第三章 向量空间

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同济大学线性代数教案第三章向量空间与线性方程组解的结构

同济大学线性代数教案第三章向量空间与线性方程组解的结构

线性代数教学教案第三章 向量组及其线性组合授课序号01,n a 组成的有序数组称为2n a ⎪⎪⎪⎭维向量写成),,n a个分量,其中T,…来表示,n a 是复数时,维复向量,当12,,,n a a a 是实数时,本书所讨论的向量都是实向量0⎪⎪⎪⎭或()0,0,,00=.2n a ⎪⎪⎪⎭称为向量2n a ⎪⎪⎪⎭的负向量,记为α. 向量的运算:由于向量可看成行矩阵或列矩阵,因此我们可用矩阵的运算来定义向量的运算,也就是:122,n n a a b ⎛⎫⎛⎪ ⎪=⎪ ⎪⎪ ⎪⎭⎝⎭β,k ∈,则有1122n n a b a b a b +⎛⎫ ⎪+ ⎪= ⎪ ⎪+⎝⎭β; (2)2n k ka ⎪⎪⎪⎭α;我们称这两种运算为向量的线性运算)1221122,,n n n n b ba a ab a b a b b ⎛⎫⎪ ⎪=+++ ⎪ ⎪⎝⎭;()111212212221212,,,n n n n n n n n a b a b a b a b a ba b b b b a a b a b a b ⎛⎫⎪⎪ ⎪=⎪ ⎪⎪⎪⎭⎝⎭. 二、向量组及其线性组合::由若干个维数相同的向量构成的集合,称为向量组. :给定n 维向量组,,,n ααα,对于任意一组数,,,n k k k ,表达式+n n k k α,n α和一个,n k ,使得++n n k =βα,,,n α线性表示,或者说向量β是向量组,n α的一个线性组合量组12,,,n ααα(唯一)线性表分必要条件是+n n x =α有(唯一)解.三、向量组的等价:由向量组B 线性表示:,,m αα是m ,,s β是s 维向量组成的向量组. 中每一个向量,)s β均可由向量组,m α线性表,s β可由向量组:A 12,,,m ααα线性表示.A 与向量组可以相互线性表示,则称向量组A 与向量组2,,,m αα与向量组:B 2,,,s βββ. 令矩阵),m A α,),s β,则向量组B 可由向量组线性表示的充分必要条件是矩阵方程=B向量组A 与向量组等价的充分必要条件是矩阵方程=BY A四、主要例题:1211222221122n n n n m m mn n ma x a x a x a x a xb +++++=中第()121,2,,i i i mi a ai n a ⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪⎝⎭α,维列向量2m b ⎪⎪⎪⎭, n n x β+=α12122212n n m m mn a a a a a ⎫⎪⎪⎪⎪⎭,将矩阵A 与列向量组和行向量组对应2100010,,,001n ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭e e ,将任一向量2n a ⎪⎪⎪⎭由12,,n e e e 线性表示536⎫⎪⎪⎪-⎭及向量组123101,2,11⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭βββ,试问α能否由12,ββ123-⎫⎛⎫⎛⎫授课序号02,m α,如果存在一组不全为零的数,m k ,使得m m k +α,则称向量组,m α线性相关.线性无关:若当且仅当0m k ==时,才有112m m k k k ++=0ααα,m α线性无关.m 个n 维向量构成的向量组12,,,m ααα线性相关的充分必要条件是齐次线性方程组1122m m k k k +++=0ααα有非零解;线性无关的充分必要条件是上述齐次线性方程组只有零解0m k k k ===(,m m α线性相关的充分必要条件是存在某一个向量(1j ≤α2线性相关的充分必要条件是它们的分量对应成比例是向量组A 的部分组线性无关,则其部分组,m α是m 个,m α线性无关,而向量组,,m αβ线性相关,则向量,m α线性表示,且表示式是唯一的如果向量组1,,s ααα可由向量组,t β线性表示,并且s >,s α线性如果向量组12,,,s ααα可由向量组2,,t β线性表示,并且向量组,s α线性无关,则2,,s α与向量组,t β均线性无关,并且这两个向量组等价,则s t =.2322,2⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪α,存在一组不全为零的数20,,,001n ⎪ ⎪ ⎪==⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎭⎝⎭⎝⎭e e ,对任意一组数12120001001n n n n k k k k k k k ⎛⎫⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪+=+++= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭e ,0n k ==时,才有1122n n k k k +++=0e e e ,所以向量组1,,n e e e 线性无关证明:任一含有零向量的向量组必定线性相关.221,11⎫⎛⎫⎛⎫⎪ =⎪ ⎪ -⎭⎝α,判断向量组12,,αα授课序号03,r α满足条件:)向量组1,,r ααα线性无关;)对于A 中任意的向量β,向量组,,r αβ线性相关,则称向量组12,,r ααα为向量组的一个极大线性无关组,简称极大无关组向量组A 的任意一个极大无关组所含向量的个数,称为这个向量组的秩,记为等价的向量组有相同的秩二、矩阵秩的概念及求法:rB ,则RA B ,n α为列构作矩阵),,n α,对矩阵的阶梯数给出矩阵的秩,从而给出向量组1,,n ααα的秩),n β,,n α与向量组,n β有相同的线性相关性,从而可以根据向量组,n β的极大无关组给出向量组12,,,n ααα的极大无关组,并给出不属于极大无关组的向量由极大无关组线性表示的表示20,,,001n ⎪ ⎪ ⎪==⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎭⎝⎭⎝⎭e e 线性无关,所以该向量组的极大无关组就是它3145,1227⎫⎛⎫⎪ ⎪=⎪ ⎪⎪ ⎪⎭⎝⎭α,向量1α与2α的分量不对应成比例,。

