智能型双电源自动切换控制器的设计
双电源自动转换开关.完整版PPT资料
3.3 两路电源在转换过程中存在电源叠加问题 PC级ATSE充分考虑了这一因素。PC级ATSE的电气间隙、爬电距离一般断路器
的电 气间隙、爬电距离的180％、150％(标准要求)。因而PC级ATSE．全性更好。
3.4 触头材料的选择角度不同 断路器常常选择银钨、银碳化钨材料配对，这有利于分断电弧，但该类触头材料 易氧化，备用触头长期暴露在外，在其表面易形成阻碍导电、难驱除的氧化物， 当备用触头一但投入使用，触头温升增高易造成开关烧毁甚至爆炸；而PC级
控制器（也分两种） 由传统的电磁式继电器构成 数字电子型智能化产品
1.2 现在市场—双电源厂家
PC级：美国ASCO、ONAN、GE；日本爱知、高田；法国溯高美；广东奇正； 北京第一电器等
CB级：德国穆勒；施耐德万高；天津百利低压电器；常熟开关厂等
2、国内双电源的市场发展
2.1 国内双电源切换开关产品发展分为 2.2 双电源的产品分类 以下四代：
因而PC级ATSE．全性更好。
1 ATSE一般由两部分组成
PC级：美国ASCO、ONAN、GE；
2、产品结•构及性众能所对比周知，应急电源系统的平稳转换，即系统从常用电源转换到备用
。 CB级是由断路器组成，而断路器是以分断电弧为己任，要求机构快速脱扣一般采
55、 、智智能能双双电电源源自自电动动源转转换 换或装装置置从系系备统统AA用TTSSEE电应应用用源场场重合合（（新一一、、返二二回级级负负至荷荷））常用电源，是非常必要的
电源进行供电；当市用电源恢复正常时， ATS经过一定时间延时后 ，先断开发电 机侧触头，再闭合市电侧触头，从发电
机电源侧回切至市电侧供电，转换完成 后 ，ATS将发送信号关闭发电机。
HQ2西门子双电源切换装置
HM3H-250
160、200 250
AC400
HM3H-400
250、315 400
AC400
HM3H-630
400、500 630
AC400
HM3H-800 630、800 AC400
AC380 （400）
AC380 （400）
AC380 （400）
AC380 （400）
AC380 （400）
AC380 （400）
备用电源 QR 平时必须正常完好，当备用电源出现异常时，自动控制器面板上对应的发光二极管作出闪烁，欠电 压时 5Hz，过电压时 10Hz，缺相时灯灭来表示故障类型，并由内部继电器向外部发出报警信号，提醒用户必须立 即修复。
自投不自复式自动切换控制器（S 型）控制功能表
常用电源 备用电源 控制功能
正常 正常 异常
经 t1 延时后常用电源 QN 分，紧接着经 t2 延时后备用电源 QR 合闸,由备用电源 继续供电。 经 t1 延时后备用电源 QR 分，紧接着经 t2 延时后 QN 合，自动恢复到常用电源 供电。
控制器不发指令。只有当常用电源或备用电源恢复正常后才发出常用电源 QN 合，备用电源 QR 分，或者备用电源 QR 合，常用电源 QN 分的操作指令。
HQ2 系列智能型双电源自动切换装置
目录
适用范围……………………………………………………………2 产品特点……………………………………………………………2 正常工作条件………………………………………………………2 型号含义……………………………………………………………2 技术数据及性能……………………………………………………3 主要结构及工作原理………………………………………………4 使用…………………………………………………………………6 安装尺寸及二次回路………………………………………………8 安装…………………………………………………………………14 订货单………………………………………………………………16
双电源工作原理
双电源工作原理电源自动转换开关工作原理基本上是由以下几点来说明的，无论它的性能还是它的结构，都是独一无二的设计。
