全自动智能洗碗机的生产技术

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洗碗机发展历程

洗碗机发展历程
洗碗机是一种能够自动洗涤和烘干餐具的家用电器。

它的发展历程可以追溯到20世纪初。

最早的洗碗机可以追溯到1886年，由美国工程师Josephine Cochran发明。

她设计了一个机械装置，将餐盘、碗碟和杯子
放入一个转动的网篮中，然后通过高压喷水将它们清洗干净。

这一机械装置被认为是第一台真正的洗碗机，它通过蒸汽动力驱动。

随着时间的推移，洗碗机的设计不断改进。

在20世纪30年代和40年代，洗碗机开始使用电动马达和加热元件，以提高洗
涤效果和干燥速度。

然而，由于高昂的价格和复杂的安装要求，洗碗机在这个时期并没有普及。

20世纪50年代，洗碗机的价格开始下降，并且在美国迅速普及。

这主要归功于为了提高家庭生活水平和方便性的剧变。

大规模生产技术的发展使得洗碗机的制造成本大幅降低，产品变得更加经济实惠。

到了1960年代，洗碗机已经成为家庭电器的标准配置，大多
数家庭都拥有一台洗碗机。

随着时间的推移，洗碗机的设计和功能进一步改进，包括不同的洗涤程序、更高效的能源利用以及更快的洗涤和烘干时间。

21世纪初，洗碗机的发展趋势主要集中在节能环保和智能化
方面。

洗碗机开始采用更加高效的水和能源利用技术，以减少
对环境的影响。

而智能化技术的应用使得洗碗机能够根据餐具的脏污程度和种类进行智能调控，提供更加个性化的洗涤方案。

总而言之，洗碗机经历了从机械装置到电动马达的演变，从高昂价格到大众化的变迁。

随着技术的进步，洗碗机不断改进，提供更加高效、节能和智能化的洗碗体验，成为现代家庭中不可或缺的一部分。

洗碗机的工作原理详解

洗碗机的工作原理详解洗碗机是一种家用电器，用于自动清洗餐具和厨具。

它通过一系列的工作步骤来完成洗涤、漂洗和干燥等过程，以达到高效、方便和卫生的洗碗效果。

本文将详细介绍洗碗机的工作原理。

一、洗碗机的工作流程1. 预洗阶段：在这个阶段，洗碗机会将餐具和厨具的残渣和污垢先进行预洗。

它通过喷淋系统将水喷洒在餐具和厨具上，同时利用洗碗机内部的喷淋臂旋转，使水能够充分接触到表面的污垢，起到软化和预处理的作用。

2. 主洗阶段：在主洗阶段，洗碗机会加热水并与洗涤剂混合，形成洗涤液。

然后，洗碗机会将洗涤液喷洒在餐具和厨具上，利用高速旋转的喷淋臂和喷嘴将洗涤液均匀地分布在餐具和厨具的表面。

同时，洗碗机内部的过滤系统会过滤掉洗涤过程中产生的污垢和残渣，以保持洗涤液的清洁度。

3. 漂洗阶段：在漂洗阶段，洗碗机会用清水对餐具和厨具进行漂洗，以去除洗涤剂和残留的污垢。

洗碗机会通过喷淋系统和喷嘴将清水均匀地喷洒在餐具和厨具上，同时利用旋转的喷淋臂确保清水能够充分接触到每个角落，确保彻底的漂洗。

4. 干燥阶段：在干燥阶段，洗碗机会利用热风或加热元件将餐具和厨具表面的水分蒸发，以实现干燥的效果。

一些高端的洗碗机还配备了热风循环系统，可以提高干燥效果，并减少残留水珠的产生。

二、洗碗机的关键技术1. 喷淋系统：洗碗机的喷淋系统是实现洗涤、漂洗和干燥的关键。

它由喷淋臂和喷嘴组成，能够将水和洗涤剂均匀地喷洒在餐具和厨具的表面。

喷淋臂通常会通过旋转来覆盖整个洗碗机内部，以确保水能够充分接触到每个角落。

2. 过滤系统：洗碗机的过滤系统用于过滤洗涤过程中产生的污垢和残渣，以保持洗涤液的清洁度。

它通常由过滤器和过滤网组成，能够有效地阻止污垢进入洗碗机的水循环系统，从而提高洗碗效果。

3. 温度控制系统：洗碗机的温度控制系统用于控制洗涤、漂洗和干燥阶段的温度。