高中数学第三章空间向量与立体几何1空间向量及其运算5空间向量运算的坐标表示3课件新人教A版选修2

高中数学第三章空间向量与立体几何1空间向量及其运算5空间向量运算的坐标表示3课件新人教A版选修2

变式训练
已知 a=(1,2,12),b=(12,-12,1),c=(-2,3, -12),d=(1,-32,14).
求证:a⊥b,c∥d.
证明: ∵ a= (1,2,12), b= (12,-12,1), ∴a·b=1×12+2×(-12)+12×1=0. ∴ a⊥ b. ∵ c= (- 2,3,-12), d= (1,-32,14), ∴ c=- 2(1,-32,14)=- 2d. ∴ c∥ d.
(1)求证:EF⊥CF; (2)求E→F与C→G所成角的余弦值; (3)求 CE 的长. [分析] 可建立空间直角坐标系,利用向量的坐 标形式解题.
[解] 建立如图 3 所示的空间直角坐标系 D-xyz, 则 D(0,0,0),E(0,0,12),C(0,1,0), F(12,12,0),G(1,1,12).
[解] (1)如图 1,以 D 为原点,DA,DC,DD1 所在的直线为 x,y,z 轴建立空间直角坐标系,设 AA1=a,
则 B(4,4,0),N(2,2,a), A(4,0,0),M(2,4,a2),
图1
∴B→N= (- 2,- 2, a), A→M= (- 2, 4,a),
2 由B→N⊥A→M得B→N·A→M = 0, ∴4-8+a2=0,a=2 2,
b32.
2.空间中向量的坐标及两点间的距离公式 在空间直角坐标系中,设 A(a1,a2,a3),B(b1, b2, b3),则: (1)A→B= (b1- a1, b2- a2, b3- a3); (2)AB= |A→B|=
b1- a1 2+ b2- a2 2+ b3- a3 2.
如何理解空间向量的坐标运算与平面向量的坐 标运算间的关系?
|E→F|= |C→G|=

线性代数教案-向量与向量空间

线性代数教案-向量与向量空间

线性代数教学教案第3章 向量与向量空间授课序号01 教 学 基 本 指 标教学课题 第3章 第1节 维向量及其线性运算课的类型 新知识课 教学方法 讲授、课堂提问、讨论、启发、自学教学手段 黑板多媒体结合 教学重点 维向量的概念、向量的线性运算的性质教学难点 向量的线性运算的性质 参考教材 同济版《线性代数》作业布置 课后习题大纲要求 理解维向量的概念 教 学 基 本 内 容一. 维向量的概念1.维向量:由个数组成的有序数组称为维向量.2.称为维行向量,称为维列向量. 二.维向量的线性运算1.定义:(1)分量全为0的向量称为零向量;(2)对于,称为的负向量; (3)对于,,当且仅当时,称与相等;(4)对于,,称为与的和;(5)对于,,称为与的差; (6)对于,为实数,称为的数乘,记为.2.向量的线性运算的性质:对任意的维向量和数,有:n n n n n n n a a a ,,,21 n ),,,(21n a a a n 12⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦n a a a n n ()12T n αa ,a ,,a = ()12---Tn a ,a ,,a αT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =β),,2,1(n i b a i i ==αβT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =βT n n b a b a b a ),,,(2211+++ αβT n a a a ),,,(21 =αT n b b b ),,,(21 =β()1122---Tn n a b ,a b ,,a b αβT n a a a ),,,(21 =αk T n ka ka ka ),,,(21 ααk n γβα,,l k ,(1);(2);(3);(4);(5);(6);(7);(8).三.例题讲解例1. 某工厂两天的产量(单位:吨)按照产品顺序用向量表示,第一天为第二天为求两天各产品的产量和.αββα+=+)()(γβαγβα++=++αα=+00-αα=αα=⋅1αα)()(kl l k =βαβαk k k +=+)((k l )αk αl α+=+1(15,20,17,8),=T α2(16,22,18,9),=T α授课序号02 教 学 基 本 指 标教学课题 第3章 第2节 向量组的线性关系 课的类型 新知识课 教学方法 讲授、课堂提问、讨论、启发、自学 教学手段 黑板多媒体结合教学重点 线性组合与线性表示、向量组线性相关、线性无关的定义,向量组线性相关、线性无关的有关性质及判别法教学难点 有关线性相关、线性无关的证明 参考教材 同济版《线性代数》作业布置 课后习题大纲要求 1.理解向量的线性组合与线性表示。

线性代数第3章向量空间

线性代数第3章向量空间
1 1 22 2 31 42 则 1 , 2 , 3 必相关 3 51 62 如果 B : 1, 2 ,, m 可由 A : 1,2 ,,n
表示, 又 m>n, 由表示不等式
r(Blm ) r( Aln ) n m 从而 B 必相关.
-26-
(6) “短的无关, 则长的也无关.等价地… ” P101推论3
无穷多种表示, 并求所有表示方法.
解 记 A [1,2 ,3 ] 只需讨论 Ax 解的情况.
具体解方程组过程略。
0 时,方程组无解, 不能由 A 表示. 0 且 3时, 方程组有唯一解, 可由 A 唯一表示.
-12-
3 时, 方程组有无穷多解, 可由 A 无穷多种表示.
1
1 2
,
2
3 4
是无关的.
1
3
n r( Amn ) r(Bln ) n
1 , 2 也是无关的.
2
4
r(Bln ) n
1
再如:1
2 0 0
,
0
2
101,
0
3
9 0 1
.
-27-
(7)含有n个向量的n元向量组线性相关(无关)
由它构成的n阶矩阵的行列式 | A | 0 (| A | 0) 例4 t 取何值时,下列向量组线性相关 ? P101推论2
(用矩阵的秩) r( A) n
把向量组排成矩阵,如果矩阵的秩等于向量的个数就线性 无关,否则如果矩还阵是的转秩换小!于转向换量线的性个无数关就…线性相关。
-18-
例1
1
0
2
1 1,2 2,3 4,
1
5
7
问向量组 {1,2 ,3 } 和 {1,2 }的线性相关性?