是世界上顶尖技术之一。
双电源自动转换开关电器简称为atse，是automatic transfer switching equipment 的缩写。
atse主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个(备用)电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。
因此，atse常常应用在重要用电场所，其产品可靠性尤为重要。
转换一旦失败将可能造成以下二种危害之一，其电源间的短路或重要负荷断电(甚至短暂停电)，其后果都是严重的，这不仅仅会带来经济损失(使生产停顿、金融瘫痪)，也可能造成社会问题(使生命及安全处于危险之中)。
因此，工业发达国家都把自动转换开关电器的生产、使用列为重点产品加以限制与规范双电源自动转换开关工作原理之结构成分简介atse一般由两部分组成：开关本体(ats)+控制器。
而开关本体(ats)又有pc级(整体式)与cb级(断路器)之分,双电源自动转换开关电器(atse)质量的好坏关键取决于开关本体(ats)。
1.pc级ats：一体式结构(三点式)。
它是双电源切换的专用开关，具有结构简单、体积小、自身连锁、转换速度快(0.2s内)、安全、可靠等优点，但需要配备短路保护电器。
2.cb级ats：配备过电流脱扣器的ats，它的主触头能够接通并用于分断短路电流。
它是由两台断路器加机械连锁组成，具有短路保护功能双电源自动转换开关工作原理之控制器的工作状况简介控制器主要用来检测被监测电源(两路)工作状况，当被监测的电源发生故障(如任意一相断相、欠压、失压或频率出现偏差)时，控制器发出动作指令，开关本体则带着负载从一个电源自动转换至另一个电源，备用电源其容量一般仅是常用电源容量的20%~30%。
图1是典型ats应用电路。
控制器与开关本体进线端相连。
双电源自动转换开关工作原理之ats控制器的优点ats的控制器一般应有非重要负荷选择功能。
智能型双电源开关控制器的设计
ａｄ ｄ ａ ｐｗ ｒｓｐ ｌ ｔ ｎｆｒｓｉ ｈ ａ ｈ ｏｔ ｌｏｊｃ ｈ ａ ｅ ｉｔ ｄ ｃｄ ｔｅ ｗ ｒｉｇ ｐ ｎｉｌ ａｄ ｗ ｒｉｇ ｍ ｄ ｆｔｅ ｎ ｕｌ ｏ ｅ ｕ ｐｙ ｒ ｓ ｗｔ ｓｔｅ ｃｎ ｏ ｂｅｔ ａ ｅ ｃ ｒ ．Ｔ ｅ ｐｐ ｒ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｏｋ ｒ ｃ ｅ ｎ ｏｋｎ ｏｅ ｏ ｈ ｏ ｎ ｉ ｐ
网供 电 模 式 ， 而第 三 种 则 是 应 用 于 电 网 和 发 电 机 供 电 模
式。
心 ， 两路 供 电 电源 ｆ 用 电源 和备 用 电源） 电压 、 对 常 的 频 率 和 相 位 进 行 实 时 检 测 。 当其 中 一 路 电 源 （ 用 电 源 或 常
了越 来 越 高 的 要 求 ， 多 场 合 需 要 采 用 两 路 电 源 来 保 证 很
会 发 出 电 机 切 换 命 令 ， 供 电 电 源 自动 切 换 到 另 一 路 电 使 源 （ 用 电 源 或 常 用 电源 ） ， 此 来 保 障供 电 的 连 续 性 。 备 上 以
控 制 器 的 工 作 方 式 主 要 有 自动 方 式 和 手 动 方 式 两 种 。控 制器 的结 构 框 图 如 图 １所 示 ， 成 模块 如 图 ２所 示 。 组
能 型 双 电 源 开 关 控 制 器 主 要 由 控 制 单 元 ｆＩ １ Ｆ ８ Ｐ Ｃ ６ ８ ４单
片机） 执行 机构（ 台三极或 四极 塑壳断路 器） 成 。 和 两 组 控 制 单 元 主 要 负 责 各 种 信 号 的 辨 识 检 测 、 算 处 理 和 控 制 运 输 出 。 行 机 构 则 快 速 准 确 地 响 应 控 制 单 元 的各 种 控 制 执 命 令 ， 而 构 成 一 个 功 能 强 大 、 作 稳 定 、 靠 的 控 制 系 从 工 可
