOC)
省级大学生创新训练计划项目
申报书
项目名称智能灯控开关
申请者
所在学院
专业年级
指导教师
项目起止时间2016年3月——2017年5月
联系电话
电子信箱
合肥工业大学机械工程系
填表须知
一、《合肥工业大学大学生创新训练计划项目申报书》（注明国家级或校级）要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。
空缺项要填“无”。
要求一律用A4纸正反页打印，于左侧装订成册。
二、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。
三、《合肥工业大学大学生创新训练计划项目申请表》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式二份报送创新学院。
四、如填表有不明事宜，请与创新学院联系和咨询。
（联系电话：2901107）。
创新训练项目申请书
项目编号：
大学“大学生创新创业训练计划”
创新训练项目
申请书
项目名称
项目负责人
所在学院、年级、专业
联系
电子
指导教师1 职称
指导教师2 职称
填表日期年月日
大学教务处制表
填表须知
一、本表适用于创新训练项目。
本科生个人或团队，在校导师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。
二、申报书请按顺序逐项填写，实事，表达明确严谨。
空缺项要填“无”。
三、申请参加大学生创新训练项目团队的人数为3—5人。
四、申请项目，必须聘请教师作为指导老师，并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。
五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式不变；不得随意涂改；A4纸正反面打印，左侧装订。
六、本表由项目负责人报所在学院初审，学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科（一式3份原件）。
七、“项目编号”由教务处填写。
八、申报过程有不明事宜，请与教务处实习与实验教学科联系，85166413。
大学生创新创业训练计划项目立项申报书
项目编号****X学院大学生创新仓IJ业训练计划项目申报书教务处制填写须知一、项目分类说明1.创新训练项目是学生个人或团队在导师指导下，自主完成创新性实验项目设计、方法选择、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写、学术论文发表和专利申请等工作。
2.创业训练项目是创业团队在导师指导下，开展创业培训，团队学生在项目实施过程中扮演不同的角色，依据任务需求，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、进行一定程度的验证试验，撰写创业报告等工作。
3.创业实践项目是创业团队在学校导师和企业导师共同指导下，以前期创新训练项目（或创新性实验）的成果为基础，提出具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为出发点开展创业实践活动。
二、格式要求4字体与字号：仿宋四号，行间距为固定值28磅。
5.字数：不要超出规定的字数限制，但不能内容太少。
6.项目编号基本要求：（1）一级、二级、三级标题均单独成行，并加粗显示，后面不需要加标点。
（2）如申报书中已设置了一级标题，则填写具体内容时，可直接使用二级标题，即从（一）、（二）……等开始。
（3）凡是带括号的标题，如（一）和（1）括号结束后不需要加标点。
7.打印：项目申报书用A4纸正反面打印。
二、申请理由（包括项目研究与实施的基础条件、自身/团队具备的知识条件、特长、兴趣等）三、项目方案（包含项目研究或实施计划、人员分工等）四、项目特色与创新五、项目进度安排六、项目经费年度使用计划七、项目预期成果八、项目诚信承诺本项目负责人和全体成员慎重承诺，该项目不抄袭他人成果，不弄虚作假，先诚实做人，再诚信做学问和研究，按项目进度保质保量完成各项任务。
项目负责人签名：项目组成员签名：年月日年月日指导教师意见：签名:日期：所在学院审批意见：二级学院院长签名:日期：项目主管部门意见：盖章:日期:。
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1、学科及研究方向：
电机控制（包括常用电机与特种电机）
PLC控制
电力电子
2、科研项目信息：
1.教育厅项目：高效率开关磁阻电机瞬时转矩控制系统（负责人）
2.留学回国人员科技活动择优资助项目：基于非线性模型的开关磁阻电机驱动系统高性能控制研究（负责人，完成）
3.省自然科学基金：直驱式风能开关磁阻发电机系统研究（负责人,完成）
三、教材著作编写情况：
交流电机控制基础
四、社会兼职：
1.中国电力电子学会会员
2.大韩电气学会会员（审稿人）
3.韩国电力电子学会会员（审稿人）
五、发表过的学术论文达17篇左右：