空间向量及其运算

空间向量及其运算

)
.
3
O
A
C
M
D
B
例2 在空间四边形ABCD中,已知 AB⊥CD,AC⊥BD,求证:AD⊥BC.
探究(二):共线向量的概念与定理
思考1:如果表示空间向量的有向线段所 在的直线互相平行或重合,则这些向量 叫做共线向量或平行向量,如果空间向 量a,b,c是一组平行向量,那么表示这 三个向量的有向线段所在的直线的位置 关系有哪几种可能?
思考2:对空间任意两个向量a,b,若 a=λb,则a与b的有什么位置关系?反 之成立吗?
2.对于空间线线垂直,线面垂直问题可 以转化为向量的数量积为零来处理,同 时,利用向量的数量积还可以计算夹角 和距离.
作业: P92练习:1,2,3.
空间向量及其运算 习题课
例1 在三棱锥O-ABC中,点M是△ABC
的重心,求证:OuuMur
=
1
uuur (OA
+
uuur OB
+
uuur OC
uuur uuur uuuur uuAuur uuur B
(4)A B + BB1 - D1A1 + D1D - BC .
小结作业
1.空间向量是平面向量的拓展,其相关 概念、表示方法、和差运算法则和运算 律等,与平面向量具有一致性.
2.空间向量与平面向量的区别在于表示 空间向量的有向线段不一定共面,而表 示平面向量的有向线段一定共面.
是60°,且|F1|=|F2|=|F3|.若分析这三个 力至少为多大时,才能提起这块钢板,以及
这块钢板在这些力的作用下如何运动,需要
有空间向量的知识才能解决. F3
F1
F2
探究(一):空间向量的有关概念 思考1:平面内既有大小又有方向的量与 空间中既有大小又有方向的量有本质差 别吗?如何定义空间向量?

向量空间的结构

向量空间的结构
T T T T T
杨建新
第三节 向量空间的结构
二、向量空间的基与维数
定义3 设 V 是向量空间,如果 r 个向量 1 , 2 , ,且满足 , r V
第 三 章 维 向 量 空 间 n
(1) 1 , 2 ,, r 线性无关; ( 2) V中任一向量都可由 1 , 2 ,, r 线性表示 .
杨建新
第三节 向量空间的结构
, 结论 若Dr 是矩阵A的一个最高阶非零子式 则Dr 所在的r列即是列向量组的一个 极大无关组,
第 三 章 维 向 量 空 间 n
Dr 所在的r行即是行向量组的一个 极大无关组 .
如阶梯形矩阵 说明
1 0 0 0 0 1 0 4 1 1 0 3 0 0 1 3 0 0 0 0
1, 2 , , n 为线性空间 V 的一组基, V , 若 a1 1 a2 2 an n , a1 , a2 , , an R n 则数组 a1 , a2 , , an ,就称为 在基 1 , 2 , , n
设 下的坐标,记为 (a1 , a2 ,
选出r个向量 i1 , i2 ,, ir ,满足 (1)向量组 A0 : i1 , i2 ,, ir 线性无关; (2)向量组 A中任意 r 1个向量线性相关
(如果 A中有r 1个向量的话) ;
那么向量组A0称为向量组A的一个极大无关向量组 (简称极大无关组);极大无关组所含向量个 数r称为 向量组的秩; 向量组A : 1 , 2 ,, s的秩也记作
(a1 ,, a s ) Kx 0 有非零解, 即(b,, br ) x 0有非零解, 这与B0组
线性无关矛盾,因此 r s不能成立,所以 r s.

高中数学第三章空间向量与立体几何3空间向量基本定理及空间向量运算的坐标表示3-1空间向量基本定理北师

高中数学第三章空间向量与立体几何3空间向量基本定理及空间向量运算的坐标表示3-1空间向量基本定理北师
BD的中点分别为E,F,则EF=________.
答案:3a+3b-5c
解析:如图所示,取BC的中点G,连接EG,FG,则
1
1
1
1
1
EF=GF − GE= CD − BA= CD + AB= (5a+6b-
2
2
1
8c)+ (a-2c)=3a+3b-5c.
2
2
2
2
易错辨析 对基理解不清致误
例3 在平行六面体 ABCDA1B1C1D1 中,M为AC与BD的交点.若
的值分别是(
)
1
1
1
1
1
1
A.x= ,y= ,z= B.z= ,y= ,z=
3
3
3
1
1
1
C.x= ,y= ,z=
3
6
3
答案:D
3
3
6
1
1
1
D.x= ,y= ,z=
6
3
3
(2)在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,设AB=a,AD=b,AA′ =c,P是
CA′的中点,M是CD′的中点,N是C′D′的中点,点Q是CA′上的点,且
A1 B1 =a,A1 D1 =b,A1 =c,试用基{a,b,c}表示向量C1 .
解析:如图,连接A1M,A1C1 ,则C1 =A1 -
1
A1 C1 =A1 +AM-(A1 B1 +A1 D1 )=A1 + (A1 B1
1
+A1 D1 )-(A1 B1 +A1 D1 )=A1A-
2
1
1
b构成基的向量是(
)
A.a
B.b
C.a+2b
D.a+2c

