RTK放样方法(交点法)
RTK放样工作原理-文档资料
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一、RTK放样原理 工作方式：在RTK作业模式下，正确连接和配置基准站和流
动站，GPS接收机可以获取差分解。在正常的作业模式下， 接收机可以实时获取其所处位置坐标。 已知数据（设计数据）处理：将待放样的数据导入手簿内， 如果数据少可以直接输入，但是如果点位数据量大可以编辑 成数据文件直接导入手簿中。
。有些软件会直接表示为前后或左右。 左
P2
P1
右
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二、RTK放样具体过程
在工程项目中，建筑物的形状和大小是通过其特征点在实地上表示出来的。如 建筑物的中心、四个角点、转折点等。因此点放样是建筑物放样的基础。用RTK 进行点位放样前要进行坐标转换，把WGS-84坐标转成待放样点所用的坐标系统。 放样结束后，测量所放点的坐标和设计坐标的差值，如果差值在要求范围内，则 继续放样，否则重新放样，标定该点。
箭头指向的标准要确定前进方法，假设GPS接收机在时
间t1时刻的位置记为P1（Xt1，Yt1，Ht1）。如果测量员向 前移动了一个位置，在时间t2时刻GPS接收机位置记为P2 （Xt2，Yt2，Ht2）。
则P1至P2矢量向量就可做为前进行方向，而与该方向垂 直的方向为左右方向。这样就如同建立直一个独立坐标系
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一、RTK放样原理
现假设待放样点的坐标为（X放，Y放，H放），而GPS接 收机在时间t时的位置为（Xt，Yt，Ht）。
ΔX=X放-Xt ΔY=Y放-Yt ΔH=H放-Ht
D (X放 -X t)2(Y放 -Y t)2
D为接收机距待放样点的距离
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➢ 1.以北方向为作业指示方向
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➢ 2.以箭头方向为作业指示方向
（1）放样数据的获取 放样前我们首先需要知道放样点的坐标数据，在工程中
RTK测量操作步骤(共42张)
八、点放样
八、点放样----增加放样点
八、点放样----确定放样点位
九、直线放样---增加放样直线
九、直线放样---确定直线位置
十、线路放样----线路设置
根据线路设计所需 要的设计要素按照软件 菜单提示录入后，软件 按要求计算出线路点坐 标和图形。道路设计菜 单包括两种道路设计模 式: 元素模式和交点模 式
指示灯 GSM 五、参数设置---投影参数设置
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
灯
三、注意事项------基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
十、线路放样----元素模式
十、线路放样----线路设置
三、注意事项------基准站架设
三声关机, 四声动态, 显示，从而可以方便的进行线路的放样等测量工作。
三、注意事项------基准站架设
五声静态,
六声恢复初始设置。DL灯常
亮, STA灯五秒钟闪一次, 表示处在静态模式STA灯常亮, DL 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难
些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的
六、求转换参数---增加原始点坐标
范围设置: 用来设置放样的起始里程和终点里程，当前点不在此范围内时，不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
/ 电源灯 二、仪器的连接---基准站
开关键
范交围点设 模置式:是用目来静前设普置态遍放使/样G用的P的起R道始S路/里设程计和方终数式点。据里程链，当灯前点不在此卫范星围内蓝时，牙不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
RTK放样步骤
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RTK放样实验
1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。
那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。
（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现）
2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。
3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；
当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。
