夏辉集团
夏晖集团在44个国家拥有 名员工, 夏晖集团在 个国家拥有7,600名员工,在美 个国家拥有 名员工 欧洲,中国(包括香港和台湾 包括香港和台湾)及东南亚地 国,欧洲,中国 包括香港和台湾 及东南亚地 区为8,000多家麦当劳餐厅提供高质量的供应链 区为 多家麦当劳餐厅提供高质量的供应链 管理服务,其中也包括多温层食品物流服务. 管理服务,其中也包括多温层食品物流服务. 在过去五年里, 在过去五年里,夏晖集团更将业务扩展到一流 的连锁咖啡店,现购自运式卖场, 的连锁咖啡店,现购自运式卖场,酒类及高级 食品,及其它的快餐连锁系统.目前, 食品,及其它的快餐连锁系统.目前,夏晖集 团在北京,上海,广州,香港, 团在北京,上海,广州,香港,台湾的物流中 和设立在新加坡的区域运输管理能力, 心,和设立在新加坡的区域运输管理能力,构 建成一个高质量且具成本效益的网络, 建成一个高质量且具成本效益的网络,为我们 的客户在区域中的快速成长提供不断的支持. 的客户在区域中的快速成长提供不断的支持. 北京夏晖更已被核准为2008北京奥运食品配送 北京夏晖更已被核准为 北京奥运食品配送 商
位于亚洲的位置
马来西亚 菲律宾 泰国 中国大陆 北京 上海 广州 盐田保税仓库 成都 沈阳 武汉 深圳 香港 澳门 台湾 新加坡 印度尼西亚
夏辉物流如何运作
作为领先的物流提供商,夏晖物流为客户提供点对点专业解决方案. 作为领先的物流提供商,夏晖物流为客户提供点对点专业解决方案. 我们的运作模式将两种以未来为本的战略揉为一个物流
夏晖物流所拥有的现代化温度控制运输团队,在亚洲区为 客户提供全年365天全天24小时运输服务,我们擅长为客 户准时送货多种温度的货物. Nhomakorabea�
夏辉集团
夏晖集团于1974年成立于美国芝 夏晖集团于1974 1974年成立于美国芝 加哥, 加哥,在供应链管理和冷链物流 方面拥有领先的地位, 方面拥有领先的地位,藉由麦当 劳数十年友好合作的伙伴关系, 劳数十年友好合作的伙伴关系, 夏晖集团建立了在食品业提供完 整供应链管理的能力. 整供应链管理的能力.
夏辉集团专业服务
以点对点专业方案以及"传送承诺"的独有哲学, 以点对点专业方案以及"传送承诺"的独有哲学,为客户解除所有物流方面 的烦忧. 的烦忧.
1). 增值服务 )
作为领先的物流提供商,夏晖物流能够为您提供完整的供应链专业方 案.
2).货运管理 ) 货运管理 3) . 运输
夏晖物流的货运管理能在全球范围内帮助您应对所有来自本地及国际 性的供应链挑战.
1. 一站式高品质冷链物流: 一站式高品质冷链物流:
统一的订单 统一的配送 统一的发票 一套整合的解决方案 一个能覆盖全亚洲的物流服务提供商 仓储物流专业方案 网上订单专业方案 供应商管理专业方案 供应链可视度专业方案 运输管理专业方案
2. 为客户提供应对所有物流方面挑战之解决方案: 为客户提供应对所有物流方面挑战之解决方案:
冷链物流概述
冷链物流主要运作流程:
(1) 通过全机械化挤奶，挤出后随即被冷 却至4℃以下，装入冷藏奶槽车运送至工 厂。 (2) 到达工厂后，奶槽车直接与管道连接， 进入加工程序。
冷链物流主要运作流程:
(3) 成品出来立即被放置于配送中心冷库 内，商超销售的产品由冷藏车直接配送到 商超。
(4) 冷库门廊温度保持在0℃～10℃的范围
2010年初，国务院下发了新世纪以来连 续第7个以“农”字开头的“一号文 件”，该文件的出台，将冷链物流推向 一个小高潮。 而真正将2010年冷链物流发展推向高潮 的是《农产品冷链物流发展规划》。
国内代表性的冷链物流公司（1）
2010年7月，趁《规划》出台的良机，招商局 国际就甩出大手笔，与Americold（美冷物流） 分别持股51%和49%，成立了合资公司——招 商美冷物流有限公司，并成功向招商局国际 收购了招商局国际冷链（深圳）有限公司 70%的股份。而且，还与维益食品有限公司 就收购其康新物流有限公司签订了最终协议， 两项交易价格共计约9000万美元。
展，目前已形成运输环节一般外包，仓储
环节一般自营的伊利物流模式。其冷链物
流关键运作管理有以下3点。
2．伊利集团冷链物流运作管理
（1） 伊利集团冷饮事业部的配送业务全 部由第三方物流公司运作，部门对第三方 物流公司进行统一招标。
2．伊利集团冷链物流运作管理
（2）伊利液态奶事业部一方面将奶从工 厂直接送达客户；另一方面则在全国重点 城市布局分仓，通过分仓配送满足中小客 户的需求。
国内代表性的冷链物流公司
夏辉物流 荣庆物流 双汇物流 众荣物流 中国外运 以利物流 顺丰
【引例】
蒙牛、伊利与光明乳业的冷链物流运作 乳制品冷链物流是乳品企业近几年关注的
项目 1 入库作业(完整版)
件下方可入库。入库订单是仓库
入库作业
据以接收货品的唯一凭证。
货品的收货和入库管理
入库作业流程图
案例背景
中田集团第三方物流仓储中心隶属于中田集团有 限公司，该仓储中心管理规范，仓储经验丰富，地 处北京顺义区，其仓储业务覆盖京津及周边区域。 主要服务于海尔、美的、DELL等企业的家电产品及 电子产品的储存，货品主要用于各地区大型超市的 配送和销售。
微 波 炉 ： 570mm×380mm×390mm ； 堆 码 时
每层堆5个，限层4层，一共可码放在 5
个标
准托盘上，堆码平面图如下图：
微波炉堆码平面图
音响： 380mmx285mmx 180mm；堆码 时每层堆10个，限层4层，一 共可码放在 30 个标准托 盘上，堆码平面图如图：
音响堆码平面图
（3）仓库自行接货
仓库接受货主委托直接到供货单位提货时，应根据提 货通知来了解所提商品货品的性能、规格、数量，准备好 提货所需的机械、工具和人员。保管员当场检验质量、清 点数量，并做好验收记录，接货与验收合并一次完成。
（4）库内接货。 存货单位或供货单位将商品货品直接运送到仓
库存储时，保管员或验收员应以企业的订单或货主 的入库通知单为收货依据，审核送货单、实物、验 收依据的一致性。若发现数量、规格及外观质量有 问题时，应当场做好记录，由送货员签字证明，据 此作为日后向有关部门提出索赔的依据。
（4）计算存储空间
• 根据将要入库的不同货品特有的性质和外包 装形状规格，需要提前将其存储空间计算好， 才能够保证入库货品的准确入库，提高工作 效率和正确性。托盘尺寸为 1200mm×1000mm。
结合三种货品的规格计算得：
冰 箱 ： 550mm×500mm×865mm ； 冰 箱 入 平
石油钻机集成控制系统技术研究