选修第三章空间向量及其运算知识点

选修第三章空间向量及其运算知识点

空间向量及其运算知识点1. 空间向量的有关概念1空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.2单位向量:模为1的向量称为单位向量3相等向量:方向相同且模相等的向量.4共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量.5共面向量:平行于同一个平面的向量.2.空间向量的加法、减法与数乘运算向量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则向量加法的多边形法则:首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量112231n n n OA OA A A A A A A ⋯-=++++.运算律:①加法交换律:a +b =b +a ②加法结合律:a +b +c =a +b +c ③数乘分配律:λa +b =λa +λb.3.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理1共线向量定理对空间任意两个向量a ,bb ≠0,a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . AB 上的充要条件是:存在实数λ,使得AP AB λ= ①或对空间任意一点O,有OP OA AB λ=+ ②或对空间任意一点O ,有OP xOA yOB =+其中x +y =1 ③推论③推导过程:()(1)OP OA AB OA AO OB OA OB λλλλ=+=++=-+2共面向量定理如果两个向量a ,b 不共线,那么p 与a ,b 共面的充要条件是存在唯一有序实数对x,y 使p =xa +ybABC 内的充要条件是存在唯一有序实数对x,y 使AP xAB yAC =+, 或对空间任意一点O ,有OP OA xAB yAC =++或对空间任意一点O ,有OP xOA yOB zOC =++,其中x +y +z =1推论③推导过程:(1)OP OA xAB yAC x y OA xOB yOC =++=--++3空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c基底:把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底,空间任何三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.4. 空间向量的数量积及运算律1数量积及相关概念①两向量的夹角:已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作错误!=a ,错误!=b ,则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=错误!,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .②两向量的数量积:已知空间两个非零向量a ,b ,向量a ,b 的数量积记作a·b ,且a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉.2空间向量数量积的运算律: ①结合律:λa ·b =λa·b ; ②交换律:a·b =b·a ; ③分配律:a·b +c =a·b +a·c .5. 空间向量的坐标表示及应用设a =a 1,a 2,a 3,b =b 1,b 2,b 31数量积的坐标运算:a·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3.2共线与垂直的坐标表示:a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 λ∈R ,a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0a ,b 均为非零向量.3模、夹角和距离公式:|a |=错误!=错误!,cos 〈a ,b 〉=错误!=错误! .设Aa 1,b 1,c 1,Ba 2,b 2,c 2,则d AB =|错误!|=错误!.6. 用空间向量解决几何问题的一般步骤:1适当的选取基底{a ,b ,c };2用a ,b ,c 表示相关向量;3通过运算完成证明或计算问题.题型一 空间向量的线性运算用已知向量来表示未知向量,应结合图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,表示为其他向量的和与差的形式,进而寻找这些向量与基向量的关系.例1:三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC 的重心,用基向量错误!,错误!,错误!表示错误!,错误!.解析:错误!=错误!+错误!=错误!错误!+错误!错误!=错误!错误!+错误!错误!-错误!=错误!错误!+错误!错误!错误!+错误!-错误!=-错误!错误!+错误!错误!+错误!错误!.错误!=错误!+错误!=错误!错误!-错误!错误!+错误!错误!+错误!错误!=错误!错误!+错误!错误!+错误!错误!.例2:如图所示,ABCD -A 1B 1C 1D 1中,ABCD 是平行四边形.若错误!=错误!错误!,错误!=2错误!,且1=x +y +z EF AB AD AA ,试求x 、y 、z 的值..解 连接AF ,错误!=错误!+错误!. ∵错误!=-错误!错误!=-错误!错误!+错误!错误!=错误!+错误!=错误!-错误!=错误!-错误!错误!=错误!-错误!错误!+错误!=12133AD A A -∴错误!=错误!+错误!=1111333AD AA AB +-题型二 共线定理应用向量共线问题:充分利用空间向量运算法则,用空间中的向量表示a 与b ,化简得出a =λb ,从而得出a ∥b ,即a 与b 共线.点共线问题:证明点共线问题可转化为证明向量共线问题,如证明A 、B 、C 三点共线,即证明错误!与错误!共线. 例3:如图所示,四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形且不共面,M ,N 分别是AC ,BF 的中点,判断错误!与错误!是否共线∵111111()()222222CE CB BEMN MC CB BN AC CB BA BE AC BA CB BE CB BE =+=++=+++=+++=+ ∴错误!=2错误!,∴错误!∥错误!,即错误!与错误!共线.例4:如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 在A 1D 1上,且错误!=2ED 1,F 在对角线A 1C 上,且错误!=错误!错误!.求证:E ,F ,B 三点共线.证明: 设错误!=a ,错误!=b ,错误!=c .∴错误!=2错误!=错误!错误!=错误!b ,错误!=错误!错误!=错误!错误!=错误!错误!-错误!=错误!错误!+错误!-错误!=错误!a +错误!b -错误!c∴E 错误!=错误!-错误!=错误!a -错误!b -错误!c =错误!错误!, 错误!=错误!+错误!+错误!=-错误!b -c +a =a -错误!b -c ,∴错误!=错误!错误!.所以E ,F ,B 三点共线.题型三 共面定理应用点共面问题:证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P 、A 、B 、C 四点共面,只要能证明错误!=x 错误!+y 错误!,或对空间任一点O,有错误!=错误!+x 错误!+y 错误!或错误!=x 错误!+y 错误!+z 错误!x +y +z =1即可例5:已知A 、B 、C 三点不共线,对于平面ABC 外一点O ,若错误!