重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。
手簿不响的话，再找找试试。
4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。
（在第三步中若手簿没有发出“嘀”
的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。
具体认不认可要看具体工作要求）
注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。
；.。
三大步骤轻松搞定RTK（求转换参数、测量及放样、数据传输）
三大步骤轻松搞定RTK（求转换参数、测量及放样、数据传输）RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
但在整个GPS应用方面，测量知识的流通面还非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
因此，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
一、求转换参数仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。
参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。
移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。
移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。
七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
文看懂RTK曲线放样操作教程测绘人不学不快
工作原理及系统组成
工作原理
RTK系统主要由基准站、流动站和数据链三部分组成。基准站接收卫星信号并计算 差分改正数，通过数据链发送给流动站；流动站接收卫星信号和基准站的差分改正 数，进行实时处理并输出高精度定位结果。
系统组成
RTK系统包括GNSS接收机、天线、数据链电台、电源等硬件设备，以及相应的数据 处理软件。
RTK设备组成及功能
包括基准站、流动站和数据链，基准站接收卫星信号并发送差分数 据，流动站接收差分数据并解算自身位置。
曲线放样操作步骤
包括设计曲线要素输入、选择放样模式、设置放样参数、开始放样 及调整等步骤。
行业应用案例分享
道路工程中的应用
01
在道路工程中，RTK曲线放样可用于道路中线、边线、横断面等
实时动态差分定位技术（Real-Time Kinematic，RTK）是一种基于载波相位 观测值的实时动态定位技术，它能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度。
发展历程
RTK技术自20世纪90年代问世以来，经历了从单频RTK到双频RTK、从单基站 RTK到网络RTK的发展历程，不断提高了定位精度和可靠性。
02
若重启无效，则需要检查设备硬件 是否存在问题，如电池、主板等；
对于无法解决的故障，及时联系厂 家或售后服务中心进行维修或更换；
03
在等待维修期间，可以尝试使用备 用设备进行临时替代，以确保工作
进度不受影响。
04
06 总结回顾与拓展 学习资源推荐
关键知识点总结回顾
RTK曲线放样基本概念和原理
RTK技术通过实时解算载波相位差分，实现高精度定位，曲线放样 则是根据设计曲线要素，在实地标定出曲线位置。
放样，提高施工精度和效率。
（完整版）GPS-RTK点位放样详细过程
（完整版）GPS-RTK点位放样详细过程GPS-RTK点位放样步骤1、安置仪器RTK设备分为基准站和流动站两部分，基准站包括三脚架、主机、转换器（放大器）、电源（蓄电池）、天线、连接电缆。
流动站包括碳素对中杆、主机、手簿。
手簿和主机之间使用蓝牙传输。
目前很多RTK设备向一体化发展，使用内置电源，不再使用沉重的大电瓶。
同时数据链发送天线（UHF）也逐渐使用内置电台。
有些RTK设备同时具备电台传输(UHF)和通信网络传输(GPRS)两种功能，在测区较小时使用电台传输，测区较大时使用通信传输。
RTK基准站的设置可以分为基准站架设在已知点和未知点两种情况。
常用的方法是将基准站架设在一个地势较高、视野开阔的未知点上，使用流动站在测区内的两个或两个以上的已知点上进行点校正，并求解转换参数。
通常基准站和流动站安置完毕之后，打开主机及电源，建立工程或文件，选择坐标系，输入中央子午线经度和y坐标加常数。
通常建立一个工程，以后每天工作时新建文件即可。
2、求解参数GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置。
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。
需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在 5～7公里以内。