它通常由加热元件和温度传感器组成，能够根据不同的洗碗程序和餐具的材质，调节水温和热风温度，以达到最佳的洗碗效果和干燥效果。

家用洗碗机的设计与研究

家用洗碗机的设计与研究发表时间：2020-09-03T06:35:28.800Z 来源：《防护工程》2020年14期作者：杨小剑[导读] 家用洗碗机主要用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀叉等餐具，可以有效减轻家庭妇女的劳动强度，解决家庭洗碗问题，提升居民幸福感佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司广东省佛山市顺德区 528311摘要：家用洗碗机主要用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀叉等餐具，可以有效减轻家庭妇女的劳动强度，解决家庭洗碗问题，提升居民幸福感。

近年来，随着人们生活水平的提高，家用洗碗机逐渐走向了城市普通家庭。

然而，目前市场上很多洗碗机的体积大、噪音大等问题，无法安放在厨房。

本文基于普通家庭的需求，设计了一款占地面积小，集清洁、烘干、消毒为一体的的家用洗碗机，解决传统家用洗碗机存在的问题。

关键词：家用洗碗机；体积大；厨房引言：洗碗是一个家庭每天的家务，每天饭后，需要用洗洁精、清洁剂去除碗筷的油污，再用清水进行清洗，清洗干净以后擦干放入消毒柜。

过程繁琐，且洗洁精会伤害人的皮肤。

现代人生活节奏快，为了减轻家务量，洗碗机逐渐受到现代年轻人的喜爱，被誉为继洗衣机之后对人手的第二次解放。

最早的洗衣机是1850年美国人Joel Houghton发明的手动洗碗机。

1926年德国米勒公司研制了第一台电动家用洗碗机，这种洗碗机的外形与机器相同，与家庭环境没有有效的融合[1]。

1954年，美国通用电气公司生产了第一条电动台式洗碗机，极大地改善了洗碗机的性能和外形，国外洗碗机的研发生产时间比较早，已经成为统一的厨房家电，可以实现全封闭洗涤，不用抹布，设计科学，可以容纳几套餐具，洗涤时间短，20分钟快速洗干净，可以去除自来水的钙离子、镁离子等成分，增加餐具的光洁度。

本文基于中国家庭厨房的实际情况，设计一款水槽一体式洗碗机，这种水槽一体式洗碗机安装方便，有效节省考虑厨房的空间，让厨房更加宽敞。

1.家用洗碗机结构设计家用洗碗机适合家庭使用，主要由柜式洗碗机、台式洗碗机以及水槽一体式洗碗机。

洗碗机的结构及工作原理

洗碗机的工作原理将所洗餐具放人洗碗机网架上，选择好洗涤程序，并按下相应的选择开关，接通电源，程控器开始工作。

通过机械式程控器的凸轮转动或电脑程控器对继电器的控制，实现电路切换，通过清洗泵对水加压，加热器对水快速加热，水达到一定的温度并辅于洗涤消毒剂，经喷臂的喷水孔喷出，喷臂受喷水的反作用力而回转，不断将水喷射到餐具上，从而降低油脂的粘度和附着力，进而将污物喷洗干净，最后利用加热器的余热烘干餐具.基本结构1:小型喷洒式抗碗机的纳构如图所示；它主要由箱体、喷水管、网格、水箱、碗篮、进排水阀和水泵及电动机等组成。

它的上部由不锈钢制成的箱体和门组成，门上设有观察窗。

箱中有三排喷水管，喷水的喷盖角度约90°。

箱中可放置两个存放碗碟等餐具的碗篮，它们直接放在喷水管上方。

洗碗机的下部为一水箱，内装电热管，水箱上面有一网格用来挡住和收集食物渣子。

工作原理与过程1:工作时，先打开进水阀门使水箱进水，再接通电热元件开关，将水箱中的水加热，然后开启电动机，水泵将水箱中的热水抽出，通过喷水管形成细而急的热水流，去冲洗放在碗篮中的餐具。

