步进电机驱动器的使用
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
步进电机驱动器说明书
L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。
2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。
3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。
二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。
三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。
板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。
模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。
电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。
控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。
需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
四、接口说明:1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。
MS3540MI 步进电机驱动器说明书
MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。
该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。
驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。
1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。
2200ohms 内部电阻。
（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。
光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。
细分13 种细分选择可通过软件配置。
如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
2H42B步进电机驱动器说明书
2H42B细分步进电机驱动器使用手册V ersion 2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼/Email:tech@2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介1.1概述2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。
最大可提供2.0A 的电流输出。
由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。
适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。
1.2特点◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。
二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标1 网址:www 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3)安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
CAN总线步进电机驱动器(42型：7TCSM4210)使用说明书
CAN总线接口步进电机驱动器使用说明书(42型：7TCSM4210)1.产品特点☆S加减速曲线，运行平稳，用户可更S曲线改参数☆微型设计，安装便利，可与42步进电机一体化☆网络集散控制，CAN2.0组网☆支持定位模式和速度模式☆停止运行时自动半流☆电气接口简洁，且接线方便☆零位准确，有复位时的零位脱落动作，及圆周模式下零位自动零点校准☆提供计算机调试软件、DLL和嵌入式源代码，方便调试和二次开发2.产品参数产品参数产品可更改运行参数外观尺寸 42.2mm×42.2mm×14.5mm 可设置 CAN.ID相电流 0.5A-2A连续可调可设置细分1、2、4、8、16、32工作电压 DC12V-32V 可设置运动模式（圆周或者直线运动）步进细分1、2、4、8、16、32 可设置启动速度和最大速度步进频率 20Hz-20KHz可调可设置电机空闲脱机零位电气PNP和推挽（0-24V）可设置复位光电开关脱落步数CAN接口 CAN2.0A 可设置复位到零点触发电平存储温度-20°～85°可设置最大步数(圆周运动一圈步数，直接运行最大行程)保护电路过热、过流、过载、电源反接、CAN接口TVS3.电气接口4.典型使用☆ CAN总线与计算机网口连接使用☆ CAN总线与计算机USB连接使用☆ CAN总线与嵌入式控制器连接使用与计算机网口连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个网络转CAN（7TCNET10）与计算机USB连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个USB转CAN（7TCUSB10）与嵌入式控制器连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个嵌入式CAN控制器（7TCMCUxx）5.运行及工作模式说明步进电机工及其驱动正转和反转的原理结构如下：运动方式分为：循环圆周运动和直接往复运动。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书
Indexer接口步进电机驱动器使用说明书(57型：ZD-M57P)版本 说明Ver1.00 初始1.产品特点☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化☆散热铸铝封闭型外壳☆停止运行时自动半流,无锁相噪声☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24VIndexer 接口COM 共阳极。
拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VSTP 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V频率0-20KHzEN 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VVcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128绝缘电阻在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃3.电气接口Ref之间电压。
相电流值 = 电压值数值×2例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V4.典型接线图兼容3.3V-5V和12V-24V用户级，脱机信号可选接。
注意：用户系统使用3.3V-5V时，拨码开关HV拨到ON（见3电气接口）用户系统使用12V-24V时，拨码开关HV拨到OFF5.包装序号数量部件1 1 ZD-M57P并行接口57型步进电机驱动器一个2 1 5264-6P延长线30cm3 4(选)φ3×14 螺钉驱动器与57步进电机孔位、大小一致。
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第一章步进电机驱动器使用说明
SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小，噪声低,运行平稳。
一、性能特点
1、高性能、低价格
2、精巧的外形尺寸便于安装
3、输入电压+20V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ
4、输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机
5、双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热
4、细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱
动电流1.68A/相
二、应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
四、电流、细分拨码开关设置
五、接线图
注意：使用24V电源时，在CP、DIR信号线上分别与0V之间并联2K电阻。