双电源智能控制器的设计
双电源智能控制器的设计摘要：详细介绍了一种以STM32ZET6为主控芯片的双电源智能控制器，介绍了系统的组成部分和功能，并分别从硬件和软件设计两个方面说明了系统的工作原理。
这种智能控制器具有较高的实用价值，实现对市电和发电机组的实时监控，能够保证连续可靠地供电。
关键字：双电源；STM32；自动监测0 引言随着科技的进步，人民生活越来越趋向于自动化和智能化，比如智能工厂、自动生产、智能物流，各个环节的安全运作都需要一个良好的电源供应。
因此各行各业对电能的质量要求都越来越高，对供电的可靠性、安全性、连续性提出了越来越高的要求，很多场合需要采用双电源来保证供电的可靠性和连续性。
例如商场、银行、医院、通信部门、交通部门以及国防军事等部门都要求能连续不间断地安全供电。
本文采用了32位微控制器，能够实现对于发电机组控制器实时性以及精确控制的需求。
采用了电能测量专用芯片，能够测试出发电机组的相电压、相电流、有功功率、无功功率等参数。
此外还具备丰富的通信接口，可以支持RS232，RS485、CAN通信，能够适应大多数工业控制联网的需求。
并且还加入以太网的控制，对于发电机组的互联互通以及远程监控提供了解决途径。
9路可编程继电器的输出，可以灵活设置对于外设控制的选择。
8路数字量的输入接口，可以对发电机组的控制提供扩展功能。
最后，大容量SD卡可以记录发电机组的运行状态以及参数。
显示屏选用了4.2寸的TFT触摸显示屏，能够提供更加友好的人机交流界面。
1 硬件设计硬件框图如图1所示。
图表 1硬件框图1.1单片机的选择本文采用了STM32F103ZET6芯片，是一种嵌入式芯片，内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，集成了两路高级定时器和12位的AD[1],丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART 接口、一个USB接口和一个CAN接口。
ABB双电源DPT-SE
产品应用场景
• ABB双电源DPT-SE广泛应用于数据中心、医院、机场、交通枢纽等重要设施的电源保障系统，为关键负载提供可靠的电力 支持。在这些场景中，电源的稳定性和可靠性对于保障设施的正常运行至关重要，而DPT-SE正是满足这些需求的理想选择。
ABB双电源DPT-SE
contents
目录
• 介绍 • 工作原理 • 安装与调试 • 常见问题与解决方案 • 维护与保养 • 比较与选择
01 介绍
产品概述
• ABB双电源DPT-SE是一款高性能、高可靠性的自动转换开关， 专为数据中心、医院、机场等重要设施的电源保障而设计。它 能够在主电源故障时自动切换到备用电源，确保关键负载的连 续供电。
详细描述
这可能是由于电源切换装置故障、接触器故障或接线错误等 原因引起的。解决方案包括检查切换装置、接触器和接线是 否正常，及时更换损坏的部件，并确保接线牢固。
电源保护问题
总结词
电源保护问题表现为电源过载、短路或欠压等异常情况。
详细描述
这类问题可能是由于负载过大、线路短路或电源设备自身故障等原因引起的。解 决方案包括合理分配负载、检查线路和电源设备，排除短路故障，并确保电源设 备工作在正常范围内。
联系专业维修人员
如无法自行排除故障，应及时联系 专业维修人员进行检修和维护。
06 比较与选择
与其他品牌比较
可靠性
ABB双电源DPT-SE具有高度的可靠性和稳定性，与其他品牌相比， 故障率更低，维护需求更少。
性能
ABB双电源DPT-SE在切换速度、负载能力和使用寿命等方面表现 出色，能够满足各种复杂的应用需求。
更换易损件
智能型双电源自动转换装置的设计
间继 电器 等 元件 ，造 成 体积 大 ，接 线 繁琐 。 （）操 ２
