康耐视机器视觉演讲文稿
康耐视机器视觉入厂考核第五卷及答案
第五卷一．填空题（每空1分，共30分）1.机器视觉可以做、、、。
2.PATMAX训练模板特征中的黄线表示粗糙特征，绿线表示精细特征。
D即感光元器件是由一组矩阵式的元素组成，它的功能是将光信号转换成数字信号。
4.相机所能看到的最小特征即为一个像素。
5.名词解释FOV 相机所能看到的现实世界的物理尺寸。
曝光照相机底片或感光纸感光。
景深图像清晰时在对焦范围内前后的前后距离。
对比度图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级测量。
6.标定结果中RMS的定义是有效值 .7.8704E卡采用4-Pin电源连接器连接12V电源。
8.物距（WD）的定义是指物体到透镜光心的距离或被测物到相机镜头的距离。
9.CogPMAlignTool是基于的模板而不是基于像素灰度值的模板匹配工具，支持图像的与自由度。
10.CogCaliperTool的边缘模式有和。
11.黑白相机成像原理为有光线进入相机区域表现为__________色，无光线进入相机的区域表现为_________色。
12.远心镜头可以消除透视畸变。
13.机器视觉由哪些部分组成通信、图像采集卡、照明、视觉工具、视野。
14.镜头的畸变分为径向畸变，切向畸变两类。
二．不定项选择题（每空2分，共10分）1. 在进行视觉对位引导项目中，需建立视觉坐标系与机械手坐标系之间的对应关系，而（ C ）就是来完成该作用。
A 检测B 标定C 定位D 曝光2. 焦距不变的情况下影响视野的因素有（ AB ）A. 物距 B．像距 C. 成像面大小 D．被拍物体大小3. 以下哪些行为是严令禁止的（ ABC ）A. 调试或触动与康耐视无关的设备或治具B．携带U盘进入生产车间C. 私自修改程序、数据帮助通过机器测试、验证D．受到他人辱骂、殴打保持克制，离开事发地点4. 白色的塑料药瓶中有红蓝两种颜色字体，现在仅需检测蓝色字符，请问使用什么光源？（ A ）A.红光B.绿光C.蓝光D.红外光5.什么样的光源带有漫射和均匀光线，是弧面、反光和不平整表面的最佳选择（ A ）A.CDI/DomeB.亮场C.暗场D.背景光三．问答题（30分）1.请根据题目所提供的信息，写一封培训邮件。
Cognex01康耐视课程培训中文教材
课程包括康耐视机器视觉产品概述、基本原理、应用技术、实际操作等多个方 面，通过理论讲解、案例分析、实验操作等多种教学方式帮助学员全面掌握相 关知识。
学习方法与建议
学习方法
建议学员采用理论与实践相结合的学习方法，通过认真听讲 、积极思考、大量练习等方式加深对课程内容的理解和掌握 。
学习建议
鼓励学员在课程学习过程中主动与老师和同学交流，分享学 习心得和经验，共同提高学习效果。同时，建议学员充分利 用康耐视提供的在线资源和实验设备，进行课外拓展学习和 实践操作。
实验三：视觉系统综合应用实验
01 实验目的
综合运用视觉系统相关知识和 技术，解决实际问题。
02 实验内容
设计并实现一个完整的视觉系 统，包括图像采集、处理、分 析和控制等环节。
03
实验步骤
04
分析实际需求，确定视觉系统功 能和性能指标；选择合适的硬件 设备和软件平台，搭建视觉系统 实验环境；设计并实现图像采集 、处理和分析等算法；根据实验 结果对系统进行优化和改进。
实验步骤
加载图像数据，进行预处理操作如滤波、二值化 等；提取图像特征如边缘、角点等；对特征进行 匹配和分类，实现目标识别和定位；根据需求进 行图像测量和分析。
实验内容
对采集的图像进行预处理、特征提取和匹配等操 作，实现图像识别、定位和测量等功能。
实验注意事项
选择合适的图像处理算法和参数设置，提高处理 效果；注意图像质量和分辨率对实验结果的影响 ；掌握图像处理算法的原理和实现方法，以便根 据实际需求进行调整和优化。
变焦镜头
焦距可调，适用于工作距 离变化的视觉系统，具有 灵活性高、适用范围广等 优点。
远心镜头
主光线平行于光轴，适用 于高精度测量和定位的视 觉系统，具有畸变小、放 大倍率稳定等优点。
2024版年度Cognex培训课件
消费者对产品的个性化定制需求增加，要求生产线具备更高的柔性和 灵活性，机器视觉技术将发挥更大作用。
2024/2/2
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Cognex未来发展战略规划