◀钻井技术与装备▶石油钻机集成控制系统技术研究∗孔永超㊀夏辉㊀罗磊㊀樊勇利㊀杨斌㊀王议㊀张潇潇(宝鸡石油机械有限责任公司;国家油气钻井装备工程技术研究中心)孔永超,夏辉,罗磊,等.石油钻机集成控制系统技术研究[J ].石油机械,2023,51(9):34-40.Kong Yongchao ,Xia Hui ,Luo Lei ,et al.Technical research on integrated control system of drilling rig [J ].ChinaPetroleum Machinery ,2023,51(9):34-40.摘要:随着自动化钻机的大面积普及,分散式操作已不能满足油田现场要求,集成化控制系统因操作安全性高㊁远程集中控制㊁操作方便及易扩展等特点,成为自动化钻机的主流配置㊂在人工智能㊁大数据㊁物联网和边缘计算等新一代信息技术的飞速发展下,钻机集成控制系统也在不断革新㊂为了促进我国石油钻机集成控制系统的快速发展和技术进步,首先调研了NOV ㊁斯伦贝谢及ACS 等国外钻机制造商的集成控制系统技术现状,从系统组成㊁特点和性能等方面进行了论述;然后对宝石机械㊁青岛天时及宏华集团等国内钻机制造商的集成控制系统进行了技术调研分析㊂研究结果表明:我国钻机集成控制系统在智能化方面与国外存在较大差距,主要表现在智能化钻井软件相对匮乏㊂最后,提出了我国石油钻机集成控制系统将会向数据共享㊁自动化钻井㊁故障检测及诊断3个方向发展㊂研究结果可为我国钻机技术智能化发展提供参考㊂关键词:钻机;集成控制系统;自动化;网络;人机界面中图分类号:TE927㊀文献标识码:A㊀DOI:10.16082/ki.issn.1001-4578.2023.09.005Technical Research on Integrated Control System of Drilling RigKong Yongchao㊀Xia Hui㊀Luo Lei㊀Fan Yongli㊀Yang Bin㊀Wang Yi㊀Zhang Xiaoxiao(CNPC Baoji Oilfield Machinery Co.,Ltd.;National Engineering Research Center for Oil &Gas Drilling Equipment )Abstract :As the automated drilling rig is used widely,decentralized operation can no longer meet the require-ments of the oilfield,and the integrated control system has become the mainstream configuration of automated drillingrig due to its high operational safety,remote centralized control,convenient operation and easy expansion.With therapid development of a new generation of information technology such as artificial intelligence,big data,internet ofthings and edge computing,the integrated control system of drilling rig is also continuously innovating.In order to promote the rapid development and technological progress of integrated control system of oil drilling rig in China,thecurrent technical status of integrated control system of foreign drilling rig manufacturers such as NOV,Schlumberger and ACS was first investigated,and the system composition,characteristics and performance were discussed;then,technical investigation and analysis were conducted on the integrated control system of drilling rig manufacturers suchas BOMCO,TSC-QD and HHG in China.The research results show that there is a large gap between domestic andforeign companies in terms of intelligence of integrated control system of drilling rig,mainly manifested in the relativelack of intelligent drilling software.Finally point out that the integrated control system of oil drilling rig in China willdevelop in three directions:data sharing,automated drilling,fault detection and diagnosis.The research results provide reference significance for the intelligent development of drilling rig technology in China.Keywords :drilling rig;integrated control system;automation;network;man-machine interface43 ㊀㊀㊀石㊀油㊀机㊀械CHINA PETROLEUM MACHINERY㊀2023年㊀第51卷㊀第9期∗基金项目:中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目 万米级智能钻机研发 (2022ZG06-01)㊂0㊀引㊀言近年来,交流变频钻机在油田大量应用,带动了自动化钻井装备的迅猛发展,自动化设备代替了以前靠体力劳动的大部分活动,这样不仅减轻了工人劳动强度,还提高了作业安全性,如二层台机械手的应用彻底解放了井架工这种高风险工种㊂但油田自动化设备的大量投入带来了一系列新的问题,主要表现在以下几个方面:①每个设备通过自带操作台或遥控器进行操作,操作风险大且区域受限;②各设备之间相互独立,当多设备交叉作业时存在安全隐患;③设备运行状态信息不明确,当故障发生时不易排查;④各设备操作方式不一,增大了司钻操作难度;⑤操作数据及钻井过程数据不能实时记录与共享,追溯困难㊂2018年中油油服提出 四化 概念,即推进工程技术服务队伍 标准化㊁专业化㊁机械化㊁信息化 建设,旨在采用技术驱动的方式改善一线员工生产生活环境,实现企业降本增效㊂鉴于上述状况,为了解决油田工人自动化设备操作难度大㊁操作风险高及设备运行效率低等问题,众多钻机研发制造商研制了自己专有的钻机集成化控制系统,以满足自动化钻机的使用要求[1-5]㊂1㊀国外技术现状1.1㊀Amphion钻机控制系统Amphion是NOV新一代钻机集成控制系统[6],目前最新版本为2.0㊂该系统采用模块化设计,是一款全集成㊁网络化的控制系统,通过嵌入的软件工具包可进行钻台设备的管理㊁控制和监控,并保证设备安全㊁高效㊁有序运行㊂系统网络结构如图1所示㊂1.1.1㊀司钻座椅Amphion司钻座椅如图2所示㊂座椅由2个多功能手柄㊁4个触摸屏㊁急停按钮㊁对讲模块㊁CCTV(闭路电视)及座椅本体等组成㊂座椅具有7挡电动调节功能,包括底座升降㊁旋转㊁平移㊁靠背俯仰㊁腰部支撑等调节㊂触摸屏可根据用户使用习惯进行位置调节,界面采用多语言和多计量单位设计可满足不同用户使用要求,报警和诊断功能可协助操作人员快速排查故障㊂图1㊀Amphion系统网络结构图Fig.1㊀Network structure of Amphion system图2㊀Amphion司钻座椅实物图Fig.2㊀Physical picture of Amphion driller s seat 1.1.2㊀系统特点(1)系统可集成普通或带有视觉功能的CCTV,并可在任一HMI上进行显示㊂(2)过程状态可视化器为司钻提供钻井作业过程中当前和后续步骤相关的提示信息,能够有效地辅助司钻进行钻井监督和控制钻井活动㊂(3)图形用户界面(GUI)具有较高的配置灵活性,它允许用户根据需要自定义过程变量或重新排列画面布局,GUI以导航方式引导用户流程式操作设备,来减轻操作难度㊂(4)硬件拓扑包括1个辅助千兆网络和1个应用服务器,可对后加的辅助设备和服务进行集成,它还包括1个系统拓扑屏,可对联网设备进行故障诊断和系统性能评估㊂1.1.3㊀NOVOS平台NOVOS是NOV的过程钻井自动化平台,显示界面如图3所示㊂NOVOS可部署在Amphion或Cy-berbase控制系统中,通过优化钻井方案来快速改善钻进性能,将重复的钻井活动自动化,使钻井工人能够更专注于持续㊁安全的作业流程㊂该平台为用户提供了一系列用于解决钻井过程中可能发生的各类问题的应用程序,这些应用程序可根据用户需求支持定制开发㊂2012年,中油海16平台采用Amphion系统集532023年㊀第51卷㊀第9期孔永超,等:石油钻机集成控制系统技术研究㊀㊀㊀成了顶驱㊁排管机及折臂吊等设备,司钻房配备3台19in LCD 显示屏和一个CCTV 监控屏,通过NOVOS 司钻实时掌握各设备的运行情况,配备的ZMS (区域管理系统)会主动阻止设备危险运行,安全性能达到了2级国际标准要求,有效解决了以往钻井设备多㊁操作风险高等问题㊂图3㊀NOVOS 界面Fig.3㊀NOVOS interface1.2㊀OnTrack 钻机控制系统OnTrack 是斯伦贝谢公司的钻机集成控制系统[7]㊂OnTrack 将各种类型钻井设备和工艺集成在了1个系统中,它是一款集监控㊁控制以及关键信息决策于一体的自动化钻井系统㊂1.2.1㊀OnTrack 系统组成OnTrack 系统由控制网和信息网组成,二者之间以高速吞吐量数据传输进行数据交换,系统网络结构如图4所示㊂图4㊀OnTrack 网络结构图Fig.4㊀Network structure of OnTrack其中控制网(C -NET)采用工业以太网来实现钻井作业中的工艺过程和设备的控制管理,该网络主要由随钻分析软件(AWD)㊁绞车控制系统㊁顶驱控制系统㊁钻井泵控制系统㊁管子处理系统㊁铁钻工控制系统及设备接口(MI)系统等组成㊂其中AWD 由多个实时算法组成,通过自动计算随钻参数(如WOB㊁ROP㊁井深㊁钻井液体积㊁钻井液流量等)来协助指导司钻作业;MI 系统可实现第三方设备的无缝集成㊂信息网(I -NET)面向管理层为操作人员和管理人员提供数据交互平台,其主要由司钻操作椅(X -COM)㊁OnTrack 服务器㊁资源管理工作站㊁CCTV 系统㊁数据管理系统㊁管柱互锁系统㊁区域管理系统等组成㊂资源管理工作站用来访问OnTrack 服务器的实时数据和历史数据㊂管柱互锁系统通过监控管柱设备运行情况来防止管柱意外掉落,进而提高人员安全性并节省作业时间㊂区域管理系统与其他系统进行通信,实时计算运动设备之间的相对安全距离避免发生碰撞㊂DMS 即钻井管理系统,能够使钻机产生的钻井数据随时随地可用并最终实现远程钻井㊂1.2.2㊀OnTrack 系统特点OnTrack 网络操作椅如图5所示㊂操作椅上安装有触摸屏㊁操作开关㊁操作手柄以及对讲系统㊂其中触摸屏数量可根据实际需要灵活配置,司钻通过单司钻操作台借助远程I /O 模块可实现绞车㊁钻井泵㊁钻台工具等钻井设备的访问和控制㊂On-Track 系统将所有控制元件安装在集成控制柜里,使用特定功能的专用PLC 和远程通信模块,实现钻机远程技术支持和数据查询㊂图5㊀OnTrack 网络操作椅实物图Fig.5㊀Physical picture for seat of OnTrack networkOnTrack 系统已经被众多企业和项目成功应用,其中包括全球各地的石油和天然气勘探公司㊁油田开发企业㊁供应商和承包商等㊂通过OnTrack 系统的实时监控和数据分析,这些企业可以提高生产效率,并且在生产过程中降低成本㊁减少风险和事故发生的可能性,提升企业的盈利能力和竞争优势㊂1.2.3㊀DrillOps 技术DrillOps 是斯伦贝谢数字化和智能化钻井技术,它包括4部分:自动化㊁智能专家㊁流程协同及实时连接㊂自动化以目标为导向,使用AI /ML 算法来协助和优化自动钻井的序列任务,系统自动调用数据分析和计算模型,将指定目标计划进行共享㊂智能专家通过实时监视并捕获操作产生的各类数据,为操作员在钻井过程中提供指导建议,以改善决策并降低作业风险㊂为提高施工协作能力,流程协同系统通过读取实施数字钻井设计,在适当时63 ㊀㊀㊀石㊀油㊀机㊀械2023年㊀第51卷㊀第9期间将相关信息和措施推送给对应人员㊂实时连接功能通过将井下实时数据与地上测量数据进行汇聚㊁共享,使所有钻井作业人员能够实时获取相关数据㊂DrillOps 已在全球多个地区开展了试用及商业应用㊂其中2017年墨西哥一座油田应用情况表明,该软件使用人工智能和机器学习技术可以实时监测并分析钻井操作中的数据,为司钻提供决策和优化建议,在提升钻井效率和安全性方面效果显著㊂1.3㊀DrillView 钻机控制系统MHWirth 公司在2015年开始研发DrillView 系统[8],如图6所示㊂该系统具有电视监控㊁可配置自动钻井系统㊁软扭矩㊁司钻助手㊁操作终端㊁第三方接口㊁设备控制㊁报警处理㊁报警管理㊁个性化视图㊁趋势分析㊁电子记录本㊁故障诊断㊁配置㊁报告㊁录井㊁远程支持与连接等功能模块㊂目前DrillView 有2种不同版本的应用程序,一种用于操作控制,另一种用于钻机维保,可根据项目要求进行配置㊂图6㊀DrillView 系统功能示意图Fig.6㊀Schematic diagram for functions of DrillView systemDrillView 系统具有如下特点:①由众多C /S架构的工作站组成,采用光纤冗余通信网能够抵御外部恶意入侵㊂②DrillView 是钻井数据采集㊁存储㊁分发㊁显示以及参数设置和远程控制的数据共享中心,通过Web 服务器可随时随地进行数据访问和控制㊂系统采用SQL 实时数据库进行数据存储,支持历史钻井数据的回放和再分析,并可离线打印报告㊂③DrillView 系统通过一套健全的接口实现不同类型钻井设备的集成与控制㊂④DrillView 系统通过PLC 来统一管理现场设备㊂例如:将传感器㊁执行器以及其他自动化系统都连接到PLC,通过PLC 进行数据采集和命令分发,通信接口通常使用Profibus㊂DrillView 自推向市场以来,在美国㊁澳大利亚㊁挪威及加拿大等地的油气勘探和开采项目中得到了广泛应用㊂2017年越洋公司首次将DrillView 在推动号上进行了试点,经试验,在该系统的作用下钻井整体效率相比之前具有显著提升,系统可在更少的人为干扰下运行,在提高钻井作业稳定性和消除风险方面效果明显㊂在越洋推动号试点成功后,2019年越洋公司为斯匹次卑尔根号㊁鼓励号㊁春分号和耐力号都进行了同样的升级改造㊂1.4㊀IDEC 系统IDEC (Integrated Drilling Equipment Control)系统[9]是ACS 公司的钻机集成控制系统,如图7所示㊂系统由1个座椅㊁2个控制柜及触摸屏等组成㊂控制柜中安装了控制系统所需的PLC 和网络组件,司钻使用触摸屏和开关旋钮进行操作,触摸屏用于查看钻井参数和操作数据㊂IDEC 使用基于西门子PLC 的Profibus㊁Profinet 以及以太网通信协议,将第三方设备集成进同一网络,实现所有设备的集中监控㊁控制㊁报警㊁诊断㊂控制器通常安装在司钻房控制柜或VFD 房控制柜中,使用工业标准通信协议可以在本地或远程访问㊂图7㊀IDEC 控制系统实物图Fig.7㊀Physical picture of IDEC control systemIDEC 系统在2009年首次推出,在此之后陆续有多个版本发布㊂该自动化控制系统已经在美国㊁加拿大㊁墨西哥等地的油气勘探公司进行广泛应用㊂该系统可以预测井壁稳定性㊁检测井筒中气体含量㊁自动调整钻头角度等,有助于提高钻井效率和安全性㊂根据艾默生公司介绍,应用IDEC 系统后可以将钻井效率提高10%以上,同时可以降低事故发生的风险和生产成本㊂2㊀国内技术现状2.1㊀idriller ®集成控制系统为了适应国内石油市场自动化钻机的发展需求,宝鸡石油机械有限责任公司(以下简称宝石73 2023年㊀第51卷㊀第9期孔永超,等:石油钻机集成控制系统技术研究㊀㊀㊀机械)于2014年率先研制了国内首套集成化㊁网络化㊁智能化集成控制系统,命名为idriller ®[10]㊂该控制系统摒弃了以往 堆积木 式集成理念,而是采用 两把座椅控全程 的思路,实现钻机井场所有设备的监控㊁操作㊁报警功能㊂idriller ®控制系统网络拓扑如图8所示,采用工业以太网环网结构将各钻井设备㊁仪表㊁中心控制站㊁一体化座椅㊁第三方设备等各子系统连接到了一体,方便过程管理与自动控制㊂该系统还集成了电视监控和对讲功能,可实时监控单个设备或多个设备的运行情况,对讲功能保证了司钻房内外的信息沟通顺畅㊂图8㊀idriller ®控制系统网络拓扑图Fig.8㊀Network topology diagram of idriller ®control system2.1.1㊀一体化座椅idriller ®控制系统通过司钻房2个一体化座椅来实现各设备的远程操作与监控,2个座椅具有互换功能,座椅模式可由用户自定义配置㊂一体化座椅具有人体工程学特征,可根据司钻个人喜好自由调节,以最大限度提高操作人员舒适度,减缓疲劳㊂目前idriller ®一体化座椅具有按键式和触摸式2个版本,用户可根据需求进行选配㊂2.1.2㊀可靠的急停机制为了保证idriller ®控制系统的绝对安全,采用分级分布模式搭建了急停控制电路,电路包括单体设备急停㊁总设备急停和动力急停,急停权限依次升高,在钻井过程中如果出现紧急情况,作业人员可就近按下急停按钮,立即停止设备运行,避免发生危险造成事故㊂2.1.3㊀防碰互锁钻井作业是多设备相互协作的过程,应当避免设备之间发生碰撞或产生交接风险,为解决这一问题,idriller ®控制系统在严格考虑了钻井工况中可能发生的各种碰撞㊁交接风险后,开发了防碰互锁软件㊂该软件通过实时计算设备之间距离,在超出安全阈值时,主动阻止设备向危险方向运行避免发生碰撞,从而保证设备安全运行㊂2.1.4㊀一键式 操控为了提高钻井作业效率,宝石机械开发了一键式 软件㊂该软件在保证安全的前提下控制多个钻井设备复合联动㊁交叉运行㊁工序衔接,大幅度降低了司钻操作难度,缩短了辅助作业时间,提高了钻井效率[11]㊂2.1.5㊀友好的人机界面idriller ®人机界面规划如图9所示,直观可靠的人机界面为钻井过程产生的钻井数据㊁仪表数据㊁操作数据㊁设备数据㊁报警信息等提供可视化,人机界面根据操作需要对相关数据进行整合规划,控件统一布局,色彩协调搭配,避免个性化设计,整体呈现直观㊁整洁㊁舒适的风格㊂系统菜单采用导航方式布置,便于用户快速访问和减少重复操作次数㊂图9㊀idriller ®人机界面Fig.9㊀idriller ®man-machine interfaceidriller ®集成控制系统已批量化应用于配有管柱自动化处理系统的各型号钻机上,涉及国内㊁外陆地和海洋钻井平台㊂其中具有代表性的 一键式 人机交互7000m 自动化钻机配备的集成控制系统,可以实现钻机的人机交互和多设备复合联动㊁自动运行,并具备安全监控和数据分析能力㊂据统计,使用该系统后每口井可缩短辅助作业时间2~3d,井队人员配备相比标准配置减少⅟ ,钻井工人体力劳动与常规钻机相比减轻90%㊂数10年的应用表明,idriller ®控制系统能够有效提升现场作业安全性,提高钻井效率,降低劳动强度㊂2.2㊀TSC 集成控制系统青岛天时TSC 集成控制系统[12]由控制台座椅和功能软件构成,是一个集成的数字控制和监控系统,主要功能包括顶驱㊁转盘㊁绞车㊁动力管理㊁钻井液监测㊁钻井泵控制和辅助机械操作㊂司钻控83 ㊀㊀㊀石㊀油㊀机㊀械2023年㊀第51卷㊀第9期制台座椅如图10所示㊂座椅两侧扶手箱上布置有开关㊁按钮㊁手柄㊁触摸屏和数字键盘,并且配备了2台工控机和2台显示触摸屏㊂TSC 集成控制系统通过以太网交换机实现司钻控制台座椅和井场所有设备的通信㊂图10㊀TSC 司钻座椅Fig.10㊀TSC driller s seatTSC 控制系统已在全球近300台海洋平台和陆地钻机上进行应用,遍布全球20多个国家的主要油气产区,控制系统常年运行稳定可靠㊂2.3㊀Unison 集成控制系统Unison 集成控制系统[13]是宏华集团研发的陆地变频交流电动钻机的集成控制系统,配置了4个具有冗余功能的显示屏,人机界面设计有单设备操作和综合起下钻操作画面㊂该系统还可选配自动送钻㊁抗黏滑振动等功能插件,另外Unison 还可集成宏华视频系统㊁钻井仪表系统㊂目前Unison 系统在油服50LDB 改造钻机㊁ADC 钻机㊁海隆钻机㊁乌克兰钻机等项目上有所应用,其不仅可监控设备运行状态和获取维护信息以及排查故障,而且还可提升生产效率,减少风险事故发生㊂2.4㊀兰石集成控制系统兰石集团于2021年研制了一套集成控制系统应用于ZJ90DB 自动化钻机上[14]㊂该系统在操控模式方面采用双司钻结构,通过触摸屏操作,并且具有 一键联动 系统和ZMS,可实现整个机具控制系统的安全稳定运行㊂新研制的ZJ90DB 自动化集成钻机将使兰石石油钻探设备跻身国际同类产品领先水平㊂3㊀发展方向预测3.1㊀数据共享随着大数据㊁人工智能技术飞速发展,钻机集成控制系统势必向一个开放共享的方向发展,为了实现数据共享,需各方齐心协力打破数据孤立㊁相互隔绝的现状,加强不同专业领域的数据融合,规范化数据采集㊁存储㊁传输㊁转换㊁汇聚和应用的每个环节,确保数据一致性和可靠性,为设备生产厂商㊁钻探企业㊁油服企业㊁科研机构㊁第三方厂商提供一个可扩展的开放式数字化生态系统,通过该系统实现各自软件的无障碍接入㊂3.2㊀自动化钻井人工智能的快速发展,促使钻井作业将向少人化甚至无人化发展,自动化钻井将井下数据㊁地表数据㊁历史钻井数据相融合,通过智能化分析平台对各类井底工程参数和地层岩性参数进行分析,快速做出优化钻速㊁钻压㊁扭矩等钻井参数的决策[15],随后向集成控制系统发出建议或指令,实现高效㊁安全的自动化钻井作业㊂3.3㊀故障检测及诊断在钻井作业中由于设备维护不及时造成故障从而引发经济损失,并且因事后维修造成时间㊁人力㊁物资浪费,进而影响钻井效率㊂因此,需基于物联网和边缘计算技术,建立工业大数据分析和智能算法的设备健康评估㊁故障预测和故障诊断模型,通过系统故障监测软件对设备运行情况进行评估预测;基于人工神经网络㊁专家系统㊁故障库等决策手段提前向管理人员发出预警信号,降低因设备异常或故障所造成的经济损失以及维修增加的成本,保障生产流程的持续安全运行㊂4㊀结㊀束㊀语近年来,随着自动化钻机在国内各大油田的推广使用,国内石油钻机集成控制系统也在经历着不断地优化与提升,其在减轻劳动力㊁提升钻井安全性㊁提高操作效率等方面成效显著,得到了用户广泛认可㊂但现阶段我国石油钻机集成控制系统与国外相比仍有一定差距,尤其是自动化钻井和智能化服务方面差距较大㊂因此,不断加强我国石油钻机集成控制系统的研发与人才队伍培养,加快人机协同㊁自动化钻井㊁智能诊断等重点方向的技术攻关,促进集成控制系统形成以质量㊁技术㊁服务为核心,向国际高端竞争市场的迈进,从而提高我国石油钻机在国际市场的影响力㊂参㊀考㊀文㊀献[1]㊀孔永超,张鹏飞,于兴军,等.一种拉升式动力猫道控制系统的研制[J ].石油机械,2019,47(2):14-18.93 2023年㊀第51卷㊀第9期孔永超,等:石油钻机集成控制系统技术研究㊀㊀㊀KONG Y C,ZHANG P F,YU X J,et al.Develop-ment of control system for the draw lifting power catwalk[J].China Petroleum Machinery,2019,47(2):14-18.[2]㊀王定亚,孙娟,张茄新,等.陆地石油钻井装备技术现状及发展方向探讨[J].石油机械,2021,49(1):47-52.WANG D Y,SUN J,ZHANG J X,et al.Discussionon technical status and development direction of land oil-field drilling equipment[J].China Petroleum Machin-ery,2021,49(1):47-52.[3]㊀张革民,袁通华,李炎伟,等.中国石油7000m自动化钻机电控系统研制[J].机械工程师,2021(7):126-128,131.ZHANG G M,YUAN T H,LI Y W,et al.Develop-ment of electric control system in CNPC7000metersautomation drilling rig[J].Mechanical Engineer,2021(7):126-128,131.[4]㊀朱长军,魏培静,杨双业,等.石油钻机集成化操作系统研究与工业应用[J].机械工程师,2019(2):120-122.ZHU C J,WEI P J,YANG S Y,et al.Research andindustrial application of integrated operation system foroil rig[J].Mechanical Engineer,2019(2):120-122.[5]㊀杨双业,于兴军,张鹏飞,等.钻机司钻集成控制系统技术现状及发展建议[J].