rollvis行星丝杠 行星滚柱丝杆和滚柱丝杆的比较
滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你又知多少？
滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你⼜知多少？滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进⾏⽆限的滚动和循环的⼀种机械形式，从⽽产⽣将旋转运动转化为精确直线定位运动。
为减少钢珠在滚道内循环时产⽣的摩擦⼒矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。
单圆弧制造⼯艺简单；双圆弧制造⼯艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。
双圆弧截形轴向刚度⼤于单圆弧截形，机床上普遍采⽤双圆弧截形的丝杠。
丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转⾯经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
滚珠通过回珠管从⼀端重新回到另⼀端。
分类插管式外循环形式内循环形式端盖式内循环形式特征适⽤⼤型滚珠丝杠适⽤体积⼩的滚珠丝杠适⽤⼤导程的丝杠螺母滚珠可⽤多圈滚珠×1回路可⽤壹圈滚珠×1个回路可⽤多圈滚珠×1个回路回路设计⽤多条回路⽤多条回路⽤多条回路螺母外径⽤于⼤直径⼤型螺母⽤于⼩直径⼩型螺母⽤于中直径、⼤直径以上螺母由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。
⼯作原理：⾏星滚柱丝杠是⼀种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。
在主螺纹丝杠的周围，⾏星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使⽤的是⼩螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于⾏星齿轮箱。
众多的接触点使⾏星滚珠丝杠的承载能⼒⾮常强。
⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于⾏星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；⽽滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来⽀撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲能⼒。
承载能⼒及寿命⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供⾼于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲击能⼒。
6种丝杠及其用途
6种丝杠及其用途丝杠是各种工业应用中的紧要组件。
它们负责将旋转运动转换为线性运动，反之亦然。
市场上有不同类型的丝杠，选择合适的丝杠可能相当具有挑战性。
本文将讨论各种类型的丝杠及其应用。
丝杠的类型有哪些？1、ACME 丝杠ACME 丝杠是工业应用中的丝杠类型。
它具有梯形螺纹轮廓，可供给高效率和刚度。
ACME 丝杠具有高承载本领，是重型应用的理想选择。
它们通常用于数控机床、车床和铣床。
2、滚珠丝杠滚珠丝杠精度高，精度高。
他们在螺母和螺杆之间使用滚珠轴承组件来削减摩擦，从而实现平稳高效的操作。
滚珠丝杠特别适合高速应用，通常用于航空航天、汽车和医疗行业。
3、偏梯形螺钉偏梯形螺钉设计用于单方向负载的应用。
螺纹牙形不对称，一侧具有陡角，另一侧具有平坦表面。
这种设计供给高效率和刚度，特别适合需要高轴向负载本领的应用。
4、方螺纹丝杠方螺纹是一种丝杠，在工业环境中具有很多优点。
其螺纹轮廓的设计可在螺杆和螺母之间实现紧密搭配，从而实现高效的运动传递。