持续创新产品技术
加大研发投入，不断推出具有 创新性和竞争力的新产品和技 术，满足市场不断变化的需求。
加强与合作伙伴的合作
与上下游企业、科研机构等建 立紧密的合作关系，共同推动 机器视觉技术的发展和应用。
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07
总结回顾与展望未来
2024/2/2
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关键知识点总结回顾
机器视觉基本原理
包括图像采集、处理、分析、识别等核心技术。
Cognex产品系列及应用
详细介绍了Cognex的硬件和软件产品，及其在各个领域的应用案例。
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机器视觉系统集成
讲解了如何将Cognex产品与其他设备、软件进行集成，构建高效的 机器视觉系统。
评估性能指标
根据实际需求评估所选产品的 性能指标是否满足要求。
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考虑成本因素
在满足性能要求的前提下，选 择性价比高的产品和配置方案。
进行实验验证
在实验室或现场环境下对所选 产品和配置方案进行验证，确 保其可行性和稳定性。
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实战演练：Cognex产品选型与配置
案例一
某食品生产线上的日期码识别应用， 选择DataMan读码器进行识别， 并配置相应的光源和镜头。
应用案例
在食品、医药、化工等 领域具有广泛应用前景。
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实战演练：机器视觉检测项目设计
项目需求分析
明确检测任务、精度要求、应用场景等具体需求。
实战演练内容
以实际案例为基础，进行图像采集、预处理、特 征提取、分类识别等环节的实战操作。
康耐视VisionPro机器视觉软件支持Windows7
Ｆｎ ｅＶ ｉ ｔｔ ｎ提供 了另一种选择 。 ｉｇｒ ｅｎＳａｉ ｏ
它 采用 近 红 外光 收集 生物 特 征 数 据 ， 因
此皮表 状况不会 影响判断结果 。 静脉分
布 难 以伪 造 不 可 复制 ， 因 为静 脉 位 于 且 身 体 内 部 ，肉眼 无 法 看 到 ，使 其 成 为 一
轴陀螺仪 ， 采用 Ｐ Ｍ－ ２ ＭＳ处理技 Ｓ Ｘ ＭＥ
术 ，可 作 为 独 立 元 件 使 用 ，也 可 以 与 三 轴 加 速 计 进行 整 合 ，在 价 格 、可 靠 性 和
其用户推展其专业独特 的工控技术 、 领
先 适 用 的 创 新 产 品 以 及 深 度 整 合 的 应
用方案 。
４ Ｆ ｎ ｅ Ｖｅｎ Ｓ ａｉ ｎ Ｍ。 Ｇ ｉ ｇ ｒ ｉ ｔｔ ｏ
此 次 台 达 自动 化 巡 展 将 提 供 包 括
台达的高端智能伺服 、 全新通讯型总线
高 速 运 动 控 制轴 卡 、高速 于几毫米见
方 的 芯 片 上 ， 造 ６自由 度惯 性 测 量 装 制 置 （Ｄｏ Ｍ 。 目前 ，这 些 多轴 陀 螺 ６ ＦＩ 仪产 品 已 开始 准 备 批 量 生产 。
Ｗｉｄ ｗ 。 ７扩 大 了 ｎｏ ｓ
操 作 系 统 的 涵 盖 范 围 。 此 外 ，其 还 增 加 了 另 外 一 些 以 客 户 为 导 向 的 增 强 功 能 ，包
准 ，并充分利用 Ｉ Ｐ连接进行远程 设备 管理 。它们 还采用 了可 替换 的传 感模 块 ，可 以快速高效地进行现场维护。
读者服务卡编号 ０ ４ ３ 口
括行 扫描失真 校正和
简 化 视 觉 工 具 管 理 以
实现 更快集成 的工具
康耐视：机器视觉技术为物流仓储保驾护航
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2020.0278今天，机器视觉设备已经成为了物流分拣系统和工业制造系统的“眼睛”，为整个仓库提升运作效率，降低运营成本提供重要保障。
有人说在不久的将来，机器视觉设备将迎来爆炸式的发展。
让我们来听一听康耐视中国大中华物流行业集成商销售总监梁荣对此有何高见。