=错误! 错误!+错误!错误!+错误!错误!,则点P 是否与A 、B 、C 一定共面 试说明理由.解析:∵212212212 (+)(+)(+)=+++553553553OP OA OB OC OP PA OP PB OP PC OP PA PB PC =++=++ ∴错误!=错误!错误!+错误!错误!,故A 、B 、C 、P 四点共面.例6:如图所示,已知P 是平行四边形ABCD 所在平面外一点,连结PA 、PB 、PC 、PD,点E 、F 、G 、H 分别为△PAB 、△PBC 、△PCD 、△PDA 的重心,应用向量共面定理证明:E 、F 、G 、H 四点共面.证明:分别延长PE、PF、PG、PH交对边于M、N、Q、R.∵ E、F、G、H分别是所在三角形的重心,∴M、N、Q、R为所在边的中点顺次连结M、N、Q、R,所得四边形为平行四边形,且有错误!=错误!错误!,错误!=错误!错误!,错误!=错误!错误!,错误!=错误!错误!.∴错误!=错误!-错误!=错误!错误!-错误!错误!=错误!错误!=错误!错误!+错误!=错误!错误!-错误!+错误!错误!-错误!=错误!错误!错误!-错误!错误!+错误!错误!错误!-错误!错误!=错误!+错误!. ∴由共面向量定理得E、F、G、H四点共面.例7:正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1和A1D1的中点,求证向量错误!,错误!,错误!是共面向量.证明:如图所示,错误!=错误!+错误!+错误!=错误!错误!-错误!+错误!错误!=错误!错误!+错误!-错误!=错误!错误!-错误!.由向量共面的充要条件知错误!,错误!,错误!是共面向量.题型四空间向量数量积的应用例8:①如图所示,平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.1求AC1的长;2求BD1与AC夹角的余弦值.解析:1记错误!=a,错误!=b,错误!=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,∴a·b=b·c=c·a=错误!.|错误!|2=a+b+c2=a2+b2+c2+2a·b+b·c+c·a=1+1+1+2×错误!=6,∴|错误!|=错误!,即AC1的长为错误!.2错误!=b+c-a,错误!=a+b,∴|错误!|=错误!,|错误!|=错误!,错误!·错误!=b+c-a·a+b=b2-a2+a·c+b·c=1.∴cos〈错误!,错误!〉=错误!=错误!.∴AC与BD1夹角的余弦值为错误!.②已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E、F分别是BC、AD的中点,则错误!·错误!的值为A.a2 a2 a2 a2解析:设错误!=a,错误!=b,错误!=c,则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量两两夹角为60°.错误!=错误!a+b,错误!=错误!c,∴错误!·错误!=错误!a+b·错误!c=错误!a·c+b·c=错误!a2cos60°+a2cos60°=错误!a2.题型五空间向量坐标运算例9:如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈错误!,错误!〉=错误!,若以DA,DC,DP 所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标为A.1,1,1 D.1,1,2设PD=a a>0,则A2,0,0,B2,2,0,P0,0,a,E错误!,∴错误!=0,0,a,错误!=错误!,cos〈错误!,错误!〉=错误!,∴错误!=a错误!·错误!,∴a=2.∴E的坐标为1,1,1.例10:已知a=2,-1,3,b=-1,4,-2,c=7,5,λ.若a,b,c三向量共面,则实数λ=________________解析:由题意得c=t a+μb=2t-μ,-t+4μ,3t-2μ,∴错误!∴错误!例11:已知△ABC的顶点A1,1,1,B2,2,2,C3,2,4,试求△ABC的面积错误!=1,1,1,错误!=2,1,3,|错误!|=错误!,|错误!|=错误!,错误!·错误!=2+1+3=6,∴cos A=cos〈错误!,错误!〉=错误!=错误!.∴sin A=错误!=错误!.∴S△ABC=错误!|错误!|·|错误!|·sin A=错误!×错误!×错误!×错误!=错误!.例12:已知a=λ+1,0,2,b=6,2μ-1,2λ,若a∥b,则λ与μ的值可以是A.2,错误!B.-错误!,错误!C.-3,2 D.2,2解析由题意知:错误!解得错误!或错误!例13:已知空间中三点A-2,0,2,B-1,1,2,C-3,0,4,设a=错误!,b=错误!.,若ka+b与ka-2b互相垂直,求实数k 的值.方法一∵k a+b=k-1,k,2.k a-2b=k+2,k,-4,且k a+b与k a-2b互相垂直,∴k-1,k,2·k+2,k,-4=k-1k+2+k2-8=0,∴k=2或-错误!,方法二由2知|a|=错误!,|b|=错误!,a·b=-1,∴k a+b·k a-2b=k2a2-k a·b-2b2=2k2+k-10=0,得k=2或-错误!.例14:已知空间三点A0,2,3,B-2,1,6,C1,-1,5.1求以错误!,错误!为边的平行四边形的面积;2若|a|=错误!,且a分别与错误!,错误!垂直,求向量a的坐标.解1cos〈错误!,错误!〉=错误!=错误!=错误!=错误!.∴sin〈错误!,错误!〉=错误!,∴以错误!,错误!为边的平行四边形的面积为S=2×错误!|错误!|·|错误!|·sin〈错误!,错误!〉=14×错误!=7错误!.(2)设a=x,y,z,由题意得错误!,解得错误!或错误!,例15:如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别在A1D、AC上,且A1E=错误!A1D,AF=错误!AC,则A.EF至多与A1D、AC之一垂直B.EF与A1D、AC都垂直C.EF与BD1相交D.EF与BD1异面解析:设AB=1,以D为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴建立空间直角坐标系,则A11,0,1,D0,0,0,A1,0,0,C0,1,0,E错误!,F错误!,B1,1,0,D10,0,1,错误!=-1,0,-1,错误!=-1,1,0,错误!=错误!,错误!=-1,-1,1,错误!=-错误!错误!,错误!·错误!=错误!·错误!=0,从而EF∥BD1,EF⊥A1D,EF⊥AC.例16:已知O0,0,0,A1,2,3,B2,1,2,P1,1,2,点Q在直线OP上运动,当错误!·错误!取最小值时,点Q的坐标是__________.解析:设错误!=λ错误!=λ,λ,2λ,则错误!=1-λ,2-λ,3-2λ,错误!=2-λ,1-λ,2-2λ.∴错误!·错误!=1-λ2-λ+2-λ1-λ+3-2λ2-2λ=6λ2-16λ+10=6λ-错误!2-错误!.∴当λ=错误!时,错误!·错误!取最小值为-错误!.此时,错误!=错误!,错误!,错误!,综合练习一、选择题1、下列命题:其中不正确...的所有命题的序号为__________.①若A、B、C、D是空间任意四点,则有错误!+错误!+错误!+错误!=0;②|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件;③若a、b共线,则a与b所在直线平行;④对空间任意一点O与不共线的三点A、B、C,若错误!=x错误!+y错误!+z错误!x、y、z∈R,则P、A、B、C四点共面.