其坚固的结构使其耐磨损，是高负载和频繁使用的应用的牢靠选择。
凭借其精密加工和专业设计，方螺纹对于需要精准明确定位和移动的制造过程至关紧要。
5、梯形螺杆梯形螺钉与 ACME 螺钉仿佛，但螺纹牙形不同。
螺纹角为 30 度，而 ACME 螺钉为 29 度。
这种微小的角度差异供给了更高的承载本领和效率。
梯形螺杆通常用于工业应用，例如线性执行器、滑动门和传输系统。
6、动力螺杆动力螺杆是一种导螺杆，它使用螺母和可旋转螺杆将旋转运动转换为线性运动。
它们常见于用于提升和降低重物的动力传输系统中。
动力螺杆特别适合需要高牢靠性和长寿命的应用。
结论为应用选择正确类型的丝杠对于确保其成功和牢靠性至关紧要。
无论您需要高精度、高效率还是负载本领，总有一款丝杠可以充足您的需求。
ACME、滚珠、偏梯形、梯形和动力螺杆是工业应用中的类型。
了解它们的优点和缺点对于为您的项目选择合适的方案至关紧要。
从啮合原理上浅析行星滚柱丝杠
研究意义：行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点，被广泛的应用于精密仪器、数控机床、武器装备、工业机器人、医疗器械的制造和航空航天等领域。
性能优势：滚柱丝杠与滚珠丝杠的传动原理类似，但是用螺纹滚柱代替了滚珠丝杠中的滚珠作为丝杠和螺母之间的传动体，增加了接触点的数量，所以比滚珠丝杠具有更优越的性能。
行星滚柱丝杠的中心丝杠与螺母分别与滚柱啮合，在滚柱与丝杠和螺母螺旋升角相同的情况下，传动过程中没有相对滑动，与滚柱丝杠副一样，各部件之间的摩擦都为滚动摩擦，将大大减小传动摩擦阻力，传动效率将得到很大提高，传动部件经过表面工艺处理后，滚动摩擦产生的磨损极小，因此将大大提高使用寿命。
（滚动摩擦的优点、与滚珠丝杠共有）滚柱丝杠副较滚珠丝杠副有更多的接触点，可以提供更高的额定动载和静载，并且接触点的增多将大幅提高刚度和抗冲击能力。
在相同载荷条件下，滚柱丝杠相对于滚珠丝杠占用更小的空间，并且使用寿命延长了10倍以上。
（多接触点的优点）滚柱丝杠副的螺纹滚柱两端通过齿轮啮合，这可以保证滚柱与丝杠和螺母间啮合传动的同步性，避免个别滚柱打滑造成干涉。
这种滚柱周向相对固定的结构使得滚柱丝杠相对滚珠丝杠可以提供更大的速度和加速度。
（滚柱周向相对固定优点）由于滚柱丝杠用螺纹滚柱代替了滚柱，克服了滚珠直径对传动机构的限制。
由于没有了滚柱直径的限制，滚柱丝杠可以采用比滚珠丝杠更小的导程，实现在小导程下的高速传动，振动小，噪音低。
丝杠是小导程角的非圆弧螺纹，有利于提高导程精度，实现精密微进给，提高传动精度。
（小导程的优点）应用前景：行星滚柱丝杠以上诸多优点给其带来了广阔的应用前景。
滚柱丝杠具有较高承载能力和较快速度，除了可以代替梯形丝杠，滚珠丝杠外，在一定情况下可以代替气缸和液压缸的作用。
其配置简单，不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统。
并且其体积小，工作寿命长，维护简单，不存在液压缸的液体渗漏情况，噪音显著减小。
行星滚柱丝杠汇总
一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
滚珠丝杠、滚珠丝杆与普通丝杠区别
1、传动效率。
滚珠丝杠的传动效率可高大90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。
即在相同大小的复杂下，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，这样可以有效的降低生产成本，也能够降低损耗，给企业增加更多的效益。
2、传动速度。
滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，这样在工作的时候前者的升温远低于后者，因此可以承担高速传动任务。
3、使用寿命。
滚珠的滚动摩擦的表面摩擦力小，在各种清洁保养合理操作的前提下，滚珠丝杠比普通丝杠的使用寿命要更长一些。
4、自锁性。