作和传 动 不可靠 ，运 动部件 多，容 易 出现 脱扣 、卡
阻等 机 械 故 障 。 （）控 制器 采 用继 电器 实 现 ，只 能 ３
检测三相 电源断 路的情况 ，对过 压 、欠压不 能检测 ，
针 对 市场 需要 ，双 电源 自动转 换装 置 （ Ｔ Ｅ Ａｓ）
电器 ， 以确 保重 要 负荷 连续 、可 靠运 行 。我 国 自动 转 换 装 置 的研 制 和 生产 在 上世 纪 ９ 代 初还 处 于 ０年 空 白状 态 ，也无 国家标 准 。 国内所需 的双 电源转 换
可靠性 要求越 来越 高， 重要用 电场所不允许 中断电源 。
《 民用 建筑 电气 设计规 范》规定 ，下 列负荷属 于一级 负荷： （）中断供 电将 造成 人身伤 亡场 所； （）中断 １ ２ 供 电将造成重 大政治影 响场所 ； （）中断供 电将造成 ３ 重大经济损 失场所； （）中断供 电将造 成公共秩序严 ４ 重混乱场所。一级负荷是不允许中断 电源 的，它们必 须有备用 电源 （ 独立于正常 电源 的备用 电源或快速 自 动起 动的柴油发 电机 组 ） 。
图３单片机 电路 图
１ ２ ３ 电机 控制 电路设计 ．． 在控 制 电路 中用 交流 电机 的正反 转控制 开关 转
到相应 的位置 ，交流 电机 的正 反转 有三根 线 （、Ａ ０ 、
Ｂ ，０接 零 线 ，其 余 两 根 接 火 线 。 当 Ａ接 火 线 ，Ｂ ） 悬 空 时 正转 ， 反之 反转 。Ａ 、Ｂ两 根 线 由单 片 机 的 Ｉ ０ 过三极 管控制继 电器 的常 开节点 与火线连 接 。 ／通 １ ２ ４两路 三相 交流 电压检测 电路 ．．
双电源自动切换开关
双电源自动切换开关双电源自动切换开关就是因故停电自动切换到另外一个电源的开关，双电源自动切换开关可以咨询厦门日华机电成套有限公司购买，各种档次各种价位应有尽有。
一般双电源切换开关是广泛应用于高层建筑、小区、医院、机场、码头、消防、冶金、化工、纺织等不允许停电的重要场所。
双电源切换开关包含STS（静态转换开关），为电源二选一自动切换系统，第一路出现故障后STS自动切换到第二路给负载供电，第二路故障的话STS自动切换到第一路给负载供电。
ATS（自动转换开关），主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个（备用）电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。
双电源切换开关采用双列复合式触头、横接式机构、微电机预储能及微电子控制技术，基本实现零飞弧，双电源切换开关还采用可靠的机械联锁和电气联锁技术，过零位技术。
双电源切换开关两台断路器之间具有可靠的机械联锁装置和电气联锁保护，彻底社绝了两台断路器同时合闸的可能性。
随着科学技术的进步，各行业对供电可靠性的要求越来越高。
很多场合必须采用两路电源来保证供电的可靠性。
过去的两路电源用户，在低压侧采用手动操作的双向隔离开关进行倒闸操作，因此常出现误操作而引起事故。
随着供电可靠性要求的提高，反事故措施的日趋完善，越来越多的先进设备投入应用到供电系统中。
双电源自动切换开关是一种能在两路电源之间进行可靠切换双电源的装置，不会出现误操作而引起事故的全系列智能化双电源自动切换开关，就是为了满足高可靠性要求。
目前投入使用的专用智能化设备，具有自投自复、自投不自复和电网发电机三种切换功能，对两路供电电源的三相电压有效值及相位进行实时检测，当任一相发生过压、欠压、缺相，能自动从异常电源切换到正常电源，这是一种性能完善、安全可靠、操作方便、智能化程度高、使用范围广泛的双电源控制系统的设备。
全系列智能型双电源自动切换开关的紧急供电系统，可实现当一路电源发生故障时，可以自动完成常用与备用电源间切换，而无需人工操作，以保证重要用户供电的可靠性。