石油机械,2017,45(9):1-7.YANG S Y,YU X J,ZHANG P F,et al.Technologystatus of drilling rig driller integrated control system andits development advices[J].China Petroleum Machin-ery,2017,45(9):1-7.[6]㊀NOV.Drilling control systems and rig automation[EB/OL].[2016-12-09].https:ʊwww.nov.com/products/drilling-control-systems-and-rig-automa-tion.[7]㊀Cameron.Digital drilling control system[EB/OL].[2014-09-14].https:ʊ/-/media/files/cam-drlg-re/brochure/digital-drilling-control-sys-tem-br.ashx.[8]㊀hmhw.Digitalization[EB/OL][2021-03-12].ht-tps:ʊ/archives/business_area/digitali-zation/.[9]㊀ACS.Integrated drilling equipment control(IDEC)systems[EB/OL].[2018-08-03].http:ʊacsoil-/automation/idec-control-systems/. [10]㊀魏培静,于兴军,刘向军,等.idriller石油钻机集成控制系统研制概要[J].石油矿场机械,2016,45(11):88-93.WEI P J,YU X J,LIU X J,et al.Development sum-mary of idriller integration control system of oil drilling rig[J].Oil Field Equipment,2016,45(11):88-93.[11]㊀中国石化新闻网.国内首套 一键式 人机交互自动化钻机投入试验[EB/OL].(2021-09-03)[2021-09-03].http:ʊ/news/content/2021-09/03/content_1871906.htm.Sinopec News Network.The first one click human-machine interactive automated drilling rig in China hasbeen put into operation for testing[EB/OL].(2021-09-03)[2021-09-03].http:ʊwww.sinopec-/news/content/2021-09/03/content_1871906.htm.[12]㊀TSC.Drilling control system[EB/OL].[2016-11-03].http:ʊ/products-services/equipment-for-onshore-offshore-rigs/control-drive-systems/drilling-control-system/.[13]㊀宏华集团.综合钻井智能系统Unison[EB/OL].[2021-01-12].https:ʊ/news/info/4176.Honghua Group.Integrated drilling intelligent systemUnison[EB/OL].[2021-01-12].https:ʊwww./news/info/4176.[14]㊀李清同.兰石装备公司在自动化集成钻机研制领域取得新突破[EB/OL].[2021-10-25].http:ʊ/detail/26fcdd278d922db3eabf021ea66682ba/news.LI Q nshi equipment company has made newbreakthroughs in the field of automated integrated drill-ing rig development[EB/OL].[2021-10-25].http:ʊ/detail/26fcdd278d922db3eabf021ea66682ba/news.[15]㊀OIL-GASPORTAL.Drilling|New technologies,in-novations[EB/OL].[2015-03-21].https:ʊ/drilling/new-technologies-innovations/.㊀㊀第一作者简介:孔永超,工程师,生于1988年,2014年毕业于西安石油大学电力电子与电力传动专业,现从事钻机自动化控制技术研究工作㊂地址:(721000)陕西省宝鸡市㊂电话:(0917)3462860㊂E-mail:912250327@㊂㊀收稿日期:2023-05-13(本文编辑㊀南丽华)04 ㊀㊀㊀石㊀油㊀机㊀械2023年㊀第51卷㊀第9期。
安徽在建项目
蚌埠金威滤 50000 清器有限责 李召群 任公司 安徽格瑞德 50000 机械制造有 夏朝霞 限公司
13955257203
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合肥东风机 48000 电科技有限 李东 公司
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长江车辆公 35000 司铜陵分公 张 保 存 司 芜湖市金牛 34000 变压器制造 刘志文 有限公司 芜湖市金牛 33000 变压器制造 有限公司 芜湖市奔牛 31000 电气有限公 司 伟业重工 30163 (安徽)有限 公司 广东科达机 电（马鞍 28500 山）有限公 司 28000 26000 刘志文
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滤清器产业园项目。建设滤 清器生产线、粘合剂生产线 8 、橡塑制品生产线及滤清器 过滤材料生产线 工程机械设备及配套件制造 项目。年产5000台液压挖掘 9 机、500台滑移装载机、 2000台液压破碎锤、15000 套高压液压控制阀 汽车与工程机械零部件建设 项目。新增各类先进设备 135台套；新建加工车间、 10 钣焊及冲压车间、精加工车 间、表面加工及热处理车间 、装配车间、注塑车间、以 及配套的辅助生产车间 年产1.5万辆份（6万根）车 轴、1.2万辆份车钩及8000 辆份 摇枕项目 年产60台220千伏变压器 生产线项目 年产450万KVA矿用隔爆型 干式变压器及移动变电站生 产线项目 年产900万KVA绿色节能环 保型非晶合金干式变压器生 产线项目 表面处理生产线二期项目。 新增表面处理能力1054万平 方米 年产1500台建材、节能环保 机械设备生产线技改项目 年产5万公里铁路机车车辆 特种电缆生产线项目