自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性(视乎导程角的大小和工作面粗糙度)。
5、经济性。
滚珠丝杠较普通丝杠要复杂一些，因此价格要比普通丝杠的价格更高一些。
因为滚珠丝杠副具有上述优点，所以在各类中、小型数控机床的直线进给系统中普遍采用滚珠丝杠，但是由于滚珠丝杠副的摩擦因数小、不能自锁，所以当作用于垂直位置时. 为防止因突然停电而造成主轴箱自动下滑，必须加有制动装置。
行星滚柱丝杠及伺服电动缸简介
RV系列RVR系列
GSX系列 内含伺服电机，与各式伺服控制器匹配
超长寿命，最紧凑伺服电动缸
GSX系列集成了EXLAR行星滚柱丝杠技术和T-LAM定子分段迭片技术，创立直线运动的革命。
EXLAR独特设计将行星滚柱丝杠与电机转子有机结合，将行星滚柱均布安装在主丝杠周围，并精确机装入空心转子中，保证与转子绝对同步
Exlar 伺服电动缸 GSX 系列
◆每定子分段都包含独立相线圈，独立分段定子的外部线圈间的狭槽可以有效提高电机性能。
◆T-L A M技术电机按照U L标准，电机系统达到H级绝缘等级◆
T-LAM技术通过UL认证CE认证
特殊产品
不锈钢FT系列伺服电动缸，食品安全级伺服电动缸
高兼容性
Exlar产品减轻了最终用户的负担，将FT系列伺服电动缸设计成能与能与任意标准伺服电机相互组合。
安照客户的需求，配置
电机安装方式，推杆安装方式，齿轮减速比等。
FT系列伺服行星滚柱丝杠电动缸。
行星滚柱丝杠及其在机床上的应用
行星滚柱丝杠及其在机床上的应用现代数控机床普遍采用滚珠丝杠螺母副，以获得较高的伺服传动精度和扭矩,消除传动间隙以及减小运动惯量。
随着机械加工的更高要求，特别是精密加工和硬车加工的需求，提升滚珠丝杠螺母副等关键功能部件的性能，是众所关注的课题。
性能卓越的行星滚柱丝杠螺母副，应当是解决问题的方法之一。
多年来，德国斯宾纳机床制造有限公司在其SB/PD系列超精数控车上采用行星滚柱丝杠螺母副，取得了良好的效果。
行星滚柱丝杠螺母副的结构原理行星滚柱丝杠螺母副结构原理图1. 主滚珠丝杠2.挡圈3.定向间隔片4.齿圈5. 辅助滚珠丝杠6.销钉7.传动键8.主传动架9.外套由结构原理图可见，行星滚柱丝杠螺母副是在高精度的主滚珠丝杠周围配以18根辅助滚珠丝杠，按9根一组分为前后两组，每组成行星状绕主丝杠排列，经轴向预紧后与承载件联结。
当伺服电机在数控指令下带动主滚珠丝杠时，两组辅助滚珠丝杠同时绕主丝杠作行星运动，以驱动刀塔或工作台等承载件。
行星滚柱丝杠螺母副的优点行星滚柱丝杠与滚珠丝杠相比，有明显的技术优势：传动扭矩是同直径滚珠丝杠的2至3倍；运转速度是一般滚珠丝杠的3倍；由于导程小，定位精度高；丝杠副刚度高，耐用性好；密封好，不易被污染而磨损。
因此不仅为SB/PD机床有很高的定位和重复定位精度，提供了必要条件，而且为硬车加工奠定了良好基础。
下表是d＝25×5mm同规格/行星滚柱丝杠螺母副与滚珠丝杠螺母副机械特性比较，供参考。
比较//不得德国斯宾纳机床制造有限公司生产的SB/PD系列数控车床,其X/Z轴伺服驱动即采用了/行星滚柱丝杠螺母副。
该机床重复定位精度小于1µm，定位精度2µm ～3µm（VDI3441），试件不圆度小于0.4µm,粗糙度Ra小于0.4µm,可实现镜面车削或硬车。
精密零件加工样件（包括复印机滚筒镜面车）Maschinen und Application 098（斯宾纳光盘）模具硬车样件（硬度Rc62）Maschinen und Application 055（斯宾纳光盘）德国斯宾纳机床制造有限公司曾家齐。
行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠概述：行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚珠作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似。
行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点。