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参考文献 ［１］乔红兵．陈大峰．立井刚性罐遭井筒装备的安装［Ｊ］．煤炭工程，２００３
（６）：３８—３９
［２］范永胜．王岷．电气控制与ＰＬＣ应用［Ｍ］．北京：中国电力出版社，
２００７（２）：１１—１７
点亮对应信号的指示灯，并经电铃发出对应的声响，告诉信号员 信号的到来。信号员按任何操作台按钮后，即把Ｃ２０复位，为下
４结束语 用单片机实现的双电源自动切换，具有控制灵活、智能化程
收线和数据发送线（ＲＸＤ、ＴＸＤ）及选定的发送允许控制线经 ＲＳ４８５驱动器ＭＡＸ４８５完成。通信硬件电路如图３。
图３串行通讯硬件电路 通过ＲＳ４８５总线可以向上位机提供电源状态信息和自动
度高的特点。由于控制器采取了光耦隔离、屏蔽、看门狗及单片 机二级稳压等一系列软硬件抗干扰措施。使得控制器具有很好
［４］三菱电机自动化有限公司．ＦＸｌＳ、ＦＸｌＮ、Ｆ×２Ｎ、Ｆ）（２ＮＣ编程手册［Ｋ］．
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉｅＩｅｃｌｉｃ—ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．ｃｎ
［收稿日期：２００９．５ ２６］
万方数据
的抗干扰能力。经试验，本方案设计的智能型双电源自动切换控
转换开关运行状态信息，并可通过上位机实现自动转换开关工 作，或修改自动转换开关运行参数，实现“遥信、遥测、遥控、遥
调”四遥功能。 ２．５抗干扰设计
制器性能稳定，工作可靠，可用于医院、商场、银行、高层建筑和
消防等不允许停电的重要场所。
由于电机在分合闸的过程中对控制器的干扰非常大，为了提 高控制器抗干扰能力，从两路断路器辅助触点引人的断路器状态
《工业控制计算机／２００９年２２卷第８期
智能型双电源自动切换控制器的设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｄｕａｌ——ｓｏｕｒｃｅｓ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｗｉｔｃｈｅｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 王
飞
吴
茂
（佛山科学技术学院，广东佛山５２８０００）
摘要
提出一种以单片机ＰＩＣ２４ＦＪ９６为核心、以断路器为控制对象的双电源自动切换控制器的设计方案，并给出了硬件设计 和软件设计。试验结果证明该设计方案性能稳定、质量可靠，可满足实际要求。 关键词：ＰＩＣ２４ＦＪ９６，自动切换装置，控制器
如果超出这个范围，则判定为相序错误。 ２．４串行通讯硬件电路
（１）
电源自动切换控制器过电压和欠电压判断 软件是设计中较重要的部分，它通过对三
如果计算出来的相位差１１００≤咖≤１３００，可认为相序正常，
相电压Ａ／Ｄ转换后采样的数据进行有效 值的计算、分析、比较、判断后，转入相应的
控制器与上位机采用ＲＳ４８５总线通信，采用主从式结构， 一台主机可以控制多达２５０台下位机，从机不主动发送命令或
与上位机之间通信采用Ｍｏｄｂｕｓ通信 协议，Ｍｏｄｂｕｓ通信协议是目前国际智能化仪表普遍采用的主 流通信协议之一。当上位机发送通信命令至控制器时，符合相应 地址码的从机接收通信命令，并根据功能码及相关要求读取信 息。如果ＣＲＣ校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果返 送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以 及ＣＲＣ校验码。如果ＣＲＣ校验出错，就不返回任何信息。