⑤设命题p:a,b,c是三个非零向量;命题q:{a,b,c}为空间的一个基底,则命题p是命题q的充要条件解析:选②③④⑤,①中四点恰好围成一封闭图形,正确;②中当a、b同向时,应有|a|+|b|=|a+b|;③中a、b 所在直线可能重合;④中需满足x+y+z=1,才有P、A、B、C四点共面;⑤只有不共面的三个非零向量才能作为空间的一个基底,应改为必要不充分条件2、有下列命题:其中真命题的个数是①若p=x a+y b,则p与a,b共面;②若p与a,b共面,则p=x a+y b;③若错误!=x错误!+y错误!,则P,M,A、B共面;④若P,M,A,B共面,则错误!=x错误!+y错误!.A.1 B.2 C.3 D.4解析其中①③为真命题.②中,若a,b共线,则p≠x a+y b;3、已知A1,0,0,B0,-1,1,错误!+λ错误!与错误!的夹角为120°,则λ的值为A.±错误!错误!C.-错误!D.±错误!解析:错误!+λ错误!=1,-λ,λ,cos120°=错误!=-错误!,得λ=±错误!.经检验λ=错误!不合题意,舍去,∴λ=-错误!.4、如图所示,已知P A⊥平面ABC,∠ABC=120°,P A=AB=BC=6,则PC等于A.6错误!B.6 C.12 D.144解析错误!2=错误!+错误!+错误!2=错误!2+错误!2+错误!2+2错误!·错误!=36+36+36+2×36cos 60°=144∴|错误!|=12证明设错误!=a,错误!=b,错误!=c,则错误!=错误!+错误!=错误!+错误!错误!=-a+错误!a+b+c=-错误!a+错误!b+错误!c,错误!=错误!+错误!=错误!+错误!错误!+错误!=-a+错误!b+错误!c=错误!错误!. ∴错误!∥错误!,即B、G、N三点共线.5、正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为a,点M在AC1上且错误!=错误!错误!,N为B1B的中点,则|错误!|为a a a a解析以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则Aa,0,0,C10,a,a,N错误!.设Mx,y,z.∵点M在AC1上且错误!=错误!错误!,∴x-a,y,z=错误!-x,a-y,a-z∴x=错误!a,y=错误!,z=错误!.∴M错误!,∴|错误!|=错误!=错误!a.6、如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=错误!,则cos〈错误!,错误!〉的值为A.0解析设错误!=a,错误!=b,错误!=c,由已知条件〈a,b〉=〈a,c〉=错误!,且|b|=|c|,错误!·错误!=a·c-b=a·c-a·b=错误!|a||c|-错误!|a||b|=0,∴cos〈错误!,错误!〉=0.7、如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若错误!=a,错误!=b,错误!=c,则下列向量中与错误!相等的向量是A.-错误!a+错误!b+c 错误!a+错误!b+c C.-错误!a-错误!b+c 错误!a-错误! b+c解析错误!=错误!+错误!=错误!+错误!错误!-错误!=c+错误!b-a=-错误!a+错误!b +c.8、平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量错误!,错误!,错误!两两的夹角均为60°,且|错误!|=1,|错误!|=2,|错误!|=3,则|错误!|等于A.5 B.6 C.4 D.8设错误!=a,错误!=b,错误!=c,则错误!=a+b+c,错误!2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=25,|错误!|=5.9、在下列条件中,使M与A、B、C一定共面的是=3错误!-2错误!-错误!B.错误!+错误!+错误!+错误!=0 C.错误!+错误!+错误!=0 D.错误!=错误!错误!-错误!+错误!错误!解析:C中错误!=-错误!-错误!.故M、A、B、C四点共面.二、填空题10、同时垂直于a=2,2,1和b=4,5,3的单位向量是____________________.解析设与a=2,2,1和b=4,5,3同时垂直b单位向量是c=p,q,r,则错误!解得错误!或错误!所求向量为错误!或错误!.11.若向量a=1,λ,2,b=2,-1,2且a与b的夹角的余弦值为错误!,则λ=________.解析由已知得错误!=错误!=错误!,∴8错误!=36-λ,解得λ=-2或λ=错误!.12.在空间直角坐标系中,以点A4,1,9、B10,-1,6、Cx,4,3为顶点的△ABC是以BC为斜边的等腰直角三角形,则实数x的值为________.解析由题意知错误!·错误!=0,|错误!|=|错误!|,可解得x=2.13.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=________.解析由条件知a+3b·7a-5b=7|a|2+16a·b-15|b|2=0,及a-4b·7a-2b=7|a|2+8|b|2-30a·b=0.两式相减,得46a·b=23|b|2,∴a·b=错误!|b|2.代入上面两个式子中的任意一个,即可得到|a|=|b|.∴cos〈a,b〉=错误!=错误!=错误!.∴〈a,b〉=60°.14. 如图所示,已知二面角α—l—β的平面角为θ错误!,AB⊥BC,BC⊥CD,AB在平面β内,BC在l上,CD在平面α内,若AB=BC=CD=1,则AD的长为________.解析:错误!2=错误!+错误!+错误!2=错误!2+错误!2+错误!2+2错误!·错误!+2错误!·错误!+2错误!·错误!=1+1+1+2cosπ-θ=3-2cos θ.15.已知a=1-t,1-t,t,b=2,t,t,则|b-a|的最小值为________.解析b-a=1+t,2t-1,0,∴|b-a|=错误!=错误!,∴当t=错误!时,|b-a|取得最小值错误!.三、解答题16、如图所示,在各个面都是平行四边形的四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,P是CA1的中点,M是CD1的中点,N是C1D1的中点,点Q在CA1上,且CQ∶QA1=4∶1,设错误!=a,错误!=b,错误!=c,用基底{a,b,c}表示以下向量:1错误!;2错误!;3错误!;4错误!.1错误!=错误!错误!+错误!=错误!错误!+错误!+错误!=错误!a+b+c.2错误!=错误!错误!+错误!=错误!错误!+2错误!+错误!=错误!a+2b+c.3错误!=错误!错误!+错误!=错误!错误!+错误!+错误!+错误!+错误!=错误!错误!+2错误!+2错误!=错误!a+2b+2c=错误!a+b+c.4错误!=错误!+错误!=错误!+错误!错误!-错误!=错误!错误!+错误!错误!=错误!错误!+错误!错误!+错误!错误!=错误!a+错误!b+错误!c17、如图,已知M、N分别为四面体ABCD的面BCD与面ACD的重心,且G为AM上一点,且GM∶GA=1∶3.求证:B、G、N三点共线.18.13分直三棱柱ABC—A′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D、E分别为AB、BB′的中点.1求证:CE⊥A′D;2求异面直线CE与AC′所成角的余弦值.1证明:设错误!=a,错误!=b,错误!=c,根据题意,|a|=|b|=|c|且a·b=b·c=c·a=0.∴错误!=b+错误!c,错误!=-c+错误!b-错误!a.∴错误!·错误!=-错误!c2+错误!b2=0,∴错误!⊥错误!,即CE⊥A′D.2错误!=-a+c,∴|错误!|=错误!|a|,|错误!|=错误!|a|.错误!·错误!=-a+c·错误!=错误!c2=错误!|a|2, ∴cos〈错误!,错误!〉=错误!=错误!.即异面直线CE与AC′所成角的余弦值为错误!.。