行星滚柱丝杠按照结构的不同可以大致分为三类：标准型1、循环型2、轴承环型3。
标准型行星滚柱丝杠主要传动装置有丝杠、螺母和螺纹滚柱，丝杠具有90°牙型角的多头螺纹，螺母是和丝杠头数牙型角都相同的内螺纹，滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹，多个滚柱沿丝杠圆周方向均匀分布，传动过程中滚柱既绕着丝杠轴线公转同时又绕自身轴线自转，丝杠和螺母分别与滚柱啮合，由于三者具有相同的牙型和螺旋升角，所以在啮合过程中可以保证丝杠及螺母与滚柱之间的纯滚动，并且确保螺母与滚柱没有轴向相对位移。
在螺纹滚柱的两端加工直齿，与带有内齿圈的端盖啮合，用以消除螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，并使滚柱沿圆周方向相对位置固定，保证所有滚柱的轴线都与丝杠轴线平行。
在标准型行星滚柱丝杠的基础上，根据不同性能要求进行修改形成了其他结构类型的行星滚柱丝杠。
循环型行星滚柱丝杠的丝杠和螺母与标准型行星滚柱丝杠相同都是牙型角为90°并且具有相同螺旋升角的多头螺纹，但是行星滚柱不再采用单头螺纹而是加工成没有螺旋升角的沟槽状结构，端盖的内齿圈被复位凸轮环取代，作用是使滚柱在完成一个循环后可以回到初始位置重新与丝杠啮合，作用与滚珠丝杠副中的滚珠返回装置相似，在螺母上加工有一个凹槽，当滚柱完成一个循环后被凸轮推入凹槽，凹槽中的螺纹引导滚柱回到开始啮合的位置。
这种改变使得滚柱的加工难度降低，这样就可以采用更小的螺纹导程，提高位置精度，并且有更多的接触点，增强了承载能力。
在啮合过程中滚柱周期性的与丝杠接触分离，频繁的加载卸载，影响使用寿命，并且高速时凸轮结构会产生较大的振动和噪音。
轴承环型行星滚柱丝杠的丝杠也是90°牙型角的多头螺纹，滚柱与循环型行1Strandgren C B. Roller screw: Us, 3182522(A) [P]. 1965-05-11.2Cornelius C C , Lawlor S P .Roller screw system: US, 7044017(B2) [P]. 2006-05-16.3Saari O. Anti-Friction Nut/Screw Drive: US, 4576057[P]. 1986-05-18.星滚柱丝杠相似采用同牙型的沟槽结构，而螺母不再与滚柱进行啮合，螺母通过轴承环与滚柱轴向固定，轴承环两端安装有推力轴承并与壳体固定。
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有效行程
G1
G1
0.006mm/300mm
〈315
6
G2
0.008mm/300mm
315-400
7
G3
0.012mm/300mm
400-500
8
G4
0.016mm/300mm
500-630
9
G5
0.023mm/300mm
630-800
10
G9
0.2mm/1000mm
800-1000
11
1000-1250
P
丝杠导程 mm
0.61…0.85
mT
负载的质量 kg
c 预紧时的摩擦系数0.1-0.19
J1
主驱动齿轮惯量 kgm2
J2 从驱动齿轮惯量 kgm2
d0 = ( d1 + d2) / 2
隙。
行星滚柱丝杠原理
行星滚珠丝杠卓越性能
为了实现线性运动，设计者有5 种基本的选择，第2页的表格概 括了每一种选择的优越性。行星 滚柱丝杠技术与EXLAR所有的电 动推杆有一个共同点，这里我们 首先对产品作一个简要的介绍。
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动 转换成线性运动的机械装置。与 梯形丝杠、滚珠丝杠的传动方式 有点相近，但不同点则是：行星 丝杠能够在极其艰苦的工作环境 下承受重载上千个小时，这样就 使得行星丝杠成为要求连续工作 制应用场合的理想选择。
Fm F1,…,Fm
平均载荷 N 每时间段载荷 N
恒定载荷的平均速度 min-1 nm = n1 x q1/100 + n2 x q2/100 + ...
