行星滚柱丝杠分类标准
滚珠丝杠参数介绍
---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你又知多少？
滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你⼜知多少？滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进⾏⽆限的滚动和循环的⼀种机械形式，从⽽产⽣将旋转运动转化为精确直线定位运动。
为减少钢珠在滚道内循环时产⽣的摩擦⼒矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。
单圆弧制造⼯艺简单；双圆弧制造⼯艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。
双圆弧截形轴向刚度⼤于单圆弧截形，机床上普遍采⽤双圆弧截形的丝杠。
丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转⾯经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
滚珠通过回珠管从⼀端重新回到另⼀端。
分类插管式外循环形式内循环形式端盖式内循环形式特征适⽤⼤型滚珠丝杠适⽤体积⼩的滚珠丝杠适⽤⼤导程的丝杠螺母滚珠可⽤多圈滚珠×1回路可⽤壹圈滚珠×1个回路可⽤多圈滚珠×1个回路回路设计⽤多条回路⽤多条回路⽤多条回路螺母外径⽤于⼤直径⼤型螺母⽤于⼩直径⼩型螺母⽤于中直径、⼤直径以上螺母由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。
⼯作原理：⾏星滚柱丝杠是⼀种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。
在主螺纹丝杠的周围，⾏星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使⽤的是⼩螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于⾏星齿轮箱。
众多的接触点使⾏星滚珠丝杠的承载能⼒⾮常强。
⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于⾏星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；⽽滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来⽀撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲能⼒。
承载能⼒及寿命⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供⾼于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从⽽能有更⾼的抗冲击能⼒。
滚珠丝杆精度等级
滚珠丝杆精度等级是如何划分滚珠丝杆精度等级是如何划分的? 精密,还是会有所等级区别的,等级越高,越精密的螺杆,其价格相对的就较高了,且滚珠螺杆在其行程越长时,所能维持的精度也就越低 .各种螺杆长度之导程误差(单位为um)如下表所示:行程(mm)C0级C1级C2级C3级C5级100mm以下3 3.055818100~200mm 3.5 4.571020200~315mm4681223315~400mm5791325400~500mm68101527500~630mm69111630630~800mm710131835800~1000mm8111521401000~1250mm9131824461250~1600mm11152129541600以上略 , 请自行参考相关資料另外螺杆也有标示任意300mm长的精度 , 意即就是不论你的滾珠螺杆有多长, 任取一段300mm內之的精度皆为规格中保证之精度以內,如下表所示:精度等級C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(um)3.55781850210◎精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高。
P5是国内标准，精度等级是5级，任意300m m行程内行程变动量为0.023mm，这个精度一般表示成P5=0.023，国产丝杆使用多。
C7是JIS标准，精度等级是7级，任意300m m行程内行程变动量为0.050mm，也就是C7=0.050，一般日本，台湾产使用的表示方法。
由此可见P5精度要比C7精度高。
国内的等级精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。
丝杠精度等级标准
丝杠精度等级标准
丝杠的精度等级标准可以根据其用途和特性来划分，包括但不限于以下几个方面：
1. 普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。
2. 根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。
精度等级又细分为七个等级，分别是1、2、3、4、5、7、10级，其中1
级精度最高。