17) "Single-PhaseSRM DriveWith Torque Ripple Reduction and Power Factor Correction", IEEE TRANSACTIONS
联系电话
所在学院
学历
博士
职称
副教授
研究方向
电机控制（包括常用电机与特种电机）
PLC控制
电力电子
指导教师简介（内容应包括承担科研课题情况及已有的工作积累和成绩等）
一、教学信息：
1.电机学（本科大二春季学期）
2.现代电力传动控制理论与系统（硕士研究生学位课秋季学期）
3.现代电力传动系统的控制与设计（博士研究生学位课秋季学期）
大m32的电动式机械手控制系统的研究与设计
项目负责人
许慧
联系电话
学号
电子信箱
所在学院
电气工程学院
年级、专业
指导教师
李珍国
联系电话
填表日期
2014年4月29日
燕山大学教务处制
填写说明
一、本申请书要按照《燕山大学“大学生创新训练计划”管理办法》的相关要求，逐项认真填写，“项目编号”一栏不填。
Technology, Vol. 12, No. 12, 2005
5) "Performance Analysis of SRM Drive System for Hoist Application", Journal of Research Institute of
Engineering & Technology, Vol. 12, No. 12, 2005
此外，本次研究的选题紧密结合以后学习的课程，本着在研究中不断提高自己的专业知识水平，锻炼自己的创新和实践能力的目的展开研究。
（三）国内外研究现状和发展动态
工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装置。对其研究源于20世纪40年代末，最早由美国橡树岭国家实验室开始研究搬动核原料的遥控机械手， 逐渐发展成为现代自动控制领域的新技术，涉及力学、机械学、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等的综合，成为一门新兴学科。 经过美国几年的科研攻关，于1958年联合控制公司研制出了世界第一台机械手，在机体上安装一个回转长臂，并在端部装有电磁铁的工件抓放机构。之后经过四年的发展由美国的机械铸造公司制造了一台数控示教再现型机械手，取名为Unimate(即万能自动)，运动系统采用仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰是用液压驱动。后来的许多机械手就是按此模型为基础发展起来的。1962年美国的机械铸造公司制造又成功研制了一款叫Versatran机械手，能实现点位和轨迹控制，实现灵活搬运。这些成果为全世界的工业机械手发展奠定了扎实基础。
14) "基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究",电工技术学报、第22卷、第7期, 2007
13) "基于二维模糊推理的开关磁阻电机无位置传感器速度控制",电工技术学报、第22卷, 2007
12) "基于模糊控制的光伏电池系统最大功率点跟踪",电工技术学报、第22卷, 2007
11) "DITC of SRM Drive System Using 4-level Converter", ICEMS 2006
许慧：作为本次项目的组长，学习成绩优异并多次获得特等奖学金，善于团结同学，责任心强，有较好的语言表达能力，想象力丰富，逻辑清晰，有扎实的专业知识基础，希望通过本次机会锻炼自己。
张艳娇：学习成绩优异，理论知识扎实。自身性格方面，思想积极向上，乐观开朗，曾参加了燕山大学暑期实践活动，并取得了优秀小分队的称号，并在2013年燕山大学世纪杯科技竞赛中作品获得了一等奖荣誉。
10) "Torque Ripple Reduction Drive of Single-Phase SRM with PFC", IAS 2006
9) "Performance Analysis of Single-phase SRM Drive System with Single-stage Power Factor Correction", The
Flux", Trans. KIEE. Vol. 54B, No. 2, FEB, 2005
2) "Sensorless Control of Induction Motors with Simultaneous Estimation Speed and Rotor Resistance in the
（二）研究目的
在目前广泛应用的人机工程学科中，工业机器人技术越来越受到重视，工业生产领域中应用的机械手又叫做“工业机械手”，是工业机器人学科的一个分支。在实际的生产过程中，应用机械手系统不但可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，还可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。传统机械手的运动主要有伸缩、回转、垂直六个方向，各方向运动功能实现依靠气缸，由PLC控制的电磁阀的得电、失电来实现。而本次设计选用以stm32单片机为基础的伺服电机控制系统，是基于stm32单片机的以下优点：高性能，低成本，低功耗，运行速度快，平稳可靠。另外采用pid算法设计，和传感器技术相结合以实现机械手臂的直流伺服电机的高速，准确的控制系统。