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第三章 向量空间
习题一 向量空间
一、证明集合
⎭⎬⎫⎩⎨⎧
==∑=-n
i i n n x x x x x V 11210)
,,( 是一个向量空间,并求它的一组基及其
维数.
二、在四维向量空间R 4内,证明
α1=(1,1,1,1),α2=(1,1,-1,-1),
α3=(1,-1,1,-1),α4=(1,-1,-1,1)
构成一组基,并求向量β=(1,2,1,1)在这组基下的坐标.
三、设4
R 中的两个向量T )1,0,2,1(1=α,T
)1,1,1,1(2-=α线性无关,试将其扩充为4
R 的一组基.
四、在线性空间V 4中,证明下列两组向量各构成一组基.
α1=(1,2,-1,0),α2=(1,-1,1,1), α3=(-1,2,1,1),α4=(-1,-1,0, 1); β1=(2,1,0,1),β2=(0,1,2,2), β3=(-2,1,1,2),β4=(1,3,1,2)
并求由基α1,α2,α3,α4到基β1,β2,β3,β4的过渡矩阵,又如向量γ在基α1,α2,α3,α4下的坐标为(1,0,0,0),求γ在基β1,β2,β3,β4下的坐标.
习题二 向量的内积
一、设n 维实向量βα,的内积组成的行列式),(),()
,(),(),(ββαββαααβα=
G ,则0),(=βαG 的
充要条件是βα,线性相关.
二、利用施密特的正交化方法,试由向量组α1=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛110,α2=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛011,α3=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛101构造出一组标准正
交基.
三、已知向量α=(1,2,-1,1)、β=(2,3,1,-1)、γ=(-1,-1,-2,2),求α、β、γ的长度,每个向量的内积及两个向量间的夹角.(指通常意义下的内积).
四、用施密特正交化方法将线性无关的向量组n ααα,,,21 化为正交向量组n βββ ,,21,试问这个向量组是否唯一,并证明你的结论.
五、设ξ1,ξ2,ξ3,ξ4为R4的一组标准正交基,又设
ξ1=
) (
2
1
4
3
2
1
η
η
η
η+
+
+
ξ2=
) (
2
1
4
3
2
1
η
η
η
η-
-
+
ξ3=
) (
2
1
4
3
2
1
η
η
η
η-
+
-
ξ4=
) (
2
1
4
3
2
1
η
η
η
η+
-
-
试证η1,η2,η3,η4也是R4的一组标准正交基。