最后水仍旧落入水箱，冲洗下来的渣子被网格挡住，油渍则飘浮在水面上，通过油污排泄口排出。

这样热水可循环使用，以节约用水和能耗。

基本结构2:旋转喷臂台式洗碗机结构如图1所示（以万家乐WQP—900型洗碗机为例）。

它主要由箱体、控制机构、加热器、碗篮、洗涤装置、漂洗剂供料装置、进水及排污装置和门控开关等组成。

其箱体内胆采用不锈钢薄板制成，外壳采用冷轧薄钢板，表面喷涂洁白防锈漆，外观美观豪华。

机门设在机壳正面，上方设有暗藏式门扣，关上机门，门控开关触片受压闭合，电源接通，打开机门后，电源自动切断。

机门下方为控制机构，控制板右侧设有三挡水温选择开关。

洗涤时可根据餐具数量和脏污程度进行选择。

其中65 °C挡为热水“强洗”，适应于数量多而又脏的餐具；55° C挡为“普通洗”挡，是平时使用最频繁的一挡；常温挡为“简易洗”，适应于少量餐具的洗涤。

智能洗碗机原理

智能洗碗机原理
智能洗碗机是一种先进的家用电器，它利用先进的技术和算法，自动完成洗涤和烘干餐具的过程。

智能洗碗机的原理基于以下几个方面：
1. 水流循环系统：智能洗碗机内部设有水泵，它能够将水从水箱抽取出来，并通过不同的喷头和喷嘴以特定的方向和压力喷洒到餐具表面。

水流能够有效地去除附着在餐具上的食物残渣和油脂。

2. 温度控制系统：智能洗碗机能够调节和控制洗涤水的温度。

高温水能够更好地去除油脂和杀死细菌，而低温水则用于柔和洗涤更为脆弱的餐具。

温度的控制保证了洗涤效果的同时保护了餐具的质量。

3. 洗涤剂和漂洗剂自动投放系统：智能洗碗机内设有洗涤剂和漂洗剂的储存槽，并通过控制阀门和泵浦的开关来实现自动投放。

洗涤剂能够帮助去除顽固的污渍，而漂洗剂则能够保持餐具的光泽度。

4. 传感器和智能算法：智能洗碗机内嵌有各种类型的传感器，包括温度传感器、水位传感器、水压传感器等。

这些传感器能够感知洗涤过程中的各种参数，并根据这些参数进行智能调整和优化。

智能算法能够根据传感器获取到的数据，对洗涤程序进行优化，从而提高洗碗效果和节约能源。

5. 系统控制和用户界面：智能洗碗机通常配备了用户友好的控
制面板或者智能手机应用程序。

通过控制面板或者手机应用，用户可以选择不同的洗涤程序、调整温度和时间等参数，以满足个性化的需求。

综上所述，智能洗碗机通过水流循环、温度控制、洗涤剂和漂洗剂自动投放、传感器和智能算法、系统控制和用户界面等技术和功能，实现了自动化和智能化的洗碗过程，为用户提供了便利和高效的洗碗体验。

洗碗机：迭代升级，技术发展多元化

特别策划·SPECIAL REPORT20电器2018/6这两类产品销量占比分别达到41%和33.9%。

对于国外主流的13套产品，销量占比逐年下滑，线上市场从2015年的26%下降至2018年1~4月的15.5%，同时线上市场从22%下降至13.3%。

帅康有关负责人分析称，国内外消费者对于洗碗机的关注点有很大差别。

由于很多国家的洗碗机市场发展非常成熟，产品普及度也很高，消费者会更关注产品容量、能耗和水耗等方面；洗碗机在中国市场算是新品类，消费者的认知度也不够高，目前比较关注产品安装问题，因此更符合中国家庭厨房环境的6套和8套产品是目前中国市场的主流。