7) "Vibration Rejection Scheme of Servo Drive System with Adaptive Notch Filter",37th IEEE Power
Electronics Specialists Conference, 2006
6) "High Speed SRM Drive System with 4-level Inverter", Journal of Research Institute of Engineering &
Speed Based on the Feedforward Torque Control Scheme", IEMDC 2003
二、立项依据（可加页）
（一）项目简介（200字以内）
本项目为基于stm32单片机的对机械手臂的直流伺服电机的控制系统的研究与设计，意欲通过pid算法的计算通过传感系统对通过传感器脉冲采集的电路和译码成单片机能用的数据的电路和控制器连接 把伺服电机运行的真实情况反应给 控制器以实现stm32单片机对直流伺服电机进行控制，以增强机械手在生产工作中的生产效率和精度。
ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 43, NO. 6, 2007
16) "Instantaneous Torque Control of SRM with a Logical Torque Sharing Method", PESC 2007
15) "基于四电平功率变换电路的开关磁阻电机瞬时转矩控制",电工技术学报、第22卷、第8期, 2007
4) " Robust Control against Rotor Resistance Variation for Speed Sensorless Induction Motors", IEMDC 2005
3) "On-line Identification of Rotor Resistance for Sensorless Induction Motors Using Variable Rotor
Stm32单片机的推出标志着ST公司在两条产品主线（低价位主线和高性能主线）上迈出了重大一步。STM32最初发布时有14个不同型号，分为两个版本：最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB，SRAM最大为20KB，在STM32发布之初，配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本，什么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。
联系电话
项目中分工
负责人
许慧
分配任务，初期整合收集资料，设计及实验操作
成员1
张艳娇
初期收集资料，设计及实验操作
成员2
白江鹏
初期收集资料，主要负责编程，实验操作
成员3
刘新伟
初期收集资料，设计及实验操作
项目团队简介（内容应包括自身具备的知识条件、特长、兴趣、科研经历及已有的知识基础）
我们团队是电气工程及其自动化专业的自行组队，必将有强电与弱电的基础理论结合，同时我们有数字电路、模拟电路、单片机、电路原理、电机与拖动基础、c语言等课程技术的支持，我们还将不断学习和了解与本次研究项目有关的知识，我们有信心完成本次的创新训练。
我国机械手应用主要分布在上海、辽宁等，华东地区占全国56%左右。主要应用于焊接、装配、喷涂、搬运等制造行业机械手；水下机械手、农业机械手、微操作机械手、医疗机械手、军用机械手、娱乐机械手等非制造业机械手。其控制方式主要基于单片机技术和PLC技术为核心，且PLC应用发展趋势更为出众。1972年我国第一台机械手在上海开发成功。随后各大型公司都逐渐开始研制和应用机械手。从1986年到1990年政府的第七年“五年计划”就将工业机械器人列入了优先发展的地位，通过立项投入了较大的人力与物力研究工业机器人应用于工农业生产的活动。并且研究制造了相关的工业机器人成果，如北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人；大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人等等。相关的专用机器人的配套部件如专用轴承、传感器、伺服电动机等也研制出来并广泛使用。其中的关键性部件――控制器是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机械人研究所共同科研攻关的成果。随着计算机技术、机械制造技术及自动控制理论的发展，我国在许多工业上采用了机器人控制技术，尤其是近年以来，柔性制造技术和工厂的自动化技术不断应用生产实践，代替了许多繁重的体力劳动，改善了工人的劳动条件，也体现了工业机器人应用生产的强大生命力，不断推动科技更新，设备更新。