习题三 正交矩阵
一、若B A ,均为正交矩阵,则AB 是正交矩阵,并问B A +是否是正交矩阵,并证明你的结论.
二、设A 为正交矩阵.试证其伴随矩阵A *为正交矩阵.
三、已知正交矩阵A 的前3列依次为T

⎭⎫ ⎝⎛---,21,21,21,21

T
⎪⎭⎫ ⎝⎛---,21,21,2
1,21,T
⎪⎭⎫ ⎝⎛---,21,21,
21,21
,求矩阵A
四、已知










-
-
=
d
c
b
a
A
7
2
7
3
7
6
7
2
7
3
为正交矩阵,求d
c
b
a,
,
,的值.
五、试证:若A是实对称矩阵,T正交矩阵,则AT
T1-也是对称矩阵.
六、已知A是正交矩阵,互换A中的i行与j行得到矩阵B,证明B是正交矩阵.
自测题
一、选择题
1.由3
R 的基321,,ξξξ到2213,,ξξξξ-基的过渡矩阵P 为
(A) ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100010001;(B )⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-110010001;(C )⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-001110010;(D )⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-001110010. 2.B A ,均为n 阶正交矩阵,则
(A )B A AB +,都是正交矩阵 ; (B )AB 是正交矩阵,B A +不是正交矩阵; (C )AB 不是正交矩阵,B A +是正交矩阵; (D )B A AB +,都不是正交矩阵. 3.设H 是正交矩阵,则
(A )E H =; (B )1=H ; (C )1
-=H H T ; (D )0〉H .
4.n 维列向量n ααα 21,是n
R 的标准正交基的充要条件是 (A )两两正交; (B )均为单位向量;
(C )线性无关; (D )
E n T
n =),(),(2121αααααα . 5.设
⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1111A ,P 是二阶正交阵,且⎥
⎦⎤⎢⎣⎡=-20001
AP P ,则=P (A )⎥⎦⎤⎢⎣⎡-212
12121; (B )⎥⎦⎤⎢⎣⎡-112121; (C )⎥
⎦⎤⎢⎣⎡-21212121; (D )⎥⎦⎤⎢⎣⎡-11212
1.
6.4
R 的向量)1,0,0,0(=α在基
)1,0,1,1(1=ε,)1,3,1,2(2=ε,)0,0,1,1(3=ε,
)1,1,1,0(4--=ε之下的坐标是
(A ))0,1,0,1(; (B ))0,1,0,1(-; (C ))0,1,0,1(--; (D ))10,0,1(-. 7.设向量)3,,2,1(--=a α,)1,5,2,3(-=β,且1),(=βα,则

(A )52; (B )53; (C )51-; (D )53
-
.
二、填空题
1.在向量空间V 中,运算规律:(k +l )α= k α+l α,等号左边的加号代表________加法运算,右边的加号代表________加法运算.
2.在向量空间V 中,运算规律:(kl )α= k (l α),等号左边括号内的积代表________运算,右边括号内的积代表________运算.
3.已知三维向量空间的一组基是α1=(1,0,1),α2=(1,-1,0),α3=(2,1,1),则向量β=(3,2,1)在这组基下的坐标是________.
4.与α1=(1,-1,0,2),α2=(2,3,1,1),α3=(0,0,1,2)都正交的单位向量是________.
5.已知α1,α2,α3与β1,β2,β3是三维向量空间的两组基,且β1=α1+2α2-α3,β2=α2+α3,
β3=α1+3α2+2α3,则由基α1,α2,α3到基β1,β2,β3的过渡矩阵是________.
6.所有2阶方阵的向量空间V 的一组基是________,dimV =________.
7.设A 是正交矩阵,则A 的行向量组是________向量组.
8.设ξ1,ξ2,ξ3为三维向量空间的一组基,则由基ξ1,ξ2,ξ3到ξ1,ξ1+ξ2,ξ1+ξ2+ξ3的过渡矩阵是________.
三、计算题
1.将向量T ),,,,12011(1-=α,T
)0,1,4,2,3(2-=α,T )1,1,4,1,4(3=α,
T )2,5,4,4,1(4--=α扩充成5R 一组基,并化为一组标准正交基.
2. 2. 求线性方程组⎪⎩⎪
⎨⎧=+-+=+-+=-++0
32202230
432143214321x x x x x x x x x x x x 的解空间的一组标准正交基.
3. 已知2R 两个基)1,1(1=α,),(112-=α和),(),,(133121==ββ求由基2
1αα、到基21ββ、的过渡矩阵和坐标变换公式.
4.T
T T ),,,(、),,(、),,(1111101110321===
ααα是3R 一组基,试用施密特正交化方法将其化成3
R 的标准正交基.
5.4
R 中两个向量)1,0,1,1(1=α,)0,1,1,1(2-=α求非零向量43,αα使21,αα,43,αα正交.
6. 给定3
R 的基T
T T ),,(、),,(、735101)2,2,1(321--=-=-=ααα (1)将其化为3
R 的一组标准正交基321,,ξξξ;
(2)求向量T
)1,,1,1(=α在标准正交基321,,ξξξ之下的坐标.
四、证明题
1.α与321,,βββ都正交,试证α与321,,βββ任意线性组合均正交.
2.若21,αα,43,αα是3
R 一组标准正交基,证明:
)
744(91
)
48(91
)
48(91321332123211αααβαααβαααβ+--=-+-=--=
也是的一组正交基.
3.21,αα是2
R 一组基212211212211352723ααηααηααξααξ+=+=+=+=、、、. 证明:21,ξξ与21,ηη都是2
R 的基,并求21,ξξ到21,ηη过渡矩阵.
4.A 是正交矩阵,则*
A 也是正交矩阵.
5.A 是n 阶正交矩阵,若1-=A ,则0=+A E .
6.证明:若n 维向量空间向量α与任意n 维向量都正交,则α是零向量.。

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