此外，还有定位型（P）传动型（T）的划分，其中P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为，这个精度一般表示成P5=，国内多用这个体系。
C7是JIS标准，精度也是7个等级，任意300mm行
程内行程变动量为，也就是C7=，一般日本，台湾产使用的表示方法。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅关于丝杠的国家标准文件或者咨询丝杠的生产商。
滚珠丝杠国标
滚珠丝杠国标
滚珠丝杠是一种常用的传动元件，具有高精度、高效率和长寿命等优点。
滚珠丝杠的国际标准为ISO3408，而我国制定的标准为GB/T 19326-2018《滚珠丝杠》。
滚珠丝杠国标规定了滚珠丝杠的分类、尺寸、精度、标记、检验方法等要求，为保证滚珠丝杠在设计、制造、使用过程中的质量和性能提供了保障。
根据滚珠丝杠的分类，国标将其分为普通滚珠丝杠、精密滚珠丝杠和超精密滚珠丝杠，以适应不同的应用场合和需求。
在尺寸方面，国标规定了滚珠丝杠的直径、螺纹、螺距、导程和长度等参数，以便在设计和选型时进行合理的匹配。
在精度方面，国标对滚珠丝杠的精度进行了严格的要求，包括回转精度、轴向游隙、滚珠直径偏差等指标。
这些精度指标的要求直接关系到滚珠丝杠的传动精度和寿命。
总之，滚珠丝杠国标的出台，对于我国滚珠丝杠行业的发展和进步起到了积极的推动作用，也为国内外滚珠丝杠的交流与合作提供了坚实的基础。
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史上最详细行星滚柱丝杠参数表-单片法兰螺母
41
16
12.5 31 60 6x Ø4.5 M6
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16
14.0 31 60 6x Ø4.5 M6
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16
14.0 31 60 6x Ø4.5 M6
31
16
7.5 31 60 6x Ø4.5 M6
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12.5 31 60 6x Ø4.5 M6
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12.5 31 60 6x Ø4.5 M6
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Planrtary roller screws 行星滚柱丝杠 Series RGT,Ground thread,non-recycling rollers RGT系列，磨制螺纹，非循环滚柱 One-piece roller nut with flange 单块一体式法兰滚柱螺母 Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA标准设计或者客户设计
螺
法
母
兰
长
宽
度
度
h12
孔 分角
法兰孔 注油孔 度度 圆
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14.0 31 60 6x Ø4.5 M6
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14.0 31 60 6x Ø4.5 M6
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7.5 31 60 6x Ø4.5 M6
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RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8 RGT 8
1 4 A 0.2 N 1 4 A 0.2 J 1 4 B 0.2 N 1 4 C 0.3 J 1 4 D 0.3 N 2 4 A 0.2 N 2 4 A 0.2 J 2 4 B 0.2 N 2 4 C 0.3 J 2 4 D 0.3 N 4 4 A 0.2 N 4 4 A 0.2 J
rollvis行星丝杠 行星滚柱丝杆和滚柱丝杆的比较
双螺母行星滚柱丝杠(ED) 双螺母的预紧方式与预紧螺母行星滚柱丝杠相同，承载能力提高一倍，寿命大幅提高，同时零齿隙 预紧力一般为额定动载的5%。 可为圆柱螺母，单侧法兰螺母，中间法兰螺母，非标螺母。螺母两侧可增加防尘器
以上螺母的法兰尺寸形式很多，请ROLLVIS参照样本第5页
导程精度
误差级别
导程误差
fkr
支撑轴承的修正系数
驱动转矩
恒速驱动转矩MM 空载驱动转矩Mv = (FV x P x i x c)/ (2000 x 3.14) Nm
(Lifting) 外载荷所需驱动转矩ML1 = (P x i x F)/(2000 x 3.14 x η 1) Nm (lowering) 外载荷所需驱动转矩ML2 = (P x i x F x η2)/(2000 x 3.14 ) Nm
利用控制系 统对位置和 作用力大小 的柔性控 制，适用于 众多的应用 场合。
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的性能对 比：