南方测绘灵锐系列RTK提供的四参数的计算方式有如下几种：（1）利用“控制点坐标库”求解参数，人工输入两控制点的GPS 经纬度坐标和已知坐标，从而解算四参数。
（2）利用“校正向导”求解参数，使用两点校正功能，在两个已知点上分别做校正，则软件会自动纪录下求得的转换参数。
（3）直接导入参数文件“*.cot”，在南方静态GPS数据处理软件GPSadj中，将测区静态控制时得到的参数文件复制到手簿中相应的工程文件夹中。
rtk坐标测量和放样的一般步骤
rtk坐标测量和放样的一般步骤“哎呀，这 RTK 坐标测量和放样到底是咋回事呀？”我一边嘀咕着，一边和同事们来到了施工现场。
那是一个阳光明媚的日子，我们站在这片待建设的土地上，周围是机器的轰鸣声和工人们忙碌的身影。
我看着手中的仪器，心里既兴奋又有点紧张。
“别着急，慢慢来，咱们一步步来搞清楚。
”同事老张笑着对我说，他是我们这里的老大哥，经验特别丰富。
我深吸一口气，说：“行，那咱就开始吧！首先这第一步是啥呀？”老张耐心地解释道：“第一步啊，得先架设基准站，就像给我们的测量搭个稳固的台子一样。
”我若有所思地点点头：“哦，原来是这样啊，那然后呢？”“然后就是设置流动站啦，让它和基准站连接起来，这样才能开始测量呀。
”老张边说边开始动手操作起来。
我在一旁认真地看着，不时地问这问那。
“那这个测量的时候要注意些啥呀？”我好奇地问。
“嘿，这可得注意好多呢，比如说要保证仪器的稳定，不能有晃动啥的，不然数据就不准确啦，那可就麻烦喽！”老张笑着回答我。
我们就这样一边操作，一边交流着。
在这个过程中，我慢慢对 RTK 坐标测量和放样有了更深入的理解。
这不就像是我们在给这片土地绘制一幅精确的地图嘛！基准站就是那个原点，流动站就是画笔，我们一笔一笔地勾勒出它的轮廓。
而放样呢，就像是给这幅地图上标注出一个个具体的点，告诉我们该在哪里建造什么。
经过一天的努力，我们终于完成了这次的任务。
我看着这片土地，心中充满了成就感。
我想说，RTK 坐标测量和放样真的是一项非常重要而且神奇的技术啊！它让我们能够如此精确地掌握土地的信息，为建设提供了坚实的基础。
它就像是一把钥匙，打开了我们通往美好未来的大门！。
使用RTK设备进行道路测量的教程
使用RTK设备进行道路测量的教程一、输入线元文件使用RTK自带道路设计功能（现在大部分RTK设备都带有这个功能）依次输入平曲线、竖曲线，输完之后检查核对、保存。
道路平曲线输入优先使用交点法，交点法仅适用于完整交点输入，立交闸道、卵形曲线、回头弯、虚交只能用线元法输入，遇到断链，断开输。
二、道路放样1.加载道路中线、竖曲线；2.道路中中桩号(逐桩坐标)放样：点击“→”输入里程”x+xxx.xx”，左右偏距为0，点击确定根据放样提示东西南北移动，找到放样点位置。
3.道路边桩放样：点击“→”输入里程”Kx+xxx.xx”，左或右偏距xx，点击确定。
根据放样提示东西南北移动，找到放样点位置。
三、横断面采集1.加载道路中线。
2.采集断面数据：点击“→”输入里程”Kx+xxx.xx”，左右范围线为50米，点击确定.（实际范围线根据需要采集）从左到右边依次采集，采集中桩时，必须得打钩。
采集完” Kx+xxx.xx “后，点击“→”输入里程”Kx+xxx.xx”，采集下一断面线。
重复上述操作，直到所有断面采集完。
3.导出数据：支持海地、纬地断面线格式导出；进横断面点苦，选择相应格式的断面线，输入文件名，点击确定导出数据。
道路测量注意点：1、显示实时里程偏距：道路放样或横断面采集均可以显示，进配置把显示实时里程打开即可！2、征地红线放样：征地红线放样建议使用点放样，把特征点在excel表格里整理保存为.csv全部导入手薄；使用点放样功能，选择放样点，根据放样提示方向东西南北移动找到放样点。
各位朋友，如果对我们东英时代的讲解还有不清楚的地方，欢迎留言提问或者私信哦！我们将为大家一一解答，也欢迎各位学测量的朋友到学校考察，培训，全面系统化的学习，最终达到掌握测量知识技能，成为一名优秀的测量员。
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在平面模式下选择工具下的roadlink，开始
会出现roadlink平面视图，文件菜单下选择新建道路
在出现菜单下输入道路名称和起始桩号
点击确认
会出现水平定线菜单，用交点法PI,选择插入，按顺序输入交点坐标，每插入一次点击应用，直到输完所有坐标，点击关闭；
输入完毕后，选择PI1，根据曲线、螺旋线曲线螺旋线，螺旋线螺旋线，输入各种参数
如上所示，曲线只是输入半径，曲线长度会自动算出，如果和实际参数有出如，改过来就行了。
如果是螺旋线曲线螺旋线，只是输入半径和出入螺旋线的长度即可（一般出入螺旋线的长度一定一样）。
最后输入完毕，点击应用，关闭；会出现如下图形。
在道路菜单下的选项中可以设置起始桩号和桩号间距
最后把数据上传到手簿中。
在文件中选择导出
选择道路定义到测量设备
点击确定
选择survey controller on com1,手簿上选择连接PC机，即可，然后在手簿中可以查到道路名称，在放样中选择放样道路就可以了，这只是中桩放样，边线放样是在中桩的基础上有一个偏移测量，输入偏移量即可，按只是放样测量。