机器视觉，潜力巨大梁总介绍，随着中国市场对于机器视觉技术的需求不断增加，康耐视也在中国市场推出了越来越多不同种类的设备，可以应用于多种工况。
“高速分拣机中使用的D a t a Ma n 470系列图像式扫码器，中低速解决方案中使用的D a t a -Ma n 374系列，用于体积测量的3D -A 1000智能相机，以及火炬光源、液态镜头等新产品、新技术，都是康耐视在中国市场备受欢迎的产品解决方案。
”梁总表示，中国物流设备市场正在经历着一场由自动化向智能化过渡的革命。
在这一发展变化时期，客户对于机器视觉技术也正在经历着由不了解到了解，由未采用到采用的转变过程。
“可以说，康耐视优秀的产品解决方案，为中国客户提供了更多选择。
当客户了解到我们的产品可以帮助他们实现更大价值后，我们也加快了研发脚步，试图为中国市场带来更加贴合客户使用需求的产品。
这些新产品的推出，大大提升了运行效率，不管是准确度还是速康耐视：机器视觉技术为物流仓储保驾护航度，都能够更上一层楼，这也为我们在中国市场的继续发展铺平了道路，也为机器视觉技术在中国的进一步推广打造了良好的环境。
”对于物流行业的迅猛发展，梁总表示，物流行业正在成为中国最具发展潜力的行业之一。
“我们能看到，物流吞吐量正在以极快的速度增长，特别是随着中国移动互联技术的高速发展，电商、快递开始成为人们生活中不可或缺的部分。
极大的物流压力倒逼设备商不断提升自己的产品效率和柔性，在这一过程中，机器视觉无疑是新技术的代表。
康耐视 VisionPro 内部培训手册 中文版 03
PatMax 应用
• 基于基准点对齐打印
的电路板 （对齐）
1
PatMax 应用
• 定位桃汁罐头上的拉环；在 平移、旋转和灯光方面的差
异（探测是否存在）
结果：4 结果：3 结果： 2
结果： 1 得分： 对比度： 匹配错误： 位置：
0.97 0.94 0.02 x= 351.08
角度： X-比例： Y-比例：
1
自由度
• 设置标称值或者值的范围
– 使用箭头在您使用的值之间切换 – 另外切换角度和角弧度 – 比例X 和比例Y均为高级参数
1
自由度
记住：告诉 PatMax 您了解元件的哪些内容 -- 不要激活您的应用程序不 需要的自由度
• 标称值应该设置为已知元件所有的值 • 如果以不同于图像的比例做为训练图案，则设置锁定比例的标称值以反 映图像的比例
• 演示和照明
– 最小化镜面反射、阴影、非线性变化、阻塞、不均匀对比度变 化
1
高精确度指南
• 相机
– 使用高质量镜头将扭曲最小化 – 坚持视场的中间 – 细心地对焦 – 调整光圈避免饱和 – 根据系统校准相机
• 越大的图像越准确 • 确保精细粒度为1.0
– 如果自动选择更大的值，您会受到警告
1
范例：训练图案的尺寸可能使得 PatMax 很难确定，这是元音 变音的一个特征还是图像噪音
ë
按照此尺寸训练，并且将 标称刻度值设置为50% ， 确保整个字符被训练为所 有特征
ë
1
自由度
每个自由度都会有一个从低到高的值域
可以激活多个自由度
• 多个自由度可能会造成无意的匹配 • 在三刻度自由度中，最多只能激活两个 - 第三个会是多余的
康耐视工业机器视觉基础及应用五(电子表格基础编程)
康耐视工业机器视觉基础及应用模块五电子表格基础编程任务一电子表格简介【学习目标】1.了解电子表格的简介与功能。
2.创建一个电子表格作业。
【相关知识】除了Easy Builder，In-Sight Explorer还提供了一个更强大的类似于Microsoft Excel 的环境，以便配置更多高级应用。
In-Sight Explorer电子表格视图是配置视觉工具和处理视觉应用数据的强大、灵活而高效的工具。
In-Sight 电子表格包含专用功能、选项和操作，用户不需编写任何代码即可解决复杂的应用问题。
In-Sight Explorer软件界面的电子表格视图能让用户拥有满意的体验。
拖放式视觉工具和图形调色板加上基于菜单的工具属性表格使任务配置更加简单。
打开In-Sight Explorer软件，默认打开的是Easy Builder编程环境。
可以打开菜单栏的“查看”，点击“电子表格”，切换至“电子表格”编程环境。
电子表格编程环境总览图创建、打开、保存作业“电子表格”下的作业创建、打开与保持与“Easy Builder”基本一致，可以通过“菜单栏”上的“文件”实现，或者通过“工具栏”的新建作业、打开作业、保存作业。