在8套产品中，嵌入式洗碗机销量表现强劲。

许平平表示，2017年，美的洗碗机中国市场销量超过30万台，其中8套嵌入式产品销量就超过17万台。

对于洗碗机未来的主流套数，业内有不同看法。

京东洗碗机有关负责人表示：“目前京东渠道销售得最好的产品为8套洗碗机。

对于大多数中国家庭而言，8套产品最适合。

”任少阳也认为，8套洗碗机将成为今后市场的绝对主流产品。

“与欧洲人‘几天一洗’餐具并不同，中国家庭的习惯是‘一餐一洗’。

而对于大部分家庭来说，无论三口之家，还是三代同堂，8套产品基本上可以满足一餐的餐具清洗需求。

”也有部分业内人士认为，洗碗机的主流套数未来会逐渐增多。

某业内人士直言：“欧美国家的洗碗机容积越做越大，符合家电的发展方向。

比如冰箱和洗衣机的容量、电视机的尺寸都是越做越大，洗碗机的容量怎么可能越做越小呢？杜治国也认为，未来洗碗机的主流产品会是大套数洗碗机。

他解释道：“首先，大套数洗碗机洗涤种类更丰富，容纳的东西数量也多，包括锅具、炊具在内的大件也可以直接放在洗碗机中洗涤。

另外，还有很多家庭会把三餐的餐具放在一起清洗，这也需要容积更大的洗碗机。

器本刊记者李曾婷在连续3年保持高速增长后，洗碗机成为厨电行业当之无愧的“新贵”。

2018年，这一趋势得以延续，行业竞争愈发激烈，在一些新品牌进入洗碗机这一市场分羹的同时，洗碗机主流品牌也在深挖中国用户需求，不断进行技术升级。

全自动洗碗机控制系统的设计

全自动洗碗机控制系统的设计
全自动洗碗机的出现为人们的生活带来了很大的便利，而其中控制系统的设计则是实现这一功能的关键。

本文将介绍一个基于嵌入式系统的全自动洗碗机控制系统的设计。

系统功能
该控制系统具有多种功能，包括：水位控制、温度控制、时间控制、加热控制、电机控制等。

通过这些功能的协调，用户可以实现一键洗碗，省时省力，减少繁琐的家务活。

系统架构
在系统的物理架构中，传感器负责检测洗碗机内部的水位、温度等信息，转化为电信号后传输给控制芯片。

控制芯片则根据这些信号和用户在面板上的输入指令，控制各个部件的运行，以达到用户所需的功能。

系统实现
此控制系统采用基于Cortex-M4内核的ST系列单片机。

软件
部分采用C语言编写，具有良好的可维护性和可移植性。

在硬件部分，采用多个传感器与外设芯片，实现对洗碗机各部件的精确控制。

系统测试
在系统开发完成后，进行了多个方面的测试，包括：系统稳定
性测试、水位控制测试、温度控制测试、时间控制测试、加热控制
测试、电机控制测试等。

通过这些测试，证明了系统在各个方面的
功能性和稳定性。

结论
该控制系统设计成功实现了全自动洗碗机的控制功能，采用嵌
入式系统实现了对各部件的全面控制，为人们的生活增添了便捷和
舒适。

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本技术涉及洗碗机技术领域，且公开了全自动智能洗碗机，包括主体架，所述主体架的底部四角均固定安装有支撑脚，所述主体架的左侧固定安装有进料台，所述主体架的右侧固定安装有出料台，所述主体架的左侧且位于进料台的上方固定安装有提取移动机构。

该全自动智能洗碗机，通过设置主体架、支撑脚、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，使用者在使用设备时，碗框采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全。

权利要求书1.全自动智能洗碗机，包括主体架（1），其特征在于：所述主体架（1）的底部四角均固定安装有支撑脚（2），所述主体架（1）的左侧固定安装有进料台（3），所述主体架（1）的右侧固定安装有出料台（4），所述主体架（1）的左侧且位于进料台（3）的上方固定安装有提取移动机构（5），所述提取移动机构（5）的底部左右两侧均固定安装有挂钩（6），所述挂钩（6）的底部活动安装有碗框（7），所述主体架（1）的顶部固定安装有配电箱（8），所述主体架（1）的顶部且位于配电箱（8）的右侧固定安装有水箱（10），所述主体架（1）的顶部且位于配电箱（8）和水箱（10）之间固定安装有进水口与水箱（10）相连通的喷淋泵（9），所述主体架（1）的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵（9）出水口相连通的第一喷淋管（11），所述主体架（1）的内底壁固定安装有超声波振头（12），所述主体架（1）的内底壁且位于超声波振头（12）的右侧固定安装有一端与喷淋泵（9）出水口相连通的第二喷淋管（13）。

2.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述主体架（1）的正面固定安装有工业电脑，所述工业电脑内搭载PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述进料台（3）和出料台（4）均为不锈钢，所述进料台（3）和出料台（4）均与碗框（7）相匹配，所述进料台（3）和出料台（4）的底部均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，所述橡胶接触垫的底部与支撑脚（2）的底部处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述提取移动机构（5）包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，所述挂钩（6）与夹紧松开挂钩机构相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述挂钩（6）与碗框（7）相匹配，所述挂钩（6）为不锈钢，所述挂钩（6）的外部镀有锌层。

6.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述碗框（7）为不锈钢钢丝编织，所述碗框（7）的顶部外侧固定安装有防护板，所述防护板为不锈钢板。