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安徽泰科铁 刘晓祥 塔有限公司
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一种基于对角加载的特征子空间抗干扰算法
一种基于对角加载的特征子空间抗干扰算法夏辉;徐少波;徐如【摘要】卫星导航系统能为全球陆、海、空、天的各类军民载体提供全天候24 h连续高精度的三维位置、速度和精密时间信息.由干自适应波束形成技术在导航领域的广泛应用,其稳健性已成为阵列信号处理研究中的热点领域之一.功率倒置(PI)算法是常用的一种自适应抗干扰算法,而PI算法在非理想环境下性能严重下滑.针对传统PI算法存在的缺点,提出了基干对角加载的特征子空间(DL-ESB-PI)抗干扰算法.仿真实验结果表明,DL-ESB-PI算法能够改善PI算法的稳健性,在非理想环境下依然保持优异的性能.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2018(048)011【总页数】5页(P978-982)【关键词】卫星导航系统;抗干扰;功率倒置;对角加载;特征子空间【作者】夏辉;徐少波;徐如【作者单位】中国人民解放军 92728 部队, 上海 200436;中国电子科技集团公司第五十四研究所, 河北石家庄 050081;中国电子科技集团公司第五十四研究所, 河北石家庄 050081【正文语种】中文【中图分类】TN911.70 引言北斗卫星导航系统[1]是我国自主研制的卫星导航系统，能够提供全天候、全方位的导航、定位、授时[2]和短报文服务，在国防和经济建设中发挥了重要作用。
近年来，全球卫星导航系统更是在世界各个国家得到迅速的普及和应用。
但是由于卫星信号功率很低，军事上经常存在敌方的有意电磁波干扰以及卫星导航应用电磁波环境的日益复杂[3]，导航终端很容易受到干扰信号的影响而无法正常工作。
因此，目前各国都很重视卫星导航系统抗干扰技术[4]的研究。
在此背景下，研究导航接收机抗干扰技术具有非常重要的意义。
在卫星导航自适应调零天线[5]抗干扰领域中，功率倒置(PI)[6]算法应用最为广泛，该算法的本质是一种空域滤波抗干扰技术。
PI算法不需要预先知道有用信号的特性和干扰入射方向等先验信息，对强干扰环境中微弱信号的接收非常有效[7]，能使卫星导航接收机的抗干扰能力提高50 dB以上，具有很高的工程应用价值。
德尔菲专家法分享
9.47%
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德尔菲专家法的工作环节三： 德尔菲专家法的工作环节三：递交专家邀请
成立课题 小组 设计操 作程序 向专家递 出邀请函 第一轮 征询 第二轮 征询 第三轮 征询 结果 整理
要求
注意点 1、电话或邮件预约，但最好都有较为正式的电 子邮件邀请函以及专家答应参加的确认函； 2、邀请的小窍门：专家推荐、课题的吸引力、 一定的专家津贴； 一定的专家津贴 3、专家同意不同意参加都要发邮件表示感谢； 4、注意研究成果的共享、署名、引用等问题。
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德尔菲专家法的工作环节二： 德尔菲专家法的工作环节二：设计操作程序
成立课题 小组 设计操 作程序 向专家递 出邀请函 第一轮 征询 第二轮 征询 第三轮 征询 结果 整理
要求 1、确定调研目的，拟定德尔菲法各阶段所需 完成的成果结论，即对指数构成框架、形 式有大致的了解； 2、项目分解，明确德尔菲法的具体过程以及 与项目其他研究方法和过程之间的衔接转 承关系； 3、收集所需的专家名单； 筛选参加调研的专家组成应答小组，人数 4、筛选 筛选 15-100人不等。
1.评价指标体系构建 评价指标体系构建
应用德尔菲专家法，由来自不同领域，拥有不同专业和社会背景的专家通过背对背式信 息交换的方式设计完成评价指标体系。
2.指标测度 指标测度
定量问卷 设计
定量访问 执行
数据回收及分析 整理
3.指标验证 指标验证
进行数据分析，总结研究发现，针对典型群体的代表性人士进行深度 访问，对研究结果进行进一步验证
第二轮征询： 对第一轮答复 进行汇总整理 1.第一轮答复的分布 2.第二轮征询问题 3.请求陈述理由的问题
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对第二轮答复做出汇总整理 考察答复的变化与收敛
麦当劳的第三方物流案例分析(1)
麦当劳的第三方物流案例分析内容摘要：麦当劳餐厅作为全球最大的连锁快餐集团之一，它的成功对于整个物流领域有着很深的影响。
它之所以在短短的四十多年里发展的速度如此之快，与其说是公司高层经营有方，不如说是麦当劳的物流服务做的有声有色。
麦当劳以其成功的物流服务运作模式为企业挖掘了巨大的财富，使麦当劳的大黄金拱门深入人心。
在麦当劳的物流中，质量永远是权重最大、被考虑最多的因素。
麦当劳重视品质的精神，在每一家餐厅开业之前便可见一斑。
餐厅选址完成之后，首要工作是在当地建立生产、供应、运输等一系列的网路系统，以确保餐厅得到高品质的原料供应。
在麦当劳的物流中，质量永远是权重最大、被考虑最多的因素。
麦当劳重视品质的精神，在每一家餐厅开业之前便可见一斑。
餐厅选址完成之后，首要工作是在当地建立生产、供应、运输等一系列的网路系统，以确保餐厅得到高品质的原料供应。
无论何种产品，只要进入麦当劳的采购和物流链，必须经过一系列严格的质量检查。
麦当劳对土豆、面包和鸡块都有特殊的严格的要求。
比如，在面包生产过程中，麦当劳要求供应商在每个环节加强管理。
比如装面粉的桶必须有盖子，而且要有颜色，不能是白色的，以免意外破损时碎屑混入面粉，而不易分辨；各工序间运输一律使用不锈钢筐，以防杂物碎片进入食品中。
谈到麦当劳的物流，不能不说到夏晖公司，这家几乎是麦当劳“御用3pl”(该公司客户还有必胜客、星巴克等)的物流公司，他们与麦当劳的合作，至今在很多人眼中还是一个谜。