恒定速度的平均载荷 N Fm=(F13 x q1/100 + F23 x q2/100 + …)1/3
变载荷/变速度的平均载荷 N Fm=((F13 x q1/100 x n1/nm)+ F23 x q2/100 x n2/nm + …)1/3
Fnv（2）= 0
if Fn ≥ 2.83 Fv
Fv Fnv
Fnv（1）
预紧力 N
Fmax
独立负载和预紧力的合成负载Fma
主动侧半螺母的合成负载 Fnv（2）
最大载荷力 N 计算预紧力的平均负载 N
从动侧半螺母的合成负载
寿命计算
Ln
修正寿命值
L10
预期寿命值 转数
fr
可靠性系数
C
额定动载值 N
Lhn
有效利用系数fN = 行星滚柱丝杠预期小时寿命Lh / 机器设备的预期寿命LhN
预紧螺母行星滚柱丝杠的预期寿命
我们需要首先计算每半个螺母的预期寿命L10(1),L10(2),也就是得分别计算每半个螺母每时间段载 荷和预紧载荷的合成载荷，再分别计算半螺母的平均载荷。
L10(1) = ( C / Fma(1) )3 x 106 转 L10(2) = ( C / Fma(2) )3 x 106 转 L10 = （ L10(1)-10/9 + L10(2)-10/9)-9/10 转
Fknzul=0.8 x 101.6 x f kn x d04/l2 KN 为安全性考虑，实际的轴向负载最好选择为允许轴向载荷的50%
单螺母 0.75
预紧螺母 双螺母
1
1.5
Fv
预紧力 N
fm
修正系数
Fn
轴向负载 N
l
丝杠自由长度 mm
Cme
螺母刚度 N/um
d0
丝杠直径 mm
Cs
丝杠刚度 N/um
BRV系列 主丝杠周围滚柱有固定装置；零部件中的丝杠为轧制加工，精度等级可至G9；可输入高转速； 大导程，高直线运行速度；低噪音。
RVR系列 主丝杠周围滚柱没有固定装置，滚柱在旋转时有循环系统；零部件中的丝杠为磨削加工，精度等级 可至G1-G6；适用于体积要求小，小导程，低速，高精度场合；噪音中。
螺母形式
13
当丝杠行程加大时，导程误差将随之变大，具体 1250-1600
15
参考ROLLVIS样本第10页。
1600-2000
G3
G5
12
23
13
25
15
27
16
30
18
35
21
40
24
46
29
54
65
润滑维护
行星滚柱丝杠根据不同的应用场合，可以分为脂润滑（标准），油润滑 脂润滑 使用轴承润滑脂KP（DIN51825，part 3),密度系数2，也可以应用特殊的润滑方式针对特殊场合。 油润滑 可以使用高性能的齿轮油带EP添加剂。润滑油的粘度与丝杠的旋转速度，丝杠的直径，滚柱的数 量，操作温度等因素有关。也可以使用浸油润滑，油位至少超过最下面滚柱高度。
6位rollvis客户识别号
对于行星滚柱丝杠的订货，经过双方仔细的技术效核后，确认参数正确，同时附注行星丝杠外形 尺寸图，作为合同附件，大部分行星滚柱丝杠为非标加工。
行星滚柱丝杠的计算公式介绍
平均转速及平均载荷 nm n1,…,nn q1,…qn
平均速度 min-1 每时间段速度 min-1 百分比时间段 %
如果不能确定最大载荷力，预紧螺母和双螺母行星滚柱丝杠的预紧力可以按照额定动载的5%应用。
主动侧半螺母
Fnv（1）= Fv + 0.65Fn if Fn ＜ 2.83 Fv
Fnv（1）= Fn
if Fn ≥ 2.83 Fv
从动侧半螺母
Fnv（2）= Fv - 0.35Fn if Fn ＜ 2.83 Fv
fkr
支撑轴承的修正系数
驱动转矩
恒速驱动转矩MM 空载驱动转矩Mv = (FV x P x i x c)/ (2000 x 3.14) Nm
(Lifting) 外载荷所需驱动转矩ML1 = (P x i x F)/(2000 x 3.14 x η 1) Nm (lowering) 外载荷所需驱动转矩ML2 = (P x i x F x η2)/(2000 x 3.14 ) Nm
运行寿命：通常丝杠的寿命按照行程计 算，行星滚柱丝杠和滚珠丝杠寿命曲线 参照所附图表，对于30mm直径和5mm导 程的丝杠，在1吨的负载下，行星滚柱丝杠的寿命是滚珠丝杠的15倍多。
超高速度：普通的滚珠丝杠为了避免滚 珠之间相互碰撞，因而输入速度不超过 2000rpm；而行星滚柱丝杠的行星丝杠 均布固定在主丝杠的四周，故可以运行 在5000rpm或更高的转速下，最高速度 可至 2000mm/s.