ｒｅｌｉａｂｌｅ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｓｔａｂｌｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，
Ｋｅｙｗｒｏｄｓ：ＰＩＣ２４ＦＪ９６．ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｓｗｉｔｃｈ．ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
本论文设计了一套基于ＰＩＣ２４ＦＪ９６单片机能在两路电源 之间进行可靠切换，不会出现误操作而引起事故的智能化双电 源自动切换控制器，可实现当一路电源发生故障时，自动完成常 用与备用电源问切换，而无需人工操作，以保证重要用户供电的
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂａｓｅｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ
ｏｎ
ＰＩＣ ＭＣＵ ＰＩＣ２４ＦＪ９６．ａ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ
ｏｆ
ａｎ
ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｆｏｒ ｄｕａｌ—ｓｏｕｒｃｅｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ
可 ３）通讯功能：控制器采用ＲＳ４８５总线串行通讯方式，应用 田１硬件系统框图
款具有丰富的外设功能集和增强的计算性能的１６位ＲＩＳＣ单 片机，工作性能高达１６ＭＩＰＳ，可实现４倍ＰＬＬ倍频，有１７位ｘ １７位单周期硬件小数／整数乘法器和３２位／１６位硬件除法器。 它支持多种寻址模式并为高级语言（如Ｃ语言）而优化的指令 集，是双电源自动切换控制器的核心，它完成各种控制功能，包 括三相电压采样、数据处理、报警输出、电机驱动、与上位机通 信、液晶显示及按键等功能。 ２．２电压检测电路 传统的电压检测方法是采用电压互感器或者线性光隔器， 采用电压互感器进行电压检测的缺点是互感器体积偏大，而很 多时候设计的产品要求控制器的体积小巧，从而安装使用方便， 而采用线性光隔器的缺点是电压检测精度不高。本系统采用电 流互感器与电阻串联的方法对电压进行检测，既大大减小了控 制器的体积，也可以保证电压检测的高精度。其原理图如图２。
作机构。同时由于ＰＩＣ２４ＦＪ９６单片机内部采用二级稳压，可以大 大的减小由电源产生的干扰，保证单片机的正常工作。
３软件设计 软件采用模块化结构化的Ｃ语言程序设计方案，Ｃ语言具
有生成代码质量高，程序执行效率高。可移植性好等优点。软件
置［Ｊ］．电工技术杂志，２００４（５）：７２２７３，８２ ［收稿日期：２００９．２．１５】
数据，一切都由主机控制。因此在一个通讯系统中，只用一台上 位机作为主机，其它各台从机之间不能通信，即使有信息交换也 必须通过主机转发。具体电路由通用串行接口ＵＡＲＴ的数据接
子处理程序。如果检测到的电压值小于设 定值的欠压值或大于设定的过压值时，控 制器将会发出报警信号，但是不会立刻切
换。如果过压或欠压连续一段时间都超出 设定值时，将会自动进行切换。 图４软件系统框图
ｓｗｉｔｃｈｅｓ ｗｉｔｈ ｃｉｒｃｕｉｔ—ｂｒｅａｋｅｒｓ ｉｎ
ｈｅａｖｙ—ｌｏａｄｅｄ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ．ａｎｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ
ａｓ
ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｓｏｍｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｓｕｃｈ ｆｕｌｌｙ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．
Ｙ０７，驱动电铃发出报警信号。
障率和检修的劳动强度，另一方面，信号的形式变得规范，统一 和标准．提高了信号的质量，使得信号易于辨认，且不容易打错
点。在投入生产后，已经取得了良好的社会效益和经济效益。
井筒信号引自井筒按钮常开点，在操纵台输入到Ｘ０５，经过 Ｍ９０，驱动Ｙ１１，指示信号是来自井筒内工作面。Ｍ９０又驱动计 数器Ｃ２０和计时器Ｔ９０，如果经过１ｓ没有信号输入，则把计数
信号经光耦隔离接入单片机并行接口。由并行接口发出的断路器 分合闸控制命令亦经光耦隔离及驱动电路接入断路器的电动操
参考文献 ［１］王舜尧，姚建军．一种多功能双电源转换智能控制器［Ｊ］．低压电器，
２００２（４）：２９－３１
［２］秦娟英，陆家珍，吴国平．双供电电源系统数字式智能控制策略［Ｊ］． 电力系统自动化，２００４，２８（１６）：９３２９１６ ［３］李雨，丁鸿杰．双供电系统实时监控和自动切换装置的研制［Ｊ］．工业 仪表与自动化装置，２００３（５）：５８－６２ ［４］于庆广，官荷林．李建勋智能无触点开关及双回路电源自动投切装
可靠性。
１
基本功能
目前投入使用的双电源自动切换装置，具有自投自复、自投 不自复和电网发电机三种切换功能，其原理是对两路供电电源 的三相电压值进行实时检测，当任一相发生过压、欠压、缺相时， 能自动从异常电源切换到正常电源，其主要功能和特点如下： １）显示功能：可以实时显示两路三相相电压值、转换开关的状 态量（合闸、分闸、脱扣）等。采用ＬＣＤ液晶中文显示、操作方便。 ２）判断与控制：控制器对两路电源的电压进行延时判断后，
…，■删，㈣】●ｏｌ
（上接第９８页）
部分包括电压采样、触点检测、数据处理、报警输出及通信等功
，删■目Ｉ，－ｏ●，｝ｏ●，日●，一
３结束语 经过信号系统的ＰＬＣ改造，一方面，简化了电路，减少了故
停点信号Ｘ００输入到Ｘ００端口，驱动Ｍ”，取Ｍ１１的常闭 触点串人别的信号的通路之中，在任何情况之下，按下ＸＳＢｌ。 Ｍ１１的常闭触点开路，断开所有信号的输出，通过信号闭锁，终 止绞车的运行；通过Ｍ２１，驱动Ｙ００，点亮停止指示灯，；通过
一次计数作准备。
［３］洪春生，徐木心．可程式控制器（ＰＬＣ）与有感机械手之整合应用［ＥＢ／ ＯＬ］，ｈｔｔｐ：／／ｌｉｂｒａｒｙ ｋｓｖｓ．ｋｈ．ｅｄｕ．ｔｗ／ｋｓｖｓ％２０ｐａｐｅｒ／５／ｆｉｌｅ／１４．ｐｄｆ．
２００７－１－２３
通过Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４的并联电路，把２点、３点、４点信号经 过Ｙ０６输出，作为绞车的闭锁信号，用于绞车的信号闭锁回路。
２硬件设计
双电源自动切换控制器主要由电源、单片机ＰＩＣ２４ＦＪ９６、三 相交流电压检测电路、断路器状态检测电路、ＲＳ４８５通信模块、 电机驱动，报警器及按键和液晶显示等几部分构成的。硬传系统
框图如图１。 图２电压检测电路
电流互感器采用耀华电子生产的１：１的电流互感器Ｔｖｌ６， 由于电流互感器的原边和副边变比相等，所以副边电压等于原边 电压，通过选择合适的电阻Ｒ１，使电流互感器副边输出电压峰值 不超过最大允许的采样电压，互感器副边电压经过整流桥后变成 单相全波，单片机的Ａ／Ｄ转换器可对全波进行采样分析。 ２．３电源相序检测电路 三相主电源和备用电源相序检测采用峰值检测法，Ａ、Ｂ、Ｃ 三相电压的相位相差１２００。检测的方法是当检测到Ａ相的最大
Ｍｏｄｂｕｓ通信协议，可以实现上位机对下位机监控，实现双电源 切换的“遥信、遥测、遥控、遥调”四遥功能。 ４）参数设定：控制器的所有参数可在外部自由设定，设定时 采用密码进入方式，不同的权限具有不同的密码，也可以通过上