实训清除所有EasyBuilder作业，创建一个新的电子表格作业，保存命名为“test_1”。
任务二电子表格编程基础【学习目标】1.熟练掌握电子表格基本函数的功能、功能与操作步骤。
2.独立完成相关操作任务与实训。
【相关知识】一、AcquireImage函数AcquireImage函数指定了捕获数字图像并将其传输到In-Sigh视觉系统处理内存中。
In-Sight视觉系统捕获所有图像使用异步复位和渐进扫描。
灰度视觉系统产生8位图像，而彩色视觉系统产生24位图像。
在图像采集过程开始在大约250µs视觉系统,其步骤如下: •图像传感器在曝光参数指定的时间内集成光线。
•图像传感器中积累的图像逐行传输到串行移位寄存器。
康耐视机器视觉入厂考核第四卷及答案
第四卷一、填空题。
（1’X16=16）1、使用Gige Cogfiguration Tool工具对连接相机的每个网卡进行防火墙、巨型帧、 ebus 等参数进行配置；2、CogPMAlign图像训练正确顺序为获取训练图像、设置训练区域和原点、设置训练参数、训练图案、查看结果。
3、Caliper 编辑控件有两种模式，分别为____边缘模式_____，_______________________.4、PatMax的精度可以达到 1 像素。
5、上图中①代表被摄体距离 WD ，②代表景深③代表像距。
6、8704E卡采用4-Pin电源连接器连接 12v 电源。
7、光源的和直接决定图像的效果。
二、名词解释（2’X4=8）1、机器视觉：_视觉即使用数字功能分析数字图像，当使用工业领域称之为机器视觉__。
2、像素：_感光器件上的基本感光单元，既相机识别到的图像上的最小单元__________________。
3、像素分辨率：_______________每个像素代表的毫米值_________________。
4、精度：测量值与真实值的差别。
三、选择题。
（2’X5=10）1、按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？（ ABCEF ）A.背景光、B.线形光、C.环形光、D.低角度光、E.同轴光、F.Dome光2、下图, 白色表示光圈大小，请问哪个能得到最大的景深（ F ）A B C D E F3、下列哪些方法可以减少PMAlign工具运行时间（ A ）A. 增大接受阀值B. 减小粗糙粒度数值C.降低对比度阈值D.增加缩放比例4、可以读取ID代码的产品有：（ C ）A、CheckerB、In-SightC、DataManD、Vision Pro5、PMAlign工具输出结果数据（X,Y,Angle等）是在哪个空间下（C ）A.像素空间B.输入图像空间C.训练区域选取空间D.搜索区域选取空间四、简答题。
（36分）1、机器视觉有那四个方面的作用，英文是什么？（8分）引导Guide检验Inspect测量Gauge识别Identify2、已知ProjectionValues为｛10，9，9，8，7，9，11，15，12，10｝，FilterHalfSizeInPixels=2，求FilterValues。
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各行业领域的成功记录
• 半导体 • 医疗器械 • 汽车 • 航空 • 食品及饮料 • 电子设备 • 包装 • 医药品 • 保健及美容 • 文件处理 • 纸业 • 金属
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最佳视觉技术
• 研发资金
–占营业收入的13.6% • 知识产权 – 264 项专利 • 最大的视觉专家团队 – 37%的员工为工程师 – 36%拥有高级学位 • 我们的客户受益于 – 最强大的视觉工具 – 最广泛用途的视觉产品 – 确保他们的解决方案正常运转的信心
半导体和电子
表面检测
(单位：百万美元) 10
康耐视2007年按区域划分的营业收入
日本 23% 美洲 35%
亚洲 10%
欧洲 32%
11
康耐视产品家族
视觉系统 视觉软件 视觉传感器
ID读码器
表面检测
车辆视觉应用
12
康耐视产品家族
视觉系统 Vision Software Vision Sensors
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为何选择康耐视?