7.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述水箱（10）和喷淋泵（9）之间通过送水管连通，所述送水管上设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述第一喷淋管（11）和第二喷淋管（13）上均设置有旋转出水机构，所述第二喷淋管（13）和喷淋泵（9）之间通过输送管连通，所述输送管上设置有电磁开关阀。

9.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述主体架（1）内且位于第二喷淋管（13）的右侧设置有烘干机构，所述烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，所述超声波振头（12）包括超声波发生器和振头，所述水箱（10）的内部设置有水温控制系统。

技术说明书全自动智能洗碗机技术领域本技术涉及洗碗机技术领域，具体为全自动智能洗碗机。

背景技术洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀和叉等餐具的设备，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式，商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式和超声波5大类，为餐厅、宾馆和机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

随着低碳环保的生活理念越来越普及，自动洗碗越来越受到人们的青睐，大餐馆就餐后餐具量较大，导致人工洗碗劳动强度大，另一方面劳动力普遍进入老龄化，同时也造成水电大量消耗，提高了成本，现有的洗碗机需要人工提前对餐具进行初步清洗，然后需要人工将餐具放入拖链，洗完之后还需人工取出，在洗碗过程中需要大量热水进行清洗，大量热风烘干，且无消毒处理，在取碗时，烘干后的碗温度一般都在60度以上，容易造成人手烫伤，安全隐患大，故而提出一种全自动智能洗碗机。

技术内容（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动智能洗碗机，具备实现全自动洗碗的同时，大量降低能耗和人工等优点，解决了现有的洗碗机需要人工提前对餐具进行初步清洗，然后需要人工将餐具放入拖链，洗完之后还需人工取出，在洗碗过程中需要大量热水进行清洗，大量热风烘干，且无消毒处理，在取碗时，烘干后的碗温度一般都在60度以上，容易造成人手烫伤，安全隐患大的问题。

（二）技术方案为实现上述实现全自动洗碗的同时，大量降低能耗和人工的目的，本技术提供如下技术方案：全自动智能洗碗机，包括主体架，所述主体架的底部四角均固定安装有支撑脚，所述主体架的左侧固定安装有进料台，所述主体架的右侧固定安装有出料台，所述主体架的左侧且位于进料台的上方固定安装有提取移动机构，所述提取移动机构的底部左右两侧均固定安装有挂钩，所述挂钩的底部活动安装有碗框，所述主体架的顶部固定安装有配电箱，所述主体架的顶部且位于配电箱的右侧固定安装有水箱，所述主体架的顶部且位于配电箱和水箱之间固定安装有进水口与水箱相连通的喷淋泵，所述主体架的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵出水口相连通的第一喷淋管，所述主体架的内底壁固定安装有超声波振头，所述主体架的内底壁且位于超声波振头的右侧固定安装有一端与喷淋泵出水口相连通的第二喷淋管。

优选的，所述主体架的正面固定安装有工业电脑，所述工业电脑内搭载PLC控制系统。

优选的，所述进料台和出料台均为不锈钢，所述进料台和出料台均与碗框相匹配，所述进料台和出料台的底部均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，所述橡胶接触垫的底部与支撑脚的底部处于同一平面。

优选的，所述提取移动机构包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，所述挂钩与夹紧松开挂钩机构相连接。

优选的，所述挂钩与碗框相匹配，所述挂钩为不锈钢，所述挂钩的外部镀有锌层。

优选的，所述碗框为不锈钢钢丝编织，所述碗框的顶部外侧固定安装有防护板，所述防护板为不锈钢板。

优选的，所述水箱和喷淋泵之间通过送水管连通，所述送水管上设置有电磁阀。

优选的，所述第一喷淋管和第二喷淋管上均设置有旋转出水机构，所述第二喷淋管和喷淋泵之间通过输送管连通，所述输送管上设置有电磁开关阀。

优选的，所述主体架内且位于第二喷淋管的右侧设置有烘干机构，所述烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，所述超声波振头包括超声波发生器和振头，所述水箱的内部设置有水温控制系统。

（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种全自动智能洗碗机，具备以下有益效果：1、该全自动智能洗碗机，通过设置主体架、支撑脚、进料台、出料台、提取移动机构、挂钩、碗框、配电箱、水箱、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，使用者在使用设备时，碗框采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全。