卓越特点： ● 高轴向承载力 ● 可为无齿隙形式 ● 高旋转速度（RV，BRV）
结构原理分类：
RV,BRV系列
● 超长工作寿命 ● 高刚度 ● 大直径小导程（RVR）
● 高传动效率 ● 精度可为6um/300mm
RVR系列
RV系列
主丝杠周围滚柱有固定装置；零部件中的丝杠为磨削加工，精度等级可至G1-G6；可输入高转速； 大导程，高直线运行速度；低噪音。
加速驱动电机总转矩MMa =Mv + MLa + MR x i + M B Nm
总功率PMa = MMa x nM /9.55 W
i
减速比：丝杠转速/电机转速
η 齿轮的传动效率
l
丝杠的长度 mm
η1 提升时行星丝杠传动效率
d1
丝杠外径 mm
0.71…0.89
d2
丝杠内径 mm
η2 下降时行星丝杠传动效率
利用控制系 统对位置和 作用力大小 的柔性控 制，适用于 众多的应用 场合。
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的性能对 比：
负载与硬度：行星滚柱丝杠为受力多线 接触，而滚珠丝杠为受力多点接触。接 触面的增加，行星滚柱丝杠的承载能力 和刚性将大大提高。在实际的应用中， 对于相同的负载，设计者选择EXLAR电 动缸将节约2/3的空间。
单螺母行星滚柱丝杠(ES) 单螺母最小的轴向间隙为0.01-0.01mm， 可为圆柱螺母，单侧法兰螺母，中间法兰螺母，非标螺母。螺母两侧可增加防尘器
预紧螺母行星滚柱丝杠(EF) 预紧螺母的尺寸与单螺母相同，适用于零齿隙应用，达到很高定位精度。将两个半螺母中间含垫片 并以一定的预紧力夹紧，达到抵消齿间隙的作用。预紧力一般为额定动载的5%。 可为圆柱螺母，单侧法兰螺母，中间法兰螺母，非标螺母。螺母两侧可增加防尘器
可靠性 % fr
90
95
1 0.62
96
97
0.53 0.44
98 0.33
99 0.21
单螺母行星滚柱丝杠的预期寿命 L10 = ( C / Fm )3 x 106 转
Lh = L10 / ( nm x 60) 小时
如果根据预期的寿命来选择合适的额定动载，见下公式 C = Fm x (L10 / 106)1/3
钢材料 丝杠旋转惯量 JR = 4.8 x ( d1 +d2) 4 x l x 10-14 kgm2 折算电机轴的总惯量J = JM + J1 + i2（JR + JT + J2） kgm2
电机转速nM = v x 6 x 104 /( P x i) min -1
加速驱动转矩MB = nM x J /(9.55 X tB x η) Nm
双螺母行星滚柱丝杠(ED) 双螺母的预紧方式与预紧螺母行星滚柱丝杠相同，承载能力提高一倍，寿命大幅提高，同时零齿隙 预紧力一般为额定动载的5%。 可为圆柱螺母，单侧法兰螺母，中间法兰螺母，非标螺母。螺母两侧可增加防尘器
以上螺母的法兰尺寸形式很多，请ROLLVIS参照样本第5页
导程精度
误差级别
导程误差
修正寿命值 工作小时衡量 h Fm
平均负载（单螺母） N
Lh
预期寿命值 工作小时衡量 h Fma