• 世界领先的视觉公司 • 最大的视觉系统安装基地 • 最全面的产品范围 • 最佳的视觉技术 • 最广泛的应用经验 • 卓越的本地支持 • 产品开发的投资最多 • 最大的经销商和集成合作伙伴网络
27
我们最重要的客户…
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Vehicle Vision
14
康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software 视觉传感器
ID Readers
Surface Inspection
替代光电传感器的简易 Vehicle Vision 、经济的传感器，具有 更可靠的检测和部件探 测功能。
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康耐视产品家族
• 西爱丽斯 欧洲
西班牙
• 巴塞罗纳
新加坡
日本 • 东京 • 大阪 • 名古屋 • 福冈 • 仙台 • 丰田市
• 阿拉美地城 • 山景城 • 圣地亚哥
瑞典
• 维市
乔治亚州
• 德卢斯市法国• 巴黎 Nhomakorabea瑞士
• 圣.加勒
伊利诺斯州 密歇根州
• 诺威市
• 内珀维尔市
芬兰
• 括比奥
英国
• 米尔顿 凯恩斯 • 埃普索姆 亚洲
德国
• 亚琛 • 卡尔斯鲁厄
俄勒冈州
• 波特兰市
宾夕法尼亚州
• 吉布森市
爱尔兰
• 科克
中国
• 上海 • 深圳
意大利
• 米兰
韩国
• 首尔
24
遍及世界的销售和支持团队
• 全球直销与支持团队 – 视觉方面的专家，可评估您的应用并推荐最佳解决 方案
• 自动化解决方案供应商 – 遍及世界的可提供本地支持的网络 – 亲临现场的经康耐视培训的视觉专家
• 合作伙伴系统集成商 – 视觉专家和互补技术 – 可建立并支持您的应用
25
我们是视觉专家
• 视觉应用是我们唯一的事业 • 经验丰富的专家可评估您的应用并推荐 最佳的解决方案 • 最智能的视觉工具 – 快速安装 – 无需不断的调整便可达到可靠的 性能 • 十分清楚地理解客户的需求 • 我们的首要任务是让您的视觉应用即刻 安装并马上运行起来
用于配置应用的坚固 ID Readers 的、一体化的系统， 具有简易的使用界面
Surface Inspection
Vehicle Vision
13
康耐视产品家族
Vision Systems 视觉软件 Vision Sensors
ID Readers
可与相机、板卡及您所选 Surface Inspection 的外部设备相连，使用功 能强大的康耐视视觉工具 包
9
康耐视营业收入
工厂自动化
70 60 50 40 30 20 10 0
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 '03 '03 '03 '03 '04 '04 '04 '04 '05 '05 '05 '05 '06 '06 06 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 '06 '07 '07 '07 '07
6
视觉应用如何运作?
定位
• 自动化生产 • 灵活应用 • 提供质量和产量
检测
•百分百检验 –完整性 –位置验证 –高质量 –程序控制
测量
• 精准、快速、非接 触测量
识别
• 根据颜色、形状或 组件来读取代码、 特征或进行识别 • 控制物资流，以跟 踪、搜集基本数据 7
机器视觉的投资回报
降低
– 资本成本 – 生产成本 – 劳动力成本 – 损耗/返工 – 您客户收到缺陷产品的风险
康耐视公司
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用
2
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用， 使其质量达到最优化。
3
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用， 使其质量达到最优化，并降低成本。
4
关于康耐视
领导者 28
机器视觉领域
年行业经验
名员工
800
2.60亿美元
2007年机器视觉领域 的营业收入
纳斯达克
公开上市交易
ID Readers
表面检验
Vehicle Vision
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康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software Vision Sensors 用于车道偏离警告和 其在驶车辆应用的专 业视觉传感器
ID Readers
Surface Inspection
车辆视觉应用
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为什么很多公司都选择康耐视， 一个在视觉领域最具权威的品牌？
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适合各种应用和环境的产品
• 检验 • 防错 • 跟踪 • 组件验证 • 机器人引导 • 部件探测 • 校正 • 测量 • 部件计数
22
遍及全世界的支持
合作伙伴 康耐视办事处
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康视耐办事处
美洲 公司总部 马萨诸塞州 Natick 郡
田纳西州
• 富兰克林
荷兰
• 安多芬
台湾
• 新竹市
加州
威斯康星州
全球
25个国家设有办事处
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康耐视是机器视觉
• 在客户中具有良好的信誉并 为他们解决最具挑战性的视 觉问题 • 唯一一家能供应最完整的机 器视觉产品的公司 • 500人多年投入于开发高性 能、强劲的视觉工具 • 最大的系统安装基地 • 经验最丰富的团队 • 每天通过康耐视视觉应用生 产的产品多达10亿多种。
Vision Systems 一维和 二维码读取， 用于验证直接打码部 件或高对比应用 Vision Software Vision Sensors
ID 读码器
Surface Inspection
Vehicle Vision
16
康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software 用于探测和分类金属、 纸张、塑料、非纺织品 和玻璃表面缺陷的行业 领先技术 Vision Sensors
提高
– 质量 – 品牌形象 – 生产力 – 客户满意度 – 生产过程的全程跟踪能力
8
康耐视市场划分
工厂自动化 半导体及 电子 表面检验
– 用于普通生产中质 量和过程控制的视 觉应用
–视觉应用集成到半导体 和电子固定设备
– 在金属、纸、非纺织 品、塑料和玻璃流水 线生产中，可探测并 划分产品缺陷的视觉 应用。