2、该全自动智能洗碗机，通过通过设置主体架、支撑脚、进料台、出料台、提取移动机构、挂钩、碗框、配电箱、水箱、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，相对于市面上现有同等能效洗碗机，超声波洗碗箱的水可以重复使用很多次，集中式喷淋清洗和烘干，可以大量节省水和电，至少节能80%，相对于市面上现有同等能效洗碗机，进料只需一个人装碗，装好之后推入进料台即可，出料时最多只需两人抬碗框，如果碗框的碗不多，一个人也能搬动，至少省80%人员数，在节能省人工前提下，系统自动进行超声波洗碗、清洗和烘干，整个单次循环最快可以达到35秒，而且碗框可以层叠堆放，不需要立即拿出并摆放，效率提高80%，用户可以根据使用情况，选择不同配置的机型，甚至可以根据使用时间长短进行扫码付款，为用户减轻成本支付压力。

附图说明图1为本技术提出的全自动智能洗碗机结构示意图；图2为本技术提出的全自动智能洗碗机透视图；图3为本技术提出的全自动智能洗碗机的碗框结构示意图；图4为本技术提出的全自动智能洗碗机的水箱结构示意图；图5为本技术提出的全自动智能洗碗机的提取移动机构结构示意图；图6为本技术提出的全自动智能洗碗机的主体架结构示意图。

图中：1主体架、2支撑脚、3进料台、4出料台、5提取移动机构、6挂钩、7碗框、8配电箱、9喷淋泵、10水箱、11第一喷淋管、12超声波振头、13第二喷淋管。

具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

请参阅图1-6，全自动智能洗碗机，包括主体架1，主体架1的底部四角均固定安装有支撑脚2，主体架1的正面固定安装有工业电脑，工业电脑内搭载PLC控制系统，工业电脑与安装在电控柜的PLC之间可以数据通讯，可以记录和修改参数，观察故障报警后的提示内容，还可以实现远程监控，以及扫码支付功能，主体架1的左侧固定安装有进料台3，主体架1的右侧固定安装有出料台4，主体架1的左侧且位于进料台3的上方固定安装有提取移动机构5，提取移动机构5的底部左右两侧均固定安装有挂钩6，提取移动机构5包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，挂钩6与夹紧松开挂钩机构相连接，挂钩6的底部活动安装有碗框7，进料台3和出料台4均为不锈钢，进料台3和出料台4均与碗框7相匹配，挂钩6与碗框7相匹配，挂钩6为不锈钢，挂钩6的外部镀有锌层，碗框7为不锈钢钢丝编织，碗框7的顶部外侧固定安装有防护板，防护板为不锈钢板，进料台3和出料台4的底部均固定安装有支撑杆，支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，橡胶接触垫的底部与支撑脚2的底部处于同一平面，主体架1的顶部固定安装有配电箱8，主体架1的顶部且位于配电箱8的右侧固定安装有水箱10，由臭氧发生器往喷淋水箱中注入臭氧，喷淋时对清洗的碗进行消毒处理，水箱10和喷淋泵9之间通过送水管连通，送水管上设置有电磁阀，主体架1的顶部且位于配电箱8和水箱10之间固定安装有进水口与水箱10相连通的喷淋泵9，主体架1的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵9出水口相连通的第一喷淋管11，主体架1的内底壁固定安装有超声波振头12，主体架1内且位于第二喷淋管13的右侧设置有烘干机构，烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，超声波振头12包括超声波发生器和振头，水箱10的内部设置有水温控制系统，主体架1的内底壁且位于超声波振头12的右侧固定安装有一端与喷淋泵9出水口相连通的第二喷淋管13，第一喷淋管11和第二喷淋管13上均设置有旋转出水机构，第二喷淋管13和喷淋泵9之间通过输送管连通，输送管上设置有电磁开关阀，通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，使用者在使用设备时，碗框7采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构5可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全，通过通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，超声波洗碗箱的水可以重复使用很多次，集中式喷淋清洗和烘干，可以大量节省水和电，至少节能80%水、电，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，进料只需一个人装碗，装好之后推入进料台即可，出料时最多只需两人抬碗框，如果碗框的碗不多，一个人也能搬动，至少省80%人员数，在节能省人工前提下，系统自动进行超声波洗碗、清洗和烘干，整个单次循环最快可以达到35秒，而且碗框可以层叠堆放，不需要立即拿出并摆放，效率提高80%，用户可以根据使用情况，选择不同配置的机型，甚至可以根据使用时间长短进行扫码付款，为用户减轻成本支付压力。