麦当劳没有把物流业务分包给不同的供应商，夏晖也从未移情别恋，这种独特的合作关系，不仅建立在忠诚的基础上，麦当劳之所以选择夏晖，在于后者为其提供了优质的服务。
而麦当劳对物流服务的要求是比较严格的。
在食品供应中，除了基本的食品运输之外，麦当劳要求物流服务商提供其他服务，比如信息处理、存货控制、贴标签、生产和质量控制等诸多方面，这些“额外”的服务虽然成本比较高，但它使麦当劳在竞争中获得了优势。
LD0904 点焊参数DOE报告
LD0904 点焊参数DOE报告ld0904点焊参数doe报告点焊参数的Doe分析与验证designofexperimentc-techld0904(n90)c焊c档淖罴鸦c焊c档淖罴鸦领导：王副班组成员：夏辉周岳亚普G：2022／08／24～2022／08／25suzhouc-tech点焊参数的Doe分析与验证c-tech实验步骤designofexperiment一、原因2。
第三阶段。
V历史4.~骨D分析5（ιV（ι）（YX）VI.点焊参数的选择VI.点焊参数的选择VII。
点焊电流输出范围VIII的认证。
点焊张力范围的证明IX.点焊参数范围的证明X.结论suzhouc-tech点焊参数的Doe分析与验证c-tech一、实验设计c焊站cellcpcm上片的牢固度ξa品良品率及品|可靠度有重要的影力。
以前工程cc 焊站上片的牢固度ξa品良品率及品|可靠度有重要的影力。
有做^破男栽，c焊crcr，c 片的拉力值o定3~6kg;本m希望能借此c有做^破男栽，c焊2cr，cellc片的拉力值o定c片的拉力值o定本m希望能借此cm行t，希望能母黜之比^，首先c以前所做^的破男栽所定m行t，希望能母黜之比^，x出淼睦力范值是否_定可行，再以此_定c焊c台最佳x 出淼睦力范值是否_定可行，再以此_定c焊c台最佳.苏州科技点焊参数doe分析验证c-tech二相关制程简介designofexperimentcell前置作业PCBA测试垫打印+代码喷涂超声波焊接mbng返回仓库点焊2002测试外观检查Ggtest成品包装B+FQC全检oqcz中国的成品suzhouc-tech点焊参数的Doe分析与验证c-tech实验C设计：晶体点焊机；（一）公斤；收藏：2022,06.22-2022,06.23c系列：水晶点焊机；我虚张声势；收藏：，3.24.43.93.643.83.93.73.735.24.93.454.13.165.434.83.14.53.83.43.93.43.53.73.734.23.92.593.74.14.52.84.73.83.43.23.6334.93.13.85.63.63.73.54.7suzhouc-tech点焊参数的Doe分析与验证c-tech历史数据（III）历史数据（分布图）试验过程能力设计拉值LSL过程数据LSL目标USL样本平均样本n标准偏差（组内）标准偏差（总体）3*63.8500.690.68941usl集团内的整体潜在（集团内）产能CP0 72cpl0。
印度尼西亚矿业
印度尼西亚矿业管理办法Managerial measures for Indonesia mining industry印度尼西亚主要矿产资源是煤炭、铜、黄金、镍、石油、锡。
采矿业直接和间接形式，为当地提供了大量的就业机会。
印度尼西亚的大部分地区仍未勘探；有些地区有非常好的矿业开发前景。
采矿部门有潜力为国家经济和地区发展做出更大的贡献。
前些年，由于世界矿业和金属价格下降以及印度尼西亚竞争力在全球行业中下降等外部因素的影响，矿业开采投资已开始放缓。
投资者和放贷人关注公平而具竞争力的税收。
投资者和中央政府之间的协议会受到尊重，未来的税率将是稳定而可预测的。
政府意识到吸引投资的必要性，并已采取各种措施以改善投资环境。
2004年，印度尼西亚经济持续稳定，这为2005年及今后更为强劲的经济表现提供了更坚实的基础。
据今后五年的发展规划，印尼政府将提供充分的基础设施，复苏地方经济，集中精力发展农业和制造业，加强中小型企业的发展，保证合法商业的稳定，政府计划维持财政和金融的稳定以促进税收系统改革，2005 2009年年经济增长为7.6%，国民平均收入由2004年的968美元增加到2009年的1731美元。
2009年投资对国民生产总值贡献率将由2004年的16.7%提高到30%。
印度尼西亚自2001年实施22号[1999]（地方自治权法）和25号[1999]（财政分权法）以来，天然气、矿业和石油开发的收益，如地租、资源税等税赋的征收和分配就被破坏了。
外国直接投资对印度尼西亚经济的发展非常重要，因为它不仅创造新的就业机会，同时也是项目发展的融资来源，尤其是对基础设施。
但是，地方自治权法的实施，除了阻碍投资、贸易外，并未对社会保障和民主的改善起到多大作用。
印度尼西亚工商业联合会进行的调查发现，由225个城市和地区签发的条例有881条，其中有297条被认为是阻碍投资的。
有些条例对某些产品设置关税壁垒，要求生产商缴纳输入输出该区域自然资源产品的额外税。
麦当劳第三方物流
ONE
02 企业背景介绍
麦当劳
麦当劳（McDonald's）是全球大 型跨国连锁餐厅，1955年创立于 美国芝加哥 ，在世界上大约拥有 3万间分店。主要售卖汉堡包，以 及薯条、炸鸡、汽水、冰品、沙 拉、水果等快餐食品。麦当劳遍 布全球六大洲119个国家，拥有约 32000间分店。
麦当劳的创始人是麦当劳兄弟和 Ray Kroc，是以出售汉堡为主的 连锁经营快餐店。在世界范围内 推广，麦当劳餐厅已经成为全球 餐饮业最有价值的品牌。
NO.1
夏晖还为麦当劳的上 游供应商提供咨询服 务，达到信息共享， 包括生产制造一体化 服务;
NO.2
可以满足麦当劳冷链 物流的要求。
NO.3
麦当劳和夏晖的合作关系 既属于长期目标型又属于 渗透型。这种合作方式既 满足了麦当劳对产品质量 的严格要求，又使夏晖能 在技术创新和发展上促进 企业的产品改进。
这种关系对双方都有力， 从而增大了企业的外部竞 争力，实现了互利共赢。
感谢聆听
信息网络技术方面
夏晖公司在物流追踪方面选择的是一种类似民航飞机上的黑匣子的技术，借助这写由清 华大学开发的工具和技术，不仅可以记录车的位置，也可以记录车的状态。只要在事后 打开记录，有关车的发停时刻、温度变化等数据就可以尽收眼底。
ONE
04 总结
为什么选择夏辉提供第三方物流服务
夏晖可以提供一种网 络化的支持，能够覆 盖整个国家或地区， 不同环节之间有高效 的无缝对接;除了运输 之外还提供其他服务， 比如信息处理、存货 控制、贴标签、生产 和质量控制等;
麦当劳与它的物流小伙伴夏晖公司
目录
01. 知识点回顾 03. 物流合作
02. 企业背景介绍 04. 总结