负载与硬度：行星滚柱丝杠为受力多线 接触，而滚珠丝杠为受力多点接触。接 触面的增加，行星滚柱丝杠的承载能力 和刚性将大大提高。在实际的应用中， 对于相同的负载，设计者选择EXLAR电 动缸将节约2/3的空间。
有效行程
G1
G1
0.006mm/300mm
〈315
6
G2
0.008mm/300mm
315-400
7
G3
0.012mm/300mm
400-500
8
G4
0.016mm/300mm
500-630
9
G5
0.023mm/300mm
630-800
10
G9
0.2mm/1000mm
行星滚柱丝杠分类标准
行星滚柱丝杠分类标准行星滚柱丝杠是一种常见的传动装置，广泛应用于机床、自动化设备、航空航天等领域。
根据其结构和性能特点，可以将行星滚柱丝杠分为以下几类。
一、按照行星轮的数量分类行星滚柱丝杠的行星轮数量决定了其承载能力和精度等级。
一般来说，行星轮数量越多，承载能力越大，精度等级也越高。
根据行星轮数量的不同，行星滚柱丝杠可以分为单行星、双行星、三行星、四行星等多种类型。
单行星滚柱丝杠是最简单的一种，只有一个行星轮，适用于负载较小、精度要求不高的场合。
双行星滚柱丝杠有两个行星轮，承载能力和精度等级都比单行星滚柱丝杠高。
三行星滚柱丝杠和四行星滚柱丝杠的承载能力和精度等级更高，适用于负载较大、精度要求较高的场合。
二、按照丝杠导程分类行星滚柱丝杠的丝杠导程决定了其速度和精度等级。
一般来说，丝杠导程越小，速度越快，精度等级也越高。
根据丝杠导程的不同，行星滚柱丝杠可以分为粗丝杠、普通丝杠、细丝杠等多种类型。
粗丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程较大，速度较慢，但承载能力较高，适用于负载较大、速度要求不高的场合。
普通丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程适中，速度和承载能力都比较平衡，适用于一般的机床和自动化设备。
细丝杠行星滚柱丝杠的丝杠导程较小，速度较快，但承载能力较低，适用于速度要求较高、负载较小的场合。
三、按照行星轮的结构分类行星滚柱丝杠的行星轮结构决定了其精度等级和噪声水平。
一般来说，行星轮结构越复杂，精度等级越高，噪声水平也越低。
根据行星轮结构的不同，行星滚柱丝杠可以分为普通行星轮、双排行星轮、三排行星轮等多种类型。
普通行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构比较简单，精度等级和噪声水平都比较一般。
双排行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构比较复杂，精度等级和噪声水平都比较高。
三排行星轮行星滚柱丝杠的行星轮结构更加复杂，精度等级和噪声水平更高，适用于高精度、低噪声的场合。
行星滚柱丝杠的分类标准主要包括行星轮数量、丝杠导程和行星轮结构等方面。
在选择行星滚柱丝杠时，需要根据具体的应用场合和要求来选择合适的类型，以达到最佳的传动效果和使用效果。
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行星滚柱丝杠分类标准
行星滚柱丝杠是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各个领域中。
根据不同的分类标准，行星滚柱丝杠可以分为多种类型。
本文将按照其结构、应用场景和特点等方面进行分类介绍。
一、按照结构分类
1. 单头行星滚柱丝杠：该类型的行星滚柱丝杠由一个滚柱螺母和一个行星滚柱组成。
其特点是结构简单、安装方便，适用于一些对精度要求不高的场景。
2. 双头行星滚柱丝杠：该类型的行星滚柱丝杠由两个滚柱螺母和一个行星滚柱组成。
其特点是具有更高的承载能力和更好的刚性，适用于一些对精度要求较高的场景。
二、按照应用场景分类
1. 机床行星滚柱丝杠：机床行星滚柱丝杠主要应用于数控机床等精密加工设备中。
其具有高精度、高刚性和高速度等特点，能够满足对加工精度要求较高的场景。
2. 工业机械行星滚柱丝杠：工业机械行星滚柱丝杠广泛应用于各类机械设备中，如印刷机、包装机、注塑机等。
其具有较高的承载能力和较好的耐磨性，能够满足对传动精度和使用寿命要求较高的场景。
3. 机器人行星滚柱丝杠：机器人行星滚柱丝杠主要应用于工业机器人和服务机器人等领域。
其具有高刚性、高精度和高速度等特点，能够满足对机器人运动精度和速度要求较高的场景。
三、按照特点分类
1. 高精度行星滚柱丝杠：高精度行星滚柱丝杠采用优质的材料和精密的加工工艺，具有较高的传动精度和重复定位精度。
其广泛应用于需要高精度定位和控制的领域，如光刻机、半导体设备等。
2. 高速行星滚柱丝杠：高速行星滚柱丝杠采用特殊的设计和制造工艺，能够实现较高的转速。
其广泛应用于需要高速传动的场景，如高速列车、风力发电机组等。
3. 高承载行星滚柱丝杠：高承载行星滚柱丝杠采用特殊的结构和材料，具有较高的承载能力和刚性。
其广泛应用于需要承受较大载荷的场景，如起重机、桥梁施工机械等。
总结起来，行星滚柱丝杠根据其结构、应用场景和特点等方面可以进行多种分类。
不同类型的行星滚柱丝杠适用于不同的场景，满足了各行各业对传动精度、承载能力和速度等要求的需求。
随着科技的不断进步，行星滚柱丝杠将在更多领域中得到应用和发展。